電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)叉車(chē)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

【摘要】轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車(chē)的一個(gè)重要組成部分，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是不同于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一種新型系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、跟隨性好、耗能小、無(wú)污染、操作簡(jiǎn)便靈活等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將其應(yīng)用于電動(dòng)叉車(chē)，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)更加凸顯。鑒于此，本文擬從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介、電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析和闡述，以期加深對(duì)這一問(wèn)題的認(rèn)識(shí)與理解程度。

【關(guān)鍵詞】電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向；電動(dòng)叉車(chē)；技術(shù)優(yōu)勢(shì)；應(yīng)用

將電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)叉車(chē)具有一系列的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也是當(dāng)今時(shí)代發(fā)展的要求，比如能源節(jié)約的要求、環(huán)境保護(hù)的要求、安全性的要求等。在對(duì)電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)這兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行深入分析之前，我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我們主要可以從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)兩個(gè)方面進(jìn)行分析。首先，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式。電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的形式多種多樣，不過(guò)比較常見(jiàn)的主要有三種，即機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與前兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新出現(xiàn)的系統(tǒng)；其次，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)相比，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很多特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，最明顯的有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、跟隨性好、耗能小、無(wú)污染、操作簡(jiǎn)便靈活等幾個(gè)方面，其中耗能小、無(wú)污染的特點(diǎn)與現(xiàn)代社會(huì)極力倡導(dǎo)的能源節(jié)約、環(huán)境保護(hù)等理念相符合，具有相對(duì)廣闊的應(yīng)用與發(fā)展前景。

早在20世紀(jì)80年代，德國(guó)、日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始嘗試開(kāi)發(fā)應(yīng)用電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并取得了較為顯著的進(jìn)展，不過(guò)，由于這種技術(shù)在我國(guó)起步較晚，目前與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，它還處于比較艱難的起步階段，要想實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，仍然需要時(shí)間。

2、電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，為了理解和闡述的方便，我們可以從電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式以及其與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制形式的比較兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析。首先，電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要是由方向盤(pán)、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器、三相感應(yīng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向變速箱、轉(zhuǎn)角位置傳感器以及轉(zhuǎn)向輪等幾個(gè)部分組成的。對(duì)于電動(dòng)叉車(chē)來(lái)說(shuō)，其電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是由CAN總線加以控制的，并通過(guò)CAN接口與叉車(chē)的其它模塊進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器的聯(lián)動(dòng)控制。具體來(lái)講，電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程為首先駕駛員發(fā)出操作指令，并將操作指令傳送至控制器，其次，對(duì)轉(zhuǎn)向輪的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行檢測(cè)，最后，利用控制器對(duì)各種反饋信號(hào)進(jìn)行控制。其次，電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制形式的比較。從總體上來(lái)說(shuō)，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、跟隨性好、耗能小、無(wú)污染、操作簡(jiǎn)便靈活等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。對(duì)于液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其控制形式可以分為三種，即鑰匙開(kāi)關(guān)觸發(fā)轉(zhuǎn)向信號(hào)的控制方式、牽引控制器直接控制轉(zhuǎn)向動(dòng)作的控制方式以及優(yōu)先轉(zhuǎn)向分流的控制方式。

3、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)應(yīng)用中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

從總體上來(lái)看，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)中的應(yīng)用主要具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)，即轉(zhuǎn)向跟隨性的增強(qiáng)、節(jié)能靜音、省力以及角度顯示和自動(dòng)回正等。首先，轉(zhuǎn)向跟隨性的增強(qiáng)。在電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)是直接相連的，這也決定了其能量可以被直接用于車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向跟隨性的增強(qiáng)，可以有效降低車(chē)輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪的擺幅大小，從而大大增強(qiáng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向的速度和方向。其次，節(jié)能靜音。這個(gè)方面是非常重要和不容忽視的。特別是在當(dāng)今節(jié)能環(huán)保理念日益深入人心的背景之下，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)中的應(yīng)用可以達(dá)到比較完美的效果，具有非常強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，是任何其它系統(tǒng)所無(wú)法取而代之的。具體來(lái)講，這種系統(tǒng)可以降低噪音污染，提高系統(tǒng)的工作效率等；第三，省力。該系統(tǒng)的方向盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，減少各個(gè)軸承之間的摩擦，這樣司機(jī)在進(jìn)行操作時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一定的手感，從而使操作更加簡(jiǎn)單便捷；最后，角度顯示和自動(dòng)回正。該轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)采用的主要是閉環(huán)控制，不管是運(yùn)用CAN總線還是轉(zhuǎn)角電位器以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的內(nèi)置編碼器都可以將車(chē)輪轉(zhuǎn)向的角度加以準(zhǔn)確顯示，同時(shí)通過(guò)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置還可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加智能，在電動(dòng)叉車(chē)中對(duì)其加以有效利用可以極大的推動(dòng)電動(dòng)叉車(chē)的改進(jìn)甚至是整個(gè)電子系統(tǒng)的改進(jìn)與發(fā)展。

4、結(jié)語(yǔ)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必然會(huì)朝著電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向發(fā)展，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等將會(huì)被逐步取代。除此之外，隨著國(guó)內(nèi)電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展，其與國(guó)外水平的差距也將會(huì)越來(lái)越小，特別是在當(dāng)今能源資源日趨緊張，環(huán)境保護(hù)理念日益深入人心的時(shí)代背景下，電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將會(huì)憑借其無(wú)可替代的優(yōu)越地位在電動(dòng)叉車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到較為廣泛的應(yīng)用。本文從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介、電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制形式以及電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)等幾個(gè)方面進(jìn)行了分析和闡述，希望可以為以后的相關(guān)研究和實(shí)踐提供某些有價(jià)值的參考和借鑒。在具體進(jìn)行論述的過(guò)程中，可能由于各種各樣的原因，還存在著這樣那樣的問(wèn)題，在以后的研究和實(shí)踐中要加以規(guī)避。

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