二維碼導引系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

郭華敏

摘 要 為了對用戶在場館中提供快捷有效的導引服務，區(qū)別于傳統(tǒng)導引標牌，提出一種二維碼導引系統(tǒng)，使用戶可以通過手機拍攝的方式獲取導引信息。與傳統(tǒng)導引方式相比，本文系統(tǒng)有更人性化的交互方式，提供更豐富的信息，維護更方便，部署也更簡單。實驗結(jié)果證明了該系統(tǒng)的可行性和實用性。

關(guān)鍵詞 二維碼；手機；場館導引

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）01-0000-00

隨著國家的現(xiàn)代化建設(shè)，機場、車站這些基礎(chǔ)設(shè)施越來越多，博覽會議中心也如雨后春筍一般涌現(xiàn)，在這些場館車站中，由于面積越來越大，結(jié)構(gòu)也越來越復雜，所以導引系統(tǒng)是必不可少的?，F(xiàn)有的導引系統(tǒng)都是由導引標牌和詢問臺構(gòu)成，這樣的導引系統(tǒng)很死板和笨重，在人流量大的情況下，經(jīng)常使人們不能在第一時間獲取所需的導引信息。同時，導引牌由于本身的展現(xiàn)特點局限了信息的形象度和精確度，詢問臺和問詢員的方式又會造成資源浪費。所以隨著當今社會步入以計算機應用技術(shù)為依托的信息時代，場館車站的導引信息化建設(shè)是大勢所趨。

由于在室內(nèi)存在墻壁的影響使衛(wèi)星信號強度大幅衰減，而且障礙物較多，多徑現(xiàn)象嚴重，所以GPS定位在場館車站中并不適用。因此本文根據(jù)現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題并考慮到便攜性的要求而提出一個結(jié)合二維碼，通過智能手機實時識別的導引系統(tǒng)，應用對象為龐大的智能手機用戶群體。該系統(tǒng)考慮到手機性能的差異性，既可以通過手機網(wǎng)絡(luò)或WiFi連接使手機與中央信息服務器進行交互又可以直接通過手機進行信息處理，以獲得所在位置、路線導引、及場館車站信息等用戶所需的文字與圖形信息，從而實現(xiàn)用戶定位導引與場館車站信息的相關(guān)服務。

1 系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)由二維碼標識、智能手機、服務器和信息數(shù)據(jù)庫四部分組成。二維碼標識被印制在場館車站的入口、路口和樓梯等關(guān)鍵位置使得地理位置可以完全覆蓋；手機與服務器通過3G或WiFi網(wǎng)絡(luò)通信；數(shù)據(jù)庫則存儲了場館車站相關(guān)的多媒體信息。用戶用手機拍攝所在位置的導引標識，系統(tǒng)能自動識別定位，根據(jù)識別結(jié)果檢索信息數(shù)據(jù)庫，獲取該位置整體或局部的導引介紹。

系統(tǒng)在客戶端和服務器端共有四個功能模塊：圖像捕獲模塊、圖像處理模塊、解碼模塊和通訊模塊。圖像捕獲模塊啟動手機攝像頭，捕獲二維碼圖像，供圖像處理模塊使用。圖像處理模塊對二維碼圖像進行分析處理，生成標準二維碼圖像，供解碼模塊進行解碼。解碼模塊進行解碼和糾錯，最終得到二維碼中的原始信息，若未能成功解碼，則給出用戶相應提示。通訊模塊使用JSON來傳遞信息。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)

2.1 圖像處理實現(xiàn)

導引標示選用識讀快、空間小的QR碼。其圖像識別處理的基本流程為：①對彩色圖像進行灰度化；②對圖像進行裁剪；③用適當?shù)拈撝礣對灰度圖像進行二值化；④將QR碼旋轉(zhuǎn)至水平位置。

1）圖像灰度化。由于QR碼圖像的基本模塊均為灰度值為0和1的黑白圖形，而用戶采集的圖像是彩色圖像，所以其中的色彩信息分量是無用的，造成存儲空間的浪費。因此為了節(jié)省內(nèi)存并加快效率，要把彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像?？梢愿鶕?jù)標準灰度值轉(zhuǎn)換公式，公式1進行轉(zhuǎn)化：

