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      淺談“結(jié)構(gòu)力學”課程主要知識點的學習方法與解題技巧

      2014-01-02 06:16:44賈培強
      唐山學院學報 2014年1期
      關(guān)鍵詞:剛架結(jié)構(gòu)力學桿件

      賈培強

      (唐山學院 基礎(chǔ)教學部,河北 唐山063000)

      一、引言

      “結(jié)構(gòu)力學”是土木、水利、交通及橋梁工程等專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程,它為工程結(jié)構(gòu)設(shè)計提供必要的理論依據(jù)和數(shù)據(jù)計算方法,同時它又是研究生、一級注冊建筑師、一級注冊結(jié)構(gòu)師的考試課程之一。該課程以其獨有的特性和靈活的解題技巧而為眾多相關(guān)專業(yè)的師生所高度重視,尤以桿件體系組成的多變及內(nèi)力計算方法的多樣性、靈活性最為引人關(guān)注。

      通過本課程的教學,可以揭示各類不同結(jié)構(gòu)的幾何組成和合理形式,提供各類結(jié)構(gòu)在不同荷載作用下的強度、剛度、穩(wěn)定性的計算原理和計算方法,從而培養(yǎng)學生靈活的結(jié)構(gòu)分析方法和熟練的結(jié)構(gòu)計算能力,為混凝土、鋼結(jié)構(gòu)、水工鋼結(jié)構(gòu)等課程的學習提供必要的基礎(chǔ)理論知識,發(fā)揮其不可替代的重要作用。但“結(jié)構(gòu)力學”課程內(nèi)容具有較強的系統(tǒng)性和邏輯性,學生學習起來確有一定的難度,故而在此探討其主要知識點的學習方法及相關(guān)的解題技巧。

      二、平面桿系結(jié)構(gòu)的幾何組成分析在結(jié)構(gòu)計算中的重要性

      平面桿系結(jié)構(gòu)幾何組成分析在“結(jié)構(gòu)力學”中占有相當重要的地位,比如:靜定結(jié)構(gòu)合理計算順序的選擇、超靜定結(jié)構(gòu)中基本未知量的判斷、力法計算超靜定時靜定基本結(jié)構(gòu)的合理選取、動力計算中自由度的確定都與之密切相關(guān)。而分析一個體系的幾何組成與體系的組成規(guī)則是分不開的,只有靈活地使用規(guī)則,才能快而準地分析復雜結(jié)構(gòu)的組成。

      幾何不變體系的基本組成規(guī)則概括起來可簡單歸結(jié)為以下4條:①兩片三鏈桿法,②兩片一鉸一鏈桿法,③三片三鉸法,④增減二元體法[1]。這4條規(guī)則形式上用于不同剛片組成的體系,實質(zhì)上將剛片和鏈桿靈活看待時,它們則是完全等效的[2],完全可以做到同一體系用不同規(guī)則進行分析,達到靈活分析體系幾何組成的目的。同時,只有靈活地分析體系的幾何組成,才能清楚哪些體系可以作為結(jié)構(gòu),哪些結(jié)構(gòu)是靜定結(jié)構(gòu),哪些是超靜定結(jié)構(gòu),以便選擇相應的計算方法,同時,掌握結(jié)構(gòu)的組成順序,還可以從中尋求簡單合理的解題途徑。否則,一但結(jié)構(gòu)形式有變,結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算將無頭緒。由此可見,體系的幾何組成分析在“結(jié)構(gòu)力學”課程中是非常重要的。

      例1 計算圖1中桁架結(jié)構(gòu)中1桿的軸力[3]。

      解 分析:運用逆幾何組成順序求解。由于最上面兩桿件最后搭接,故可由結(jié)點法先求出頂部兩桿件軸力,再利用截面法切斷頂部兩桿件搭接之前搭接的1,2,3桿件,取出分離體,然后計算1桿的軸力。

      (1)計算反力,見圖1。

      圖1 桁架結(jié)構(gòu)

      (2)用截面法取出分離體,見圖2,然后計算1桿的軸力。

      圖2 分離體

      此題計算過程非常簡單,問題的關(guān)鍵就在于要真正理解并掌握結(jié)構(gòu)的幾何組成分析方法,以及逆幾何組成求解內(nèi)力的真正含義。

      三、靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算是超靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算的根基

