雙線性極化天線的CAPS信號(hào)合成捕獲算法*

甘 彤，馬冠一

(1. 中國科學(xué)院國家天文臺(tái)，北京 100012；2. 中國科學(xué)院研究生院，北京 100049)

1 概 述

中國區(qū)域定位系統(tǒng)(China Area Positioning System, CAPS)是具有定位、測(cè)速和授時(shí)等功能的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[1-2]。它采用在軌的地球靜止軌道(Geosynchronous Eearth Orbit, GEO)衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit, IGSO)衛(wèi)星作為導(dǎo)航星，在地面導(dǎo)航站放置高精度原子鐘，產(chǎn)生測(cè)距碼、導(dǎo)航電文和時(shí)間信息，通過地面衛(wèi)星站發(fā)射上行，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)后廣播下行。CAPS系統(tǒng)采用的是二相相移鍵控(Binary Phase-Shift Keying, BPSK)調(diào)制直序擴(kuò)頻信號(hào)(Direct-Sequence Spread Spectrum, DSSS)[3]，利用C波段的載波完成信號(hào)調(diào)制。CAPS接收機(jī)通過對(duì)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)的捕獲、解碼，以實(shí)現(xiàn)精密定位、授時(shí)和測(cè)速。

在CAPS系統(tǒng)中，下行信號(hào)的極化方式由衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器天線的極化方式?jīng)Q定。由于不同衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的極化方式不同(垂直線極化或水平線極化)，CAPS接收機(jī)采用圓極化天線以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同極化方式導(dǎo)航信號(hào)的接收。但是利用圓極化天線接收線極化信號(hào)，會(huì)引入3 dB的極化損耗[4]。本文主要研究采用雙線性極化天線接收CAPS導(dǎo)航信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同極化方式導(dǎo)航信號(hào)的接收，并且當(dāng)兩路天線對(duì)同一信號(hào)均實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)，利用最大比合并合成信號(hào)，改善合成信號(hào)的信噪比。

喜姑接過毛衣，將香娭毑織錯(cuò)了的地方撤掉，又重新織起來，一邊織一邊似在想心事。香娭毑裝作沒看見，到廚房里灌開水去了。過了好一陣，喜姑說，姐，你這么靈泛，哪么不去學(xué)戲，學(xué)戲可好玩哩！

2 擴(kuò)頻信號(hào)捕獲算法

對(duì)于擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲，主要有線性搜索捕獲、并行頻率搜索捕獲和并行碼相位搜索捕獲[5-6]。線性搜索捕獲的硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度較低，但需要做大量相關(guān)運(yùn)算。并行頻率搜索捕獲[7]和并行碼相位搜索捕獲[8]是基于快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform, FFT)的一種捕獲算法，相對(duì)于線性搜索捕獲，其所需的相關(guān)次數(shù)大幅減少。本文利用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)捕獲算法，結(jié)合考慮MATLAB語言特點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜度和捕獲時(shí)間，采用基于并行碼相位搜索的捕獲方法。圖1為經(jīng)典的并行碼相位搜索捕獲。

從本地載波發(fā)生器(Numerical Controlled Oscillator, NCO)發(fā)出的兩路正交離散信號(hào)sinwn和coswn分別與輸入的數(shù)字中頻信號(hào)SIF(n)相乘以實(shí)現(xiàn)載波剝離，得到兩路基帶信號(hào)——I、Q支路信號(hào)。再將I支路信號(hào)的值作為實(shí)部，Q支路信號(hào)的值作為虛部構(gòu)成一個(gè)新序列，對(duì)這個(gè)新序列做快速傅里葉變換，同時(shí)對(duì)本地產(chǎn)生的短精碼做快速傅里葉變換。將上述兩個(gè)快速傅里葉變換的值進(jìn)行復(fù)數(shù)相乘，對(duì)乘積進(jìn)行逆快速傅里葉變換(Inverse Fast Fourier Transform, IFFT)，對(duì)逆快速傅里葉變換的結(jié)果逐個(gè)求模。如果模值大于預(yù)先設(shè)定的門限，則認(rèn)為信號(hào)被捕獲，轉(zhuǎn)跟蹤環(huán)路。如果模值未大于預(yù)先設(shè)定的門限，則搜索另外的頻率。

