虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)技術(shù)對(duì)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的研究進(jìn)展

金玲，張通,2，趙軍,2

虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)技術(shù)對(duì)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的研究進(jìn)展

金玲1，張通1,2，趙軍1,2

本文主要綜述虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)、常用設(shè)備及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的優(yōu)勢(shì)，特別是在腦卒中患者上肢功能康復(fù)方面的應(yīng)用及其運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的機(jī)制，同時(shí)還包括目前國(guó)內(nèi)外常用運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定方法。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；腦卒中；上肢；運(yùn)動(dòng)功能；康復(fù)；綜述

[本文著錄格式]金玲，張通，趙軍.虛擬現(xiàn)實(shí)康復(fù)技術(shù)對(duì)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的研究進(jìn)展[J].中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐, 2014,20(10):905-907.

隨著社會(huì)老齡化的加劇，腦卒中發(fā)病率呈上升趨勢(shì)。上肢功能障礙是腦卒中患者最常見的臨床表現(xiàn)之一，上肢運(yùn)動(dòng)功能和活動(dòng)能力的改善和恢復(fù)是腦卒中患者功能結(jié)局的重要指標(biāo)。85%腦卒中患者在發(fā)病一開始就表現(xiàn)有上肢功能的損害，發(fā)病后3～6個(gè)月，仍然有55%～75%患者存在上述問題[1]。上肢運(yùn)動(dòng)功能在人類日常生活中占據(jù)特殊而重要的地位。因此，上肢功能障礙會(huì)嚴(yán)重影響偏癱患者的生活質(zhì)量。

許多手段可以改善上肢運(yùn)動(dòng)功能，但多數(shù)效果不明顯。探討虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(virtual reality technology)對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的作用是神經(jīng)康復(fù)學(xué)新的研究方向。腦卒中偏癱患者上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域，國(guó)外研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在該領(lǐng)域進(jìn)行許多嘗試，積攢了一定臨床資料，在改善治療效果方面取得了一定成果[2]。

1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

1.1 概述

虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality,VR)是一組技術(shù)的總稱。中文譯為虛擬現(xiàn)實(shí)、靈境、幻境、幻真等。虛擬現(xiàn)實(shí)是由計(jì)算機(jī)硬件和軟件合成人工環(huán)境，使沉浸其中的用戶產(chǎn)生視、聽、觸等感覺，并在三維視覺空間中獲得人機(jī)交互體驗(yàn)，力求給用戶造成與現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)環(huán)境一樣的印象。

虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)有三個(gè)非常顯著的特征：交互性(interactivity)、沉浸感(illusion of immersion)和構(gòu)想(imagination)。根據(jù)患者的病情需要，醫(yī)生可以選擇相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景和任務(wù)導(dǎo)向式康復(fù)作業(yè)，以多種反饋形式激發(fā)和維持患者重復(fù)練習(xí)的主動(dòng)性，達(dá)到傳統(tǒng)訓(xùn)練無法達(dá)到的治療效果。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)多采用游戲的形式，如接球、打球、持物、爬樓梯或逛超市等。目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于以下四個(gè)方面：功能損傷的訓(xùn)練、輔助技術(shù)、評(píng)估及測(cè)量和娛樂。其中功能損傷的訓(xùn)練包括上下肢肢體功能訓(xùn)練、認(rèn)知障礙訓(xùn)練、半側(cè)空間忽略訓(xùn)練等內(nèi)容。

1.2 常用設(shè)備

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在20世紀(jì)80年代由Jaron Lanier提出，其在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用包括虛擬內(nèi)窺鏡、計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)治療、手術(shù)的方針與訓(xùn)練、醫(yī)學(xué)教學(xué)等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)自20世紀(jì)90年代逐漸被應(yīng)用于康復(fù)和特殊教育，包括神經(jīng)系統(tǒng)病理如腦卒中或腦外傷、孤獨(dú)癥、腦癱以及認(rèn)知康復(fù)和恐懼癥。在這十年里應(yīng)用程序和平臺(tái)類型的數(shù)量急劇增長(zhǎng)。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)按照沉浸程度分為沉浸式和非沉浸式[3]。沉浸式可分為大屏幕投影(large screen projection,LSP)、頭盔式顯示器(head mounted display,HMD)或者視頻捕捉系統(tǒng)(vedio capture systems)。大屏幕投影提供的虛擬環(huán)境視野較大，能夠很好地把使用者與現(xiàn)實(shí)環(huán)境隔離開來，實(shí)現(xiàn)人和環(huán)境的完全融合。但是，其實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜，開發(fā)和運(yùn)行費(fèi)用昂貴，難以普及。頭盔式顯示器呈現(xiàn)虛擬景物的屏幕安置在頭盔中，拉近到使用者眼前，擴(kuò)展了使用者的視角，而頭盔又把使用者與周圍環(huán)境隔離開，增強(qiáng)其身臨其境的感覺。視頻捕捉系統(tǒng)主要采用GX或IREX系統(tǒng)，此系統(tǒng)價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單、方便、安全，可在家使用，給患者提供單側(cè)或雙側(cè)肢體平衡訓(xùn)練。平衡訓(xùn)練時(shí)，需要家屬保護(hù)。非沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)將虛擬環(huán)境顯示在電腦屏幕上，帶或不帶有接觸裝置，如鼠標(biāo)、觸覺裝置[4]。在絕大多數(shù)研究中，兩種方式在上肢功能恢復(fù)方面均有明顯治療效果。

