• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北冰洋航行應(yīng)用天文導(dǎo)航的問題及對策

    2014-02-03 06:31:55芮震峰應(yīng)榮熔
    艦船科學(xué)技術(shù) 2014年2期
    關(guān)鍵詞:北冰洋位線作圖

    芮震峰,應(yīng)榮熔

    (海軍大連艦艇學(xué)院 航海系,遼寧 大連 116018)

    0 引 言

    北冰洋極具經(jīng)濟(jì)價(jià)值和戰(zhàn)略意義,北冰洋航行無疑是我國海軍未來的重要發(fā)展方向之一,在當(dāng)前相關(guān)研究較少的情況下,研究北冰洋航行的有關(guān)問題具有充分的必要性。相比于中低緯度海域,北冰洋航行導(dǎo)航更為困難,許多在其他海域行之有效的方法應(yīng)用于北冰洋航行都將產(chǎn)生特殊的困難。在北冰洋航行可用的導(dǎo)航方法中,天文導(dǎo)航具有特別重要的作用,有時(shí)甚至是唯一可以依賴的方法。不過,北冰洋特殊的航行環(huán)境給天文導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用帶來了特殊困難。鑒于此,本文主要針對北冰洋航行環(huán)境的特殊性,探討天文導(dǎo)航在應(yīng)用中遇到的現(xiàn)實(shí)問題并給出相應(yīng)對策。

    1 北冰洋航行天文定位導(dǎo)航面臨的特殊環(huán)境

    北冰洋航行環(huán)境具有眾多有別于中低緯度海域的特殊性,就天文導(dǎo)航而言,與之相關(guān)的特殊航行環(huán)境可大體歸納為氣象、海洋、地理、天象及光照等5個(gè)方面[1-5]。

    1.1 氣象環(huán)境

    北冰洋航行的氣象環(huán)境因季節(jié)而異,在可航的夏季,空氣干燥,氣象環(huán)境對航行較為有利,但低溫、暖流等因素常引發(fā)霧、低云、凍煙、雪等現(xiàn)象,導(dǎo)致能見度受限。這類不利情況在冰區(qū)邊緣及靠近大陸的海域比較突出,在季節(jié)交替時(shí)則更為嚴(yán)重。此外,日光在冰雪表面和云幕間多次反射擴(kuò)散所導(dǎo)致的海天對比度消失,也使得水天線難以辨識。

    1.2 海洋環(huán)境

    在可航的夏季,海冰融化,冰情對北冰洋航行不構(gòu)成太大的障礙,但在大部分海域,大量未完全融化的海冰覆蓋于海面,既影響航行,又常導(dǎo)致水天線難以觀測。這一情況,加上眾多尚未完全掌握的潮流和洋流,也使得航跡推算格外困難,從而大幅度降低移線定位的準(zhǔn)確性。

    1.3 地理環(huán)境

    在北冰洋海域,因經(jīng)線向北極快速收斂,過度彎曲,投影變形急劇增大,致使常用的墨卡托海圖不再完全適用,需改用以等角橫圓柱投影等投影方式制成的特殊海圖,也使得在定位中不能再簡單地將方位線視作恒向線,而必須作為大圓弧來處理。這些特殊性都給天文定位的圖上作業(yè)帶來了一定影響。此外,經(jīng)線向北極的快速收斂也導(dǎo)致時(shí)區(qū)在北冰洋向北極快速收斂,在距離北極點(diǎn)1 n mile處,時(shí)區(qū)間隔僅為0.25 n mile。因此,區(qū)時(shí)在北冰洋航行中將失去其原有意義。

    1.4 天象環(huán)境

    北冰洋航行屬于高緯度航行的特性,使得與天文導(dǎo)航密切相關(guān)的天象環(huán)境與中低緯度海域完全不同。在北極點(diǎn)附近,幾乎僅北天半球可見,所有天體環(huán)繞天北極作近似水平的周日視運(yùn)動,因此可供觀測的恒星及其高度相對固定。其中天文定位導(dǎo)航常用的北極星位于天頂點(diǎn)附近,高度近90°,方位難以判定,基本失去定位導(dǎo)航價(jià)值。

    除恒星外,太陽、月亮和航用行星在北冰洋海域的視運(yùn)動現(xiàn)象也完全不同于中低緯度海域。以北極點(diǎn)處為例,上述天體的基本視運(yùn)動現(xiàn)象如下:

    1)太陽每年出沒1次,日出后呈螺旋狀緩慢上升直至達(dá)到最大高度23°27′,之后高度逐漸減小直至日沒,出沒之間時(shí)隔6個(gè)月。

    2)月亮每月出沒1次,視運(yùn)動現(xiàn)象與太陽類似,最大高度雖略有不同,但保持在23°27′(加減幾度的范圍內(nèi))。朔望前后月亮與太陽的方位一致或相差180°,無法進(jìn)行日月定位。通常,每月日月同時(shí)可見且具備定位所需良好方位夾角的時(shí)間不過數(shù)天。

