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    電阻測(cè)溫的抗干擾研究

    2013-12-31 00:00:00牛建波李建云
    電子世界 2013年24期

    【摘要】電阻測(cè)溫的干擾一直是困擾著水電廠的安全運(yùn)行,本文從電阻測(cè)溫的原理入手,研究了水電廠電阻測(cè)溫的干擾源,并提出了對(duì)應(yīng)的抗干擾措施,從而提高水電廠電阻測(cè)溫的抗干擾水平。

    【關(guān)鍵詞】電阻;測(cè)溫;干擾;水電廠

    1.引言

    在水電廠,為保證機(jī)組的安全運(yùn)行,我們必須監(jiān)視機(jī)組各部位的運(yùn)行狀況,溫度就是其中一個(gè)重要指標(biāo),通過(guò)溫度變化趨勢(shì)可以判斷各部位的受力情況。水電廠的測(cè)溫位置主要有三部軸承瓦溫、油溫、定子、冷熱風(fēng),這些部位都有著強(qiáng)大的電磁干擾,惡劣的運(yùn)行環(huán)境,時(shí)時(shí)刻刻干擾著電阻測(cè)溫的正常工作。在三門(mén)峽水電廠,就發(fā)生多次由于測(cè)溫跳變導(dǎo)致的設(shè)備障礙,2005年1F、2F定子溫度測(cè)值多次跳變到140多攝氏度,2006年5F、7F先后發(fā)生了由于溫度跳變導(dǎo)致水機(jī)事故出口動(dòng)作的障礙。這類缺陷嚴(yán)重困擾著水電廠的安全運(yùn)行。為提高水電廠安全運(yùn)行水平,必須提高水電廠測(cè)溫的抗干擾水平。本文將從測(cè)溫原理出發(fā),結(jié)合對(duì)各種干擾源的分析,提出測(cè)溫在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中有效的抗干擾措施。

    2.測(cè)溫原理

    RTD(resistance temperature detector)全稱電阻溫度檢測(cè)器。在眾多測(cè)量溫度(或測(cè)溫)方法中,電阻溫度檢測(cè)器(或電阻測(cè)溫器,通常簡(jiǎn)稱為RTD)是最精確的一種方法,在各種工業(yè)環(huán)境中廣泛應(yīng)用。在RTD中,器件電阻與溫度成正比。RTD通過(guò)對(duì)測(cè)溫電阻施加外部激勵(lì)進(jìn)行采集,一般RTD測(cè)量有如下幾種原理。

    (1)RTD集成電路

    該原理一般采用自帶RTD功能的集成電路芯片,如XTR105等。該類芯片一般自帶2路精密恒流源輸出,直接產(chǎn)生4-20mA的電流型輸出信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。該原理器件集成度高,電路簡(jiǎn)單,并且采集精度高。但該類器件一般輸出的電流較小,只有0.4~0.8mA,并且抗干擾能力較弱,在干擾大的環(huán)境下容易造成測(cè)值不準(zhǔn),必須在硬件或軟件上有較好的濾波設(shè)計(jì)。

    (2)電橋原理

    該原理采用惠斯通電橋法。通過(guò)在電阻電橋上疊加電壓源,在被測(cè)電阻上形成電壓,通過(guò)機(jī)械式繼電器切換,沒(méi)有切入的通道僅和電壓源有電氣聯(lián)系,和采集回路沒(méi)有電氣聯(lián)系。

    本原理采用電壓源取代電流源,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但存在以下問(wèn)題:

    非線性問(wèn)題:由于采集電壓和電阻的變化率呈非線性關(guān)系,因此不同類型的測(cè)溫電阻之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng),必須軟件補(bǔ)償;

    三線制問(wèn)題:該原理無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)三線制接線,即使通過(guò)三線制接線方式,也無(wú)法完全消除引線電阻。

    必須采用機(jī)械式繼電器,由于機(jī)械式繼電器壽命有限,長(zhǎng)時(shí)間頻繁動(dòng)作后損壞率較高。

    當(dāng)多個(gè)測(cè)溫電阻發(fā)生接地時(shí)會(huì)測(cè)量不到溫度值。由于測(cè)溫電阻埋設(shè)在軸瓦和定子中,加上引線距離較長(zhǎng),因此很容易發(fā)生電阻接地的情況。如下圖所示,當(dāng)測(cè)溫電阻R1的一端和R2的另一端同時(shí)發(fā)生接地時(shí),電流會(huì)沿紅色通道流過(guò),從而R1被短路,無(wú)法正確測(cè)量。

