平華麗 郭旭紅
(1.蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215021;2.蘇州工業(yè)園區(qū)工業(yè)技術(shù)學(xué)校,江蘇 蘇州 215021)
機床制造技術(shù)的主要長期目標(biāo)一直是著眼于提高生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。但近幾年,隨著人們環(huán)保意識的增強以及自然資源的日趨緊缺,生產(chǎn)過程中對能源、資源的有效利用,減少污染等在機床的設(shè)計理念中扮演著越來越重要的角色。因此,很多國內(nèi)外專家一直在進(jìn)行機床的優(yōu)化研究,從而不斷對機床進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以達(dá)到節(jié)省材料、降低能耗和減輕環(huán)境污染的目的。文獻(xiàn)[1]提出了3種鑄鐵床身優(yōu)化設(shè)計方案,通過采用最優(yōu)化設(shè)計的理論體系和方法進(jìn)行綜合比較后,得出圓通孔型筋板床身為較好的設(shè)計方案,并對材料進(jìn)行了優(yōu)化。文獻(xiàn)[2]利用有限元分析軟件對立柱進(jìn)行分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化,通過改變床身肋板的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。文獻(xiàn)[3]通過對床身的動態(tài)特性分析,將焊接床身結(jié)構(gòu)改為鑄造結(jié)構(gòu),達(dá)到減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。本文以CA6140普通車床為研究對象,采用有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析,得到床身的分析結(jié)果,從而可以據(jù)此結(jié)果進(jìn)行床身的優(yōu)化,適當(dāng)調(diào)整床身結(jié)構(gòu),達(dá)到輕量化的目的。
要對床身進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析,首先需為床身建立實體模型,本研究采用三維軟件CATIA進(jìn)行實體模型繪制。CA6140床身是先整體鑄造后進(jìn)行加工而成,床身材料為HT300,詳細(xì)信息如下:材料名稱為HT300,密度為7 300 kg/m3,泊松比為0.25,楊氏彈性模量為1.3×105N/mm2。
利用CATIA建立普通車床CA6140床身的三維模型后,將模型導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行分析,并采用自由劃分方式對床身模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,輸入上述床身相關(guān)參數(shù),設(shè)定網(wǎng)格劃分精度為6,得到網(wǎng)格模型。
CA6140床身主要起支撐機床的作用,應(yīng)具有良好的剛性、熱穩(wěn)定性以及抗震性。本研究不考慮床身受到的地基的影響,只對床身承受的外載荷以及工作產(chǎn)生的附加力進(jìn)行研究。在實際使用中,CA6140普通車床主要是用來進(jìn)行車削加工,因此下面著重對CA6140普通車床在車削加工下所受的切削力進(jìn)行分析計算。
床身在工作時,除了受到切削力,還要考慮床身的自重以及與之相連的床頭箱、尾座、床鞍、刀架和工件等的重力,這些外載荷對床身的變形也起到很大的作用?,F(xiàn)通過分析以及經(jīng)驗計算得到床身上的外載荷為20 000 N。
受力分析后,要對床身施加約束與載荷。在本研究中,對有限元模型施加約束時將床身底部進(jìn)行全約束。施加約束后,將載荷施加到床身面上,通過ANSYS求解器對有限元模型進(jìn)行分析計算,求解完成后進(jìn)入后處理器觀察床身車削時有限元模型的應(yīng)力云圖,如圖1所示。
圖1 車削時床身的應(yīng)力云圖
從圖1可知,床身的應(yīng)力值在5 MPa以下,最大為4.12 MPa。最大的應(yīng)力值產(chǎn)生在床身左端的下部。本研究中床身材料為HT300,其抗拉強度為300 MPa,遠(yuǎn)大于床身的最大應(yīng)力值,可知從應(yīng)力角度分析,材料有很強的抗破壞能力。應(yīng)用強度理論進(jìn)行校核,床身滿足強度要求,并且可對其進(jìn)一步優(yōu)化。
對床身進(jìn)行分析時,不僅要進(jìn)行如上所述的強度分析,還要進(jìn)行剛度分析,即分析床身在受力時抵抗彈性變形的能力。圖2為車削時的位移分布云圖。
圖2 車削時位移分布云圖
由圖2可知,床身在進(jìn)行車削時最大變形量為0.003 97 mm,發(fā)生在床身的床頭箱部位。
在對CA6140床身的研究中,首先進(jìn)行了靜力分析,而對于機床這個整體來說,還需考慮其機械結(jié)構(gòu)的固有頻率,分析機床的動態(tài)特性以及振動對機床加工精度的影響。對普通車床CA6140的床身而言,模態(tài)分析主要集中在低階模態(tài)分析上,運用蘭索斯法提取床身的前6階模態(tài),可得到床身的固有頻率和振型。床身的前6階固有頻率如表1所示。
表1 床身前6階固有頻率 單位:Hz
床身的前6階振型如圖3~圖8所示。
圖3 床身第1階振型圖
圖4 床身第2階振型圖
圖5 床身第3階振型圖
圖6 床身第4階振型圖
圖7 床身第5階振型圖
圖8 床身第6階振型圖
從以上6階的固有頻率和振型圖可知,床身固有頻率均比較高,說明床身結(jié)構(gòu)的動剛度較好。床身兩側(cè)面板未有明顯變形,可適當(dāng)調(diào)整兩側(cè)面板厚度,在滿足機床性能的情況下減輕機床重量,達(dá)到優(yōu)化的目的。
本文利用三維軟件CATIA為普通車床CA6140建立實體模型,并導(dǎo)入有限元軟件ANSYS中進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析,發(fā)現(xiàn)床身兩側(cè)面板未有明顯變形,在滿足床身動靜態(tài)指標(biāo)以及剛度的前提下,可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,減小兩側(cè)面板厚度,從而保證在滿足機床性能的前提下減輕機床重量,達(dá)到輕量化的目的,并可為后續(xù)進(jìn)行床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù)。
[1]林天清.數(shù)控車床床身結(jié)構(gòu)動態(tài)分析與優(yōu)化研究[D].昆明理工大學(xué),2009
[2]楊永亮.基于有限元的車床床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].大連理工大學(xué),2006
[3]吳良寶.CK1440型數(shù)控車床床身動態(tài)特性分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)[D].南京理工大學(xué),2011