    3)航用行星每個(gè)公轉(zhuǎn)周期出沒1次,其視運(yùn)動現(xiàn)象與太陽、月亮類似,所能達(dá)到的最大高度同樣保持在23°27′(加減幾度的范圍內(nèi))。

    北極點(diǎn)附近海域,日、月和航用行星的視運(yùn)動現(xiàn)象類同于北極點(diǎn),僅出沒時(shí)間間隔和最大高度隨緯度不同略有差異。由此不難看出,觀測日、月和航用行星定位,大多數(shù)情況下存在著天體高度過低的不利情況,與天文定位通常所要求的天體高度不小于10°的原則相悖。

    1.5 光照環(huán)境

    光照環(huán)境主要取決于太陽的視位置,是天文定位導(dǎo)航能否應(yīng)用的決定因素之一。北冰洋海域大體以1年為周期的太陽出沒現(xiàn)象,導(dǎo)致光照環(huán)境也以1年為周期變化,基本情況如下:

    1)在約4~6個(gè)月(因?qū)嶋H緯度而異)的極晝期間,光照條件良好,水天線可見,行星和恒星為日光遮蔽不可見,因此除偶爾可見月亮或金星外,絕大部分時(shí)間僅太陽一個(gè)天體可供定位。

    2)在日出前和日沒后晨光昏影期間,水天線、月亮、航用行星和恒星可能同時(shí)可見,光照條件滿足測星定位需求,是天文定位導(dǎo)航的最佳時(shí)機(jī)。值得注意的是,因北冰洋屬高緯度海域,晨光昏影時(shí)間相比于中低緯度海域明顯延長,隨緯度不同可達(dá)數(shù)天甚至數(shù)周。這一方面延長了測星定位的有利時(shí)機(jī),應(yīng)當(dāng)在制定航行計(jì)劃時(shí)有效利用,另一方面也使得民用晨光昏影時(shí)間被延長至數(shù)天乃至數(shù)周,此時(shí)光照條件尚好(存在北極光時(shí)更為突出),除非使用特殊的儀器設(shè)備,行星和恒星被日光遮蔽難以觀測,出現(xiàn)無任何天體可供定位的惡劣情況,這是北冰洋航行需要特別關(guān)注的時(shí)間段。

    3)在約4~6個(gè)月的極夜期間,缺乏必要的光照條件,除個(gè)別時(shí)候有滿月和極光提供光照外,水天線不可見,若無人工水平基準(zhǔn)或射天天文觀測等新的觀測設(shè)備,無法進(jìn)行天文定位。

    2 北冰洋航行天文觀測存在的問題及對策

    由上述分析可知,環(huán)境的特殊性所導(dǎo)致的天文觀測方面存在的問題主要包括以下3個(gè)方面:

    1)因氣象、海洋和光照環(huán)境,如霧、極夜等,導(dǎo)致的自然水天線模糊不清或無法觀測的問題。

    2)因光照環(huán)境,如太陽非常接近水天線等,導(dǎo)致的天體亮度不夠難以觀測的問題。

    3)因地理環(huán)境,如時(shí)區(qū)向北極點(diǎn)收斂使得區(qū)時(shí)失去意義等,導(dǎo)致的觀測時(shí)間計(jì)量的問題。

    解決上述問題是確保在北冰洋航行中有效使用天文定位導(dǎo)航方法的關(guān)鍵之一,參考現(xiàn)有文獻(xiàn)[1-10],分述解決對策。

    2.1 自然水天線模糊不清或無法觀測的解決對策

    目前,除某些特定條件下可采用特殊的觀測方法外,解決北冰洋海域自然水天線模糊不清或無法觀測問題的主要對策是采用人工水平基準(zhǔn),常用的設(shè)備包括航空用氣泡六分儀和帶有人工水平基準(zhǔn)裝置的航海六分儀(可統(tǒng)稱為人工水平基準(zhǔn)六分儀)。如果不具備這2種專門的觀測儀器,一個(gè)可行的方法是臨時(shí)制作人工水平基準(zhǔn)。

    2.1.1 特定條件下的特殊觀測方法

    1)當(dāng)水天線模糊不清,所測天體高度又大時(shí)(通常指大于60°),最佳的觀測方法是同時(shí)觀測天體到天體方位圈兩端水天線的高度。這一觀測方法可消除六分儀指標(biāo)差、六分儀器差、眼高差和半徑差對觀測高度的影響,所以常能獲得更為準(zhǔn)確的天體高度。

    如圖1所示,設(shè)O為測者位置,Z為測者天頂,HH′為測者真地平圈,h和h′為天體方位圈兩端的水天線,則Hh和H′h′等于測者眼高差d;設(shè)S為天體視位置中心,則hS為天體觀測高度,h′S為天體至另一側(cè)水天線的觀測高度,ZS為天體視頂距。

    圖1 北冰洋航行大高度天體觀測Fig.1 Observation of Great Altitude Body

    由圖1可知,消除了指標(biāo)差、器差和眼高差的恒星視高度為h=90°-(h′S-hS)/2,對視高度h進(jìn)行折光差修正,即可得恒星真高度ho。

    需說明的是,上述方法雖有利于在水天線模糊不清時(shí)提高天體高度觀測精度,但操作困難,需要一定量的觀測訓(xùn)練。此外所得天體真高度應(yīng)當(dāng)取為2次觀測中間時(shí)間的天體真高度。