第一，建設(shè)社會(huì)主義核心價(jià)值體系，更有利于增強(qiáng)社會(huì)主義意識(shí)形態(tài)的吸引力和凝聚力。胡錦濤指出：社會(huì)主義核心價(jià)值體系是根源于民族優(yōu)秀文化和社會(huì)主義先進(jìn)文化并吸收人類文明成果發(fā)展起來的，是我國社會(huì)主義文化的引領(lǐng)和主導(dǎo)，決定著中國特色社會(huì)主義的發(fā)展方向，是興國之魂。它以馬克思主義指導(dǎo)思想，中國特色社會(huì)主義共同理想，以愛國主義為核心的民族精神和以改革創(chuàng)新為核心的時(shí)代精神，社會(huì)主義榮辱觀四項(xiàng)，構(gòu)成其基本內(nèi)容。它以倡導(dǎo)富強(qiáng)、民主、文明、和諧，倡導(dǎo)自由、平等、公正、法治，倡導(dǎo)愛國、敬業(yè)、誠信、友善的社會(huì)主義核心價(jià)值觀的培育和踐行為其建設(shè)的主要任務(wù)。它要求牢牢掌握意識(shí)形態(tài)工作的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)和主導(dǎo)權(quán)，壯大主流思想輿論。

在信號(hào)的搜索、捕獲過程中，需要采用積分低通濾波器消除信號(hào)中的高頻成分和噪聲，以提高信噪比。當(dāng)積分運(yùn)算是對(duì)I支路和Q支路上的信號(hào)分別進(jìn)行時(shí)，這種積分稱為相干積分。通過相干積分，信號(hào)信噪比有Gci(Tcoh)=10lgTcoh的改善[7]，其中Tcoh為相干積分時(shí)間。但是相干積分結(jié)果會(huì)受到碼翻轉(zhuǎn)的影響，即相干積分時(shí)間最長不能超過單個(gè)碼元持續(xù)的時(shí)間。

在我國科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的背景下,CT三維成像技術(shù)顯著提升,在氣管異物和食管異物診斷過程中,胸部CT三維重建技術(shù)發(fā)揮著重要作用。通過本次研究結(jié)果可知,對(duì)照組與研究組患者診斷準(zhǔn)確率分別是90.32%和93.54%,組間未見顯著差異,統(tǒng)計(jì)學(xué)無意義(P>0.05),由此可見,胸部CT三維重建技術(shù)與食管吞鋇均具有較高的診斷率。在檢查過程中,所選患者均進(jìn)行全身麻醉,有些患者在實(shí)施全身麻醉之后,由于身體處于放松狀態(tài),食管自動(dòng)蠕動(dòng),使得異物自動(dòng)脫落至胃部。

圖1 并行碼相位搜索捕獲

Fig.1 Parallel-code phase search

最近幾年，隨著我國黨和政府對(duì)于加強(qiáng)信息整合建設(shè)的重視度越來越高，在我國黨校圖書館建設(shè)“三大文庫”以及“四大專題數(shù)據(jù)庫”的引領(lǐng)下，當(dāng)前我國許多黨校圖書館都在加強(qiáng)特色信息數(shù)據(jù)庫建設(shè)，有代表性的像安徽黨校圖書館的“區(qū)域經(jīng)濟(jì)與文化信息數(shù)據(jù)庫”、上海黨校圖書館的“重要發(fā)展戰(zhàn)略信息數(shù)據(jù)庫”，這些都取得良好的反響，我國許多黨校圖書館在硬件條件上、系統(tǒng)以及信息服務(wù)平臺(tái)建設(shè)上都取得了很大的進(jìn)步。不過，在實(shí)際建設(shè)進(jìn)程中，一些圖書館在圖書以及信息資源上出現(xiàn)重復(fù)建設(shè)、相似度高的問題，而且一些圖書館由于缺乏信息整合平臺(tái)、信息數(shù)據(jù)集中性不高，存在難以實(shí)現(xiàn)深度挖掘與研究分析信息的問題。

