• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    魚雷使用與維修IETM的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

    2014-02-28 01:31:38劉惠琴
    關(guān)鍵詞:故障診斷故障信息

    徐 蕾, 劉惠琴

    ?

    魚雷使用與維修IETM的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

    徐 蕾, 劉惠琴

    (中國船舶重工集團(tuán)公司 第 705 研究所, 陜西 西安, 710075)

    為了克服紙質(zhì)技術(shù)手冊(cè)在魚雷使用、保管及更新上帶來的種種困難, 對(duì)采用交互式電子技術(shù)手冊(cè)(IETM)進(jìn)行魚雷使用與維修進(jìn)行了探索。首先對(duì)當(dāng)前IETM的開發(fā)現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析, 然后針對(duì)魚雷裝備的特點(diǎn), 開展了魚雷使用與維修IETM的開發(fā)研究, 包括: 總體開發(fā)框架的搭建、通用開發(fā)平臺(tái)的選擇以及技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上, 重點(diǎn)從魚雷IETM的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)、內(nèi)容數(shù)據(jù)模型的定義、虛擬仿真功能的實(shí)現(xiàn)、交互功能的實(shí)現(xiàn)以及IETM的系統(tǒng)集成這5個(gè)關(guān)鍵方面進(jìn)行了闡述, 最后展示了魚雷IETM的實(shí)例開發(fā)效果。

    魚雷使用與維修; 交互式電子技術(shù)手冊(cè); 虛擬維修仿真

    0 引言

    魚雷交付用戶時(shí), 除交付產(chǎn)品本身之外, 與之同期配備的還有產(chǎn)品使用說明書、產(chǎn)品使用與維修規(guī)程、設(shè)備使用說明等技術(shù)資料。這些技術(shù)資料大都為紙質(zhì)文檔, 隨著紙質(zhì)文本數(shù)量和復(fù)雜性的急劇增加, 紙質(zhì)技術(shù)文檔在魚雷設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、使用和維修保養(yǎng)過程中存在的問題也逐漸暴露出來, 其中較為突出的有: 紙質(zhì)資料的編制周期長(zhǎng), 更新和修訂較為困難; 資料的體積大, 不便于保管和攜帶; 資料的檢索、查詢費(fèi)時(shí)、費(fèi)力, 使用效率低等。因此, 開發(fā)交互性強(qiáng)、易使用、易維護(hù)的交互式電子技術(shù)手冊(cè)(interactive electronic technical manual, IETM), 對(duì)形成魚雷的裝備能力, 提高艦船裝備的后勤保障水平, 具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    當(dāng)前, 由于IETM在魚雷行業(yè)中的應(yīng)用還處于起步階段, 因此本文開展了面向魚雷使用和維修IETM的研發(fā), 以探索魚雷IETM的實(shí)現(xiàn)途徑。

    1 IETM開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

    1.1 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)

    IETM的核心問題是信息共享、產(chǎn)品數(shù)據(jù)的互操作, 而標(biāo)準(zhǔn)則是實(shí)現(xiàn)信息共享的前提和基本保證。因此IETM的所有創(chuàng)作與實(shí)施都必須在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格指導(dǎo)下才能進(jìn)行。目前IETM的標(biāo)準(zhǔn)有以下幾類。

    1) 國際標(biāo)準(zhǔn)

    主要有兩大體系: 一是美軍標(biāo)MIL-PRF- 87268A《交互式電子技術(shù)手冊(cè)通用內(nèi)容、風(fēng)格、格式和用戶交互要求》[1]和MIL-PRF-87269A《交互式電子技術(shù)手冊(cè)可修改數(shù)據(jù)庫》[2], 另一個(gè)是歐洲標(biāo)準(zhǔn)S1000D《基于公共源數(shù)據(jù)庫的技術(shù)出版物》[3]。

    從標(biāo)準(zhǔn)建立的基礎(chǔ)來看, 由于美軍標(biāo)基本數(shù)據(jù)元素劃分的更細(xì), 所以其數(shù)據(jù)共享和相互引用更方便, 不只是基本元素之間可以相互鏈接共用, 特定內(nèi)容層各類信息也可以實(shí)現(xiàn)共享; 而S1000D標(biāo)準(zhǔn)對(duì)更低層次元素的共享卻有一定的局限性。

    從專注的領(lǐng)域和理念來看, 美軍標(biāo)主要面向軍事裝備領(lǐng)域, 對(duì)軍事領(lǐng)域的特殊性有更多的考慮, 因而容易形成成熟的IETM產(chǎn)品; 而S1000D標(biāo)準(zhǔn)則致力于將所有軍民品裝備納入其中, 通過版本的迅速更新使IETM的概念和內(nèi)涵不斷擴(kuò)大, 有利于不斷整合相關(guān)資源和系統(tǒng), 但缺點(diǎn)是把一個(gè)技術(shù)手冊(cè)問題復(fù)雜化, 不便于形成高效成熟的IETM產(chǎn)品。另外開發(fā)基于S1000D的手冊(cè)還必須首先確定是采用哪個(gè)版本, 因?yàn)椴煌姹鹃g很可能存在不兼容問題。

    2) 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)