    2)當(dāng)近岸航行且天體位于海岸上空,或海面為冰塊覆蓋,水天線無法觀測時(shí),可將岸線或冰塊水線視作水天線觀測天體高度,但在求天體真高度時(shí),需用岸線俯角(根據(jù)測者與岸線或冰塊水線的距離、眼高查《航海表》II-1a“岸線俯角表”可得)代替眼高差。

    2.1.2 人工水平基準(zhǔn)六分儀觀測要點(diǎn)

    極區(qū)航行自然水天線模糊不清或無法觀測時(shí),使用人工水平基準(zhǔn)六分儀觀測天體高度是一個(gè)很好的選擇,有時(shí)甚至比使用航海六分儀效果更好,但這類六分儀的操作使用難度較大,除勤加練習(xí)達(dá)到熟練使用外,以下2點(diǎn)應(yīng)當(dāng)注意:

    1)觀測時(shí)不能僅觀測單一高度,必須連續(xù)進(jìn)行多次觀測并取其平均值作為1次觀測值。在熟練操作的前提下,一般應(yīng)進(jìn)行約2 min的持續(xù)觀測。

    2)當(dāng)艦船靜止或無搖蕩時(shí),熟練的操作者使用人工水平基準(zhǔn)六分儀觀測,其2 min觀測平均值的精度通常能達(dá)到2′,但即使僅存在輕微的搖蕩,觀測誤差也將大幅度增加,可能達(dá)到10′~16′。在海面中浪的情況下,觀測誤差將高達(dá)30′以上,若海面巨浪,則難以獲得任何有效的觀測數(shù)據(jù)。因此,當(dāng)艦船搖蕩較大時(shí),若條件允許最好將觀測移至鄰近艦船的冰面上進(jìn)行,若條件不允許,則應(yīng)采取相應(yīng)的減小儀器搖蕩的措施,如用彈簧懸掛六分儀等。

    2.1.3 臨時(shí)人工水平基準(zhǔn)的制作與使用

    北冰洋航行缺少人工水平基準(zhǔn)六分儀時(shí),臨時(shí)制作人工水平基準(zhǔn)也是一個(gè)值得應(yīng)用的方法。在艦船上,一面水平擺放的平面鏡、一盆黑色的液體(如潤滑油)等都能被用作臨時(shí)人工水平基準(zhǔn)。通常,當(dāng)使用一盆黑色液體作為人工水平基準(zhǔn)時(shí),可將其置于分羅經(jīng)盆上保持水平并盡量避免風(fēng)吹。使用臨時(shí)人工水平基準(zhǔn)時(shí),用六分儀將天體反射影像拉至與人工水平基準(zhǔn)中的天體影像重合(觀測太陽、月亮下邊緣時(shí),應(yīng)使反射影響的下邊緣與人工水平基準(zhǔn)中天體影像的上邊緣相切,上邊緣反之)。獲得觀測數(shù)據(jù)后,先進(jìn)行六分儀指標(biāo)差和器差修正,并取修正后觀測值的1/2作為天體觀測高度,然后進(jìn)行除眼高差外的其余修正計(jì)算天體真高度。

    2.2 天體亮度不夠難以觀測的解決對策

    在北冰洋晨光昏影的數(shù)天甚至數(shù)周內(nèi),將面臨太陽接近水天線、北極光過亮等原因而導(dǎo)致的其余天體亮度不夠難以觀測的困境。在現(xiàn)有設(shè)備條件下,解決這一問題的對策,是為六分儀配備更大視場、更高放大倍率的望遠(yuǎn)鏡,同時(shí)提前熟悉這一時(shí)段內(nèi)北冰洋海域可供定位的恒星和行星。通常,使用配備大視場、高放大倍率望遠(yuǎn)鏡的六分儀,首先可測方位夾角近90°的五車二(御夫座α)、天津四(天鵝座α)和織女一(天琴座α);其次可測明亮的行星,因此觀測前應(yīng)使用星球儀等設(shè)備提前掌握這些天體的位置信息。

    2.3 觀測時(shí)間計(jì)量的解決對策

    在北冰洋海域,區(qū)時(shí)快速變化失去意義,因此不能用作觀測時(shí)間計(jì)量,而應(yīng)直接使用世界時(shí)進(jìn)行觀測時(shí)間計(jì)量。此外,航行中其他的時(shí)間計(jì)量用世界時(shí)也更為合適。值得說明的是,北冰洋航行屬高緯度航行的特點(diǎn),使得對中低緯度天文定位至關(guān)重要的觀測時(shí)間計(jì)量的重要性相對降低。在中低緯度,時(shí)間計(jì)量誤差4″將導(dǎo)致定位所得經(jīng)度誤差約1 n mile,但同樣4″的時(shí)間計(jì)量誤差,在緯度60°處導(dǎo)致經(jīng)度誤差0.5 n mile,在緯度88°處則僅導(dǎo)致經(jīng)度誤差0.035 n mile。