(1)

式中，Dc(1)=[erfc-1(2Pfa)-erfc-1(2Pd)]2為理想檢測(cè)能力因子，是檢測(cè)概率Pd和虛檢概率Pfa的函數(shù)，Nnc為非相干積分?jǐn)?shù)目?？芍?，通過非相干積分，信號(hào)信噪比有Gii(Nnc)=10lg(Nnc)-L(Nnc)的改善。

在CAPS系統(tǒng)中，由衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)下行的信號(hào)信噪比較低，故需要采用相干積分和非相干積分提高捕獲信號(hào)的信噪比。由以上分析可知，在不考慮碼翻轉(zhuǎn)的情況下，處理相同長度的數(shù)據(jù)，相干積分能夠獲得較大的增益。但是，長時(shí)間的相干積分對(duì)信號(hào)的同步要求較高，如果采樣信號(hào)不同步，則可能造成信號(hào)間互相干擾，進(jìn)而降低相干增益。結(jié)合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中采集卡的時(shí)鐘穩(wěn)定度及下行信號(hào)的信噪比，本文采用1 ms的相干積分和9次非相干積分提高捕獲信號(hào)的信噪比。

相干積分后，可以把相干積分結(jié)果的模值累加，以進(jìn)一步改善信號(hào)信噪比，即非相干積分。由于非相干積分是對(duì)相干積分結(jié)果模值的累加，所以非相干積分不受碼翻轉(zhuǎn)的影響。但是非相干積分會(huì)引入積分損耗[9]。根據(jù)Barton的理論[10]分析非相干積分損耗為：

3 CAPS雙線性極化天線系統(tǒng)信號(hào)合成捕獲算法

3.1 CAPS雙線性極化天線系統(tǒng)

詞塊是一種語言現(xiàn)象，從現(xiàn)象的角度來說大于單詞，其標(biāo)志特征是相對(duì)固定，而且在實(shí)際的語言活動(dòng)中有很高的出現(xiàn)頻率，同時(shí)融合有語境、語義、語法三方面的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的詞塊包括了詞匯化句干、模式化語塊、詞匯短語、預(yù)制短語等幾種具體類型，但時(shí)至今日，這種分類已不常見，只要是因頻繁使用而存在于人們?cè)~匯記憶庫里的多詞組合，都可以稱為詞塊。

CAPS雙線性極化天線系統(tǒng)由水平極化天線和垂直極化天線及兩套下變頻設(shè)備組成。在衛(wèi)星通信中，地面接收天線的極化基準(zhǔn)面與衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的極化基準(zhǔn)面的定義不同[11]，并且由于電離層的干擾，會(huì)使電磁波的極化面發(fā)生旋轉(zhuǎn)[12]，使得接收天線的極化面與信號(hào)來波的極化面之間存在一個(gè)夾角——極化角。由于極化角的影響，單一線極化信號(hào)(水平或垂直極化)會(huì)耦合到接收端水平極化天線饋源和垂直極化天線饋源上。

2.2 超聲微泡造影劑攜RPM對(duì)T24細(xì)胞周期分布與凋亡的影響 流式細(xì)胞儀檢測(cè)結(jié)果表明經(jīng)RPM和超聲微泡造影劑攜RPM處理過后的處于G1期的T24細(xì)胞數(shù)量明顯高于對(duì)照組(P<0.05)，并且T24細(xì)胞出現(xiàn)大量凋亡(表3，圖1)。

(2)

信號(hào)耦合到垂直極化天線S2上的分量為：

(3)

由(2)、 (3)式可知，在存在極化角α的情況下，單一極化信號(hào)會(huì)耦合到水平極化天線和垂直極化天線上，并且兩天線接收的能量總和等于原始信號(hào)。