W=0.30R+0.59G+0.11B 公式1

其中0≤R≤255，0≤G≤255，O≤B≤255，代表色彩分量值。

2）圖像裁剪。如圖1所示，若對QR碼從左至右垂直投影，則A和C兩點的橫坐標即為條碼的左右邊界；若從上而下進行水平投影，則B和D兩點的縱坐標即為上下邊界。然后對灰度圖像根據(jù)得到的邊界進行裁減，這樣可以減少圖像噪點，加快處理效率。

圖1 投影示意

3）圖像二值化。二值圖像是整幅畫面不呈現(xiàn)灰度變化而僅含黑白二值的圖像，存儲空間小，處理速度快，便于進行布爾運算。閾值的選擇是二值化技術(shù)的關(guān)鍵，使用局部二值化法對QR碼圖像進行處理，將圖像分割成若干尺寸為8×8的正方形區(qū)域，對每個區(qū)域求平均值，在對一個區(qū)域進行二值化時，將該區(qū)域周圍5×5的區(qū)域內(nèi)25個區(qū)域的平均值求和除以25得到平均值，作為該區(qū)域的閾值進行二值化。這種方法可以解決光照不均勻帶來的不利影響，而且效果較好。

4）將傾斜圖像旋轉(zhuǎn)至水平。QR碼是一個正方形，且在圖像中存在傾角，那么對其進行垂直投影時，同一個條碼的投影寬度是不同的，當傾角θ滿足-45≤θ≤45時，投影寬度與θ絕對值的大小變化趨勢一致。當θ為零時，投影寬度最小，條碼處于水平?？梢曰谶@個原理來將二維碼圖像旋轉(zhuǎn)至水平。

由于已經(jīng)得到了四個頂點的坐標，所以這里為了減少旋轉(zhuǎn)整幅圖像所需的巨大時間開銷，只需要對這四個點不斷進行旋轉(zhuǎn)及投影，計算并比較投影寬度，取得其最小值，由此得到二維碼水平所需的旋轉(zhuǎn)角度，對二維碼圖像進行旋轉(zhuǎn)扶正。

2.2 解碼實現(xiàn)

通過調(diào)用應用廣泛的SourceForgeQRCode庫，只需要將標準QR碼圖像以AndroidQRCodeImage類型作為參數(shù)調(diào)用decode方法即能得到解析出來的字符數(shù)據(jù)，最后進行數(shù)據(jù)匹配即可得到定位信息。

3 實驗結(jié)果分析

由于影響QR碼識別效率的因素主要是圖像的旋轉(zhuǎn)透視角度，因此普通光線下，用三星note2在不同角度拍攝邊長2厘米的10個QR碼樣本300次。實驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 實驗數(shù)據(jù)

實驗結(jié)果表明，圖像處理時間在150毫秒左右，結(jié)合解碼及匹配耗時，系統(tǒng)的響應時間在1.5秒以內(nèi)，滿足實時性要求。

4 結(jié)語與展望

相比現(xiàn)有導引系統(tǒng)，本文系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢。

1）標示部署方便，成本低。

2）導引信息存儲在服務器，更新維護方便。

3）可以提供語音、視頻等多媒體信息，更加形象生動。

實驗結(jié)果表明，將二維碼應用于場館導引是可行且實用的。下一步將主要研究將真實景象作為導引標識進行導引，通過手機端快速、魯棒的特征匹配算法，實現(xiàn)實時識別，使得系統(tǒng)應用更加方便和廣泛。

項目基金

本論文得到：“多攝像頭的吸蟲機綠色控害技術(shù)研究（2011國家星火計劃項目）”項目支持。

參考文獻

[1]劉宏偉，嚴妍.快速響應碼的識別和解碼[J].計算機工程與設(shè)計，2005，26（6）.

[2]Huffman WC，PlessV.Fundamentals of Error-collecting Codes.Cambridge，UK：Cambridge University Press，2003.