      平面靜定桿件結(jié)構(gòu)的類型有:靜定梁、剛架、桁架、組合結(jié)構(gòu)、三鉸拱。這些結(jié)構(gòu)的反力和內(nèi)力的計算過程無一不以其幾何組成為依據(jù),然后按著幾何組成的逆順序進行求解。桁架和組合結(jié)構(gòu)反力及內(nèi)力的求解,計算順序尤為重要,必須先分析結(jié)構(gòu)的幾何組成,按逆幾何組成順序采用結(jié)點法、截面法、結(jié)點法與截面法的聯(lián)合應用、通路法、代替桿法等計算桿件的內(nèi)力,此即為最簡單合理的解題途徑。而靜定梁、剛架的內(nèi)力計算除遵從上述順序外,更為重要的是靈活應用截面法繪制結(jié)構(gòu)的彎矩圖、剪力圖和軸力圖。其中彎矩為主要內(nèi)力,彎矩圖的繪制要求非常熟練,通常采用區(qū)段疊加法繪制。

      快速繪制梁和剛架的彎矩圖進而作剪力圖和軸力圖的具體步驟如下:

      (1)快速求解支座反力或只求垂直桿件軸線的支反力,力求一個方程求解一個未知反力,不解聯(lián)立方程。

      (2)根據(jù)集中力作用點、集中力偶作用點、分布荷載的起點和終點及剛結(jié)點將桿件劃分區(qū)段,并判斷各段彎矩圖形狀。

      (3)用截面法求各分段點或桿端彎矩,畫在受拉側(cè),連接各分段點彎矩,再疊加橫向力在簡支梁的彎矩圖。

      (4)由彎矩圖的斜率或桿段平衡法繪剪力圖,或由區(qū)段法繪剪力圖。

      (5)由剪力圖通過結(jié)點平衡法計算桿端軸力并繪軸力圖或由區(qū)段法繪剪力圖。

      按此法一步步作圖到快速完成內(nèi)力圖的勾畫,逐步達到熟練繪制靜定梁及剛架的內(nèi)力圖的要求。并據(jù)M,F(xiàn)Q圖特點能定性判斷所作圖形的正誤。具體判斷原則:①無荷載區(qū)段,F(xiàn)Q圖與桿軸基線平行即水平直線,M圖一般為與基線斜交的直線即斜直線。②均布荷載作用區(qū)段,F(xiàn)Q圖為斜直線,M圖為二次拋物線。③集中力作用處,F(xiàn)Q圖將發(fā)生突變,突變值等于集中力的值;M圖出現(xiàn)與集中力方向相同的尖角并發(fā)生折變。④集中力偶作用處,F(xiàn)Q圖在該處無變化仍為連續(xù)直線,M圖在該處將發(fā)生突變,突變值等于該集中力偶矩的值。⑤在鉸結(jié)點兩側(cè)或鉸支座旁的截面上,如無外力偶作用,這些截面的彎矩必等于零;若有外力偶作用,該截面的彎矩值即等于外力偶矩的值。⑥均布荷載區(qū)段的端截面處,如無集中荷載作用,則截面兩側(cè)的彎矩圖必定有公共的切線,且為光滑連接的圖線。⑦對于兩桿匯交的剛結(jié)點,若無外力偶作用,其上的兩桿端彎矩必定相等且同在外側(cè)或同在內(nèi)側(cè)受拉。

      綜上可知,只有熟練地計算靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力,才能熟練地求解靜定結(jié)構(gòu)的位移,為圖乘法計算靜定梁和剛架結(jié)構(gòu)的位移奠定基礎(chǔ)。

      四、圖乘法計算梁和剛架位移時的圖形分解技巧

      對于梁和剛架結(jié)構(gòu)采用圖乘法來計算其位移,無疑是最好的求解線彈性體系位移的簡捷方法,為此首先要掌握各種圖形的面積和形心位置,并按照圖乘法的圖乘條件,縱距取自直線圖形,面積取自另一圖形。應用圖乘公式計算梁和剛架的位移時,對于復雜圖形一定要注意圖形的分解方法。一般來說,圖形是怎樣疊加作出來的就怎樣分解,總之應力求使圖乘過程越簡單越容易為最佳。此外,對稱結(jié)構(gòu)上的正對稱與反對稱圖形的圖乘結(jié)果為零,應將此結(jié)論應用于其它梁和剛架結(jié)構(gòu)的位移計算。

      例2 用圖乘法求圖3所示靜定剛架結(jié)點C的豎向線位移。已知:各桿EI=常數(shù),各段桿長均為l。

      圖3 鋼架結(jié)構(gòu)

      解 (1)作剛架彎矩圖MP圖,見圖4。

      圖4 荷載彎矩圖(MP圖)

      圖5 單位力彎矩圖圖)

      (3)計算C點豎向線位移ΔCV。

      圖乘時可將MP圖分解為一個反對稱彎矩圖和一個豎桿的二次拋物線圖形的疊加,反對稱與正對稱珨M 圖圖乘結(jié)果為零,最后只剩下豎桿的二次拋物線圖形與該桿的三角形圖形相乘了,從而使計算得到簡化。