3.2 信號(hào)的最大比合并

由于極化角的影響，單一極化方式的CAPS導(dǎo)航信號(hào)能量會(huì)耦合到兩副天線上，考慮利用最大比合并算法[13]來合成兩路信號(hào)以改善合成信號(hào)的信噪比。設(shè)CAPS雙線性極化天線系統(tǒng)k時(shí)刻接收的信號(hào)為：

xi(k)=aisi(k)+ni(k),i=1,2

(4)

由于各路噪聲不相關(guān)，(6)式可以表示為：

將上步產(chǎn)物與EDC·HCl及NHS發(fā)生縮合反應(yīng)。按物質(zhì)的量比1∶1.2∶1.2分別稱取TPGS丁二酸單酯、EDC·HCl、NHS置于真空干燥箱中干燥4 h，TPGS丁二酸單酯（TPGS-COC2H4COOH）與EDC溶于pH值為5.0的嗎啉乙磺酸緩沖液中，冰浴下磁力攪拌反應(yīng)10 min后加入NHS，繼續(xù)常溫反應(yīng)6 h，即得活化好的TPGS-NHS。

z(k)=WTx=w1a1s1(k)+w2a2s2(k)+w1n1(k)+w2n2(k)=sc(k)+nc(k)

(5)

式中，sc(k)=w1a1s1(k)+w2a2s2(k)表示加權(quán)后的信號(hào)；nc(k)=w1n1(k)+w2n2(k)表示加權(quán)后的噪聲。

合成信號(hào)的信噪比為：

(6)

設(shè)信號(hào)場強(qiáng)為E，當(dāng)極化角為α?xí)r，信號(hào)耦合到水平極化天線S1上的分量為：

(7)

根據(jù)柯西-施瓦茨不等式：

(8)

式中，當(dāng)wiσi=ai/σi時(shí)，等式成立。

設(shè)信號(hào)的相關(guān)峰值為Peaki,i=1, 2，則最大比合并的最佳權(quán)值為：

(9)

當(dāng)按照最佳權(quán)值合并信號(hào)時(shí)，合成信號(hào)有最大信噪比：

(10)

CAPS雙線性極化天線信號(hào)合成捕獲算法如圖2。其中，并行碼相位捕獲單元采用圖1介紹的算法。碼相位遲延單元通過判斷兩路信號(hào)相關(guān)峰值延遲兩路信號(hào)以實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步。合并系數(shù)w1、w2由(9)式計(jì)算。選擇器判斷輸出單路信號(hào)捕獲結(jié)果或者合成信號(hào)捕獲結(jié)果。

(11)

包括星巴克、宜家、希爾頓在內(nèi)的一些公司，宣布加入停用塑料吸管的行列；包括加州、新澤西州、佛羅里達(dá)州以及西雅圖市在內(nèi)的一些美國地方政府，也相繼推出了限制生產(chǎn)和銷售塑料吸管的政策。

3.3 CAPS雙線性極化天線信號(hào)合成捕獲算法

(10)式表示成對(duì)數(shù)形式為：

算法的具體步驟如下：

(1)對(duì)兩路信號(hào)分別利用并行碼相位搜索捕獲算法進(jìn)行捕獲；

圖2 CAPS雙線性極化天線捕獲算法

Fig.2 Algorithm for signal synthesis and acquisition of CAPS

(2)當(dāng)只有一路信號(hào)實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)，選擇器直接輸出那一路的捕獲結(jié)果；當(dāng)兩路信號(hào)均實(shí)現(xiàn)捕獲時(shí)，計(jì)算用于最大比合并的最佳權(quán)值，與經(jīng)過同步的信號(hào)(碼相位遲延輸出信號(hào))相乘，送入加法器完成信號(hào)的最大比合并；

鑒于此，多稿寫作應(yīng)貫穿于寫作課堂教學(xué)，并配備以及時(shí)且積極的反饋方式（即寫作自動(dòng)批改系統(tǒng)）以及能體現(xiàn)具體性、權(quán)威性和針對(duì)性的教師反饋。

