行走機(jī)構(gòu)的一種新型的連接形式

【摘要】一種新型的行走驅(qū)動(dòng)連接方式，滿足機(jī)構(gòu)強(qiáng)度要求，降低了傳統(tǒng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的先天不足。

【關(guān)鍵詞】行走機(jī)構(gòu)；立式驅(qū)動(dòng)；連接座

1、概述

目前，隨著裝卸設(shè)備的不斷發(fā)展，QSKH系列立式三合一減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到大型重型裝卸設(shè)備尤其是堆取料機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)中，此減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，所占空間小，連接方便，驅(qū)動(dòng)車輪組的驅(qū)動(dòng)軸直接與減速機(jī)中空軸連接，減速機(jī)扭力臂再通過鉸軸固定在車輪架上。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)剪切力通過扭力臂施加在鉸軸上，當(dāng)剪切力達(dá)到鉸軸的承載極限時(shí)就會(huì)發(fā)生斷裂，甚至導(dǎo)致減速機(jī)損壞。為了減少類似情況的發(fā)生，作者嘗試開發(fā)了一種全新的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)并在實(shí)踐中得到很好的效果。

2、新型連接方式與傳統(tǒng)方式對比

在我們公司，傳統(tǒng)的立式驅(qū)動(dòng)連接方式是靠一根六爪鉸軸與減速機(jī)扭力臂連接后焊接在車架腹板上，如圖1左側(cè)所示，在實(shí)際工程項(xiàng)目中，經(jīng)常發(fā)生鉸軸斷裂導(dǎo)致減速機(jī)損壞的事件發(fā)生，由于立式減速機(jī)的造價(jià)高，所以損失很大。為此，作者通過COSMOS軟件，模擬在實(shí)際情況中鉸軸所受的力進(jìn)行有限元分析，結(jié)果如圖2所示，筋板頂端與主軸焊接處很容易發(fā)生疲勞斷裂。

通過現(xiàn)場實(shí)際考察，結(jié)合自身的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了一種全新的連接形式，如圖3所示，通過高強(qiáng)螺栓把減速機(jī)扭力臂與連接座連接到一起，連接座的底板焊接在車架腹板上，此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，減速機(jī)拆卸比較方便，只通過拆下螺栓即可實(shí)現(xiàn)。

同樣通過COSMOS有限元分析，當(dāng)對鉸軸與本結(jié)構(gòu)施加相同的剪切力時(shí)應(yīng)力反映情況，證明本結(jié)構(gòu)比鉸軸更安全可靠。

3、結(jié)論

通過設(shè)計(jì)分析考證，證明連接座的強(qiáng)度滿足要求，并且把本結(jié)構(gòu)應(yīng)用在公司的土耳其項(xiàng)目的斗輪堆取料機(jī)中，并收到了很好的效果，本結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于散料裝卸設(shè)備以及各類起重機(jī)械中行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無故障可靠運(yùn)行，例如：臂式斗輪堆取料機(jī)，橋式斗輪取料機(jī)，裝載機(jī)，各種港口起重機(jī)械等。

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