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    CAD/CAM 技術(shù)在汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)與加工中的研究與應(yīng)用*

    2013-12-23 05:47:12沈守國(guó)徐新成趙中華
    關(guān)鍵詞:葉身葉頂曲面

    沈守國(guó),徐新成,趙中華

    (上海工程技術(shù)大學(xué) 工程實(shí)訓(xùn)中心,上海 201620)

    0 引言

    汽輪機(jī)葉片是一種包含復(fù)雜曲面特征的零件,是組成汽輪機(jī)的核心部件,起著將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的作用。葉片是汽輪機(jī)中數(shù)量和種類(lèi)最多的零件之一,其組成結(jié)構(gòu)多為自由曲面,設(shè)計(jì)造型和制造難度大。

    對(duì)于葉片的設(shè)計(jì)造型和制造,現(xiàn)有的研究主要基于用CAD 軟件進(jìn)行造型設(shè)計(jì)或?qū)θ~片數(shù)控加工的刀具路徑生成策略原理進(jìn)行研究,沒(méi)有把CAD 和CAM技術(shù)作為一個(gè)系統(tǒng)很好的結(jié)合起來(lái)進(jìn)行應(yīng)用研究,也沒(méi)有對(duì)其整個(gè)制造工藝和加工策略進(jìn)行系統(tǒng)分析[1-3]。本文將葉片的造型和制造進(jìn)行系統(tǒng)性結(jié)合,研究提出了運(yùn)用CAD 和CAM 技術(shù)對(duì)葉片進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的系統(tǒng)技術(shù)流程,用UG NX 對(duì)其進(jìn)行了精確的造型設(shè)計(jì),給出了面向CAM 的葉片五軸聯(lián)動(dòng)加工工藝和加工策略,最后利用POWERMILL 實(shí)現(xiàn)刀具軌跡生成。

    1 汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)與加工中CAD/CAM 技術(shù)系統(tǒng)流程

    CAD/CAM 技術(shù)包括兩個(gè)方面技術(shù),一個(gè)是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)CAD),另一個(gè)是計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)CAM),其中CAD 技術(shù)是基礎(chǔ),而CAM技術(shù)涉及到產(chǎn)品的生產(chǎn)制造,是CAD 技術(shù)目標(biāo)。

    UG NX CAD 功能在制造業(yè)得到普遍應(yīng)用,可以描述幾乎所有的幾何形狀。POWERMILL,具有刀路計(jì)算速度快,碰撞和過(guò)切檢查功能完善、刀具路徑策略豐富和編輯靈活等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。本文將UG NX CAD和POWERMILL 進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)合,運(yùn)用CAD 和CAM 技術(shù)對(duì)汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)與加工進(jìn)行研究,得出如圖1所示的葉片CAD/CAM 系統(tǒng)技術(shù)流程。

    2 汽輪機(jī)葉片三維造型研究

    2.1 汽輪機(jī)葉片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    葉片一般由葉身、葉根和葉頂三部分組成。葉身是葉片的工作部分,相鄰葉片的葉型部分之間構(gòu)成氣流通道,蒸汽通過(guò)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。葉身由背弧、進(jìn)氣邊圓角、出氣邊圓角、內(nèi)弧、葉根圓角和葉頂圓角組成,如圖2 所示。葉身由一組平行截面型線組成的空間曲面,截面型線組成如圖3 所示[4-5]。按葉型部分橫截面的變化規(guī)律,葉片可以分為等截面直葉片、變截面直葉片、扭葉片和彎扭葉片等。

    圖1 汽輪機(jī)葉片CAD/CAM 系統(tǒng)流程

    圖2 汽輪機(jī)葉片結(jié)構(gòu)組成

    圖3 汽輪機(jī)葉片截面型線

    2.2 基于UG 的汽輪機(jī)葉片三維造型

    葉片的葉根和葉頂部分主要起固定連接葉片的作用,主要根據(jù)和其連接配合的其他部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)和造型都比較簡(jiǎn)單。由于葉片型面由復(fù)雜的空間曲面組成,為滿足使用要求,其設(shè)計(jì)要求和制造精度高,是整個(gè)葉片的設(shè)計(jì)和加工難點(diǎn)。

    葉片設(shè)計(jì)的過(guò)程如圖4 所示,即采用逆向工程技術(shù)或者根據(jù)流體力學(xué)計(jì)算獲取不同界面處的截面型值點(diǎn),然后再根據(jù)對(duì)型值點(diǎn)進(jìn)行樣條擬合成葉面截型線,最后利用截型線構(gòu)造葉身。葉身與葉根和葉頂進(jìn)行布爾運(yùn)算等操作后完成葉片造型。

    利用UG NX CAD 功能模塊,構(gòu)造如圖所示葉片,其造型步驟為[6]:

    (1)依據(jù)流體力學(xué)原理和邊值條件,得到直紋葉片導(dǎo)線輪廓點(diǎn)數(shù)據(jù)。導(dǎo)入數(shù)據(jù)到UG NX 中,繪制樣條曲線。在菜單欄中選擇[插入]、[曲線][樣條]命令,繪制如圖4a 所示葉型截面線。

    (2)依據(jù)截面型線,生成葉身曲面。在UG NX菜單欄中選擇[插入]|[網(wǎng)格曲面]|[通過(guò)曲線]命令,對(duì)葉身曲面進(jìn)行造型。