    3 北冰洋航行天文定位存在的問題及對策

    北冰洋航行所用的天文定位方法,不論是太陽移線定位、日月定位還是測星定位,都以高度差法為基礎(chǔ)。由對北冰洋航行環(huán)境的分析及高度差法原理可知,除已討論的觀測問題,特殊航行環(huán)境也將給高度差法的應(yīng)用帶來特殊困難,主要可概括為以下3個(gè)方面:

    1)因氣象、海洋和天象環(huán)境,如低溫致使大氣折射異常、天體高度低于10°等,所導(dǎo)致的觀測高度修正方面的問題;

    2)因地理環(huán)境,如使用特殊投影方式制作的海圖、方位線必須繪成大圓弧等,所導(dǎo)致的高度差法作圖方面的問題。

    3)因海洋環(huán)境,如海冰影響航跡推算等,所導(dǎo)致的高度差法和移線定位缺乏精度問題。

    解決上述問題,同樣是確保在北冰洋航行中有效使用天文定位方法的關(guān)鍵之一,參考現(xiàn)有文獻(xiàn)[1-10],分述解決對策。

    3.1 天體觀測高度修正存在問題的解決對策

    北冰洋航行修正天體觀測高度存在的問題,主要體現(xiàn)在折光差修正上,低溫、低天體高度(如夏季僅太陽可測時(shí),可能有數(shù)月太陽高度小于10°)等特點(diǎn),使得用現(xiàn)有航海圖書資料進(jìn)行折光差修正存在較大誤差,不能獲得令人滿意的結(jié)果。資料顯示,在北冰洋海域曾經(jīng)測得高達(dá)數(shù)度的折光差,并導(dǎo)致太陽在春季提前數(shù)日可見,在秋季降沒后仍持續(xù)數(shù)日可見,這值得北冰洋航行時(shí)格外重視。

    折光差修正問題目前而言難以有效解決,最理想的方法是基于大量實(shí)測資料,為北冰洋不同海域單獨(dú)制定特殊的“折光差表”。在現(xiàn)有條件下,可行的對策如下:

    1)嚴(yán)格按折光差修正過程進(jìn)行修正,即逐一用《航海表》所載的表Ⅱ-2a“平均蒙氣差表”、表Ⅱ-2b“平均蒙氣差溫度改正表”和表Ⅱ-2c“平均蒙氣差氣壓改正表”進(jìn)行折光差修正。

    2)條件允許時(shí),實(shí)測折光差并將其作為該海域、該時(shí)期折光差修正的重要參考。

    3.2 高度差法作圖存在問題的解決對策

    北冰洋航行時(shí),雖然高度差法作圖過程與中低緯度基本一致,但天體方位線必須繪成大圓弧、近北極點(diǎn)航行、使用非墨卡托投影海圖等特點(diǎn),無疑影響了常規(guī)作圖方法的使用和有效性。解決作圖中存在問題的對策,一是對常規(guī)作圖方法進(jìn)行必要的修正;二是針對特殊投影性質(zhì)的海圖或特殊航行區(qū)域采用特殊的作圖方法;三是繞開作圖問題,借助計(jì)算機(jī)軟件直接求解艦位。

    3.2.1 常規(guī)作圖方法的修正

    北冰洋航行時(shí),要在常用墨卡托海圖或天文定位紙上實(shí)現(xiàn)高度差法作圖,天體方位線不能再被當(dāng)做恒向線而繪成直線是其核心困難,也是常規(guī)作圖方法必須修正的地方。

    如圖2所示,設(shè)天體方位為Ac,高度差為ho-hc,推算艦位為EP,將方位線按恒向線處理繪成直線EPK,得到艦位線I′-I′,將方位線按大圓弧處理繪成曲線EPKo,得到艦位線I-I。顯然,艦位線I′-I′是錯(cuò)誤的艦位線,按大圓弧處理所得的艦位線I-I才是正確的艦位線。EPK與EPKo之間的夾角ψ,稱為大圓改正量,其計(jì)算公式為2ψ=(ho-hc)tanφsinAc。

    基于大圓改正量ψ,在墨卡托海圖或天文定位紙上,修正的高度差法作圖過程如下:將天體方位Ac修正2ψ,從點(diǎn)EP繪修正后的方位線EPD,在該方位線上量取EPD=ho-hc,過D作方位線EPD的垂直線,得到艦位線I-I。

    圖2 天體方位線的大圓改正Fig.2 Correction of azimuth line

    3.2.2 特殊的作圖方法

    1)橫圓柱墨卡托投影海圖的作圖方法

    北冰洋海域常用橫圓柱墨卡托投影特殊海圖,這類圖的一個(gè)特點(diǎn)是將圖上的直線視為大圓弧時(shí),產(chǎn)生的誤差很小,這為解決高度差法作圖中天體方位線是大圓弧的難題提供了便利。