[3]胡孝鵬，董強，于忠清.QR碼識別中圖像處理方法的研究及軟件實現(xiàn)[J].計算機技術(shù)與發(fā)展，2006（10）.endprint

摘 要 為了對用戶在場館中提供快捷有效的導引服務，區(qū)別于傳統(tǒng)導引標牌，提出一種二維碼導引系統(tǒng)，使用戶可以通過手機拍攝的方式獲取導引信息。與傳統(tǒng)導引方式相比，本文系統(tǒng)有更人性化的交互方式，提供更豐富的信息，維護更方便，部署也更簡單。實驗結(jié)果證明了該系統(tǒng)的可行性和實用性。

關(guān)鍵詞 二維碼；手機；場館導引

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）01-0000-00

隨著國家的現(xiàn)代化建設(shè)，機場、車站這些基礎(chǔ)設(shè)施越來越多，博覽會議中心也如雨后春筍一般涌現(xiàn)，在這些場館車站中，由于面積越來越大，結(jié)構(gòu)也越來越復雜，所以導引系統(tǒng)是必不可少的。現(xiàn)有的導引系統(tǒng)都是由導引標牌和詢問臺構(gòu)成，這樣的導引系統(tǒng)很死板和笨重，在人流量大的情況下，經(jīng)常使人們不能在第一時間獲取所需的導引信息。同時，導引牌由于本身的展現(xiàn)特點局限了信息的形象度和精確度，詢問臺和問詢員的方式又會造成資源浪費。所以隨著當今社會步入以計算機應用技術(shù)為依托的信息時代，場館車站的導引信息化建設(shè)是大勢所趨。

由于在室內(nèi)存在墻壁的影響使衛(wèi)星信號強度大幅衰減，而且障礙物較多，多徑現(xiàn)象嚴重，所以GPS定位在場館車站中并不適用。因此本文根據(jù)現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題并考慮到便攜性的要求而提出一個結(jié)合二維碼，通過智能手機實時識別的導引系統(tǒng)，應用對象為龐大的智能手機用戶群體。該系統(tǒng)考慮到手機性能的差異性，既可以通過手機網(wǎng)絡(luò)或WiFi連接使手機與中央信息服務器進行交互又可以直接通過手機進行信息處理，以獲得所在位置、路線導引、及場館車站信息等用戶所需的文字與圖形信息，從而實現(xiàn)用戶定位導引與場館車站信息的相關(guān)服務。

1 系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)由二維碼標識、智能手機、服務器和信息數(shù)據(jù)庫四部分組成。二維碼標識被印制在場館車站的入口、路口和樓梯等關(guān)鍵位置使得地理位置可以完全覆蓋；手機與服務器通過3G或WiFi網(wǎng)絡(luò)通信；數(shù)據(jù)庫則存儲了場館車站相關(guān)的多媒體信息。用戶用手機拍攝所在位置的導引標識，系統(tǒng)能自動識別定位，根據(jù)識別結(jié)果檢索信息數(shù)據(jù)庫，獲取該位置整體或局部的導引介紹。

系統(tǒng)在客戶端和服務器端共有四個功能模塊：圖像捕獲模塊、圖像處理模塊、解碼模塊和通訊模塊。圖像捕獲模塊啟動手機攝像頭，捕獲二維碼圖像，供圖像處理模塊使用。圖像處理模塊對二維碼圖像進行分析處理，生成標準二維碼圖像，供解碼模塊進行解碼。解碼模塊進行解碼和糾錯，最終得到二維碼中的原始信息，若未能成功解碼，則給出用戶相應提示。通訊模塊使用JSON來傳遞信息。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)

2.1 圖像處理實現(xiàn)

導引標示選用識讀快、空間小的QR碼。其圖像識別處理的基本流程為：①對彩色圖像進行灰度化；②對圖像進行裁剪；③用適當?shù)拈撝礣對灰度圖像進行二值化；④將QR碼旋轉(zhuǎn)至水平位置。

1）圖像灰度化。由于QR碼圖像的基本模塊均為灰度值為0和1的黑白圖形，而用戶采集的圖像是彩色圖像，所以其中的色彩信息分量是無用的，造成存儲空間的浪費。因此為了節(jié)省內(nèi)存并加快效率，要把彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像。可以根據(jù)標準灰度值轉(zhuǎn)換公式，公式1進行轉(zhuǎn)化：