    (3)恒流源原理

    采用獨(dú)立的恒流源電路,通過(guò)MOS繼電器在通道間切換,沒(méi)有切入的通道通過(guò)MOS繼電器隔離,和內(nèi)部電路沒(méi)有任何電氣上的連接;切入的通道,電流源在電阻上形成電壓并由AD采集。

    該原理采用獨(dú)立大電流的恒流源,抗干擾能力較強(qiáng);通道之間完全獨(dú)立,并且沒(méi)有切入的通道和內(nèi)部電路沒(méi)有任何電氣聯(lián)系,極大降低了被干擾的概率;該原理支持2線、3線及4線等多種接線形式,可有效消除引線電阻。此種方法應(yīng)用比較廣泛。

    3.水電廠電阻測(cè)溫的干擾源

    (1)電磁干擾

    電磁干擾分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾又分為兩大類:共模干擾、差模干擾。共模干擾(Common-mode Interference)定義為任何載流導(dǎo)體與參考地之間不希望有的電位差;差模干擾(Differential-mode Interference)定義為任何兩個(gè)載流導(dǎo)體之間的不希望有的電位差。

    輻射干擾又可分為近場(chǎng)干擾[測(cè)量點(diǎn)與場(chǎng)源距離<λ/6(λ為干擾電磁波波長(zhǎng))]和遠(yuǎn)場(chǎng)干擾(測(cè)量點(diǎn)與場(chǎng)源距離>λ/6)。由麥克斯韋電磁場(chǎng)理論可知,導(dǎo)體中變化的電流會(huì)在其周圍空間中產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),而變化的磁場(chǎng)又產(chǎn)生變化的電場(chǎng),兩者都遵循麥克斯韋方程式。而這一變化電流的幅值和頻率決定了產(chǎn)生的電磁場(chǎng)的大小以及其作用范圍。

    在水電廠中,無(wú)時(shí)無(wú)刻不存在著強(qiáng)大的電場(chǎng)和磁場(chǎng),電場(chǎng)和磁場(chǎng)對(duì)電阻及電纜產(chǎn)生電磁干擾,不僅存在著差模干擾,共模干擾有時(shí)甚至能達(dá)到V級(jí),嚴(yán)重影響了溫度測(cè)量的準(zhǔn)確度。

    (2)工頻干擾

    水電廠的環(huán)境復(fù)雜,高壓開(kāi)關(guān)的分合,大容量的電容充放電等等都會(huì)產(chǎn)生工頻干擾,工頻干擾會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓或感應(yīng)電流。這嚴(yán)重影響測(cè)溫裝置的正常運(yùn)行。

    (3)環(huán)境干擾

    環(huán)境溫度干擾:如果采用兩線制的話,線阻是一個(gè)不可忽視的因素。這時(shí)一般會(huì)采用溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)解決。但環(huán)境溫度變化會(huì)引起線阻的變化,導(dǎo)致溫度補(bǔ)償不恒定,從而導(dǎo)致溫度測(cè)值不準(zhǔn)。

    運(yùn)行環(huán)境干擾:運(yùn)行環(huán)境惡劣。還是以推力瓦測(cè)溫電阻為例,傳感器及其導(dǎo)線長(zhǎng)期浸泡在溫度較高的透平油里,并時(shí)刻承受油流的沖擊和機(jī)組的振動(dòng)。在這樣的環(huán)境中傳感器及導(dǎo)線極易出現(xiàn)松動(dòng)、斷線等情況。這類由于斷線導(dǎo)致的測(cè)值跳變占了電阻缺陷總數(shù)的近一半。

    4.抗干擾措施

    (1)采用三線制或四線制

    熱電阻(如Pt100)是利用其電阻值隨溫度的變化而變化這一原理制成的將溫度量轉(zhuǎn)換成電阻量的溫度傳感器。

    溫度變送器通過(guò)給熱電阻施加一已知激勵(lì)電流測(cè)量其兩端電壓的方法得到電阻值(電壓/電流),再將電阻值轉(zhuǎn)換成溫度值,從而實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量。

    熱電阻和溫度變送器之間有三種接線方式:二線制、三線制、四線制。它們的測(cè)溫原理如下。

    1)二線制

    如圖1所示,變送器通過(guò)導(dǎo)線L1、L2給熱電阻施加激勵(lì)電流I,測(cè)得電勢(shì)V1、V2。

    由于連接導(dǎo)線的電阻RL1、RL2無(wú)法測(cè)得而被計(jì)入到熱電阻的電阻值中,使測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生附加誤差。如在100℃時(shí)Pt100熱電阻的熱電阻率為0.379Ω/℃,這時(shí)若導(dǎo)線的電阻值為2Ω,則會(huì)引起的測(cè)量誤差為5.3℃。