    包括2個(gè)系列: 國標(biāo)GB-T24463系列[4]和國軍標(biāo)GJB 6600系列[5]。其中, GB-T24463系列近似于S1000D, 主要規(guī)定了IETM互操作性體系的結(jié)構(gòu)、用戶界面與功能要求、公共源數(shù)據(jù)庫要求; 而GJB6600系列則更接近美軍標(biāo), 主要規(guī)定了我軍裝備IETM的功能、內(nèi)容、樣式、數(shù)據(jù)格式及管理信息要求、數(shù)據(jù)模塊和信息控制代碼的編碼要求、數(shù)據(jù)模塊通用層和信息層的元素、格式及關(guān)系等要求。

    當(dāng)前國內(nèi)各行業(yè)IETM標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用狀況是: IETM的行業(yè)技術(shù)規(guī)范尚未統(tǒng)一制定, 各研制單位IETM的體系結(jié)構(gòu)和信息格式仍不一致, 技術(shù)資料也未做到真正的共享。因此選擇上述哪類標(biāo)準(zhǔn)來有效指導(dǎo)各自行業(yè)IETM的開發(fā), 仍需IETM開發(fā)者把握和取舍。

    1.2 交互式虛擬仿真技術(shù)

    為使裝備后勤保障人員能快速、準(zhǔn)確地獲取和掌握維修保障信息, 并在維護(hù)保養(yǎng)、故障診斷方面給予更便捷的技術(shù)服務(wù), IETM在開發(fā)中通常采用交互式虛擬仿真技術(shù)來模擬裝備實(shí)際維修過程中的拆裝、零部件更換、性能檢查以及零部件分解等活動(dòng)。

    當(dāng)前, 用于IETM交互式仿真的傳統(tǒng)軟件有EON Studio, Virtools等。它們都提供了虛擬零部件動(dòng)作仿真以及人機(jī)交互動(dòng)作控制的功能[6], 但這些軟件提供的都是抓握、釋放、移動(dòng)等低層的基本動(dòng)作模型, 其動(dòng)作模型并不明確關(guān)聯(lián)到具體的維修裝備或維修人。因此在對(duì)實(shí)際維修作業(yè)進(jìn)行虛擬仿真時(shí), 如果直接用低層基本動(dòng)作模型對(duì)具體的維修動(dòng)作進(jìn)行仿真, 必將造成模型復(fù)用率低、動(dòng)作仿真量大和運(yùn)行效率低等問題。因此, 如何有效開展交互式虛擬仿真就成為IETM開發(fā)者必須解決的問題。

    1.3 IETM的開發(fā)平臺(tái)

    目前, IETM的開發(fā)平臺(tái)主要分為專用開發(fā)平臺(tái)和通用開發(fā)平臺(tái)。專用開發(fā)平臺(tái)主要是國外軍用或商用的IETM開發(fā)軟件, 如: 美國雷神公司的AIMSS系列軟件, 美國波音公司的Qui1121制作平臺(tái)等。這些軟件的針對(duì)性強(qiáng), 使用方便, 但價(jià)格昂貴, 來源渠道有限, 且大多是以1995年美國國防部頒布的軍用技術(shù)規(guī)范為依據(jù)制作的, 其后臺(tái)制作系統(tǒng)和前臺(tái)顯示系統(tǒng)相互依賴, 缺乏平臺(tái)間協(xié)同工作的能力。

    通用開發(fā)平臺(tái)主要指借用各種通用商業(yè)現(xiàn)貨 (commercial off the shelf, COTS)軟件來制作和發(fā)布IETM, 如: 數(shù)據(jù)模塊的編寫可使用Altova XML Spy, Arbortext Editor等軟件, 公共源數(shù)據(jù)庫(common source data base, CSDB)的制作可使用Delphi, Power Designer和Microsoft SQL Server等軟件, 前臺(tái)顯示系統(tǒng)可使用Microsoft Visual C++軟件制作[7], 也可以利用操作系統(tǒng)自帶的瀏覽器來進(jìn)行信息發(fā)布。采用這些軟件制作IETM, 成本低, 使用靈活, 但也存在以下問題: 1) 技術(shù)文檔創(chuàng)編的自動(dòng)化程度低; 2) 開發(fā)規(guī)范不統(tǒng)一; 3) IETM自我更新能力較弱; 4) 系統(tǒng)功能比較單一。

    探究造成上述現(xiàn)象的原因, 除了技術(shù)層面既有的問題之外, 更主要的還在于各單位將IETM的開發(fā)與IETM創(chuàng)編支持工具的開發(fā)混同起來, 即認(rèn)為IETM的開發(fā)過程需要從底層支持工具的開發(fā)開始, 因此造成要么IETM的信息內(nèi)容及編排單一, 要么支持工具的能力低下等問題, 交付的IETM產(chǎn)品性能自然也大打折扣。為此, 選擇符合本國IETM開發(fā)需求的通用開發(fā)平臺(tái), 就成為IETM開發(fā)者必須考慮的問題。

    2 IETM設(shè)計(jì)

    2.1 需求分析

    通過對(duì)魚雷使用與維修實(shí)際需求的調(diào)研及分析, 得出魚雷使用與維修IETM(以下簡(jiǎn)稱IETM)應(yīng)具備以下功能。