W=0.30R+0.59G+0.11B 公式1

其中0≤R≤255，0≤G≤255，O≤B≤255，代表色彩分量值。

2）圖像裁剪。如圖1所示，若對QR碼從左至右垂直投影，則A和C兩點的橫坐標即為條碼的左右邊界；若從上而下進行水平投影，則B和D兩點的縱坐標即為上下邊界。然后對灰度圖像根據(jù)得到的邊界進行裁減，這樣可以減少圖像噪點，加快處理效率。

圖1 投影示意

3）圖像二值化。二值圖像是整幅畫面不呈現(xiàn)灰度變化而僅含黑白二值的圖像，存儲空間小，處理速度快，便于進行布爾運算。閾值的選擇是二值化技術(shù)的關(guān)鍵，使用局部二值化法對QR碼圖像進行處理，將圖像分割成若干尺寸為8×8的正方形區(qū)域，對每個區(qū)域求平均值，在對一個區(qū)域進行二值化時，將該區(qū)域周圍5×5的區(qū)域內(nèi)25個區(qū)域的平均值求和除以25得到平均值，作為該區(qū)域的閾值進行二值化。這種方法可以解決光照不均勻帶來的不利影響，而且效果較好。

4）將傾斜圖像旋轉(zhuǎn)至水平。QR碼是一個正方形，且在圖像中存在傾角，那么對其進行垂直投影時，同一個條碼的投影寬度是不同的，當傾角θ滿足-45≤θ≤45時，投影寬度與θ絕對值的大小變化趨勢一致。當θ為零時，投影寬度最小，條碼處于水平?？梢曰谶@個原理來將二維碼圖像旋轉(zhuǎn)至水平。

由于已經(jīng)得到了四個頂點的坐標，所以這里為了減少旋轉(zhuǎn)整幅圖像所需的巨大時間開銷，只需要對這四個點不斷進行旋轉(zhuǎn)及投影，計算并比較投影寬度，取得其最小值，由此得到二維碼水平所需的旋轉(zhuǎn)角度，對二維碼圖像進行旋轉(zhuǎn)扶正。

2.2 解碼實現(xiàn)

通過調(diào)用應用廣泛的SourceForgeQRCode庫，只需要將標準QR碼圖像以AndroidQRCodeImage類型作為參數(shù)調(diào)用decode方法即能得到解析出來的字符數(shù)據(jù)，最后進行數(shù)據(jù)匹配即可得到定位信息。

3 實驗結(jié)果分析

由于影響QR碼識別效率的因素主要是圖像的旋轉(zhuǎn)透視角度，因此普通光線下，用三星note2在不同角度拍攝邊長2厘米的10個QR碼樣本300次。實驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 實驗數(shù)據(jù)

實驗結(jié)果表明，圖像處理時間在150毫秒左右，結(jié)合解碼及匹配耗時，系統(tǒng)的響應時間在1.5秒以內(nèi)，滿足實時性要求。

4 結(jié)語與展望

相比現(xiàn)有導引系統(tǒng)，本文系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢。

1）標示部署方便，成本低。

2）導引信息存儲在服務器，更新維護方便。

3）可以提供語音、視頻等多媒體信息，更加形象生動。

實驗結(jié)果表明，將二維碼應用于場館導引是可行且實用的。下一步將主要研究將真實景象作為導引標識進行導引，通過手機端快速、魯棒的特征匹配算法，實現(xiàn)實時識別，使得系統(tǒng)應用更加方便和廣泛。

項目基金

本論文得到：“多攝像頭的吸蟲機綠色控害技術(shù)研究（2011國家星火計劃項目）”項目支持。

參考文獻

[1]劉宏偉，嚴妍.快速響應碼的識別和解碼[J].計算機工程與設(shè)計，2005，26（6）.

[2]Huffman WC，PlessV.Fundamentals of Error-collecting Codes.Cambridge，UK：Cambridge University Press，2003.