      我們也可以將原剛架的荷載分解為正對稱與反對稱荷載的疊加,反對稱荷載引起的位移等于零,只考慮正對稱荷載引起的位移,應用兩個正對稱圖形的半部結(jié)構(gòu)圖乘,再乘2倍即可。

      五、力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵是選擇合理的基本結(jié)構(gòu)

      力法計算超靜定結(jié)構(gòu)需要選取原超靜定結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu),而每一個超靜定結(jié)構(gòu)都有多種不同形式的基本結(jié)構(gòu),并且按照每個基本結(jié)構(gòu)與原結(jié)構(gòu)變形及位移相同的條件建立力法方程都能夠計算出正確且相同的內(nèi)力,但是計算過程的難易程度差異非常大,所以選擇合理的基本結(jié)構(gòu)則成為力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵。合理的基本結(jié)構(gòu)可以選擇靜定結(jié)構(gòu),也可以選擇任意一種低次超靜定結(jié)構(gòu)??傊?,計算過程越簡單越好。下面談一下如何選擇理想的基本結(jié)構(gòu),才能使解題更簡單。

      (1)一般情況下,選擇基本結(jié)構(gòu)時應考慮以桿件的桿端彎矩作為基本未知量,由此使得內(nèi)力計算簡單化。

      (2)若超靜定結(jié)構(gòu)是對稱結(jié)構(gòu),則應首先考慮選擇對稱的靜定結(jié)構(gòu)或?qū)ΨQ的低次超靜定結(jié)構(gòu)作為基本結(jié)構(gòu)。

      (3)若超靜定結(jié)構(gòu)是對稱結(jié)構(gòu)且承受對稱或反對稱荷載,則應首先考慮選擇半部結(jié)構(gòu)以簡化結(jié)構(gòu),再針對半部結(jié)構(gòu)選擇理想基本結(jié)構(gòu)進行計算,或應用成對未知力法簡化基本未知量,再進行計算。

      總之,力法計算超靜定結(jié)構(gòu)應首先考慮化簡結(jié)構(gòu)以簡化計算;其次在選擇基本結(jié)構(gòu)時,應力求使力法方程的副系數(shù)和自由項盡可能多的為零,或者簡單易求。要做到這一點必須對靜定結(jié)構(gòu)乃至簡單低次超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算非常熟練。

      例3 力法分析圖6所示的超靜定結(jié)構(gòu)。已知:桿件抗彎剛度EI=常量,彈簧剛度系數(shù)為k。

      圖6 超靜定結(jié)構(gòu)

      分析:此題為4次超靜定結(jié)構(gòu),若按通常方法需要求解四元一次代數(shù)方程組,計算過程繁瑣,若采用下面的方法求解其內(nèi)力可使問題簡單。

      解法1 選擇3次超靜定結(jié)構(gòu)作為基本結(jié)構(gòu),如圖7所示。

      圖7 基本結(jié)構(gòu)

      以彈簧支座反力作為基本未知量,建立力法方程:

      圖8 基本結(jié)構(gòu)在單位力下的彎矩圖(圖)

      圖9 基本結(jié)構(gòu)在原荷載下的彎矩圖(MP圖)

      最后解力法方程,疊加彎矩圖即可。

      解法2 應用成組未知力法,選擇圖10所示簡支梁靜定結(jié)構(gòu)作為基本結(jié)構(gòu),以彈簧支座反力和桿兩端的桿端彎矩作為基本未知量(軸向約束力為零),建立力法方程:

      按此基本結(jié)構(gòu)計算也比較簡單。

      圖10 基本結(jié)構(gòu)

      解法3 可以選擇半部結(jié)構(gòu)后再行計算。

      力法是計算超靜定結(jié)構(gòu)的基本方法之一,同時它又能為位移法、力矩分配法及多種計算超靜定結(jié)構(gòu)的方法的學習和掌握奠定良好的基礎(chǔ),所以力法計算超靜定結(jié)構(gòu)的解題技巧尤為重要。

      六、結(jié)語

      綜上所述,學生掌握“結(jié)構(gòu)力學”主要知識點的學習方法,將為后面的知識內(nèi)容的理解掌握以及尋求簡捷合理的解題途徑奠定良好的基礎(chǔ),并由此獲得靈活的解題技巧,做到學習方法與解題技巧相互融合,使整門課程內(nèi)容的學習融會貫通。

      [1] 龍馭球,包世華,袁駟.結(jié)構(gòu)力學Ⅰ:基本教程[M].3版.北京:高等教育出版社,2012.

      [2] 賈培強,陳貴清.“虛鏈桿”在組成分析中的應用[J].力學與實踐,2002(4):66 -67.

      [3] 楊茀康,李家寶.結(jié)構(gòu)力學[M].4版.北京:高等教育出版社,1998.

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