• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于馬爾可夫鏈的混合動力汽車行駛工況預測研究*

    2014-02-27 06:45:42王松濤
    汽車工程 2014年10期
    關鍵詞:主干道馬爾可夫快速路

    張 昕,王松濤,張 欣,田 毅

    (1.北京交通大學機械與電子控制工程學院,北京 100044; 2.酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心鐵路管理處,酒泉 732750)

    前言

    混合動力車輛在燃油經濟性和排放性能方面的優(yōu)勢,來自于混合動力系統(tǒng)中兩種動力源功率或轉矩的合理分配。目前國內外的混合動力能量管理合理分配基本上均依賴于車輛當前時刻的行駛狀態(tài),如車速、需求轉矩和蓄電池荷電狀態(tài)(state of charge, SOC)等,沒有考慮汽車未來的運行狀態(tài)和駕駛員的預期功率需求,因此無法充分發(fā)揮混合動力汽車節(jié)能減排的潛力[1-2]。

    汽車未來行駛狀態(tài)具有較強的隨機性和無后效性(即前一時刻的狀態(tài)對下一時刻的行駛狀態(tài)沒有直接影響),具有馬爾可夫特征[3],馬爾可夫鏈廣泛應用于自然科學和工程技術領域,對狀態(tài)預測有較好的效果[4-6]。為解決混合動力汽車環(huán)境適應性的問題,本文中基于馬爾可夫鏈思想,采用具有實際序列性的馬爾可夫鏈混合動力汽車未來行駛狀態(tài)預測模型,辨識和預測混合動力汽車未來運行狀態(tài),然后根據(jù)預測結果,進行更加合理高效的混合動力汽車能量管理控制,適應多變的交通狀況。

    1 HEV行駛工況預測控制原理

    馬爾可夫鏈預測模型是一種隨機預測過程,在基于歷史數(shù)據(jù)的基礎上,確定研究對象發(fā)展的轉移概率,根據(jù)上一時刻研究對象的狀態(tài)預測下一時刻狀態(tài)的計算過程,研究對象的第t+1狀態(tài)值僅僅與第t次的狀態(tài)值有關,由其狀態(tài)值和轉移概率乘積決定[7]。馬爾可夫鏈的運動變化分析,主要是研究鏈內有限馬爾可夫過程的狀態(tài)和相互關系,進而預測鏈的未來狀況,并據(jù)此作出決策。

    車輛在連續(xù)行駛中,行駛狀態(tài)轉移過程由馬爾可夫鏈形式表達,如圖1所示。

    圖1中箭頭為車輛行駛方向,在實車試驗中,儀器采集數(shù)據(jù)的時間間隔為1s(頻率為1Hz時),即采集的時間變量是一個離散連續(xù)時間序列,因此圖中每一個虛線所劃分的方格都是車輛在該時刻內離散化后的行駛狀態(tài)。因此車輛行駛狀態(tài)的變化過程可以表達為連續(xù)離散時間t={…,i-3,i-2,i-1,i,i+1,i+2,i+3,…}的一個序列x(t)={…,x(i-3),x(i-2),x(i-1),x(i),x(i+1),x(i+2),x(i+3),…}。

    汽車實際運行過程中,行駛工況中各個特征參數(shù)都可以進行離散化處理,而且變化過程具有很強的隨機性,并且具有無后效性,系統(tǒng)內部的轉移概率只與當前狀態(tài)x(i)有關,而與之前的狀態(tài)無關,所以車輛行駛狀態(tài)轉移過程具有馬爾可夫性,本文中將著重研究基于馬爾可夫鏈的混合動力汽車行駛工況預測。

    2 行駛工況特征參數(shù)預測模型的建立

    2.1 行駛工況特征參數(shù)

    行駛工況中特征參數(shù)的選取直接影響到模型的預測結果,本文中選用了12個特征參數(shù)進行汽車行駛工況預測的研究。這些參數(shù)主要分為兩部分:標準參數(shù)和波動參數(shù)[8-9],見表1。

    表1 樣本參數(shù)

    本文中汽車行駛工況特征參數(shù)全集為x,用向量{x1,x2,…,x12}進行表示,x1,x2,…,x12分別為表1中12個汽車行駛工況特征參數(shù)。針對不同的汽車行駛工況特征參數(shù)建立對應的基于馬爾可夫鏈的預測模型,并對其預測準確性進行探討。