[3]胡孝鵬，董強，于忠清.QR碼識別中圖像處理方法的研究及軟件實現(xiàn)[J].計算機技術(shù)與發(fā)展，2006（10）.endprint

摘 要 為了對用戶在場館中提供快捷有效的導引服務，區(qū)別于傳統(tǒng)導引標牌，提出一種二維碼導引系統(tǒng)，使用戶可以通過手機拍攝的方式獲取導引信息。與傳統(tǒng)導引方式相比，本文系統(tǒng)有更人性化的交互方式，提供更豐富的信息，維護更方便，部署也更簡單。實驗結(jié)果證明了該系統(tǒng)的可行性和實用性。

關(guān)鍵詞 二維碼；手機；場館導引

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）01-0000-00

隨著國家的現(xiàn)代化建設(shè)，機場、車站這些基礎(chǔ)設(shè)施越來越多，博覽會議中心也如雨后春筍一般涌現(xiàn)，在這些場館車站中，由于面積越來越大，結(jié)構(gòu)也越來越復雜，所以導引系統(tǒng)是必不可少的?，F(xiàn)有的導引系統(tǒng)都是由導引標牌和詢問臺構(gòu)成，這樣的導引系統(tǒng)很死板和笨重，在人流量大的情況下，經(jīng)常使人們不能在第一時間獲取所需的導引信息。同時，導引牌由于本身的展現(xiàn)特點局限了信息的形象度和精確度，詢問臺和問詢員的方式又會造成資源浪費。所以隨著當今社會步入以計算機應用技術(shù)為依托的信息時代，場館車站的導引信息化建設(shè)是大勢所趨。

由于在室內(nèi)存在墻壁的影響使衛(wèi)星信號強度大幅衰減，而且障礙物較多，多徑現(xiàn)象嚴重，所以GPS定位在場館車站中并不適用。因此本文根據(jù)現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題并考慮到便攜性的要求而提出一個結(jié)合二維碼，通過智能手機實時識別的導引系統(tǒng)，應用對象為龐大的智能手機用戶群體。該系統(tǒng)考慮到手機性能的差異性，既可以通過手機網(wǎng)絡(luò)或WiFi連接使手機與中央信息服務器進行交互又可以直接通過手機進行信息處理，以獲得所在位置、路線導引、及場館車站信息等用戶所需的文字與圖形信息，從而實現(xiàn)用戶定位導引與場館車站信息的相關(guān)服務。

1 系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)由二維碼標識、智能手機、服務器和信息數(shù)據(jù)庫四部分組成。二維碼標識被印制在場館車站的入口、路口和樓梯等關(guān)鍵位置使得地理位置可以完全覆蓋；手機與服務器通過3G或WiFi網(wǎng)絡(luò)通信；數(shù)據(jù)庫則存儲了場館車站相關(guān)的多媒體信息。用戶用手機拍攝所在位置的導引標識，系統(tǒng)能自動識別定位，根據(jù)識別結(jié)果檢索信息數(shù)據(jù)庫，獲取該位置整體或局部的導引介紹。

系統(tǒng)在客戶端和服務器端共有四個功能模塊：圖像捕獲模塊、圖像處理模塊、解碼模塊和通訊模塊。圖像捕獲模塊啟動手機攝像頭，捕獲二維碼圖像，供圖像處理模塊使用。圖像處理模塊對二維碼圖像進行分析處理，生成標準二維碼圖像，供解碼模塊進行解碼。解碼模塊進行解碼和糾錯，最終得到二維碼中的原始信息，若未能成功解碼，則給出用戶相應提示。通訊模塊使用JSON來傳遞信息。

2 系統(tǒng)實現(xiàn)

2.1 圖像處理實現(xiàn)

導引標示選用識讀快、空間小的QR碼。其圖像識別處理的基本流程為：①對彩色圖像進行灰度化；②對圖像進行裁剪；③用適當?shù)拈撝礣對灰度圖像進行二值化；④將QR碼旋轉(zhuǎn)至水平位置。

1）圖像灰度化。由于QR碼圖像的基本模塊均為灰度值為0和1的黑白圖形，而用戶采集的圖像是彩色圖像，所以其中的色彩信息分量是無用的，造成存儲空間的浪費。因此為了節(jié)省內(nèi)存并加快效率，要把彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像。可以根據(jù)標準灰度值轉(zhuǎn)換公式，公式1進行轉(zhuǎn)化：