    1) 可導(dǎo)入魚雷裝備、檢修工具與設(shè)備的CAD數(shù)據(jù)以及使用與維修的任務(wù)序列;

    2) 通過IETM目錄樹的瀏覽, 使維修人員能夠了解魚雷的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)性能、安全使用規(guī)程、維護(hù)與保養(yǎng)等專業(yè)知識(shí);

    3) 通過在虛擬環(huán)境中對(duì)魚雷維修操作過程的仿真培訓(xùn), 使維修人員能夠盡快掌握魚雷裝備使用與維修的操作規(guī)程;

    4) 通過在虛擬環(huán)境中對(duì)魚雷的拆卸仿真培訓(xùn), 使維修人員能夠直觀了解魚雷的裝配結(jié)構(gòu)以及組成零部件的屬性;

    5) 通過對(duì)故障知識(shí)的學(xué)習(xí), 使維修人員能夠及時(shí)獲知故障產(chǎn)生的原因以及故障排除的方法;

    6) 通過維修經(jīng)歷簿的瀏覽, 使維修人員能夠了解魚雷維修與處理的歷史情況;

    7) 通過添加改進(jìn)維修過程或維修產(chǎn)品的反饋意見注釋, 可加強(qiáng)維修人員與開發(fā)人員的交流。

    圖1為IETM系統(tǒng)的建立及使用流程。

    2.2 總體開發(fā)框架

    基于虛擬仿真的魚雷IETM的開發(fā)過程可歸結(jié)為: 從底層數(shù)據(jù)出發(fā), 經(jīng)過IETM功能模塊對(duì)裝備數(shù)據(jù)的分析、處理得到相應(yīng)的結(jié)果, 將結(jié)果通過IETM用戶界面?zhèn)鬟_(dá)到應(yīng)用層, 再通過與用戶交互的方式, 最終達(dá)到魚雷使用與維修訓(xùn)練的目的。IETM系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)框架可用基本數(shù)據(jù)層、構(gòu)件層和應(yīng)用層3個(gè)層次加以描述, 如圖2所示。

    圖1 IETM建立和使用流程

    2.3 通用開發(fā)平臺(tái)

    本文采用SuperManual這一面向國內(nèi)IETM實(shí)際開發(fā)需求的通用開發(fā)平臺(tái)來進(jìn)行IETM素材的分類定義、集成及發(fā)布。SuperManual的功能特色主要體現(xiàn)在以下幾方面。

    1) 所見即所得

    提供所見即所得的開發(fā)環(huán)境, 使用者只需要具有基本文檔組織經(jīng)驗(yàn), 不需具備編程知識(shí)就可直接開發(fā), 極大地提高了用戶開發(fā)IETM的效率。

    2) 標(biāo)準(zhǔn)化

    采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)模型組織IETM技術(shù)信息, 可導(dǎo)入和導(dǎo)出XML格式的信息文件, 以利于用戶在不同廠商開發(fā)的IETM之間進(jìn)行信息交換。

    3) 資料復(fù)用

    最大程度地兼容裝備已有信息資料, 除常見的文本、表格、圖像、視頻、動(dòng)畫等信息形式外, 允許用戶通過安裝插件的方式導(dǎo)入不同格式的技術(shù)資料到IETM中, 包括AutoCAD, Pro/E等。此外, 通過COM組件擴(kuò)展接口, 還可實(shí)現(xiàn)用戶自定義格式信息的展示。

    4) 即時(shí)調(diào)試

    IETM的創(chuàng)編工具與瀏覽器有機(jī)集成, 允許用戶在IETM的開發(fā)中, 查看任意信息單元的瀏覽和展示效果, 以方便調(diào)整信息的風(fēng)格和樣式。

    5) 故障診斷

    支持基于故障診斷樹模式的專家系統(tǒng)開發(fā)。還能夠?qū)霚y(cè)試性建模軟件TEAMS生成的故障診斷策略等。

    圖2 IETM實(shí)現(xiàn)框架

    2.4 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    2.4.1 開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的選擇

    為使魚雷IETM的應(yīng)用能遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn), 以便創(chuàng)作出具有良好的移植性、交互性、互操作性的IETM, 本文選擇了GJB6600系列作為開發(fā)標(biāo)準(zhǔn), 這主要基于以下兩點(diǎn)考慮:

    1) GJB6600立足于我軍裝備的保障情況和發(fā)展需要, 總結(jié)并統(tǒng)一了IETM的頂層需求, 規(guī)定了開發(fā)IETM時(shí)的基本要求、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及技術(shù)信息的編碼定義, 因而它對(duì)于魚雷武器裝備研制中IETM技術(shù)的推廣和應(yīng)用具有實(shí)際指導(dǎo)意義。

    2) GJB6600雖接近于美軍標(biāo), 采用內(nèi)容數(shù)據(jù)模塊來創(chuàng)建和管理IETM, 并以中性格式來存儲(chǔ)信息, 但GJB6600在具體規(guī)定上更加詳實(shí), 如對(duì)故障維修和零部件分解等方面就作了進(jìn)一步的規(guī)定, 因而對(duì)于魚雷裝備IETM的開發(fā)更具有可操作性, 并易形成更成熟的IETM產(chǎn)品。

