聶冰冰,夏 勇,黃 俊,周 青,劉 奇,杜漢斌
(1.清華大學(xué),汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100084; 2.上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心,上海 201804)
行人事故在汽車交通事故中占有很高的比例。世界道路交通與事故數(shù)據(jù)庫(international road traffic and accident database, IRTAD)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2008年歐洲、美國(guó)和日本的行人死亡人數(shù)占道路交通事故總死亡人數(shù)的12%~33%[1]。在我國(guó),由于人車混行道路大量存在,行人交通事故率更高。統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明,2004-2007年間,中國(guó)行人死亡人數(shù)占交通事故總死亡人數(shù)的比例均在25%左右[2]。提高行人碰撞安全,降低交通事故中行人的傷亡率具有重要意義。
汽車車身前端造型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響到其行人碰撞保護(hù)性能[3-4]。從2005年起,在歐盟國(guó)家銷售的乘用車必須滿足行人保護(hù)法規(guī)的第一階段要求,自2010年9月起,開始實(shí)施更加嚴(yán)格的第二階段[5]。Euro NCAP中對(duì)行人保護(hù)進(jìn)行單獨(dú)的星級(jí)評(píng)定,以區(qū)別于乘員安全保護(hù)星級(jí)評(píng)定。
對(duì)成年行人而言,髖部在行人碰撞事故中受到傷害的頻率僅次于頭和下肢[6-7]。國(guó)內(nèi)行人保護(hù)法規(guī)與Euro NCAP中均要求車輛使用髖部沖擊器進(jìn)行沖擊試驗(yàn)以檢驗(yàn)車輛對(duì)行人髖部的保護(hù)性能[8-9]。髖部沖擊器碰撞試驗(yàn)的初始輸入動(dòng)能、碰撞速度和碰撞角度等試驗(yàn)參數(shù)由車輛前端造型的幾何參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)罩(下簡(jiǎn)稱“機(jī)罩”)前緣高度(bonnet leading edge height, BLEH)和保險(xiǎn)杠前緣長(zhǎng)度(bumper lead, BL)決定。主要損傷參數(shù)包括髖部沖擊器所承受的沖擊反力峰值與彎矩峰值,碰撞結(jié)果受到機(jī)罩前緣部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布置的影響,并且對(duì)試驗(yàn)參數(shù)比較敏感,具有一定的離散性[10]。行人髖部碰撞區(qū)域位于機(jī)罩前緣,涉及前大燈和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣格柵等部件,該區(qū)域部件布置較為復(fù)雜,針對(duì)髖部碰撞保護(hù)的設(shè)計(jì)難度較大[11-12]。相比其他行人沖擊器碰撞試驗(yàn),髖部沖擊器試驗(yàn)的結(jié)果更容易超標(biāo),對(duì)車型的Euro NCAP得分有明顯影響[13-14]。