(3)利用并行碼相位搜索捕獲算法對(duì)合成信號(hào)進(jìn)行捕獲，選擇器輸出合成信號(hào)的捕獲結(jié)果。

通過算法處理，相對(duì)于單路信號(hào)，合成信號(hào)的信噪比能夠有明顯改善。但是此算法會(huì)增加系統(tǒng)的硬件開銷及增加捕獲時(shí)間。相比圓極化天線，采用雙線性極化天線接收衛(wèi)星下行信號(hào)需要兩路下變頻設(shè)備，并且在完成初次信號(hào)捕獲后，還需要進(jìn)行二次信號(hào)捕獲，這樣使得信號(hào)的捕獲時(shí)間增加了一倍。

4 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析

實(shí)驗(yàn)利用垂直極化天線、水平極化天線、兩套CAPS接收機(jī)下變頻設(shè)備以及凌華PCI-9820采集卡組成雙線性極化天線接收系統(tǒng)，接收由中衛(wèi)1號(hào)衛(wèi)星(CHINASTAR-1)轉(zhuǎn)發(fā)下行的CAPS導(dǎo)航信號(hào)。CAPS導(dǎo)航信號(hào)的信息速率為50 bps，擴(kuò)頻碼速率為10.23 MHz，碼長10 230位，碼周期1 ms，下行信號(hào)載波頻率為3 826.15 MHz。中衛(wèi)1號(hào)衛(wèi)星為地球靜止軌道衛(wèi)星，位于東經(jīng)87.5°。接收系統(tǒng)位于北緯39.9°，東經(jīng)116.4°，對(duì)應(yīng)仰角為35.1°。兩路下變頻設(shè)備的時(shí)鐘基準(zhǔn)由同一個(gè)晶振提供，以實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，其輸出20.46 MHz的中頻信號(hào)。利用凌華PCI-9820采集卡，以60 MHz的采樣率對(duì)兩路信號(hào)持續(xù)采樣20 ms，即一個(gè)CAPS導(dǎo)航信號(hào)碼周期內(nèi)(1 ms)有60 000個(gè)采樣點(diǎn)。利用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)雙線性極化天線系統(tǒng)信號(hào)合成捕獲算法，算法中利用9 ms的數(shù)據(jù)完成1 ms的相干積分和9次非相干積分，以500 Hz的頻率步進(jìn)值，搜索±7 KHz的頻率范圍，分析單路信號(hào)和合成信號(hào)的捕獲情況。

圖3顯示的是單路信號(hào)的捕獲結(jié)果。其中圖3(a)對(duì)應(yīng)水平極化天線接收信號(hào)(信號(hào)1)，圖3(b)對(duì)應(yīng)垂直極化天線接收信號(hào)(信號(hào)2)。圖3(a)中，相關(guān)峰位于頻偏等于0 Hz、采樣點(diǎn)等于28 636(對(duì)應(yīng)碼相位4 882)處，信號(hào)信噪比為18.425 2 dB。圖3(b)中，相關(guān)峰位于頻率等于0 Hz、采樣點(diǎn)等于28 637(對(duì)應(yīng)碼相位4 883)處，信號(hào)信噪比為18.993 2 dB。

Notch調(diào)節(jié)軟骨細(xì)胞分化、成熟、增殖、存活只通過經(jīng)典途徑，并且激活Notch可通過RBPj依賴的方式抑制間充質(zhì)前體細(xì)胞（mesenchymal progenitor cells,MPCs）向軟骨細(xì)胞分化，促進(jìn)增殖［9］。Dong等［10］通過敲除 Prx1-Cre、RosaNotch1ICD 小鼠的RBPj，逆轉(zhuǎn)了發(fā)育異常的小鼠四肢軟骨表型，并且逆轉(zhuǎn)后的軟骨與Prx1-Cre、RBPjflox/flox小鼠的軟骨無法區(qū)別，證明了四肢軟骨的分化中，RBPj是Notch信號(hào)通路唯一的調(diào)節(jié)物。