    2.4.2 內(nèi)容數(shù)據(jù)模型的定義

    由于IETM涵蓋了大量裝備使用和維修過程中所需的技術(shù)信息, 為規(guī)范管理這些技術(shù)信息, 必須首先對(duì)這些信息進(jìn)行規(guī)范化分類, 以建立起標(biāo)準(zhǔn)化的IETM內(nèi)容數(shù)據(jù)模型(content data model, CDM)[8]。從魚雷當(dāng)前使用與維修的實(shí)際需要出發(fā), 本文構(gòu)建了基于主題的CDM, 如圖3所示。

    圖3 基于主題的IETM內(nèi)容數(shù)據(jù)模型

    該模型把魚雷的技術(shù)信息劃分為3個(gè)層次, 即應(yīng)用信息層、通用信息層和基本信息層。在應(yīng)用信息層, 按照應(yīng)用主題可以將魚雷技術(shù)信息分為4類, 分別為通用說明信息、操作信息、故障診斷與維修信息, 以及保障器材信息; 在通用信息層, 將應(yīng)用信息從功能角度進(jìn)一步分解為描述單元、任務(wù)單元、故障診斷單元和零部件單元這4類通用信息單元, 由多個(gè)通用單元即可組合成各種應(yīng)用信息; 基本信息層則由文本、表格、圖形、音頻/視頻、外部程序及對(duì)話框等單元組成。技術(shù)信息在計(jì)算機(jī)中最終是以基本信息的形式進(jìn)行存儲(chǔ), 然后對(duì)其進(jìn)行組合, 以使之生成所需的各類應(yīng)用信息。

    2.4.3 虛擬仿真功能的實(shí)現(xiàn)

    本文選用Cortona3D這一功能較強(qiáng)的虛擬培訓(xùn)軟件予以實(shí)現(xiàn)。該軟件能夠?yàn)轸~雷裝備的技術(shù)支持、維護(hù)及運(yùn)行快速創(chuàng)建交互式3D動(dòng)畫仿真, 并將其開發(fā)結(jié)果作為獨(dú)立項(xiàng)并入IETM中。在具體實(shí)現(xiàn)上, 利用該軟件虛擬培訓(xùn)編輯器(virtual training editor, VTE)中提供的3D視窗以及簡(jiǎn)明的命令語言界面來創(chuàng)建可視化的裝備維修、分解全過程仿真, 以達(dá)到人員培訓(xùn)和技術(shù)訓(xùn)練的目的。

    2.4.3.1 虛擬維修操作的仿真實(shí)現(xiàn)

    維修分解是虛擬維修仿真的前提。在維修工程中, 產(chǎn)品的維修可分解成4個(gè)層次: 維修、維修任務(wù)、維修作業(yè)和基本維修作業(yè)[9]。如圖4所示。

    圖4 某泵的維修分解描述

    為此, 在基本保持現(xiàn)有維修分解層次的基礎(chǔ)上, 對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步的分解, 即在“基本維修作業(yè)”之下又新增加一個(gè)“基于對(duì)象的維修動(dòng)作層”, 如圖4虛線框所示。在此層上建立起基于對(duì)象的關(guān)聯(lián)動(dòng)作模型, 通過這些基于具體動(dòng)作對(duì)象的動(dòng)作模型, 就可直接承載Cortona3D軟件提供的各種基本動(dòng)作指令。將這些基本動(dòng)作指令再組合, 即可仿真更高層次的維修動(dòng)作。由此大大提高維修仿真的效率。

    圖5為某排水瓶維修動(dòng)畫設(shè)計(jì)的截屏圖。

    2.4.3.2 交互式零部件目錄的實(shí)現(xiàn)

    對(duì)于魚雷維修保障人員來說, 零部件的數(shù)據(jù)信息管理是其中不可缺少的工作環(huán)節(jié)之一: 維修保障人員既需要與準(zhǔn)確的零部件數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì), 又需要有行之有效的方法來獲取或展示這些關(guān)鍵信息。因此本文通過創(chuàng)建3D交互式零部件目錄(interactive part catalog, IPC)以滿足維修保障人員的需求。一個(gè)魚雷3D IPC由若干張或若干頁內(nèi)容組成, 主要包含:

    圖5 某排水瓶虛擬維修動(dòng)畫的設(shè)計(jì)

    1) 3D圖形: 零部件的3D表現(xiàn)形式;

    2) 詳細(xì)零部件列表(detailed part list, DPL): 零部件數(shù)據(jù)的一種構(gòu)成列表, DPL的每一行都通過相應(yīng)的3D圖像列出插圖。

    通過采用Cortona3D的虛擬零部件目錄編輯器(virtual part editor, VPE)可建立起魚雷系統(tǒng)的IPC, 為用戶提供零部件拆卸演練、屬性查詢以及與傳統(tǒng)2D圖像及文字信息類似的導(dǎo)航系統(tǒng)頁。圖6為某泵的零部件拆卸及屬性查詢交互式仿真截圖。

    圖6 某泵交互式零部件目錄的設(shè)計(jì)

    2.4.4 交互功能的實(shí)現(xiàn)