    (3)用補(bǔ)片體方法封閉已生成的葉身曲面兩端面,縫合片體成實(shí)體。在UG NX 菜單欄中選擇[插入]|[網(wǎng)格曲面]|[N 邊曲面]命令,依次選取葉身曲面的兩端面截型線,在葉身曲面兩端面生成片體。選擇[分析]|[檢查幾何體]|[片體邊界]命令檢查縫隙,通過(guò)后選擇[插入]|[組合]|[縫合]命令對(duì)生成的葉身曲面和兩端面片體進(jìn)行縫合得到葉身實(shí)體如圖4b 所示。

    (4)葉頂和葉根三維造型。在UG NX 中通過(guò)設(shè)計(jì)特征的一些命令創(chuàng)建葉頂和葉根實(shí)體。

    (5)完成汽輪機(jī)葉片造型。利用UG NX 的布爾運(yùn)算和倒圓角特征操作構(gòu)建葉輪整體造型,如圖4c、4d 所示。

    圖4 汽輪機(jī)葉片CAD 造型過(guò)程

    3 汽輪機(jī)葉片數(shù)控加工技術(shù)研究

    3.1 汽輪機(jī)葉片數(shù)控加工工藝分析

    由于汽輪機(jī)葉片的頁(yè)根和葉頂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工起來(lái)比較簡(jiǎn)單,而葉片葉身是由復(fù)雜的三維自由曲面組成,幾何精度要求高,技術(shù)難度大,傳統(tǒng)的加工方法無(wú)法滿足葉片的精度要求,本文主要對(duì)葉身的加工方法進(jìn)行研究。應(yīng)用五軸機(jī)床進(jìn)行加工,可以減少裝夾次數(shù),保證定位精度,可以有效的提高葉片表面質(zhì)量。葉身屬于薄壁零件,加工過(guò)程極易變形,葉身曲面的加工質(zhì)量直接影響其工作性能和整機(jī)性能。根據(jù)上述特點(diǎn)制定葉身加工工藝如表1 所示。

    表1 葉身加工工藝規(guī)程

    3.2 基于POWERMILL 的汽輪機(jī)葉片數(shù)控加工策略

    PowerMill 一款面向制造業(yè)的數(shù)控銑削自動(dòng)編程系統(tǒng),針對(duì)葉輪、葉片和螺旋槳,自動(dòng)生成3 軸、3 +2軸和5 軸聯(lián)動(dòng)粗加工和精加工刀具路徑。對(duì)于如圖所示的葉片根據(jù)表2 所示的加工工序,其葉身部分自動(dòng)編程步驟如下[7]:

    (1)導(dǎo)入STL 格式模型。將圖—UG NX 造型的模型另存為STL 格式后,在PowerMill 菜單欄中選擇[文件]|[輸入模型]命令導(dǎo)入葉輪零件。在Power-Mill 中設(shè)置好毛坯、切削速度、快進(jìn)高度和刀具類(lèi)型、直徑等參數(shù)

    (2)根據(jù)加工工藝流程選擇相應(yīng)的加工策略。每個(gè)工序根據(jù)表選用對(duì)應(yīng)加工策略并設(shè)置主要的加工參數(shù),生成刀具路徑如圖5 所示。

    圖5 葉身數(shù)控加工刀路

    表2 葉身數(shù)控加工策略

    (3)刀具路徑過(guò)切、碰撞檢查和自動(dòng)加工仿真。利用PowerMll 的刀具路徑“檢查”功能對(duì)刀具路徑進(jìn)行過(guò)切、碰撞檢查。沒(méi)有問(wèn)題后,打開(kāi)“Viewmill”工具條進(jìn)行加工仿真。

    (4)生成葉身加工程序。對(duì)前面生成的刀具路徑選擇機(jī)床系統(tǒng)文件進(jìn)行后置處理,完成葉身自動(dòng)加工程序生成。

    4 結(jié)論

    本文針對(duì)汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)與加工中的難點(diǎn),研究提出了葉片設(shè)計(jì)與加工中CAD 和CAM 技術(shù)系統(tǒng)化流程,給出了面向CAM 技術(shù)的葉片數(shù)控加工工藝和刀具軌跡生成策略,本文研究已運(yùn)用于企業(yè)實(shí)際生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過(guò)程一體化,提高了葉片設(shè)計(jì)制造精度,縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和制造時(shí)間,使汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)與加工技術(shù)邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。

    [1]韓慶瑤,朱長(zhǎng)月,樂(lè)英. 基于Pro/E 的汽輪機(jī)葉片造型及數(shù)控編程研究[J]. 汽輪機(jī)技術(shù),2009,51(4):312-314.

    [2]邢健,付大鵬,郝德成. 基于逆向工程的汽輪機(jī)葉片型面CAD 建模方法的研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2011(5):223-224.

    [3]席光,吳廣寬,鄭健生. 基于半徑和角偏置的直紋面五坐標(biāo)加工刀位生成算法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008,44(4):92-96.

    [4]于源,贠敏,王小椿. 汽輪機(jī)葉片五軸數(shù)控加工的一種實(shí)用方法[J]. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2002,23(10):1278-1280.

    [5]陳光明,張旭陽(yáng). 汽輪機(jī)葉片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與數(shù)控加工技術(shù)研究[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(9):93-98.

    [6]洪如瑾. UG NX6 CAD 快速入門(mén)指導(dǎo)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2009.

    [7]朱克憶. PowerMILL 數(shù)控加工自動(dòng)編程經(jīng)典實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

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