為避免髖部沖擊器在碰撞初始與機(jī)罩下方的硬點(diǎn)產(chǎn)生接觸,產(chǎn)生過高的沖擊反力,須在髖部沖擊器的碰撞位置下方保留一定的碰撞吸能空間。研究表明,在保證沖擊反力不超標(biāo)的情況下,髖部沖擊器的碰撞輸入能量與對(duì)機(jī)罩下方最小吸能空間的需求一一對(duì)應(yīng),即碰撞初始輸入能量越高,需要的吸能空間越大[15]。通過車輛前端造型設(shè)計(jì)的控制,可以有效降低髖部沖擊器的碰撞輸入能量。在髖部沖擊器碰撞輸入能量一定的情況下,通過機(jī)罩下方部件的合理設(shè)計(jì)與布置可以改善髖部沖擊器的碰撞波形,降低損傷指標(biāo)的峰值,減小一定的Euro NCAP得分要求下所需的變形吸能空間,改善髖部沖擊器碰撞結(jié)果[14]。本文中分析了車輛前端造型因素與髖部沖擊器碰撞參數(shù)輸入之間的關(guān)系,提出了基于碰撞能量約束的車輛前端外輪廓設(shè)計(jì)方法,并基于某實(shí)車車型建立起髖部沖擊器與車輛前端碰撞模型,對(duì)其行人髖部碰撞性能進(jìn)行分析評(píng)估,就局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了針對(duì)行人髖部保護(hù)的概念設(shè)計(jì)。
圖1為髖部沖擊器與機(jī)罩前緣碰撞試驗(yàn)示意圖。汽車前端造型因素對(duì)髖部沖擊器碰撞結(jié)果的影響體現(xiàn)在兩方面,一是前端造型的幾何尺寸決定了髖部沖擊器的碰撞輸入能量、初始速度與角度,其中輸入能量與吸能變形空間的需求正相關(guān);另一方面,碰撞接觸面積、碰撞區(qū)域內(nèi)結(jié)構(gòu)件(如上橫梁、機(jī)罩鎖、車大燈和進(jìn)氣格柵等)的布置與髖部沖擊器的損傷參數(shù)密切相關(guān)。圖2給出髖部沖擊器與機(jī)罩前緣碰撞試驗(yàn)中用于確定初始能量輸入的曲線,可以看出,初始能量輸入對(duì)于機(jī)罩前緣高度(BLEH)非常敏感。因此,對(duì)機(jī)罩前緣較高的車型,髖部沖擊器碰撞試驗(yàn)往往初始輸入動(dòng)能較高,測(cè)試結(jié)果相對(duì)較差。
在實(shí)際的造型設(shè)計(jì)過程中,進(jìn)氣格柵是汽車前部重要的造型元素,它直接影響整車造型設(shè)計(jì)風(fēng)格[16]。通過降低進(jìn)氣格柵高度,使車輛前端造型更加扁平,能夠相應(yīng)降低機(jī)罩前緣高度,從而減小髖部沖擊器的初始碰撞能量。汽車前大燈一般局部結(jié)構(gòu)剛度較大,也是髖部沖擊器碰撞的關(guān)鍵區(qū)域,依據(jù)行人碰撞要求相應(yīng)改變大燈造型設(shè)計(jì)與空間位置,可以設(shè)法將其布置在髖部碰撞區(qū)域之外。部分現(xiàn)有車型中在車大燈的安裝機(jī)構(gòu)上采用了整體潰縮吸能裝置,以改善局部碰撞緩沖效果,降低行人保護(hù)要求對(duì)于車燈造型的限制[12]。
結(jié)合上述分析可以發(fā)現(xiàn),在車型設(shè)計(jì)早期,可以一定的碰撞能量輸入作為設(shè)計(jì)目標(biāo),對(duì)車型外輪廓設(shè)計(jì)進(jìn)行約束,從而為后續(xù)針對(duì)髖部碰撞保護(hù)的部件結(jié)構(gòu)和布置設(shè)計(jì)提供便利。在前保險(xiǎn)杠系統(tǒng)方案確定后,車型外輪廓線在能量約束條件下的設(shè)計(jì)步驟如圖3所示。首先選取車型正中心截面,即車輛縱向?qū)ΨQ面(y=0),設(shè)定一個(gè)碰撞輸入能量(比如500J),按以下步驟求得對(duì)應(yīng)該輸入能量的組合約束線:
(1) 按照法規(guī)要求,利用截面中一條與垂線成20°的斜線α和保險(xiǎn)杠廓形的接觸點(diǎn),確定保險(xiǎn)杠上參考點(diǎn)M;
(2) 依據(jù)法規(guī)給定曲線(圖2),確定500J能量對(duì)應(yīng)的各組BLEH和BL,描點(diǎn)連線得曲線β;
(3) 確定車型BLEH的上限值hBLE,并按其高度確定曲線β上的一點(diǎn)N;