W=0.30R+0.59G+0.11B 公式1

其中0≤R≤255，0≤G≤255，O≤B≤255，代表色彩分量值。

2）圖像裁剪。如圖1所示，若對QR碼從左至右垂直投影，則A和C兩點的橫坐標即為條碼的左右邊界；若從上而下進行水平投影，則B和D兩點的縱坐標即為上下邊界。然后對灰度圖像根據(jù)得到的邊界進行裁減，這樣可以減少圖像噪點，加快處理效率。

圖1 投影示意

3）圖像二值化。二值圖像是整幅畫面不呈現(xiàn)灰度變化而僅含黑白二值的圖像，存儲空間小，處理速度快，便于進行布爾運算。閾值的選擇是二值化技術(shù)的關(guān)鍵，使用局部二值化法對QR碼圖像進行處理，將圖像分割成若干尺寸為8×8的正方形區(qū)域，對每個區(qū)域求平均值，在對一個區(qū)域進行二值化時，將該區(qū)域周圍5×5的區(qū)域內(nèi)25個區(qū)域的平均值求和除以25得到平均值，作為該區(qū)域的閾值進行二值化。這種方法可以解決光照不均勻帶來的不利影響，而且效果較好。

4）將傾斜圖像旋轉(zhuǎn)至水平。QR碼是一個正方形，且在圖像中存在傾角，那么對其進行垂直投影時，同一個條碼的投影寬度是不同的，當傾角θ滿足-45≤θ≤45時，投影寬度與θ絕對值的大小變化趨勢一致。當θ為零時，投影寬度最小，條碼處于水平?？梢曰谶@個原理來將二維碼圖像旋轉(zhuǎn)至水平。

由于已經(jīng)得到了四個頂點的坐標，所以這里為了減少旋轉(zhuǎn)整幅圖像所需的巨大時間開銷，只需要對這四個點不斷進行旋轉(zhuǎn)及投影，計算并比較投影寬度，取得其最小值，由此得到二維碼水平所需的旋轉(zhuǎn)角度，對二維碼圖像進行旋轉(zhuǎn)扶正。

2.2 解碼實現(xiàn)

通過調(diào)用應用廣泛的SourceForgeQRCode庫，只需要將標準QR碼圖像以AndroidQRCodeImage類型作為參數(shù)調(diào)用decode方法即能得到解析出來的字符數(shù)據(jù)，最后進行數(shù)據(jù)匹配即可得到定位信息。

3 實驗結(jié)果分析

由于影響QR碼識別效率的因素主要是圖像的旋轉(zhuǎn)透視角度，因此普通光線下，用三星note2在不同角度拍攝邊長2厘米的10個QR碼樣本300次。實驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 實驗數(shù)據(jù)

實驗結(jié)果表明，圖像處理時間在150毫秒左右，結(jié)合解碼及匹配耗時，系統(tǒng)的響應時間在1.5秒以內(nèi)，滿足實時性要求。

4 結(jié)語與展望

相比現(xiàn)有導引系統(tǒng)，本文系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢。

1）標示部署方便，成本低。

2）導引信息存儲在服務器，更新維護方便。

3）可以提供語音、視頻等多媒體信息，更加形象生動。

實驗結(jié)果表明，將二維碼應用于場館導引是可行且實用的。下一步將主要研究將真實景象作為導引標識進行導引，通過手機端快速、魯棒的特征匹配算法，實現(xiàn)實時識別，使得系統(tǒng)應用更加方便和廣泛。

項目基金

本論文得到：“多攝像頭的吸蟲機綠色控害技術(shù)研究（2011國家星火計劃項目）”項目支持。

參考文獻

[1]劉宏偉，嚴妍.快速響應碼的識別和解碼[J].計算機工程與設(shè)計，2005，26（6）.

[2]Huffman WC，PlessV.Fundamentals of Error-collecting Codes.Cambridge，UK：Cambridge University Press，2003.

[3]胡孝鵬，董強，于忠清.QR碼識別中圖像處理方法的研究及軟件實現(xiàn)[J].計算機技術(shù)與發(fā)展，2006（10）.endprint