    2.2 運行車速采集

    研究共選取兩種汽車交通流量具有代表性的測試路線:第1種測試路段選擇通過繁華市區(qū)且交通流量大的主干道,第2種測試路段選擇車流量大的快速路(環(huán)路或高架路)。具體選擇以下兩條路線:通過繁華市區(qū)且交通流量大的主干道——長安街(公主墳至八王墳);車流量大的快速路(環(huán)路或高架路)——三環(huán)路。采集時間為每天上午8:30~11:30,下午13:00~16:00。

    采集車速曲線時間跨度很長,為了提高行駛工況預測模型的實時性,將其劃分為短時間的速度-時間曲線片段??紤]到汽車在行駛過程中車速是一個時變量,隨時間的不斷變化而變化,新的車速會不斷生成,而舊的車速則逐漸失去作用。為了提高預測模型的實時性,采用滾動時間窗的方式對速度-時間曲線進行分割,并在此基礎上計算汽車行駛工況的各個特征參數(shù)。

    滾動時間窗示意圖如圖2所示,設定車速采樣間隔為T,滾動時間窗長度,即分段時間長度為NT,預測視距,即每次滾動時間長度為LT。

    汽車的行駛狀態(tài)由前N組車速數(shù)據(jù)來表示,即汽車當前的運行狀態(tài)信息是由時間長度為NT的速度小片段內的所有車速組成的。隨著汽車的行駛,時間窗長度為NT的速度小片段向前滾動,不斷有新的車速輸入和輸出。設每次預測視距為LT,為了保持NT時間長度不變,當有新LT時間長度的車速加入時,最早的LT時間長度車速相應的從NT區(qū)間移出。

    由于汽車行駛工況特征參數(shù)具有不同的動態(tài)范圍,本文中通過歸一化(見式(1))來消除特征參數(shù)動態(tài)范圍不同帶來的計算偏差,使得特征向量內部各個分量在預測識別計算時具有相同的貢獻。

    (1)

    2.3 行駛工況特征參數(shù)的狀態(tài)劃分

    設定汽車不同的行駛工況特征參數(shù)xm在每個行駛階段含有Sm1,Sm2,…,Smn個可能狀態(tài):

    這里,不同行駛工況特征參數(shù)xm在汽車行駛過程中的行駛狀態(tài)分別為:πm(1)=πm(0)Pmij,πm(2)=πm(1)Pmij,…,πm(i)=πm(i-1)Pmij,i=1,2,…,n。

    (2) 假設汽車行駛工況特征參數(shù)在汽車行駛過程中的狀態(tài)πm滿足條件:πm=πmPmij,則該參數(shù)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

    2.4 狀態(tài)轉移概率矩陣計算

    若狀態(tài)集合S為n×n有限集合,則一階齊次馬爾可夫鏈的轉移概率矩陣可表示為

    (2)

    一般的pmij滿足以下條件:

    (3)

    從理論上講,歷史數(shù)據(jù)越長,狀態(tài)劃分越多,預測準確度越高,但狀態(tài)劃分過多,容易導致各狀態(tài)樣本點減少,轉移概率規(guī)律性不強[10]。本文中將每個行駛工況特征參數(shù)平均劃分為4個狀態(tài),即n=4。每個行駛工況特征參數(shù)xm看作是一個以{Sm1,Sm2,Sm3,Sm4}為狀態(tài)空間的馬爾可夫鏈。

    表在主干道中的馬爾可夫鏈的轉移概率

    表3 σv在主干道中的馬爾可夫鏈的轉移概率

    3 預測模型參數(shù)適值優(yōu)化及準確度分析

    在混合動力汽車行駛工況預測過程中,預測視距和滾動時域的大小直接影響預測和實時控制的準確度和效果,本文中對兩者進行適值選取分析。其行駛工況預測準確度根據(jù)式(4)進行計算分析。

    預測準確度Racc:

    (4)

    3.1 預測視距選取分析

    應用上述基于模糊神經網絡和馬爾可夫鏈的車輛行駛工況特征參數(shù)預測模型,針對預測視距LT從1~30s逐次增加取值,圖3為主干道和快速路兩種路況下,預測準確度變化曲線。

    由圖可見,快速路工況預測準確度比較為擁堵的主干道行駛預測準確度高,但均隨預測視距的逐漸增加,預測準確度逐漸下降,LT=1s時,快速路預測準確度為83.9%,當預測視距增加到30s時,預測準確度下降至70.3%。導致準確度下降的主要原因在于預測視距長度增加,新近狀態(tài)轉移信息無法加入,為保證預測的準確度,LT取1s。