(4) 從點(diǎn)N處作一條截面中與地面交角40°的直線γ;
(5)α、β與γ3條直、曲線,去掉它們交點(diǎn)以外的無效線段后,共同組成該截面的一條組合約束線。
沿車輛橫向(即保險(xiǎn)杠的長(zhǎng)度方向)取若干平行于縱向?qū)ΨQ面的截面(對(duì)應(yīng)于不同的碰撞點(diǎn)),分別按上述步驟求得該截面的組合約束線;這些組合約束線將構(gòu)成一個(gè)約束曲面。只要汽車前端造型設(shè)計(jì)的曲面在約束曲面之下,即可保證碰撞輸入能量不超過設(shè)定值。
汽車造型對(duì)于行人碰撞試驗(yàn)結(jié)果有明顯影響。在實(shí)際工程中,車輛開發(fā)早期的造型設(shè)計(jì)階段就應(yīng)考慮行人保護(hù)要求,以降低工程開發(fā)難度,改善車輛的行人保護(hù)性能[12]。需要指出的是,髖部沖擊器對(duì)不同位置的結(jié)構(gòu)剛度的敏感程度不同,髖部沖擊器下部受力往往對(duì)沖擊反力的峰值影響更明顯[17]。因此,接觸點(diǎn)局部造型(尤其是局部的弧度設(shè)計(jì))以及由此引起的局部剛度變化等,對(duì)髖部沖擊器碰撞結(jié)果也會(huì)產(chǎn)生影響。此外,汽車低速碰撞和行人腿部碰撞保護(hù)等對(duì)汽車前端設(shè)計(jì)(如前車燈和機(jī)罩前緣等)也有不同的要求[18-19],這些因素均應(yīng)在車型設(shè)計(jì)早期予以兼顧。
行人沖擊器碰撞均集中在車輛前端的局部區(qū)域,輸入動(dòng)能相對(duì)較小,對(duì)模型保真度要求較高。本文中利用LS-DYNA軟件建立了樣車前端有限元模型,與實(shí)際試驗(yàn)值進(jìn)行了對(duì)比分析,通過機(jī)罩前緣不同位置的碰撞仿真計(jì)算對(duì)現(xiàn)有車型的髖部碰撞保護(hù)性能進(jìn)行評(píng)估,找出損傷參數(shù)超標(biāo)的區(qū)域,并從其結(jié)構(gòu)剛度、質(zhì)量分布和邊界條件特征等方面對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
髖部沖擊器碰撞可視為一維運(yùn)動(dòng),主要考查髖部沖擊器在平動(dòng)過程中受到的沖擊反力合力和彎矩大小。從實(shí)際算例和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看,沖擊反力與彎矩之間存在一定的比例關(guān)系[20],過高的合力峰值是導(dǎo)致髖部沖擊器碰撞結(jié)果較差的主要原因,因此在概念設(shè)計(jì)中以沖擊反力峰值作為主要研究對(duì)象。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)為在不增加變形吸能空間的前提下,降低沖擊反力峰值;或在不提高沖擊反力峰值的情況下,減小所需要的變形吸能空間。
本文中使用的樣車前端結(jié)構(gòu)模型保留了A柱前與行人沖擊器相接觸和對(duì)其損傷有較大影響的部件,具體包括:機(jī)罩及其附屬部件、車燈、翼子板、散熱器、前保險(xiǎn)杠總成(蒙皮、橫梁、吸能盒、下支撐件等)和風(fēng)窗玻璃等部件。模型外觀如圖4所示,約含20萬個(gè)單元,在截面處約束各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)自由度。
