2011款途銳駕駛輔助系統(tǒng)解析(中)

◆文/山東 劉春暉 張文

途銳(Touareg)是大眾公司推出的一款高端SUV，這個(gè)名字來自撒哈拉沙漠里的一個(gè)部落名，寓意為在極端惡劣的環(huán)境下自由自在地生活。2011款新途銳在駕駛輔助系統(tǒng)方面配置了多功能攝像頭系統(tǒng)、車距自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、車道保持輔助系統(tǒng)、帶有“動(dòng)態(tài)輔助照明”功能的雙氙氣大燈、區(qū)域全景顯示系統(tǒng)等。本文將對(duì)上述新設(shè)置進(jìn)行介紹，方便廣大讀者深入地了解2011款新途銳。因版面有限，文章分3期刊登。

(接上期)

三、車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)幫助駕駛員保持在本車道內(nèi)行駛。該系統(tǒng)包括一個(gè)位于車頂模塊支架內(nèi)的攝像頭、組合儀表中的顯示屏和方向盤內(nèi)的振動(dòng)電機(jī)(見圖9)。駕駛者借助攝像頭(此功能的工作范圍為80m)識(shí)別車道邊界線，如果車輛離開了車道，方向盤將通過振動(dòng)提醒駕駛員駛回原車道。

車道保持輔助系統(tǒng)多用在高速公路和擴(kuò)建的鄉(xiāng)村道路，其激活車速為65～250km/h，減速時(shí)系統(tǒng)保持最高車速為60km/h，轉(zhuǎn)彎半徑＞250m，車道寬度為2.5～5.0m，單側(cè)的路面標(biāo)記已足夠識(shí)別車道。

另外，駕駛員應(yīng)注意，當(dāng)?shù)缆翻h(huán)境較差時(shí)，如路面標(biāo)記不清晰、臟污或積雪覆蓋路面，車道狹窄或多重路面標(biāo)記(如高速公路上的維修區(qū)域)時(shí)，該系統(tǒng)不會(huì)預(yù)先發(fā)出警告。

1.操作

(1)開啟和關(guān)閉

車道保持輔助系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)向燈操縱桿正面的駕駛輔助系統(tǒng)按鍵或通過激活組合儀表中的菜單進(jìn)行開啟和關(guān)閉。如果車道保持系統(tǒng)在其系統(tǒng)范圍內(nèi)識(shí)別到清晰的車道邊界線，系統(tǒng)便會(huì)從被動(dòng)工作模式(至少有一個(gè)條件不滿足)切換到主動(dòng)工作模式，指示燈(見圖10)顯示車道保持輔助系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

(2)調(diào)節(jié)警告等級(jí)

駕駛員可以通過信息娛樂系統(tǒng)的觸摸屏在三個(gè)不同的警告等級(jí)之間進(jìn)行選擇：①早期警告等級(jí)，將虛擬邊界線調(diào)整到車道邊界線前方大約20cm處。②正常警告等級(jí)，虛擬邊界線與車道邊界線相同。③后期警告等級(jí)，將虛擬邊界線調(diào)整到車道邊界線后方大約20cm處。如果車輛行駛到此虛擬邊界線，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警告(見圖11)。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

(1)聯(lián)網(wǎng)

車道保持輔助系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)示意如圖12所示。

(2)方向盤振動(dòng)電機(jī)

方向盤振動(dòng)電機(jī)V331位于方向盤下方的輪輻內(nèi)(見圖13)，其通過CAN傳輸攝像頭控制單元J852信號(hào)進(jìn)行控制，或通過LIN由轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元信號(hào)進(jìn)行控制。

駕駛員可以在29Hz、34Hz、44Hz三個(gè)具有不同頻率的振動(dòng)等級(jí)之間進(jìn)行選擇，這些等級(jí)可以通過信息娛樂系統(tǒng)的觸摸屏進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過方向盤E221內(nèi)操作單元的PWM信號(hào)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)不同頻率的調(diào)整。