一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)由信號(hào)輸入和輸出反饋兩個(gè)部分組成。輸入設(shè)備可以是數(shù)據(jù)手套、立體鼠標(biāo)、數(shù)據(jù)衣等。使用者通過輸入設(shè)備以自然的技能(如手的揮動(dòng)、身體的運(yùn)動(dòng)等)向計(jì)算機(jī)送入各種命令，并從輸出反饋設(shè)備中得到視覺、聽覺及觸覺等多種感官的反饋。它能為接受康復(fù)訓(xùn)練的患者提供兩種反饋，包括每次訓(xùn)練結(jié)果的實(shí)時(shí)反饋和一組練習(xí)后的成績(jī)反饋，可以提高患者對(duì)結(jié)果的知曉感。

2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在上肢功能康復(fù)的優(yōu)勢(shì)

上肢運(yùn)動(dòng)功能在人類日常生活中占據(jù)特殊而重要的地位。許多手段能改善上肢運(yùn)動(dòng)功能，但多數(shù)效果不明顯。Turolla等的大樣本研究，在3D環(huán)境中進(jìn)行把杯子放到指定位置、藍(lán)杯子套圈等游戲，經(jīng)過每次2 h共20次治療后，F(xiàn)ugler-Meyer評(píng)分及功能獨(dú)立量表評(píng)分較常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練組顯著提高[5]。此項(xiàng)研究表明，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)訓(xùn)練提高了上肢運(yùn)動(dòng)功能，能夠?qū)⑻摂M現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界，提高生活質(zhì)量。Kwon等為研究虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練結(jié)合傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)急性腦卒中偏癱患者上肢功能及日常生活能力的影響，進(jìn)行雙盲隨機(jī)對(duì)照實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練組Fugl-Meyer評(píng)分明顯提高，兩組Barthel指數(shù)均有明顯提高，但組間沒有顯著性差異[6]。虛擬現(xiàn)實(shí)具有趣味性十足、依從性好、提高訓(xùn)練信心等優(yōu)點(diǎn)[7]。國(guó)外已有許多研究表明，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以改善腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)功能[8-10]。是否提高日常生活能力有待研究。還應(yīng)考慮目前樣本量較小、療程短，訓(xùn)練時(shí)間為4周，期間訓(xùn)練效果達(dá)不到高峰，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練內(nèi)容不夠貼近于現(xiàn)實(shí)生活等原因。

3 虛擬現(xiàn)實(shí)與大腦重組機(jī)制研究

大腦可塑性，主要是指大腦通過自身結(jié)構(gòu)和功能隨著內(nèi)外環(huán)境變化而不斷修飾和重組的能力。目前，多數(shù)關(guān)于腦卒中患者腦功能重構(gòu)機(jī)制的研究采用功能性磁共振(functional magnetic resonance imaging,fMRI)作為研究手段。腦卒中患者主要表現(xiàn)為同側(cè)激活，經(jīng)過康復(fù)訓(xùn)練后轉(zhuǎn)換為對(duì)側(cè)。

虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練促進(jìn)腦功能重構(gòu)具體表現(xiàn)為激活初級(jí)感覺運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)和次級(jí)運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)，包括背側(cè)運(yùn)動(dòng)前區(qū)和輔助運(yùn)動(dòng)區(qū)，以及扣帶回運(yùn)動(dòng)區(qū)前部、前頂內(nèi)皮層、顳上回等。同時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練還可以使運(yùn)動(dòng)前區(qū)、輔助運(yùn)動(dòng)區(qū)等部位的異常激活消失，從而促進(jìn)患者運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練后初級(jí)感覺運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)的偏側(cè)化指數(shù)顯著提高。