    魚雷IETM通過采用對(duì)話框、選擇框等交互方式來引導(dǎo)用戶完成故障診斷和維修維護(hù)。在具體實(shí)現(xiàn)上, 以魚雷使用與維修手冊(cè)為基礎(chǔ), 采用了SuperManual的故障單元?jiǎng)?chuàng)建工具, 建立起適用于魚雷裝備的各類故障模式, 并以用戶熟悉的故障樹形式來組織每一個(gè)具體故障的診斷和排除過程。其交互式故障診斷及排除的方法如下。

    用戶首先將檢測(cè)結(jié)果或觀察到的故障現(xiàn)象輸入IETM系統(tǒng), IETM瀏覽器再將獲取的檢測(cè)數(shù)據(jù)與相應(yīng)故障模式進(jìn)行匹配, 最終確定出裝備發(fā)生故障的原因, 并由此輸出故障排除的建議方案。采用此方法, 可使維修人員能盡快掌握故障產(chǎn)生的原因以及故障修復(fù)的方法, 從而提高魚雷故障維修的效率。圖7為某艙的故障診斷與排除示例。

    圖7 交互式故障診斷與排除示例

    2.4.5 系統(tǒng)集成的實(shí)現(xiàn)

    采用SuperManual實(shí)現(xiàn)魚雷IETM系統(tǒng)集成的方法是:

    1) 采取我軍標(biāo)準(zhǔn)的文檔定義類型來定義IETM的數(shù)據(jù)類型;

    2) 采用符合我軍標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)模塊來編排IETM的技術(shù)信息;

    3) 通過靈活多樣的鏈接和導(dǎo)航方式以實(shí)現(xiàn)各類信息的跳轉(zhuǎn)和快速查詢;

    4) 按照XML的格式導(dǎo)入和導(dǎo)出信息文件, 便于魚雷IETM集成到其他保障系統(tǒng)中。

    圖8為魚雷IETM的集成開發(fā)效果。

    圖8 IETM集成開發(fā)的效果

    Fig. 8 Effect of integrated IETM development

    3 IETM開發(fā)效果

    下面以某泵的拆卸操作仿真為例來說明IETM的開發(fā)效果, 如圖9所示。

    圖9所示的拆卸仿真系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

    1) 可直觀顯示3D組件/部件/零件的拆裝、清洗及檢查等全過程操作;

    圖9 某泵拆卸操作的交互式仿真

    2) 操作步驟(高亮顯示)與相關(guān)動(dòng)畫視頻同步顯示, 操作演示時(shí)還配備音頻解說;

    3) 具備交互式控制功能。用戶可根據(jù)自己的需要暫停、停止、快進(jìn)、后退正在觀看的操作視頻。此外還有單步及全程播放功能;

    4) 通過按動(dòng)鼠標(biāo)左、中、右鍵, 用戶可平移、旋轉(zhuǎn)、縮放處于操作狀態(tài)的3D零部件, 以加強(qiáng)維修操作的可視性。

    通過上述仿真系統(tǒng)的開發(fā), 該泵的拆卸操作得以準(zhǔn)確、清晰地再現(xiàn)。

    4 IETM的應(yīng)用特點(diǎn)

    與傳統(tǒng)紙質(zhì)技術(shù)手冊(cè)相比, 本文研發(fā)的魚雷IETM具有以下應(yīng)用特點(diǎn):

    1) 體積小, 便于攜帶, 非常適合外場(chǎng)級(jí)、艦員級(jí)等一線維修作業(yè)場(chǎng)合;

    2) 由于其數(shù)字化特性, 技術(shù)手冊(cè)一經(jīng)建立即可重復(fù)共享使用, 并保持及時(shí)更新升級(jí), 因而在降低維修費(fèi)用和提高維修準(zhǔn)確性方面具有更大的優(yōu)勢(shì);

    3) 基于IETM提供的交互能力, 它可以生動(dòng)展現(xiàn)維修人員所需要的特定技術(shù)信息(如文字、聲音、影像、圖片等), 從而加速維修活動(dòng)的實(shí)施, 提高裝備的維修效能和訓(xùn)練水平。

    5 結(jié)束語

    本文通過采用交互式仿真技術(shù)開發(fā)魚雷使用與維修IETM, 克服了傳統(tǒng)紙質(zhì)手冊(cè)的弊端, 為維修保障人員盡快掌握魚雷裝備的相關(guān)信息, 提高魚雷維修保障及訓(xùn)練質(zhì)量起到了推動(dòng)作用。

    當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展已非常普遍, 建立基于網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合式IETM將成為魚雷IETM發(fā)展的必然趨勢(shì)[10], 即通過聯(lián)網(wǎng)式的IETM以實(shí)現(xiàn)不同地域的維修保障人員對(duì)魚雷裝備信息的共享和交互, 以輔助魚雷的使用、維修等工作。因此, 基于網(wǎng)絡(luò)的IETM研究將成為下一步研究的重點(diǎn)。

    [1] Department of Defense. MIL-STD-87268A General Con- tent Style, Format, and User Interaction Requirements for Interactive Electronic Technical Manuals[S]. US: Depart- ment of Defense, 1995.

    [2] Department of Defense. MIL-STD-87269A Revisable Data Base for Support of Interactive Electronic Technical Manuals[S]. US: Department of Defense, 1995.