    在近北極點(diǎn)的橫圓柱墨卡托投影海圖上,經(jīng)線近似為直線向外輻射,緯圈近似為以北極點(diǎn)為圓心的同心圓。在該類圖上進(jìn)行高度差法作圖定位,天體方位線和艦位線都可被繪成直線,其中推算艦位根據(jù)實(shí)際的經(jīng)緯線網(wǎng)確定,天體方位線既可直接根據(jù)過推算艦位的經(jīng)線按天體方位值繪出,也可以轉(zhuǎn)化為格網(wǎng)方位,以格網(wǎng)北為基準(zhǔn)按格網(wǎng)方位值繪出。

    2)以北極點(diǎn)為推算艦位的特殊作圖法

    在北冰洋海域,當(dāng)航行緯度高于80°時(shí),有時(shí)可采用以北極點(diǎn)為推算艦位的特殊作圖方法實(shí)現(xiàn)高度差法作圖。應(yīng)用這種方法有一定的便利性,但通常更適用于緯度88°以上區(qū)域,不過,當(dāng)艦船恰位于天體投影點(diǎn)的經(jīng)線上或其附近時(shí),即便高度差很大,也能保證很高的精度。

    以北極點(diǎn)為推算艦位作圖,天體計(jì)算高度等于天體的赤緯,天體計(jì)算方位等于天體的格林時(shí)角,作圖時(shí),當(dāng)高度差為正,由北極點(diǎn)沿根據(jù)天體格林時(shí)角確定的經(jīng)線向外度量高度差,當(dāng)高度差為負(fù),反之。這一特殊作圖方法可在艦操圖上實(shí)現(xiàn),此時(shí)將艦操圖作為方位等距投影海圖使用,通常取0°方向?yàn)楦窳纸?jīng)線。

    3.2.3 計(jì)算機(jī)軟件求解艦位

    由球面三角學(xué)可得地球表面天文艦位圓方程如下:

    (1)

    式中:h為天體高度;φ為測者緯度;δ為天體赤緯;tG為天體的格林半圓時(shí)角;λ為測者經(jīng)度。

    直接根據(jù)艦位圓方程求解艦位,雖然已有學(xué)者提出一些求解方法,但仍有待檢驗(yàn)其可靠性,若按照高度差法原理,通過已知的天體計(jì)算方位和高度差求解則簡單易行。

    設(shè)觀測2個(gè)天體,其計(jì)算方位和高度差分別為AC1, Δh1和AC2, Δh2。由高度差法原理可導(dǎo)出求解艦位的方程如下[7]:

    據(jù)所得Δφ和Dep,可據(jù)下式求解艦位:φ=φC+Δφ,λ=λC+Depsecφ,其中φC和λC為推算艦位的緯度和經(jīng)度。

    根據(jù)上述方程在計(jì)算機(jī)上編制相關(guān)計(jì)算軟件,即可實(shí)現(xiàn)艦位的計(jì)算機(jī)解算。有一點(diǎn)需要說明的是,用于計(jì)算用的方位AC1和AC2,是經(jīng)過2ψ的大圓改正后的方位值。

    3.3 高度差法和移線定位缺乏精度問題的解決對策

    因極晝現(xiàn)象的存在,北冰洋航行天文定位大部分時(shí)間僅能依賴基于高度差法的太陽移線定位,其定位精度取決于航跡推算的準(zhǔn)確性。北冰洋特殊的航行環(huán)境使得航跡推算相當(dāng)困難,必然導(dǎo)致高度差法和移線定位缺乏精度。這一問題的解決,一是應(yīng)用一切條件,盡可能提高航跡推算的準(zhǔn)確性;二是研究、應(yīng)用新的不需要推算艦位的定位方法。

    上述兩方面的對策,改進(jìn)航跡推算的準(zhǔn)確性不屬于本文的探討范圍,除后文介紹太陽單一艦位線的作用時(shí)概略涉及,不再詳細(xì)論述。研究不需要推算艦位的定位方法,即不再使用高度差法,學(xué)術(shù)界有一些思路,如用迭代法等直接解算天文艦位線方程、基于星圖識別的多星矢量定位技術(shù)等[8-9]。但這些方法尚未推廣應(yīng)用,針對極區(qū)航行的可行性如何仍有待論證,本文不再展開討論。

    值得重視的是,單一太陽艦位線雖然無法實(shí)現(xiàn)天文定位,在北冰洋航行中仍具有特殊的價(jià)值,也有利于提高航跡推算的準(zhǔn)確性,因?qū)嶋H航行情況而異,其主要作用可概括為以下3個(gè)方面:

    1)作為導(dǎo)航線。當(dāng)艦位線恰好指向目的地時(shí),將航向保持與艦位線一致即可順利抵達(dá)目的地;當(dāng)沿岸(或冰區(qū))航行且航向與海岸線(冰緣線)平行時(shí),測定太陽在左右正橫時(shí)的艦位線,可由此判定實(shí)際航跡線的左右偏移量及距海岸(冰緣)的距離;當(dāng)測定太陽在艦首尾方向時(shí)的艦位線時(shí),可檢查估計(jì)航程計(jì)算誤差,并由此測定艦船實(shí)際航速。