Jang等為研究虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練對(duì)大腦皮質(zhì)重組及運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的效果，對(duì)5例腦卒中偏癱患者進(jìn)行4周虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練，訓(xùn)練前后進(jìn)行fMRI檢查，訓(xùn)練前激活大腦皮質(zhì)雙側(cè)初級(jí)感覺運(yùn)動(dòng)區(qū)(SM1)、對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)前區(qū)(PMC)、單側(cè)輔助運(yùn)動(dòng)區(qū)，訓(xùn)練后大腦皮質(zhì)只有健側(cè)SM1區(qū)激活，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練介導(dǎo)神經(jīng)可塑性與手運(yùn)動(dòng)恢復(fù)有密切關(guān)聯(lián)。虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練模擬真實(shí)場(chǎng)景，虛擬現(xiàn)實(shí)手運(yùn)動(dòng)功能易轉(zhuǎn)化到日常生活中，比如用患手拿杯子或系扣子，這些活動(dòng)都來自于虛擬環(huán)境[11]。Saleh等的研究中，讓4例腦卒中患者在3D環(huán)境中戴上數(shù)據(jù)手套進(jìn)行手指訓(xùn)練，訓(xùn)練前后行fMRI檢查，結(jié)果顯示手指運(yùn)動(dòng)過程中，同側(cè)運(yùn)動(dòng)皮層和雙側(cè)感覺運(yùn)動(dòng)區(qū)域之間的功能連接顯著增加，提示虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練可以促進(jìn)大腦的功能連接以及兩側(cè)大腦半球間的平衡重構(gòu)[12]。

虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)增加了患者康復(fù)的主動(dòng)參與性，與虛擬環(huán)境的互動(dòng)也強(qiáng)化了腦功能重組環(huán)路的建立和反饋?；紓?cè)上肢功能恢復(fù)取決于規(guī)律性和強(qiáng)化性訓(xùn)練。越來越多的證據(jù)表明，偏癱患者上肢重復(fù)、任務(wù)相關(guān)、強(qiáng)化的訓(xùn)練可促進(jìn)神經(jīng)可塑性獲得[13]。根據(jù)神經(jīng)生理學(xué)和行為學(xué)原理，運(yùn)動(dòng)想象[14]、觀察[15-16]、大量重復(fù)訓(xùn)練及模仿療法[17]可促進(jìn)自主運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，通過感官刺激，形成大腦皮質(zhì)網(wǎng)絡(luò)[18]。

4 虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)臨床研究

4.1 入選標(biāo)準(zhǔn)

虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練要求患者主動(dòng)參與、病情穩(wěn)定、意識(shí)清醒、無言語和視力障礙、無精神病史、無大量飲酒或?yàn)E用藥物[19]。Laver等分析2004年～2010年來自全世界11個(gè)國(guó)家關(guān)于評(píng)價(jià)虛擬現(xiàn)實(shí)對(duì)腦卒中康復(fù)療效的文獻(xiàn)，所有研究均選擇輕至中度上肢損傷患者作為研究對(duì)象，試驗(yàn)分為兩組，即病程＞6個(gè)月與病程≤6個(gè)月。資料顯示，病程≤6個(gè)月組患者治療效果優(yōu)于病程＞6個(gè)月組。作者提出總治療時(shí)間大于15 h獲得可靠療效，然而組間比較時(shí)沒有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。大部分國(guó)外試驗(yàn)采用病程大于6個(gè)月患者作為研究對(duì)象，此時(shí)期并非是康復(fù)治療最佳治療時(shí)期[20]。Saposnik等的Meta分析中，12篇文獻(xiàn)中9篇文獻(xiàn)周期為4～6周，其余3篇文獻(xiàn)訓(xùn)練周期為2～3周。腦卒中發(fā)病初期患者肌力弱、肌張力低，運(yùn)動(dòng)功能嚴(yán)重受限，并且病情不穩(wěn)定，不適宜進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練。隨后患者病情穩(wěn)定，肌張力增高，對(duì)無肩關(guān)節(jié)半脫位、無肩關(guān)節(jié)疼痛患者進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練[21]。Susana等研究虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者痙攣、肩關(guān)節(jié)疼痛的研究，結(jié)果顯示對(duì)于慢性期及亞急性期患者的痙攣及肩關(guān)節(jié)疼痛沒有明顯效果[22]。絕大多數(shù)文獻(xiàn)把嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙、失語癥、失用癥、視覺缺陷等列入排除標(biāo)準(zhǔn)。