3.系統(tǒng)功能

車道保持輔助系統(tǒng)通過攝像頭檢測(cè)并評(píng)估車輛前方的道路情況。如果車輛靠近識(shí)別出的邊界線并且可能離開原車道，那么系統(tǒng)則會(huì)通過振動(dòng)方向盤提醒駕駛員。系統(tǒng)一般只會(huì)發(fā)出一次警告，只有車輛在首次警告后又遠(yuǎn)離了相應(yīng)的邊界線并重新靠近時(shí)，才會(huì)發(fā)出第二次警告。這樣就避免了在與路面標(biāo)記并行行駛時(shí)不斷發(fā)出警告。如果在行駛到邊界線之前時(shí)，系統(tǒng)使用了轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，那么將不會(huì)發(fā)出警告，因?yàn)橄到y(tǒng)自動(dòng)假設(shè)車輛打算變更車道。通過方向盤的振動(dòng)，新途銳的駕駛員可以通過組合儀表顯示屏內(nèi)的可識(shí)別路面標(biāo)記獲得可視化的信息，如表1所示。

四、動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)

大眾汽車公司首次在新途銳中裝備了動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)(DLA，也被稱為遮光持續(xù)遠(yuǎn)光燈MDF)，它是根據(jù)目前使用的動(dòng)態(tài)彎道燈和大燈照明的距離來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的。

通過動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車道和邊界區(qū)域的最大照明，同時(shí)避免了對(duì)前方或后方行駛的車輛造成炫目。對(duì)于帶有可變光線分布功能的大燈，DLA是目前最具創(chuàng)新性的研發(fā)成果。

表1 組合儀表顯示屏內(nèi)的可視化信息

1.功能

(1)自動(dòng)識(shí)別到迎面駛來的物體(照明開啟/可識(shí)別)改變大燈的光線分布，如表2所示。

動(dòng)態(tài)車燈的接通條件：車燈開關(guān)位于Auto(自動(dòng))位置，遠(yuǎn)光燈開啟，通過信息娛樂系統(tǒng)觸摸屏接通DLA，在黑暗的情況(雨量和光照傳感器G397 的信號(hào))下，車輛行駛速度＞60km/h。

(2)自動(dòng)識(shí)別到前面行駛的物體(照明開啟/可識(shí)別)改變大燈的光線分布，如表3所示。

2.工作過程

動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)的運(yùn)行依靠多功能前置攝像頭(帶有攝像頭控制單元J852)、圖像編輯軟件以及氖氣大燈之間智能化的相互配合。

通過前置攝像頭可以識(shí)別前方行駛的已開啟照明的車輛(攝像頭工作范圍為400m)或迎面駛來的已開啟照明的車輛(攝像頭工作范圍800m)。這些信息將被進(jìn)行數(shù)字化評(píng)估，以及確定識(shí)別到的車輛的準(zhǔn)確位置和寬度。此外，系統(tǒng)還可以區(qū)分道路照明、紅綠燈或來自路樁的放射光，這些信息將被發(fā)送到彎道燈控制單元和大燈照明距離調(diào)節(jié)裝置，并結(jié)合其他的車輛信息，如速度、方向盤轉(zhuǎn)向角或整體照明情況自動(dòng)計(jì)算最佳的光線分配，并發(fā)送至大燈控制單元，這些裝置都直接安裝在大燈上。

表2 不同情況下的大燈光線分布情況

表3 自動(dòng)識(shí)別到物體的大燈光線分布情況

它們結(jié)構(gòu)相同，并且具有相同的共享單元。這些控制單元根據(jù)插頭編碼進(jìn)行識(shí)別，不論其控制的是左側(cè)還是右側(cè)大燈。根據(jù)計(jì)算光線的分布，氙氣大燈內(nèi)的一個(gè)特殊柱狀擋板在光源和物體透鏡之間移動(dòng)，這樣將不會(huì)對(duì)其他識(shí)別到的道路使用者造成炫目，也就是說它們被排除在光線分布之外。

3.氙氣大燈

途銳2011中的氙氣大燈首先采用遮光持續(xù)遠(yuǎn)光燈作為標(biāo)配，氙氣大燈的位置及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖14所示。

動(dòng)態(tài)車燈輔助系統(tǒng)的功能是通過附加的可轉(zhuǎn)動(dòng)柱形擋板(遮板)實(shí)現(xiàn)的，擋板位于帶有氙氣燃燒器的反光罩和透鏡之間，通過左右大燈的智能控制裝置，此附加擋板可以減弱(遮蔽)可能會(huì)造成炫目的光線。即使在關(guān)閉DLA情況下，此擋板也可以接通遠(yuǎn)光燈和近光燈。此外，它還可以在近光燈位置提供城市燈光、普通公路燈光和高速公路燈光。(未完待續(xù))