    3.2 滾動時間窗適值選取分析

    混合動力車輛行駛特征參數(shù)從滾動時間窗中提取,如果時域過小,無法涵蓋足夠信息,如果過大,將包含了失去時效的信息。分別對滾動時間窗從160~220s進行了預測準確度分析,其準確度變化如圖4所示。

    隨著滾動時域長度的變化,預測準確度沒有明顯的下降或改善,但滾動時間增加,計算速度有一定降低,此外,快速路工況預測準確度在滾動時間窗長度增加后有所降低,相反較為擁堵的主干道行駛預測準確度有所提高。

    綜合考慮預測模型的準確性和實時性,選用車速采樣間隔為T=1s,預測視距為LT=1s,滾動時間窗長度為NT=180s。此時在繁華市區(qū)特征參數(shù)的預測準確度為90.1%,快速路預測準確度為70.5%。

    4 預測結果分析

    基于上述一階齊次馬爾可夫鏈行駛工況預測模型,對混合動力汽車整車能量管理進行了控制效果分析。

    整車能量管理控制模型采用模糊神經網絡控制策略[11](該部分在本文中不做重點介紹)。在運行過程中根據(jù)汽車運行狀態(tài)預測模型的計算結果,在控制策略庫中選擇相應的最優(yōu)模糊控制策略進行整車能量管理控制。

    為驗證預測效果,本文中另采用某市綜合運行工況進行了預測仿真,運行工況由主干道和快速路兩種運行工況組成,如圖5所示。圖6為運行工況預測識別結果。由圖可見,在主干道運行工況中預測準確率略高,快速路部分路段車速特征介于主干道與快速路之間,預測狀態(tài)產生頻繁跳動,后續(xù)研究可通過細化運行狀態(tài)類型和改進預測算法加以完善。圖7和圖8分別對比了有無工況預測時發(fā)動機轉矩和電池SOC的時間歷程。由圖可見,在主干道行駛過程中,基于工況預測控制策略的發(fā)動機輸出轉矩低于無工況預測控制策略的發(fā)動機轉矩,充分利用電機驅動,耗電量較大,電池SOC增長較慢;在快速路行駛過程中,基于工況預測的整車動力系統(tǒng)更多工作于發(fā)動機驅動和發(fā)電模式,發(fā)動機輸出轉矩增長至480N·m,電池SOC下降較慢,滿足電機助力需求。在全程運行中,電池SOC波動較小,在滿足動力性需求的同時,延長了電池使用壽命。

    采用行駛工況預測與無行駛工況預測識別的整車控制方法相比,整車燃油經濟性可提高3%左右,對進一步改善HEV的燃油經濟性和排放性具有一定的促進作用。

    5 結論

    研究了混合動力汽車行駛工況預測的方法,建立了一階齊次馬爾可夫鏈行駛工況預測模型,對行駛工況特征參數(shù)進行了預測,并對預測中預測視距和滾動時間窗的適值選取進行了分析,與傳統(tǒng)基于既定循環(huán)工況設計出的整車能量管理控制策略相比,基于工況預測的能量管理策略具有更好的燃油經濟性。為新能源汽車能量管理實時控制提供了一種新方法。

    但預測識別準確率在個別段較低,影響其燃油經濟性的提升,主要是由于工況訓練統(tǒng)計數(shù)據(jù)量有限和一階馬爾可夫鏈方法的限制,此外在實際運行中也會增加隨機干擾等因素,在后續(xù)工作中將對算法進行進一步完善。

    [1] Gong Q, Tulpule P. The Role of ITS in PHEV Performance Improvement[C]. 2011 American Control Conference (ACC 2011),San Francisco, CA, USA,2011:2119-2124.

    [2] 舒紅,高銀平.中度混合動力汽車燃油經濟性預測控制研究[J].公路交通科技,2009,26(1):149-153.

    [3] Wang X, McGee R, Gillespie R B. An Energy Management Controller to Optimally Trade off Fuel Economy and Drivability for Hybrid Vehicles[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology: A Publication of the IEEE Control Systems Society, 2012, 20(6): 1490-1505.

    [4] Crisostomi E, Schlote A. Traffic Modelling Framework for Electric Vehicles[J]. International Journal of Control,2012,85(7):880-897.

