摘 要:該文基于筆者多年從事工程測量的工作經(jīng)驗,以大連郊區(qū)某公路地形測量為工程背景,研究探討了基于GPS的帶狀地形測量方法,論文探討了控制網(wǎng)的布設(shè)方法,分析了控制網(wǎng)的外業(yè)觀測思路,給出了數(shù)據(jù)處理及檢核的結(jié)果,最后進(jìn)行了GPS控制網(wǎng)平差和成果評價,全文是筆者長期工作實踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價值和借鑒意義。
關(guān)鍵詞:GPS 地形測量 控制測量 精度
中圖分類號:TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2013)04(a)-0-01
GPS作為一種全新的測量手段,不僅具有精度高、速度快、通用性強(qiáng)、便于操作、全天候、無需通視等優(yōu)點(diǎn),還可同時提供平面和高程三維位置信息。大連郊區(qū)某公路1∶1000帶狀地形測量工程,測區(qū)山高坡陡、森林茂密、灌木叢生,地形平均坡度達(dá)20~30 °,通行通視非常困難,給常規(guī)控制測量帶來了很大難度,為了確保工期、保證質(zhì)量,我們采用了GPS控制測量方法。
1 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)
工程是山區(qū)公路帶狀地形測量,為了滿足工程設(shè)計及施工的需要,GPS網(wǎng)點(diǎn)自然緊隨公路而布設(shè),點(diǎn)位要求顧及公路測設(shè)范圍且基本分布均勻,各測點(diǎn)要求至少能與一個相鄰GPS點(diǎn)通視。本次共布設(shè)17個E級GPS點(diǎn),聯(lián)測已知點(diǎn)3個(如圖1),平均基線270 m。網(wǎng)中聯(lián)測的3個已知點(diǎn)為我院1983年所施測的三等三角控制網(wǎng),其高程為1956年黃海高程系。
圖1 GPS控制網(wǎng)布設(shè)圖
2 GPS控制網(wǎng)的外業(yè)觀測
2.1 儀器裝備
采用3臺美國產(chǎn)Ashtech SCA-12S型單頻接收機(jī)進(jìn)行觀測,其靜態(tài)定位測量精度為±(l0 mm +1ppm.D)。
2.2 觀測的技術(shù)指標(biāo)
(1)有效觀測衛(wèi)星數(shù)不小于4顆;(2)觀測時段大于60 min;(3)時段中任一衛(wèi)星的有效觀測時間大于20 min;(4)衛(wèi)星高度截止角大于15 °;(5)衛(wèi)星幾何圖形因子GDOP值小于6,空間位置。(6)精度因子PDOP值小于6;(7)數(shù)據(jù)采集間隔為15 s;(8)數(shù)據(jù)采集方式為L1采集。
2.3 觀測時間選擇
根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報,當(dāng)時當(dāng)?shù)厣衔?/p>
9:20以前能接收到4顆以上健康衛(wèi)星信號,且圖象強(qiáng)度因子(PDOP)值都小于6。為了保證在最佳時間內(nèi)觀測,每天安排在
5:30~9:30這段時間進(jìn)行作業(yè),以確保GPS網(wǎng)的精度。
3 數(shù)據(jù)處理及檢核
將外業(yè)當(dāng)天采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中,然后對其進(jìn)行基線向量處理,以確保外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,同時也是對外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢驗。數(shù)據(jù)處理采用隨機(jī)軟件GPS V5.2 進(jìn)行,根據(jù)自動處理輸出的基線向量指標(biāo),即可知道基線的解算情況。作業(yè)過程中,有一天發(fā)現(xiàn)同步環(huán)4~5~6閉合差超限,經(jīng)認(rèn)真分析,發(fā)現(xiàn)是點(diǎn)位置選擇不當(dāng)所致,4號點(diǎn)選在5號點(diǎn)山脊的北面,6號點(diǎn)選在5號點(diǎn)山脊的南面,致使同步環(huán)上各測點(diǎn)觀測到的衛(wèi)星不同步,需要調(diào)整個別點(diǎn)位,這是山區(qū)GPS作業(yè)中值得注意的。為了提高基線向量的解算精度,可以采取以下措施:(1)增大高度截止角。系統(tǒng)默認(rèn)的高度截止角為150 °,增大高度截止角對求解整周未知數(shù)與提高成果精度有益,因為所有相應(yīng)的噪聲隨衛(wèi)星高度截止角增大而降低,但這時要有較多的衛(wèi)星參與計算,且以GDOP值良好為前提。(2)改變歷元間隔。由子GPS機(jī)本身和外界干擾產(chǎn)生的整周跳變,如衛(wèi)星信號被樹葉阻斷,使基準(zhǔn)信號和衛(wèi)星信號混頻以產(chǎn)生差頻信號。這時,改變歷元間隔,可以提高基線向量的解算精度。但改變歷元間隔數(shù)值越大,需要的觀測時間就相對越長。(3)剔除個別含有粗差的基線,找出原因,采取有效措施進(jìn)行重測,以確保整體質(zhì)量。
4 GPS控制網(wǎng)平差和成果評價
采用GPS V5.2 隨機(jī)軟件進(jìn)行網(wǎng)平差,首先采用WGS-84大地坐標(biāo)系進(jìn)行三維自由網(wǎng)平差,在GPS網(wǎng)自由平差內(nèi)部符合精度要求后,進(jìn)行約束網(wǎng)平差計算,最后將各GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為1954年北京30帶大地坐標(biāo)。網(wǎng)平差計算時使用Ⅲ-10,某礦為起算依據(jù),進(jìn)行三維約束平差,利用無名嶺的成果作為檢核。平差后,最弱點(diǎn)5號的點(diǎn)位中誤差為±7 mm,最弱勢相對精度為1:285000,無名嶺的己知成果與本次平差成果比較δX = 0.010,δy =0.01,這說明采用GPS定位技術(shù)可以建成高精度的控制網(wǎng)。GPS高程測量是利用2個四等水準(zhǔn)點(diǎn)Ⅲ-10,某礦施測GPS水準(zhǔn),相當(dāng)于四等電磁波測距三角高程,經(jīng)WGS-84坐標(biāo)系三維無約束平差,可以獲得供高程擬合計算的大地高,由于GPS水準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)成帶狀,采用數(shù)學(xué)3次播值樣條函數(shù)模式擬合,擬合出各GPS點(diǎn)的正常高。擬合后最弱點(diǎn)高程中誤差為±0.017 m其精度達(dá)到四等電磁波測距三角高程精度要求。GPS控制網(wǎng)采用日本SOM A SE12110全站儀按I級導(dǎo)線精度進(jìn)行外業(yè)檢測,其統(tǒng)計結(jié)果如表1。從外業(yè)檢測數(shù)據(jù)可看出,GPS控制網(wǎng)精度高,成果可靠,足以滿足山區(qū)地形測量的要求。
5 結(jié)語
(1)GPS控制網(wǎng)在山區(qū)控制測量中具有布網(wǎng)靈活方便、作業(yè)效率高,能減少砍伐樹木,對保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有積極意義。(2)對山區(qū)選點(diǎn)要避免同步環(huán)中一個點(diǎn)在山脊一邊,另一個點(diǎn)在山脊另一邊;或一個在狹窄的山溝里,另一個在山頭上,選點(diǎn)還要避免選在大樹下、坡度大的山脊山坡上、陡坎下面,以免影響GPS測量精度。(3)觀測時間的正常選擇,對提高GPS測量精度有著決定性的影響。
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