為方便表達(dá),將此樣車模型記為模型A。為了驗(yàn)證模型A的準(zhǔn)確性,實(shí)施了樣車前端髖部沖擊器碰撞試驗(yàn),試驗(yàn)中選定的碰撞位置沿車輛橫向的坐標(biāo)值為Y=350mm,試驗(yàn)中碰撞位置信息和試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。為進(jìn)行對(duì)比,在有限元模型中就同一位置進(jìn)行了碰撞仿真,結(jié)果如圖5所示。由圖可見,仿真計(jì)算得到的髖部沖擊器合力曲線與試驗(yàn)結(jié)果比較吻合。兩者的差異可能存在多方面的原因,如仿真模型本身的保真度高低,實(shí)際試驗(yàn)條件與仿真條件可能不完全匹配,傳感器測(cè)量結(jié)果誤差等。另外,對(duì)比不同文獻(xiàn)給出的髖部沖擊器標(biāo)定結(jié)果時(shí)可以發(fā)現(xiàn),在標(biāo)定結(jié)果都滿足試驗(yàn)要求的情況下,標(biāo)定試驗(yàn)曲線也存在明顯不同[21-22],因此,本文中的計(jì)算結(jié)果僅用于車型改進(jìn)前后髖部碰撞保護(hù)水平的相對(duì)比較。
表1 髖部沖擊器碰撞位置幾何信息和試驗(yàn)結(jié)果
為對(duì)樣車的髖部碰撞保護(hù)性能進(jìn)行評(píng)估,選取機(jī)罩前緣上的4個(gè)碰撞位置進(jìn)行仿真計(jì)算,各碰撞位置沿車輛Y向的坐標(biāo)值如圖6所示,其中碰撞位置1位于機(jī)罩前緣中心。表2給出各碰撞位置對(duì)應(yīng)的樣車幾何信息和試驗(yàn)參數(shù)。由表可見,各個(gè)碰撞位置對(duì)應(yīng)的髖部沖擊器輸入能量均接近700J,即法規(guī)試驗(yàn)要求的上限值。表3給出了髖部沖擊器與模型A碰撞的仿真計(jì)算結(jié)果。
表2 對(duì)應(yīng)各碰撞位置的樣車幾何信息和試驗(yàn)參數(shù)
表3 模型A的碰撞計(jì)算結(jié)果
圖7給出了髖部沖擊器碰撞過程中位置1和位置4的沖擊反力-位移曲線。可以看出,該車型的主要問題是位置1處結(jié)構(gòu)整體偏軟,保留了較大的吸能變形空間,碰撞波形不夠合理。盡管沖擊反力峰值低于Euro NCAP滿分標(biāo)準(zhǔn)5kN,但髖部沖擊器在碰撞過程的侵入位移較大,達(dá)到163mm;位置4處沖擊反力過高,碰撞波形的形狀與理想的矩形方波差別較大,出現(xiàn)了3個(gè)明顯的波峰,這種多峰波形的出現(xiàn),一方面是由于部件的剛度設(shè)計(jì)和空間布置不夠合理;另一方面是由于機(jī)罩與下方剛性部件之間的預(yù)留空間較小,髖部沖擊器在二次、三次碰撞時(shí)仍然具有較高的動(dòng)能。
在不同的碰撞位置,髖部沖擊器所受的沖擊反力合力峰值是由不同的結(jié)構(gòu)特征造成,因此改進(jìn)設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合各個(gè)碰撞位置的局部構(gòu)造有針對(duì)性地進(jìn)行。需要指出的是,由于髖部沖擊器表層覆蓋泡沫軟材料的存在,它在與車輛接觸時(shí)受力曲線會(huì)經(jīng)歷一個(gè)斜率相對(duì)較小的上升過程,該過程無法避免。在改善波形時(shí)主要針對(duì)泡沫壓實(shí)和車輛結(jié)構(gòu)開始變形之后的碰撞歷程,本文中側(cè)重于髖部沖擊器碰撞保護(hù)的概念設(shè)計(jì),未納入對(duì)其他因素的綜合考慮(如部件連接、布置、總體剛度和成本等)。
2.3.1 中央碰撞區(qū)
針對(duì)中央碰撞區(qū)(位置1,Y+000),通過在中央位置處機(jī)罩下方加裝變形吸能件,可以利用其在髖部沖擊器碰撞過程的變形吸收碰撞能量,改善髖部沖擊器波形。設(shè)計(jì)中板件建模選用彈塑性材料(對(duì)應(yīng)LS-DYNA軟件中的24號(hào)材料)。第1種設(shè)計(jì)方案采用階梯狀變形吸能件,如圖8(a)所示;第2種設(shè)計(jì)方案如圖8(b)所示,即在上橫梁與機(jī)罩之間加裝一個(gè)梯形薄板件,該構(gòu)件包括內(nèi)外兩件,其中外件能夠使碰撞初期的沖擊反力快速上升,以減小對(duì)吸能空間的需求,內(nèi)件則用于保持平臺(tái)力。計(jì)算結(jié)果表明,加裝變形件有助于沖擊波形形成良好的平臺(tái),髖部沖擊器所需要的變形空間減小了10mm左右。