    [5] 彭曲,丁治明.基于馬爾可夫鏈的軌跡預測[J].計算機科學,2010,37(8):189-193.

    [6] 鄧鑫洋,鄧勇.一種信度馬爾科夫模型及應用[J].自動化學報,2012,4:666-672.

    [7] Arrospide J, Salgado L. On-road Visual Vehicle Tracking Using Markov Chain Monte Carlo Particle Filtering with Metropolis Sampling[J]. International Journal of Automotive Technology,2012,13(6):955-961.

    [8] 田毅,張欣,張昕,等.汽車運行狀態(tài)識別方法研究(一)——特征參數(shù)選擇[J].中國機械工程,2013,24(9):1258-1263.

    [9] 田毅,張欣,張昕,等.汽車運行狀態(tài)識別方法研究(二)——基于模糊神經網絡的識別方法[J].中國機械工程,2013,24(11):1521-1530.

    [10] 胡迪鶴.關于隨機環(huán)境中的馬爾可夫過程的簡介[J].數(shù)學物理學報,2010,30A(5):1210-1241.

    [11] 田毅,張欣,張昕.計及行駛工況影響的混合動力汽車控制策略[J].汽車工程,2010,32(8):559-663.

    猜你喜歡
    主干道馬爾可夫快速路
    河南大學生用勤工儉學的錢修村中主干道:村民感動,村委反思
    昆明市呈黃快速路總體方案設計
    上海公路(2019年1期)2019-06-18 11:05:06
    長沙望城區(qū)部分主干道樹種結構分析評價
    貴陽市小河經濟開發(fā)區(qū)主干道綠化景觀綜合分析
    綠色科技(2017年1期)2017-03-01 10:50:30
    保費隨機且?guī)в屑t利支付的復合馬爾可夫二項模型
    基于LS-SVM的快速路入口匝道預測控制
    基于SOP的核電廠操縱員監(jiān)視過程馬爾可夫模型
    應用馬爾可夫鏈對品牌手機市場占有率進行預測
    認知無線網絡中基于隱馬爾可夫預測的P-CSMA協(xié)議
    電視技術(2014年19期)2014-03-11 15:38:07
    塘漢快速路永定新河特大橋方案比選
    亚洲精品日韩av片在线观看| 女人被狂操c到高潮| 久久人妻av系列| 国产精品99久久久久久久久| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久久久久黄片| 在线观看午夜福利视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人国产综合亚洲| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲性夜色夜夜综合| 好男人在线观看高清免费视频| 级片在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产色片| 国产在线男女| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 最近中文字幕高清免费大全6 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看人在逋| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲无线观看免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费看美女性在线毛片视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品人妻久久久久久| 国产一区二区三区视频了| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久午夜亚洲精品久久| 成人欧美大片| 久久久午夜欧美精品| 国国产精品蜜臀av免费| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩欧美 国产精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99热6这里只有精品| 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美 国产精品| 天堂√8在线中文| 久久午夜亚洲精品久久| 看黄色毛片网站| 大型黄色视频在线免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲不卡免费看| 白带黄色成豆腐渣| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 一a级毛片在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久久久久久久成人| 男女下面进入的视频免费午夜| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品456在线播放app | 中国美女看黄片| 国产精品永久免费网站| 999久久久精品免费观看国产| 香蕉av资源在线| 国产成人影院久久av| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 可以在线观看毛片的网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费高清视频大片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色5月婷婷丁香| 久久国产乱子免费精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 黄色欧美视频在线观看| av天堂在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美3d第一页| 国产高清不卡午夜福利| 天堂√8在线中文| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲性久久影院| 村上凉子中文字幕在线| 欧美激情在线99| 国产精品久久电影中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩人妻高清精品专区| 91久久精品国产一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 久99久视频精品免费| 日韩欧美在线乱码| 日本 av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品野战在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品国内亚洲2022精品成人| 日本色播在线视频| 欧美zozozo另类| 国产在视频线在精品| 999久久久精品免费观看国产| 精品久久国产蜜桃| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 熟女人妻精品中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费看日本二区| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品色激情综合| 成人av在线播放网站| 欧美日本视频| 他把我摸到了高潮在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久久大精品| 内地一区二区视频在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 18+在线观看网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 婷婷丁香在线五月| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕免费在线视频6| 久久香蕉精品热| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产亚洲欧美98| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久久久久久大av| 久久久国产成人免费| netflix在线观看网站| 国产一区二区在线观看日韩| 成人性生交大片免费视频hd| 伦理电影大哥的女人| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩 亚洲 欧美在线| 色5月婷婷丁香| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲四区av| 少妇的逼水好多| 一级a爱片免费观看的视频| videossex国产| 窝窝影院91人妻| 日本与韩国留学比较| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久九九精品二区国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久久久午夜电影| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 