4.2 療效評(píng)估

虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練采用運(yùn)動(dòng)學(xué)指標(biāo)和臨床指標(biāo)來完成評(píng)估。運(yùn)動(dòng)學(xué)指標(biāo)主要采用關(guān)節(jié)活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)速度。Szturm等研究發(fā)現(xiàn)，患者在接受手指功能虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練后，量化運(yùn)動(dòng)軌跡相似性結(jié)果顯示，患者完成動(dòng)作數(shù)量增加，動(dòng)作幅度更大并更穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)速度也可相應(yīng)增加[23]。Subramanian等對(duì)16例腦卒中患者進(jìn)行逛超市、拿食品、抓、握等虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練，訓(xùn)練后手指末端運(yùn)動(dòng)速度、肩關(guān)節(jié)水平內(nèi)收(9.5°)及外展(13°)活動(dòng)度均明顯提高，促進(jìn)手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)的出現(xiàn)[24]。

臨床指標(biāo)分為運(yùn)動(dòng)功能量表和日常生化活動(dòng)能力量表。運(yùn)動(dòng)功能量表常用Fugl-Meyer法、簡(jiǎn)易Wolf運(yùn)動(dòng)功能量表(Abbreviated Wolf Motor Function Test)、上肢動(dòng)作研究量表(the Action Research Arm Test)、Box and Blocks試驗(yàn)等評(píng)估上肢粗大運(yùn)動(dòng)功能及精細(xì)運(yùn)動(dòng)。日常生活活動(dòng)評(píng)定量表包括Barthel指數(shù)、功能獨(dú)立性量表、生活質(zhì)量評(píng)定表等。Saposnik等的Meta分析顯示，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練后Fugl-Meyer評(píng)分、簡(jiǎn)易Wolf運(yùn)動(dòng)功能量表評(píng)分、功能獨(dú)立量表評(píng)分均有所提高，并與常規(guī)康復(fù)相比有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，提示患者上肢運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力有所改善。也有文獻(xiàn)指出，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練的療效與傳統(tǒng)訓(xùn)練效果沒有顯著差別。出現(xiàn)此差異可能的原因包括受試對(duì)象人數(shù)少、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)不完善、評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)不一致等[21,25]。

5 展望

目前國(guó)內(nèi)常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練現(xiàn)狀如下：治療師人數(shù)匱乏、缺乏適合早期的康復(fù)技術(shù)、亞急性期和恢復(fù)期手段缺乏系統(tǒng)性、訓(xùn)練強(qiáng)度不夠、普及率低。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)入國(guó)內(nèi)，不斷改進(jìn)，以及該技術(shù)在康復(fù)治療領(lǐng)域的不斷推廣和深入，將成為改善腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能的一種新型有效的康復(fù)手段，應(yīng)用于臨床康復(fù)治療以協(xié)助改善腦卒中患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能，提高生活質(zhì)量。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)腦卒中后偏癱患者上肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)是有效的，但缺乏大樣本隨機(jī)對(duì)照實(shí)驗(yàn)證明其有效性和可靠性，虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練時(shí)機(jī)選擇有待于考證。

目前認(rèn)為中樞神經(jīng)系統(tǒng)可塑性是腦損傷后神經(jīng)功能恢復(fù)的重要基礎(chǔ)，但是虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練促進(jìn)偏癱肢體功能恢復(fù)的神經(jīng)機(jī)制尚不明確，缺乏客觀性，仍是目前研究的熱點(diǎn)。

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Advance in Virtual Reality Rehabilitation Technique in Upper Limbs Motor Function of Stroke Patients(review)

JIN Ling,ZHANG Tong,ZHAO Jun.Capital Medical University School of Rehabilitation Medicine,Department of Neurological Rehabilitation,Beijing Bo'ai Hospital,China Rehabilitation Research Centre,Beijing 100068,China

This paper briefly introduced the characteristics,some kinds of equipment,and the advantages of virtual reality technology in rehabilitation,especially in upper limb function rehabilitation,and its mechanism of motor function recovery after stroke.Some assessment tools commonly used for motor function were summarized.

virtual reality technology;stroke;upper extremity;motor function;rehabilitation;review

10.3969/j.issn.1006-9771.2014.10.002

R743.3

A

1006-9771(2014)10-0905-03

2013-12-30

2014-03-07)

1.首都醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院，北京市100068；2.中國(guó)康復(fù)研究中心北京博愛醫(yī)院神經(jīng)康復(fù)科，北京市100068。作者簡(jiǎn)介：金玲(1988-)，女，吉林延吉市人，碩士研究生，主要研究方向：神經(jīng)康復(fù)。通訊作者：張通。E-mail:zt61611@sohu.com。