需要說明的是,車型的發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖件一般也位于中央碰撞區(qū)附近。由于鎖件的結(jié)構(gòu)剛度通常較大,往往會(huì)對(duì)髖部沖擊器碰撞產(chǎn)生不利影響。本文中使用的樣車有限元模型為發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖件預(yù)留出相應(yīng)空間,但模型中并未考慮發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖件。在將此類方案應(yīng)用于實(shí)車結(jié)構(gòu)改進(jìn)時(shí),須結(jié)合實(shí)際鎖件位置考慮其布置情況,進(jìn)一步優(yōu)化構(gòu)件的材料和幾何等參數(shù),以得到良好的碰撞結(jié)果。
2.3.2 車燈尖角處
車燈尖角處(Y-356)的碰撞位置3下方變形空間較小,散熱器上橫梁支撐在車燈上方,髖部沖擊器在碰撞過程中帶動(dòng)機(jī)罩等部件與其產(chǎn)生碰撞時(shí),仍然具有較高的殘余速度,從而產(chǎn)生了較高的受力峰值。由于車燈的存在使散熱器上橫梁難以向后下方移動(dòng),因此可將局部的散熱器上橫梁材料減弱,以降低構(gòu)件的局部剛度。計(jì)算結(jié)果表明,沖擊反力峰值降低了近2kN,髖部沖擊器的反彈時(shí)刻推遲約7ms,最大位移增大了約10mm。
2.3.3 靠近機(jī)罩前緣邊緣的車燈中央處
靠近機(jī)罩前緣邊緣的碰撞位置4(Y-500)位于車燈中央,此處車燈燈罩材料剛度較大;部件布置緊湊,局部可變形空間小。髖部沖擊器與之碰撞時(shí)有效位移較小,沖擊反力的峰值較高。為降低結(jié)構(gòu)的等效剛度,可以將燈罩所用材料聚丙烯的強(qiáng)度削弱。仿真結(jié)果表明,當(dāng)其彈性模量由2.28GPa降為0.6GPa時(shí),沖擊反力峰值能夠降低1kN左右,與此同時(shí),髖部沖擊器的最大位移增大了約10mm。
綜合前3小節(jié)對(duì)車身模型的改進(jìn),即在中央碰撞區(qū)域加裝碰撞吸能件,將兩側(cè)的散熱器上橫梁改為塑料件,并為車燈選用彈性模量較軟的材料,得到的模型記為模型B。樣車模型A與改進(jìn)設(shè)計(jì)后的樣車模型B計(jì)算結(jié)果對(duì)比如圖9所示??梢钥闯?,碰撞位置1處,模型B在保證沖擊反力不超過髖部沖擊器損傷耐受限度的情況下,沖擊器位移明顯減小,即所需要的變形吸能空間減小,從而為車型部件布置提供了更大的自由度;碰撞位置3和4處,髖部沖擊器所受合力峰值明顯降低。因此,各個(gè)位置的碰撞結(jié)果均有顯著改善。
在Euro NCAP對(duì)行人髖部碰撞保護(hù)性能的評(píng)分方法中,對(duì)髖部沖擊器的損傷參數(shù)(沖擊反力合力峰值和彎矩峰值)分別規(guī)定兩個(gè)極值,其中高要求極值對(duì)應(yīng)滿分,低要求極值對(duì)應(yīng)零分,處于兩個(gè)極值之間的試驗(yàn)結(jié)果采用線性插值的方式計(jì)算相應(yīng)得分。每次試驗(yàn)須分別計(jì)算合力或彎矩得分,取二者的較小值作為該碰撞位置的得分。Euro NCAP試驗(yàn)方法中將車輛機(jī)罩前緣劃分為(1)、(2)、(3) 3個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域又包括a或b 2個(gè)子區(qū),如圖10所示。