九色国产91popny在线| 久久热精品热| 午夜福利在线观看吧| 免费人成在线观看视频色| 日韩欧美精品v在线| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久精品国产清高在天天线| 色视频www国产| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲不卡免费看| 国产高潮美女av| 日本免费a在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩人妻高清精品专区| 日韩高清综合在线| 午夜视频国产福利| avwww免费| 99在线视频只有这里精品首页| 尾随美女入室| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成年免费大片在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 成人午夜高清在线视频| 亚洲在线观看片| 久久人人精品亚洲av| 一边摸一边抽搐一进一小说| av在线亚洲专区| 一进一出好大好爽视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本成人三级电影网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 女人被狂操c到高潮| 久久香蕉精品热| 听说在线观看完整版免费高清| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久热精品热| 中亚洲国语对白在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女黄网站色视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 午夜福利在线观看吧| 人人妻人人看人人澡| 黄色女人牲交| 成人二区视频| 男人舔奶头视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中文字幕高清在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品一区www在线观看 | 精品无人区乱码1区二区| 精品福利观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久人妻av系列| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产麻豆成人av免费视频| 免费av不卡在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 亚洲美女视频黄频| 欧美3d第一页| 国产高潮美女av| 欧美成人a在线观看| 午夜日韩欧美国产| 少妇的逼好多水| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久午夜亚洲精品久久| 女同久久另类99精品国产91| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费观看精品视频网站| 色吧在线观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 在现免费观看毛片| 九九在线视频观看精品| 男女视频在线观看网站免费| 天天一区二区日本电影三级| 深爱激情五月婷婷| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产免费av片在线观看野外av| 免费在线观看成人毛片| 在线观看av片永久免费下载| 欧美色视频一区免费| 99久久九九国产精品国产免费| 综合色av麻豆| 99久久精品一区二区三区| 免费av毛片视频| 干丝袜人妻中文字幕| 1000部很黄的大片| 免费观看的影片在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 少妇丰满av| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲专区中文字幕在线| 精品一区二区三区视频在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 91av网一区二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲中文字幕日韩| 成人无遮挡网站| 天天一区二区日本电影三级| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产大屁股一区二区在线视频| 深夜a级毛片| 国产麻豆成人av免费视频| 久久香蕉精品热| 欧美激情在线99| 在线观看舔阴道视频| 亚洲熟妇熟女久久| netflix在线观看网站| 国产av不卡久久| 日韩欧美在线二视频| 国产精品无大码| 欧美xxxx性猛交bbbb| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩av在线大香蕉| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久大精品| 成人精品一区二区免费| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| av在线老鸭窝| 香蕉av资源在线| 色av中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国内精品美女久久久久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲七黄色美女视频| 欧美日本视频| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕久久专区| 久久精品影院6| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 中出人妻视频一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产真实乱freesex| 黄色日韩在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产黄色小视频在线观看| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品国产成人久久av| 联通29元200g的流量卡| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲自偷自拍三级| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产av在哪里看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产高潮美女av| 日本欧美国产在线视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 色综合婷婷激情| 精品久久久久久久久av| 国产精品野战在线观看| 色综合站精品国产| 精品久久久久久久久久免费视频| 97超视频在线观看视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲自偷自拍三级| 欧美一级a爱片免费观看看| 高清日韩中文字幕在线| 国产色爽女视频免费观看| 99热网站在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 午夜a级毛片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品久久久久久成人av| eeuss影院久久| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 韩国av在线不卡| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产三级中文精品| 久久99热6这里只有精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产日本99.