    2)三線制

    是實(shí)際應(yīng)用中最常見(jiàn)的接法。如圖2,增加一根導(dǎo)線用以補(bǔ)償連接導(dǎo)線的電阻引起的測(cè)量誤差。三線制要求三根導(dǎo)線的材質(zhì)、線徑、長(zhǎng)度一致且工作溫度相同,使三根導(dǎo)線的電阻值相同,即RL1=RL2=RL3。通過(guò)導(dǎo)線L1、L2給熱電阻施加激勵(lì)電流I,測(cè)得電勢(shì)V1、V2、V3。導(dǎo)線L3接入高輸入阻抗電路,IL3=0。

    由此可得三線制接法可補(bǔ)償連接導(dǎo)線的電阻引起的測(cè)量誤差。

    3)四線制

    是熱電阻測(cè)溫理想的接線方式。

    如圖3,通過(guò)導(dǎo)線L1、L2給熱電阻施加激勵(lì)電流I,測(cè)得電勢(shì)V3、V4。導(dǎo)線L3、L4接入高輸入阻抗電路,IL3=0,IL4=0,因此V4-V3等于熱電阻兩端電壓。

    熱電阻的電阻值:

    (2)采用PT100測(cè)溫電阻

    Pt100和Cu50是目前電廠最常用的測(cè)溫電阻,基本上99%的水電廠都在使用。Pt100是用鉑金材料作為敏感元件,Cu50是用銅做敏感元件。Cu50與Pt100的比較有幾個(gè)缺點(diǎn):首先銅比鉑的阻值小,需要很長(zhǎng)的銅絲繞制成敏感元件,鉑則相對(duì)短一些,一般的越長(zhǎng)越細(xì)的材料可靠性越低。第二,鉑電阻是主流的測(cè)溫電阻,大的制造商、特別是德國(guó)廠家都以光刻濺射工藝生產(chǎn)Pt100芯片,非常成熟可靠。幾乎沒(méi)有廠家生產(chǎn)Cu芯片,這樣如果要用Cu50產(chǎn)品只有國(guó)內(nèi)小廠自己繞制線圈來(lái)做敏感元件,可靠性大大降低。這也就是有些電廠使用的Cu50測(cè)溫電阻經(jīng)常壞的原因。

    另外,鉑電阻芯片的品質(zhì)也是千差萬(wàn)別的,應(yīng)該采用濺射光刻工藝制作的Pt100芯片,精度要求達(dá)到A級(jí)。這類芯片的漂移很小,長(zhǎng)期穩(wěn)定性高,而且抗沖擊和振動(dòng)。芯片引腳采用鉑鎳合金。因?yàn)樾酒_最終要和導(dǎo)線或鎧裝絲的芯線焊接,焊接容易導(dǎo)致金屬材料發(fā)脆而斷開(kāi),所以這也是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。芯片引腳采用鉑鎳合金可以保證焊接后引線的機(jī)械性能,避免導(dǎo)線在傳感器內(nèi)斷開(kāi)。

    (3)采用抗工頻干擾電源

    工頻干擾是最常見(jiàn)的干擾。采用工頻干擾過(guò)濾器,將電源的工頻干擾過(guò)濾掉,從而得到穩(wěn)定的電源,保證裝置的正??煽窟\(yùn)行。自今年上半年我們將所有SJ40C加裝了交流電源過(guò)濾器,SJ40C裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高,跳變現(xiàn)象較之前有顯著減少。

    (4)增加濾波電容

    電容具有隔直流通交流的作用,并可以有效去掉高頻電壓波峰。在端子排上增加濾波電容可有效去掉瞬間電壓干擾。由于定子測(cè)溫時(shí)刻處于強(qiáng)磁場(chǎng)中,測(cè)值跳變十分厲害,自從我們加裝濾波電容后,跳變現(xiàn)象得到明顯改善,但電容充放電需要時(shí)間,這會(huì)延長(zhǎng)溫度采集周期。

    (5)采用軟件濾波

    溫度信號(hào)值非常小,很容易受到干擾而導(dǎo)致測(cè)值漂移,因此必須對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行有效的濾波,才能避免信號(hào)誤采集。軟件濾波主要基于溫度不會(huì)突變的思想,它可以有效去掉脈沖干擾,熨平溫度變化。需要指出的是:軟件濾波雖然能夠有效濾波,但它是以犧牲刷新速度為代價(jià)的。目前主流的軟件濾波思想如下:

    對(duì)于每個(gè)測(cè)溫點(diǎn)的采樣分成4個(gè)周期(也可以分成n個(gè)周期,n越大,溫度刷新周期越長(zhǎng)),每個(gè)周期內(nèi)對(duì)該點(diǎn)連續(xù)采集4次,分別得到4個(gè)采樣值L1~L4,然后將改組采樣值去掉最大值和最小值后取平均,作為第一個(gè)采樣周期的測(cè)值M1;如此4個(gè)循環(huán)后得到4個(gè)采樣周期的測(cè)值M1~M4;在將4個(gè)采樣測(cè)值M1~M4去掉最大值和最小值后取平均,作為本次采樣的最終測(cè)值N。采樣處理過(guò)程如下圖所示:

    在寫(xiě)禁止條件下,再進(jìn)行兩個(gè)掃描周期的采樣值之差的處理,結(jié)果如下:

    (a)若|采樣值之差|<=0.3度,置該點(diǎn)品質(zhì)好,不更新溫度測(cè)值。

    (b)若0.3<|采樣值之差|<=0.5度,置該點(diǎn)品質(zhì)好,更新溫度測(cè)值。

    (c)若0.5<|采樣值之差|<=5度,需連續(xù)三次,才置該點(diǎn)品質(zhì)好,更新溫度測(cè)值。

    (d)若|采樣值之差|>5度,需連續(xù)三次,才置該點(diǎn)品質(zhì)壞,不更新溫度測(cè)值,退出溫度保護(hù)。

    在寫(xiě)允許條件下,除斷線或短路,置測(cè)值非法和品質(zhì)壞外,其它情況直接更新溫度測(cè)值。

    (6)提高安裝工藝

    電纜在根部折斷現(xiàn)象幾乎在每個(gè)電廠都有,電纜長(zhǎng)期浸泡在流動(dòng)透平油中,如果不做特殊的處理,時(shí)間長(zhǎng)了導(dǎo)線就會(huì)在傳感器根部斷開(kāi)。一般在安裝瓦溫電阻時(shí)要求傳感器與瓦體剛性連接,最好是螺紋連接,瓦內(nèi)的導(dǎo)線也要可靠固定,特別是根部導(dǎo)線要與傳感器固定在同一個(gè)剛體上。如果在安裝軸瓦測(cè)溫電阻時(shí)只是簡(jiǎn)單的放置在瓦孔內(nèi),或是用環(huán)氧樹(shù)脂灌封在孔里,這樣的安裝方式是不規(guī)范的安裝方式,不能有效地保護(hù)導(dǎo)線根部。在實(shí)際處理的缺陷中,電阻根部斷線的故障占了測(cè)溫電阻故障的一半左右,應(yīng)該引起重視。另外,電纜外皮在高溫及腐蝕性的透平油環(huán)境中也會(huì)開(kāi)裂。

    在電纜安裝布線過(guò)程中,要繞開(kāi)強(qiáng)磁場(chǎng)和電場(chǎng),并實(shí)施可靠屏蔽。如果沒(méi)有對(duì)測(cè)溫電阻實(shí)施有效的屏蔽,使發(fā)電機(jī)的強(qiáng)電場(chǎng)和強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)測(cè)溫電阻干擾并把干擾信號(hào)導(dǎo)入測(cè)溫回路中,就會(huì)造成測(cè)溫不準(zhǔn)。測(cè)溫電阻和整個(gè)測(cè)溫回路,導(dǎo)線多且長(zhǎng),接線環(huán)節(jié)多,屏蔽要求在整個(gè)環(huán)節(jié)中都要有可靠的屏蔽,只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,屏蔽就會(huì)無(wú)效。

    5.結(jié)語(yǔ)

    電阻測(cè)溫的抗干擾研究是一項(xiàng)長(zhǎng)期任務(wù),隨著環(huán)境的變化,不同地方的干擾源不盡相同,這就要求我們根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的抗干擾對(duì)策,從而提高測(cè)溫的準(zhǔn)確性,保證溫度保護(hù)不誤動(dòng)、不拒動(dòng),保障電廠的安全運(yùn)行。

    作者簡(jiǎn)介:

    牛建波(1959—),男,河南三門(mén)峽人,技師,主要從事電氣維護(hù)、檢修工作。

    李建云(1963—),男,河南洛陽(yáng)人,技師,主要從事電氣運(yùn)行、維護(hù)工作。

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