如果汽車廠商贊助Euro NCAP加試,每個(gè)區(qū)域內(nèi)最多可進(jìn)行兩次髖部沖擊器試驗(yàn),并取二者的均值作為該區(qū)域的得分,最后仍將3個(gè)區(qū)域的分值累加;若汽車廠商不贊助Euro NCAP加試,每個(gè)區(qū)域內(nèi)只進(jìn)行一次髖部沖擊器碰撞試驗(yàn),按試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算該區(qū)域得分,最后對(duì)3個(gè)區(qū)域的分值進(jìn)行累加,得到髖部沖擊器試驗(yàn)總分。
圖10中還給出了仿真計(jì)算中采用的4個(gè)碰撞位置相對(duì)于Euro NCAP指定試驗(yàn)區(qū)域的分布情況。本文中以髖部沖擊器的沖擊反力合力為主要研究對(duì)象,因此Euro NCAP得分的計(jì)算以合力峰值為依據(jù),未考慮其彎矩情況。假設(shè)區(qū)域(1)和區(qū)域(3)對(duì)稱,則在廠商贊助Euro NCAP加試碰撞位置的前提下(即每個(gè)區(qū)域在a、b兩個(gè)子區(qū)內(nèi)均進(jìn)行髖部沖擊器碰撞試驗(yàn)),模型A和模型B的得分分別為1.4和3.6。可以看出,通過增設(shè)可變形吸能結(jié)構(gòu)和削減局部結(jié)構(gòu)剛度等措施,該車型的碰撞結(jié)果得到明顯改善。
髖部沖擊器碰撞試驗(yàn)中的輸入能量由車輛前端幾何參數(shù)決定,并對(duì)損傷指標(biāo)具有顯著影響。合理的造型設(shè)計(jì)可有效降低碰撞能量輸入,有利于車輛對(duì)行人髖部的碰撞保護(hù)。盡管實(shí)際上髖部沖擊器與機(jī)罩前緣的碰撞波形難以達(dá)到理想方波,但分析表明碰撞輸入能量與機(jī)罩下方最小吸能空間的需求仍是一一對(duì)應(yīng)的。當(dāng)汽車前端造型固定,即碰撞輸入能量確定后,就須通過機(jī)罩內(nèi)部部件的合理設(shè)計(jì)與布置來改善髖部沖擊器的碰撞波形,降低損傷指標(biāo)的峰值,使之接近理想方波,以充分利用吸能空間,提高車輛的行人保護(hù)性能。
分析汽車前端造型因素與髖部沖擊器碰撞參數(shù)輸入之間的關(guān)系,提出了基于碰撞能量約束的車輛前端外輪廓設(shè)計(jì)方法,并基于某實(shí)車建立起髖部沖擊器與車輛前端碰撞模型,對(duì)其行人髖部碰撞性能進(jìn)行了分析評(píng)估。在輸入能量不變的情況下,針對(duì)行人髖部保護(hù)進(jìn)行了局部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。仿真計(jì)算結(jié)果初步表明,所提出的若干結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)對(duì)提高髖部碰撞保護(hù)性能是有效的。
本文中僅以髖部沖擊器反力峰值的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行車型改進(jìn)前后髖部碰撞保護(hù)水平的相對(duì)比較,且只針對(duì)髖部碰撞保護(hù)的要求。在下一步的研究中,須進(jìn)一步考慮髖部沖擊器的最大彎矩情況;并顧及其他設(shè)計(jì)要求,如保險(xiǎn)杠系統(tǒng)須滿足低速碰撞要求,機(jī)罩的改進(jìn)設(shè)計(jì)應(yīng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)散熱、降低車身噪聲和振動(dòng)性能等。
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