免费观看| 男人舔奶头视频| 午夜激情福利司机影院| 精品人妻1区二区| 热99re8久久精品国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 久99久视频精品免费| 国产爱豆传媒在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 97碰自拍视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品福利在线免费观看| 99久国产av精品| 日本五十路高清| 精品无人区乱码1区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 欧美3d第一页| 男女下面进入的视频免费午夜| 99久国产av精品| 日韩中字成人| 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久久久久久久丰满 | 免费看av在线观看网站| 午夜福利欧美成人| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 久久精品综合一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美人与善性xxx| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美性感艳星| 日本熟妇午夜| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线a可以看的网站| 俺也久久电影网| 国产极品精品免费视频能看的| 一本一本综合久久| 久久精品人妻少妇| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品无大码| 精品日产1卡2卡| 最新中文字幕久久久久| 亚洲第一电影网av| 亚洲精品色激情综合| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 69人妻影院| 看十八女毛片水多多多| 日本一二三区视频观看| 日韩人妻高清精品专区| 美女高潮的动态| 婷婷色综合大香蕉| 在线播放国产精品三级| 亚洲自偷自拍三级| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 99久国产av精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜日韩欧美国产| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| www.www免费av| 亚洲第一区二区三区不卡| 麻豆成人午夜福利视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 成人鲁丝片一二三区免费| 少妇丰满av| 午夜久久久久精精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线播放无遮挡| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产伦人伦偷精品视频| av天堂中文字幕网| 午夜精品在线福利| 午夜福利在线在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久久久亚洲中文字幕| a级毛片a级免费在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 日本 欧美在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 床上黄色一级片| netflix在线观看网站| 91在线精品国自产拍蜜月| .国产精品久久| 精品欧美国产一区二区三| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久国产成人精品二区| 日韩精品有码人妻一区| 精品久久久噜噜| 嫩草影院精品99| 欧美激情久久久久久爽电影| 毛片女人毛片| 精品人妻1区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av熟女| 国产精品久久久久久久电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 美女免费视频网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美+日韩+精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲自偷自拍三级| av在线亚洲专区| 嫩草影院入口| ponron亚洲| 一级av片app| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜久久久久精精品| 有码 亚洲区| 欧美人与善性xxx| 中国美女看黄片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲欧美精品综合久久99| 99热网站在线观看| 人人妻人人看人人澡| 欧美zozozo另类| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲欧美激情综合另类| 国产高清激情床上av| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 国产一区二区在线观看日韩| 国内精品久久久久精免费| 极品教师在线免费播放| 免费av不卡在线播放| 乱系列少妇在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 在线播放国产精品三级| a级毛片a级免费在线| 看十八女毛片水多多多| 人妻少妇偷人精品九色| 国产不卡一卡二| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一级毛片久久久久久久久女| 全区人妻精品视频| 99热这里只有是精品在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产伦精品一区二区三区四那| 极品教师在线免费播放| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲欧美激情综合另类| 久久久久久久久大av| 午夜日韩欧美国产| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品在线观看二区| 级片在线观看| 乱人视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 最近最新免费中文字幕在线| 此物有八面人人有两片| 色尼玛亚洲综合影院| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产色片| 最新中文字幕久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 天天躁日日操中文字幕| 男女啪啪激烈高潮av片| 直男gayav资源| a级毛片免费高清观看在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产主播在线观看一区二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜福利在线观看吧| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产在视频线在精品| 黄色视频,在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| xxxwww97欧美| 亚州av有码| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久9热在线精品视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 成人欧美大片| 日本 欧美在线| 欧美又色又爽又黄视频| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美一区二区亚洲| 国产一区二区三区视频了| 婷婷丁香在线五月| 男女边吃奶边做爰视频| av天堂中文字幕网| 桃色一区二区三区在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 免费看光身美女| 在线免费十八禁| 久久这里只有精品中国| 日韩欧美在线乱码| 男插女下体视频免费在线播放| 深夜a级毛片| 精品国内亚洲2022精品成人| 99久久无色码亚洲精品果冻| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久人妻av系列| 日本a在线网址| 午夜福利高清视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 国产一区二区三区视频了| 中文字幕免费在线视频6| 91久久精品国产一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 91精品国产九色| АⅤ资源中文在线天堂| 婷婷精品国产亚洲av| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av五月六月丁香网| 国产日本99.免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 色综合色国产| 久久精品国产亚洲网站| 五月玫瑰六月丁香| 免费无遮挡裸体视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 88av欧美| 白带黄色成豆腐渣| 国产视频内射| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲欧美98| АⅤ资源中文在线天堂| av福利片在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 有码 亚洲区| 99视频精品全部免费 在线| 国产v大片淫在线免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 在线天堂最新版资源| 91麻豆av在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品无大码| 麻豆一二三区av精品| 久久亚洲真实| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站|