CV透明紙拾取夾鉗裝置的改進(jìn)

【摘要】裁切輸送到位后的透明紙?jiān)贑V條透明紙拾取裝置的作用下包裹在條包煙外部，完成條透明紙的包裝。目前采用的拾取裝置傳動鏈過長，零部件多，調(diào)整復(fù)雜、不便于維修。由于拾取裝置是由兩個夾鉗共同組成，在拾取透明紙時容易夾緊力不同步，造成透明紙輸送不穩(wěn)定，引起拉線錯位、條透明紙偏斜、堵塞、丟失等現(xiàn)象的發(fā)生。擬對CV透明紙機(jī)械拾取裝置進(jìn)行改造，將機(jī)械拾取方式改為電控氣動式拾取。改造后的透明紙拾取裝置更便于維修、提高設(shè)備效率、減少原材料浪費(fèi)并能有效提高條裝的質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】CV條透明紙拾取裝置；夾鉗；電磁閥；氣缸

前言

條盒透明紙包裝機(jī)（CV）普遍存在著透明紙拾取裝置在拾取透明紙時容易夾緊力不同步，造成透明紙輸送不穩(wěn)定，引起拉線錯位、條透明紙偏斜、堵塞、丟失等現(xiàn)象的發(fā)生。針對故障表現(xiàn)，經(jīng)分析研究表明：徹底解決此類問題的最根本途徑是使拾取裝置夾緊力同步。

1、原理分析

當(dāng)安裝于滑座10上的夾鉗裝置行進(jìn)至（圖1）最右位置時，凸輪15轉(zhuǎn)動經(jīng)擺桿18、連桿14將壓桿12向上頂時，活動鉗9在壓簧的彈力作用下將夾鉗關(guān)閉，形成鉗紙動作，此時壓桿12和滾子6之間有0.5mm的間隙。這項(xiàng)調(diào)整通過可調(diào)節(jié)連桿14來完成。當(dāng)完成鉗紙動作后，由夾鉗往復(fù)裝置將夾鉗裝置運(yùn)送至圖示左端的第一停息位置，在壓桿12還沒有動作時，調(diào)節(jié)偏心銷3，使壓桿12和滾子6的間隙也為0.5mm，通過這一間隙的調(diào)整是為了保證夾鉗始終處于關(guān)緊狀態(tài)，以防止透明紙?jiān)诒贿\(yùn)送過程中歪斜或脫落，并且保證夾鉗裝置松紙時被充分打開。同時，凸輪15開始處于曲線的下降行程，壓桿12壓住滾子6將夾鉗打開，透明紙被放開，然后夾鉗往復(fù)裝置向左完成最后一段行程，透明紙完全被釋放。由于夾鉗裝置有前后兩部分組成，為保證前后部分夾紙同步且夾緊力相等，可通過軸21來調(diào)節(jié)。

2、存在的問題及原因分析

通過對透明紙拾取裝置的機(jī)構(gòu)和原理分析知該機(jī)構(gòu)采用多級傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易產(chǎn)生磨損的部位較多，兩夾鉗頭夾緊力調(diào)整不易、透明紙?jiān)诶瓌虞斔瓦^程中容易掉落造成拉線錯位和透明紙包裹不良、故障率高、維修操作不方便。

3、夾鉗開閉合與機(jī)器相位的同步

3.1電器同步檢測凸輪（圖2）

控制夾鉗開閉合的控制，在機(jī)器主傳動軸上安裝同步檢測凸輪，也就是機(jī)器轉(zhuǎn)動一周，同步傳感器發(fā)出一個觸發(fā)信號，用這個觸發(fā)信號作為控制器的信號源，通過編寫程序，來控制電磁氣閥的工作時間，最終控制紙夾的張開與夾緊。通過調(diào)整同步凸輪的時間，來控制紙夾的張開與夾緊的時間。

3.2氣動傳動原理（圖3）

當(dāng)壓縮空氣管1與氣源接通后，壓縮空氣經(jīng)過減壓空氣水分離器2之后，分成二路，一路直接到氣電開關(guān)，另一路經(jīng)油霧器4和分配器5后，進(jìn)入工作管路。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行，同步檢測凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)至夾鉗閉合工作狀態(tài)時，電磁閥5線圈通電，二位三通電磁閥左位通路，經(jīng)過潤滑油霧的壓縮空氣分二路到達(dá)氣缸6、7左缸，使氣缸動作，并通過連桿機(jī)構(gòu)使夾鉗處于合上的工作狀態(tài)。當(dāng)同步檢測凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)至夾鉗開合工作狀態(tài)時，電磁閥5線圈通電，二位三通電磁閥右位通路，經(jīng)過潤滑油霧的壓縮空氣分二路到達(dá)氣缸6、7右缸，使氣缸動作，并通過連桿機(jī)構(gòu)使夾鉗處于合上的工作狀態(tài)。

4、使用效果及分析

通過CV透明紙拾取控制裝置的實(shí)施和完善解決了在拾取透明紙時容易夾緊力不同步，透明紙輸送不穩(wěn)定而引起的拉線錯位、條透明紙偏斜、堵塞、丟失等現(xiàn)象發(fā)生，有效提高條裝質(zhì)量；并且改造后透明紙拾取裝置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，簡單、易于維修。