    [3] Aerospace and Defense Industries Association of Europe/ Aerospace Industries Association of America/Air Trans-port Association of America (ASD/AIA/ATA). S1000D International Specification for Technical Publications Utilizing a Common Source Database S1000D[S]. Issue 4.0. ASD/AIA/ATA, 2008.

    [4] 徐宗昌, 李文武, 雷育生, 等. GB/T 24463—2009交互式電子技術(shù)手冊(cè)[S] . 北京: 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì), 2009.

    [5] 劉新建, 李本威, 黃振和, 等. GJB 6600—2009裝備交互式電子技術(shù)手冊(cè)[S]. 北京: 總裝備部軍標(biāo)出版發(fā)行部, 2009.

    [6] 于鵬飛, 時(shí)和平, 芮科慧. 基于動(dòng)作對(duì)象的虛擬維修動(dòng)作仿真方法的研究[J]. 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2009, 20(5): 128-129.Yu Peng-fei, Shi He-ping, Rui Ke-hui. Research on the Method of Virtual Maintenance Action Simulation Based on Action Object[J]. Journal of the Academy of Equip- ment Command & Technology System Simulation. 2009, 20(5): 128-129.

    [7] 趙建波, 郭晨冰. IETM技術(shù)在艦載共架武器垂直發(fā)射裝置研制中的應(yīng)用[J]. 水面兵器, 2013, 22(1): 9-14.Zhao Jian-bo, Guo Chen-bing. Application of IETM Shipborne Mutual-project Vertical Launcher Research[J]. Surface Weapons. 2013, 22(1): 9-14.

    [8] 常雷, 杜曉明, 邵云峰, 等. 裝備IETM內(nèi)容數(shù)據(jù)模型研究[J]. 微計(jì)算機(jī)信息, 2008, 24(1): 290-292.Chang Lei, Du Xiao-ming, Shao Yun-feng, et al. Study on CDM of IETM Equipment[J]. Microcomputer Information, 2008, 24(1): 290-292.

    [9] 徐緒森. 裝備維修決策技術(shù): 維修工程的方法[M]. 北京: 兵器工業(yè)出版社, 1991: 8-9.

    [10] 楊宇航, 李志忠, 鄭力. 虛擬維修研究綜述[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2005, 17(9): 2191-2195.Yang Yu-hang, Li Zhi-zhong, Zheng Li. Survey of Virtual Maintenance[J]. Journal of System Simulation, 2005, 17(9): 2191-2195.

    (責(zé)任編輯: 許 妍)

    Development and Implementation of Interactive Electronic Technical Manual for Torpedo Usage and Maintenance

    XU LeiLIU Hui-qin

    (The 705 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Xi′an 710075, China)

    To overcome the difficulties in application of printed technical manual to torpedo′s usage, storage, and updating, the interactive electronic technical manual(IETM)-based usage and maintenance of a torpedo are explored. First, the current development status and key technology of the IETM are analyzed. Then, the development of the IETM for usage and maintenance of a torpedo is performed in accordance with the characteristics of torpedo equipment, including the establishment of overall developing framework, the selection of general developing platform, and the technical implementation. In the case of technical implementation, five key aspects are discussed in detail in terms of the IETM developing standard for torpedoes, the definition of content data models, the implementation of virtual simulation functions, the implementation of interactive functions, and the IETM system integration. Finally, a developing example of the IETM for a torpedo is given.

    torpedo usage and maintenance; interactive electronic technical manual; virtual maintenance simulation

    TJ630.7

    A

    1673-1948(2014)05-0370-07

    2014-06-03;

    2014-07-16.

    徐 蕾(1967-), 女, 碩士, 高級(jí)工程師, 研究方向?yàn)镃AD仿真及信息化技術(shù)研究.