    2)與陸標(biāo)艦位線等其他艦位線合用測定艦位。

    3)求取近似艦位。在獲得單一太陽艦位線后,由推算艦位作艦位線的垂直線,取其垂足作為近似艦位,這一艦位通常比推算艦位更加接近真實(shí)艦位。

    4 北冰洋航行天文定向存在的問題及對策

    天文定向的主要內(nèi)容是利用天體測定羅經(jīng)差,常用方法包括觀測太陽方位和北極星方位測定羅經(jīng)差[10]。在北冰洋海域,磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)的應(yīng)用都面臨著很大的困難,連續(xù)、準(zhǔn)確地測定羅經(jīng)差成為一項(xiàng)非常重要的工作。北冰洋航行中利用天體測定羅經(jīng)差存在的問題,除北極星的可用性極小外,一是如何利用天體實(shí)現(xiàn)連續(xù)的羅經(jīng)差測定;二是在太陽位于水天線之下,光照環(huán)境良好,所有天體均不可見的時(shí)間段內(nèi)如何實(shí)現(xiàn)天測羅經(jīng)差。

    上述問題的解決有賴于為航海引入新的設(shè)備。目前,含有內(nèi)置時(shí)鐘裝置的日光羅盤、晨昏羅盤等設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)羅經(jīng)差的連續(xù)測定,大體解決上述問題。其中,晨昏羅盤利用偏振光,能在太陽位于水天線之下及太陽模糊不清時(shí)實(shí)現(xiàn)太陽方位的測定,是當(dāng)前在所有天體都不可見這一時(shí)間段內(nèi)測定羅經(jīng)差的唯一方法。

    5 結(jié) 語

    本文基于對北冰洋航行環(huán)境的分析,討論北冰洋航行天文定位導(dǎo)航面臨的問題,并給出了相應(yīng)的解決對策,希望能為我國開展北冰洋航行提供有益的借鑒。需要說明的是,由于缺乏北冰洋航行的經(jīng)歷和必要的參考數(shù)據(jù),本文部分觀點(diǎn)仍有待用實(shí)踐加以檢驗(yàn)和完善。

    [1] GUO Hong-gui,WANG Shi-lin.Celestial navigation in polar regions[J].Journal of Dalian Maritime University,1989,15(3):43-48.

    [2] TANG Zheng-ping,WANG Tiao,GAN Zhong-lin.Research on ship sailing and fixing in the arctic sea area[J].Marine Technology,2012(1):7-10.

    [3] GUO De-yin,QU Shao-bin,JIANG Lu.Practical navigation methods in region of high latitudes[J].Marine Technology,1999(4):16-19.

    [4] ?YSTEIN J.The IMO guidelines for ships operating in arctic ice-covered waters[R].The Fridtjof Nansen Institute,2007.

    [5] ?YSTEIN J.Arctic shipping guidelines: towards a legal regime for navigation safety and environmental protection[R].The Fridtjof Nansen Institute,2008.

    [6] GIJSBERT D J.Technical developments for safe navigation in arctic waters[R].Arctic Shipping Summit,2009.

    [7] JI Bi-da.Deduction of altitude-intercept method using several celestial bodies and its using condition[J].Ship Optic,2002,38(1):10-16.

    [8] HE Ju.Survey of overseas celestial navigation technology development[J].Ship Science and Technology,2005,27(5):91-96.

    [9] WANG A.Modern celestial navigation and the key techn-iques[J].ACTA Electronica Sinica,2007,35(12):2347-2353.

    [10] LI Guo-ding.Methods of determination of compass error in the polar regions[J].Marine Technology,2010(2):22-24.