    猜你喜歡
    故障診斷故障信息
    故障一點(diǎn)通
    訂閱信息
    中華手工(2017年2期)2017-06-06 23:00:31
    奔馳R320車ABS、ESP故障燈異常點(diǎn)亮
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    故障一點(diǎn)通
    江淮車故障3例
    展會(huì)信息
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于WPD-HHT的滾動(dòng)軸承故障診斷
    高速泵的故障診斷
    河南科技(2014年3期)2014-02-27 14:05:48
    久久亚洲精品不卡| 美女免费视频网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99riav亚洲国产免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 极品教师在线免费播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲av成人av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精华霜和精华液先用哪个| 日本与韩国留学比较| 久久亚洲精品不卡| 久久久久久久久大av| 宅男免费午夜| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产真人三级小视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 日韩欧美精品v在线| 日本与韩国留学比较| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲专区国产一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产欧美日韩一区二区精品| or卡值多少钱| 国产精品综合久久久久久久免费| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高潮美女av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一区二区三区激情视频| 757午夜福利合集在线观看| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产色婷婷99| 99热这里只有是精品50| 国产精品一区二区免费欧美| svipshipincom国产片| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产亚洲欧美98| 欧美黄色淫秽网站| www国产在线视频色| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久久久久末码| 搡老妇女老女人老熟妇| 叶爱在线成人免费视频播放| 色综合站精品国产| 亚洲av成人av| 香蕉av资源在线| 亚洲,欧美精品.| 色精品久久人妻99蜜桃| 51国产日韩欧美| 成人av在线播放网站| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久国内视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品久久视频播放| 男人的好看免费观看在线视频| 青草久久国产| 精品一区二区三区视频在线 | 成年免费大片在线观看| 精品无人区乱码1区二区| av片东京热男人的天堂| 亚洲av不卡在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜久久久久精精品| 国产成人a区在线观看| 午夜久久久久精精品| 脱女人内裤的视频| 国产精品野战在线观看| 中文资源天堂在线| 国产亚洲精品av在线| 国产免费男女视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 看片在线看免费视频| 丁香六月欧美| 欧美中文综合在线视频| 日韩欧美在线二视频| 精品久久久久久久久久久久久| 校园春色视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄色成人免费大全| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人av一区二区三区在线看| 久久久久亚洲av毛片大全| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久人人精品亚洲av| 亚洲片人在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 88av欧美| 99精品欧美一区二区三区四区| 成年女人永久免费观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 日本 欧美在线| av女优亚洲男人天堂| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 级片在线观看| 国产高清三级在线| 韩国av一区二区三区四区| 内射极品少妇av片p| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日韩欧美 国产精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 午夜影院日韩av| www.色视频.com| 久久久久久大精品| a级毛片a级免费在线| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩亚洲欧美综合| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产高清videossex| 搞女人的毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜a级毛片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲人与动物交配视频| 国产真实乱freesex| 两人在一起打扑克的视频| 99久久成人亚洲精品观看| 色综合婷婷激情| 不卡一级毛片| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕av成人在线电影| 97人妻精品一区二区三区麻豆| av天堂在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av电影在线进入| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99在线视频只有这里精品首页| 久久久国产成人精品二区| av黄色大香蕉| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲色图av天堂| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美bdsm另类| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精华一区二区三区| 在线看三级毛片| 久久人妻av系列| 一级毛片女人18水好多| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 好男人电影高清在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 深夜精品福利| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精华一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产探花极品一区二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲 国产 在线| 丰满的人妻完整版| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 最近最新中文字幕大全免费视频| 夜夜爽天天搞| 99riav亚洲国产免费| 亚洲成人久久爱视频| 婷婷丁香在线五月| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文字幕av在线有码专区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 深夜精品福利| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲人成电影免费在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 十八禁网站免费在线| 偷拍熟女少妇极品色| 99在线视频只有这里精品首页| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜免费成人在线视频| www日本黄色视频网| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 中文字幕熟女人妻在线| 黄片大片在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | www日本黄色视频网| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久国产成人免费| 在线播放国产精品三级| 国产成+人综合+亚洲专区| 999久久久精品免费观看国产| 宅男免费午夜| 日本 欧美在线| 中出人妻视频一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美性感艳星| 久久久久九九精品影院| 久久草成人影院| 看片在线看免费视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩欧美精品v在线| 亚洲,欧美精品.| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲五月天丁香| 成年免费大片在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美+亚洲+日韩+国产| 深夜精品福利| 嫩草影院入口| 很黄的视频免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 日韩精品青青久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人aa在线观看| 久久久国产成人精品二区| 可以在线观看毛片的网站| 黄色成人免费大全| 最好的美女福利视频网| 久久这里只有精品中国| av在线天堂中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 欧美成人免费av一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品99久久99久久久不卡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线看三级毛片| 脱女人内裤的视频| 成年女人看的毛片在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 综合色av麻豆| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 校园春色视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲国产精品999在线| 国产精品,欧美在线| 桃红色精品国产亚洲av| 国产久久久一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 五月伊人婷婷丁香| 天天躁日日操中文字幕| 午夜精品在线福利| 国产久久久一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99热6这里只有精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产欧美日韩一区二区三| 中亚洲国语对白在线视频| tocl精华| 热99re8久久精品国产| 午夜精品一区二区三区免费看| 国语自产精品视频在线第100页| 在线观看一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一级a爱片免费观看的视频| 性色av乱码一区二区三区2| 老司机福利观看| 亚洲欧美日韩东京热| 婷婷六月久久综合丁香| 黄片大片在线免费观看| 中文字幕久久专区| 中文字幕av成人在线电影| 少妇丰满av| 国产成人影院久久av| 国产成人av激情在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 美女黄网站色视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产69精品久久久久777片| 国产成人av激情在线播放| 51国产日韩欧美| 国产欧美日韩精品一区二区| 午夜福利高清视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 在线观看日韩欧美| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩欧美 国产精品| 草草在线视频免费看| 亚洲av熟女| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 婷婷六月久久综合丁香| a在线观看视频网站| 美女高潮的动态| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 国产精品 国内视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 特级一级黄色大片| 欧美日韩综合久久久久久 | 制服人妻中文乱码| 在线国产一区二区在线| 91av网一区二区| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人影院久久av| 精品久久久久久久久久久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕熟女人妻在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色老头精品视频在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| a级毛片a级免费在线| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩大尺度精品在线看网址| 日本成人三级电影网站| 99久久精品热视频| 亚洲成av人片免费观看| 国产色爽女视频免费观看| 黄色日韩在线| 床上黄色一级片| 俺也久久电影网| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品野战在线观看| 欧美在线黄色| 免费高清视频大片| 精品免费久久久久久久清纯| 性色av乱码一区二区三区2| 毛片女人毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看av片永久免费下载| 久久这里只有精品中国| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久草成人影院| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品电影一区二区三区| 在线视频色国产色| 久久精品影院6| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美乱色亚洲激情| 欧美在线黄色| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 九九在线视频观看精品| 床上黄色一级片| а√天堂www在线а√下载| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久久久久久电影 | 午夜老司机福利剧场| 51国产日韩欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 五月玫瑰六月丁香| 国产老妇女一区| 午夜福利18| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 首页视频小说图片口味搜索| 黄色成人免费大全| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 叶爱在线成人免费视频播放| 中出人妻视频一区二区| 搞女人的毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产不卡一卡二| 亚洲无线在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 51国产日韩欧美| 特级一级黄色大片| 黄色女人牲交| 国产三级黄色录像| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 女警被强在线播放| 午夜福利在线观看吧| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人性生交大片免费视频hd| 搞女人的毛片| 免费av毛片视频| 黄色片一级片一级黄色片| 中文资源天堂在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产激情欧美一区二区| 亚洲色图av天堂| 久久中文看片网| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产老妇女一区| 欧美成人性av电影在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久性生活片| 久久久色成人| 中文资源天堂在线| 亚洲精品色激情综合| 欧美日韩福利视频一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 岛国在线观看网站| 99热只有精品国产| av在线天堂中文字幕| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久久人人人人人| 99国产综合亚洲精品| 亚洲人成网站高清观看| 一区二区三区激情视频| 免费大片18禁| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产免费男女视频| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成人性av电影在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 美女大奶头视频| а√天堂www在线а√下载| 免费看日本二区| 久久国产精品影院| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 黄片大片在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美一级a爱片免费观看看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 亚洲人成电影免费在线| 国产探花极品一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲在线观看片| 亚洲色图av天堂| 757午夜福利合集在线观看| 午夜免费观看网址| 在线观看午夜福利视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产99白浆流出| 91久久精品国产一区二区成人 | 可以在线观看毛片的网站| 国产高清激情床上av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 白带黄色成豆腐渣| 宅男免费午夜| 熟女人妻精品中文字幕| 小说图片视频综合网站| 免费av毛片视频| 一本一本综合久久| 精品福利观看| 99热只有精品国产| 精品国产三级普通话版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 黄色片一级片一级黄色片| 看片在线看免费视频| 欧美又色又爽又黄视频| 嫩草影院入口| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av美国av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国内精品美女久久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美午夜高清在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 99精品久久久久人妻精品| 日本成人三级电影网站| 九色成人免费人妻av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲电影在线观看av| 乱人视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费在线观看成人毛片| 人妻夜夜爽99麻豆av| а√天堂www在线а√下载| 中文资源天堂在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 男人的好看免费观看在线视频| 免费av不卡在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| xxx96com| 亚洲国产精品999在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产免费一级a男人的天堂| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 亚洲精品456在线播放app | 色播亚洲综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 极品教师在线免费播放| 99热精品在线国产| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产成人av教育| 麻豆成人av在线观看| 嫩草影院入口| www.熟女人妻精品国产| 午夜福利在线在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩欧美国产一区二区入口| 18禁美女被吸乳视频| xxx96com| 免费av毛片视频| 欧美色视频一区免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 偷拍熟女少妇极品色| 久久草成人影院| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 男人的好看免费观看在线视频| 一级毛片高清免费大全| 欧美精品啪啪一区二区三区| 看片在线看免费视频| av黄色大香蕉| 成人无遮挡网站| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品国产清高在天天线| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品在线美女| 老司机在亚洲福利影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久性生活片| 午夜免费成人在线视频| 欧美成人a在线观看| 日日夜夜操网爽| 亚洲内射少妇av| 精品久久久久久久久久久久久| 午夜免费观看网址| 亚洲av不卡在线观看| av国产免费在线观看| x7x7x7水蜜桃| 在线国产一区二区在线| 深夜精品福利| x7x7x7水蜜桃| 亚洲真实伦在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产毛片a区久久久久| 有码 亚洲区| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美在线黄色| 操出白浆在线播放| 午夜福利高清视频| 观看美女的网站| 国产精品电影一区二区三区| 色综合站精品国产| 国产精品久久电影中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲自拍偷在线| 91麻豆av在线| av天堂在线播放| 亚洲精品456在线播放app | 国产高潮美女av| 亚洲五月婷婷丁香| 波野结衣二区三区在线 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人18禁在线播放| 亚洲精品成人久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲成av人片免费观看| av天堂在线播放| 久久香蕉国产精品| 91九色精品人成在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 中文资源天堂在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产免费男女视频| 1000部很黄的大片| 18禁国产床啪视频网站| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久人人人人人| 国产真实乱freesex| 日本与韩国留学比较| av在线天堂中文字幕| 免费看光身美女| 有码 亚洲区| 国产激情欧美一区二区| av中文乱码字幕在线| 亚洲熟妇熟女久久| 91在线观看av| 国产欧美日韩一区二区三| 久久人妻av系列| 搡老岳熟女国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美午夜高清在线|