    猜你喜歡
    北冰洋位線作圖
    妙用中位線
    巧用三條線 作圖不再難
    反射作圖有技巧
    巧構(gòu)中位線解題
    巧用三角形中位線定理解題
    潛艇冒出北冰洋
    三招搞定光的反射作圖題
    基于SIFT-SVM的北冰洋海冰識別研究
    活用中位線的性質(zhì)解題
    作圖促思考
    讀寫算(中)(2016年11期)2016-02-27 08:48:14
    欧美日韩综合久久久久久| 国产精品欧美亚洲77777| 免费观看无遮挡的男女| 如何舔出高潮| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 极品人妻少妇av视频| 天堂8中文在线网| 美女国产高潮福利片在线看| 成年动漫av网址| 国产有黄有色有爽视频| 日韩大片免费观看网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕人妻熟女乱码| 男男h啪啪无遮挡| 美女视频免费永久观看网站| 97在线人人人人妻| 在线天堂最新版资源| av福利片在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 超碰97精品在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜福利,免费看| 看免费成人av毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 男的添女的下面高潮视频| 五月伊人婷婷丁香| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲综合色网址| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲色图综合在线观看| 性色avwww在线观看| 老司机影院成人| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成人精品一,二区| 国产淫语在线视频| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美人与善性xxx| 国产精品一区二区在线观看99| 99国产综合亚洲精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 观看av在线不卡| 日本vs欧美在线观看视频| 日日爽夜夜爽网站| 丝瓜视频免费看黄片| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 美国免费a级毛片| 欧美日韩精品网址| 三上悠亚av全集在线观看| 成年动漫av网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久鲁丝午夜福利片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品av久久久久免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一区二区三区精品91| 看非洲黑人一级黄片| 日日撸夜夜添| 亚洲av福利一区| 搡老乐熟女国产| 在线观看免费高清a一片| a 毛片基地| 超碰97精品在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 精品亚洲成a人片在线观看| 日日啪夜夜爽| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99国产精品免费福利视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av电影中文网址| 老女人水多毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| www.熟女人妻精品国产| 美女视频免费永久观看网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产成人91sexporn| 日韩欧美精品免费久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产有黄有色有爽视频| 国产男人的电影天堂91| 青春草国产在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av福利片在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费少妇av软件| 天天操日日干夜夜撸| 色哟哟·www| 一级黄片播放器| 伦精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 91精品国产国语对白视频| 九九爱精品视频在线观看| 老司机影院毛片| 桃花免费在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费在线观看完整版高清| 观看av在线不卡| 毛片一级片免费看久久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄色怎么调成土黄色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 欧美xxⅹ黑人| 国产视频首页在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 日本免费在线观看一区| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧洲日产国产| 成年av动漫网址| 人体艺术视频欧美日本| 啦啦啦在线观看免费高清www| 水蜜桃什么品种好| 国产精品.久久久| 桃花免费在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 深夜精品福利| 少妇的丰满在线观看| 曰老女人黄片| 黄色配什么色好看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产不卡av网站在线观看| 午夜av观看不卡| 免费观看性生交大片5| 自线自在国产av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99热全是精品| 在线精品无人区一区二区三| 久久久久精品久久久久真实原创| 女性被躁到高潮视频| 日韩一区二区视频免费看| 国产极品天堂在线| 咕卡用的链子| 亚洲国产精品999| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成人手机av| 久久97久久精品| 在线观看人妻少妇| 2022亚洲国产成人精品| 春色校园在线视频观看| 久久久久精品人妻al黑| av免费在线看不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 国产免费现黄频在线看| 中国国产av一级| 久久久久久人人人人人| av网站免费在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲天堂av无毛| av国产久精品久网站免费入址| 日本欧美视频一区| 亚洲美女黄色视频免费看| 一级毛片我不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 色94色欧美一区二区| 免费观看a级毛片全部| 国产精品女同一区二区软件| 97在线人人人人妻| 日韩一本色道免费dvd| 久久99热这里只频精品6学生| 免费黄频网站在线观看国产| 最黄视频免费看| 99久国产av精品国产电影| 尾随美女入室| 亚洲内射少妇av| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 免费观看无遮挡的男女| 国产色婷婷99| 成人国产麻豆网| 曰老女人黄片| 色94色欧美一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 嫩草影院入口| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩视频在线欧美| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩三级伦理在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利,免费看| 中国三级夫妇交换| 国产精品一二三区在线看| 亚洲成人av在线免费| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 欧美最新免费一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 最新中文字幕久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人精品一,二区| 亚洲天堂av无毛| 亚洲国产精品成人久久小说| 黑丝袜美女国产一区| 伦理电影免费视频| 午夜影院在线不卡| 成人国产麻豆网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黑丝袜美女国产一区| 精品第一国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 一区二区三区激情视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 婷婷色av中文字幕| 伊人亚洲综合成人网| 精品少妇内射三级| 91精品三级在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 91成人精品电影| 香蕉国产在线看| 久久久久网色| 国产有黄有色有爽视频| 丝袜美足系列| 国产成人精品福利久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品国产av在线观看| 成人国产av品久久久| 久久久国产欧美日韩av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜激情av网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 青青草视频在线视频观看| 午夜影院在线不卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲成人一二三区av| 在线看a的网站| 亚洲成人手机| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美精品av麻豆av| 精品一品国产午夜福利视频| 大码成人一级视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人aa在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 午夜福利一区二区在线看| 国产97色在线日韩免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 18在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 国产一区二区激情短视频 | 五月开心婷婷网| 午夜久久久在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲天堂av无毛| 最近的中文字幕免费完整| 女人久久www免费人成看片| 又大又黄又爽视频免费| av在线播放精品| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 男人爽女人下面视频在线观看| www.av在线官网国产| 伦理电影免费视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜久久久在线观看| videos熟女内射| 最黄视频免费看| 青春草国产在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av女优亚洲男人天堂| 最近中文字幕2019免费版| av国产精品久久久久影院| 赤兔流量卡办理| 国产男人的电影天堂91| 天天影视国产精品| 中文字幕色久视频| 国产在视频线精品| 黄色配什么色好看| 啦啦啦在线免费观看视频4| a级片在线免费高清观看视频| 七月丁香在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲人成电影观看| 97人妻天天添夜夜摸| 黑丝袜美女国产一区| 黄色毛片三级朝国网站| 高清视频免费观看一区二区| 两个人看的免费小视频| 久久久精品免费免费高清| 成人国产av品久久久| 国产黄色免费在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲成人av在线免费| 中文字幕av电影在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 日韩视频在线欧美| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99久久人妻综合| 亚洲天堂av无毛| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品第二区| 一级片免费观看大全| 2021少妇久久久久久久久久久| videosex国产| 美女福利国产在线| 精品酒店卫生间| 黄片播放在线免费| 99re6热这里在线精品视频| 国产亚洲最大av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产国语露脸激情在线看| 999精品在线视频| 大香蕉久久成人网| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一级a爱视频在线免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美日韩精品网址| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品日本国产第一区| 永久网站在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产有黄有色有爽视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本免费在线观看一区| www日本在线高清视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 美国免费a级毛片| 久久女婷五月综合色啪小说| 毛片一级片免费看久久久久| 黑丝袜美女国产一区| videossex国产| 国产高清不卡午夜福利| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲成人av在线免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 在线 av 中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 欧美日韩av久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美日韩精品网址| 18在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 成人手机av| 婷婷成人精品国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲综合色惰| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产看品久久| av网站在线播放免费| 国产淫语在线视频| 国产片内射在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 天堂8中文在线网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 深夜精品福利| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年人免费黄色播放视频| 免费观看无遮挡的男女| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品av久久久久免费| 一级毛片我不卡| 成年美女黄网站色视频大全免费| 丝袜脚勾引网站| 电影成人av| a 毛片基地| 一级,二级,三级黄色视频| 人妻系列 视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 丝袜在线中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件| 韩国精品一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 春色校园在线视频观看| 欧美精品一区二区大全| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 性色av一级| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩伦理黄色片| 亚洲图色成人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成年女人在线观看亚洲视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品二区激情视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产激情久久老熟女| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本av手机在线免费观看| 大香蕉久久网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产熟女欧美一区二区| 9热在线视频观看99| 交换朋友夫妻互换小说| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品在线美女| 视频区图区小说| 十八禁高潮呻吟视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av天堂久久9| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久热在线av| 亚洲经典国产精华液单| av不卡在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频 | www.精华液| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久国产一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 色视频在线一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 国产片特级美女逼逼视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇的丰满在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产在线免费精品| 99久国产av精品国产电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 蜜桃国产av成人99| 中国三级夫妇交换| 蜜桃在线观看..| 久久97久久精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美日韩精品成人综合77777| 丁香六月天网| 国产片内射在线| 久久久久国产网址| 精品国产国语对白av| 大话2 男鬼变身卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久久久久久免费视频了| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日韩伦理黄色片| 国产日韩欧美在线精品| 黄片播放在线免费| 国产av码专区亚洲av| 欧美日韩精品网址| av福利片在线| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久精品精品| 久久久国产精品麻豆| 国产片特级美女逼逼视频| 中文欧美无线码| 日日啪夜夜爽| 国产人伦9x9x在线观看 | 亚洲精品日本国产第一区| 成人手机av| 精品亚洲成a人片在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品人人爽人人爽视色| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 97在线人人人人妻| 国产亚洲最大av| 国产免费现黄频在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩电影二区| 高清不卡的av网站| 交换朋友夫妻互换小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产一区亚洲一区在线观看| 99国产精品免费福利视频| 高清欧美精品videossex| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲国产精品一区三区| 国产有黄有色有爽视频| 在线观看www视频免费| 精品一区二区免费观看| av视频免费观看在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 夫妻午夜视频| 五月开心婷婷网| 人妻少妇偷人精品九色| 久久精品国产自在天天线| 精品视频人人做人人爽| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男女下面插进去视频免费观看| 飞空精品影院首页| av网站在线播放免费| 久久久久国产网址| 人妻少妇偷人精品九色| 少妇人妻 视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 麻豆av在线久日| 乱人伦中国视频| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 秋霞在线观看毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 尾随美女入室| 春色校园在线视频观看| 成人黄色视频免费在线看| 日韩视频在线欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 人成视频在线观看免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲欧美一区二区三区国产| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩精品成人综合77777| 日韩一区二区视频免费看| 99久久综合免费| 麻豆av在线久日| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久99一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费av中文字幕在线| 亚洲成人av在线免费| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久国产网址| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品二区激情视频| 久久久久精品性色| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 春色校园在线视频观看| 99香蕉大伊视频| 另类亚洲欧美激情| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 中文字幕人妻熟女乱码| 热99久久久久精品小说推荐| 一本大道久久a久久精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧美清纯卡通| 国产熟女午夜一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一本久久精品| av免费观看日本| 赤兔流量卡办理| 我要看黄色一级片免费的| 婷婷色综合大香蕉| 久久久欧美国产精品| 不卡av一区二区三区| 视频区图区小说| 午夜福利,免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩制服骚丝袜av| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av片东京热男人的天堂| 欧美人与善性xxx| 97人妻天天添夜夜摸| 色吧在线观看| 捣出白浆h1v1| 免费黄色在线免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜福利,免费看|