圖3 單路信號(hào)捕獲結(jié)果

Fig.3 Certain acquisition result of one-channel signal

圖4顯示的是水平極化天線接收信號(hào)和垂直極化天線接收信號(hào)合成后的捕獲結(jié)果。圖4中，相關(guān)峰位于頻偏等于0 Hz、采樣點(diǎn)等于28 636(對(duì)應(yīng)碼相位4 882)處，信號(hào)信噪比為20.525 3 dB。

比較圖3和圖4可以看出，圖4中信號(hào)的相關(guān)峰值更明顯、噪聲的相關(guān)峰值更小，即經(jīng)過最大比合并，能夠提高合成信號(hào)的信噪比、抑制噪聲。

圖5顯示的是在同一極化角下采集的11組不同數(shù)據(jù)的信噪比。其中，垂直極化天線接收信號(hào)(信號(hào)2)的信噪比始終大于水平極化天線接收信號(hào)(信號(hào)1)的信噪比，并且合成信號(hào)的信噪比比單路信號(hào)的信噪比有明顯改善，SNR合成-SNRmax(SNR1, SNR2)在1.458 8 dB到1.630 0 dB之間。由于信號(hào)2的信噪比大于信號(hào)1的信噪比，根據(jù)(9)式計(jì)算出最大比合并系數(shù)w2比w1大，即信號(hào)2在合成信號(hào)中的貢獻(xiàn)大，所以圖5中，合成信號(hào)信噪比的變化趨勢(shì)主要受信號(hào)2的影響。

圖4 合成信號(hào)捕獲結(jié)果

Fig.4 Certain acquisition result of synthesized signal

圖5 合成信號(hào)與單路信號(hào)信噪比

Fig.5 The SNR of one-channel signals and their synthesized signal

5 結(jié)束語

針對(duì)接收中國區(qū)域定位系統(tǒng)導(dǎo)航信號(hào)提出了一種基于垂直線極化天線和水平線極化天線的信號(hào)合成捕獲算法。算法對(duì)于現(xiàn)行CAPS系統(tǒng)采用圓極化天線接收線極化信號(hào)引入3 dB極化損耗的問題，進(jìn)行了改進(jìn)。通過采用雙線性極化天線接收衛(wèi)星下行信號(hào)，并在基帶部分實(shí)現(xiàn)信號(hào)的合成，以減小極化損耗。算法基于并行碼相位搜索實(shí)現(xiàn)CAPS導(dǎo)航信號(hào)的捕獲，并且在兩路信號(hào)均實(shí)現(xiàn)捕獲的情況下，完成信號(hào)同步，并根據(jù)信號(hào)的相關(guān)峰值和噪聲功率計(jì)算出用于最大比合并的最佳權(quán)值wi完成信號(hào)合并，最后對(duì)合成信號(hào)進(jìn)行捕獲。對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析顯示，合成信號(hào)信噪比相對(duì)于單路信號(hào)信噪比有明顯改善。

[1] Ai Guoxiang, Shi Huli, Wu Haitao, et al. A positioning system based on communication satellites and the Chinese area positioning system (CAPS) [J]. Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics, 2008(6): 611-635.

[2] 艾國祥, 施滸立, 吳海濤, 等. 基于通信衛(wèi)星的定位系統(tǒng)原理[J]. 中國科學(xué)G輯: 物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué), 2008, 32(12): 1615-1633.

[3] 盧曉春, 吳海濤, 邊玉敬, 等. 中國區(qū)域定位系統(tǒng)信號(hào)體制[J]. 中國科學(xué)G輯: 物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué), 2008, 32(12): 1634-1647.

[4] 李莉. 天線與電波傳播[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2009.

[5] 戴志軍, 柳林濤, 許厚澤, 等. GPS軟件接收機(jī)捕獲算法的研究[J]. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué), 2006, 26(3): 106-110.

Dai Zhijun, Liu Lintao, Xu Houze, et al. On acquisition algorithm for GPS software receiver[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2006, 26(3): 106-110.

[6] Rinder P, Bertelsen N. Desing of a single frequency GPS software receiver[M]. Denmark: Aalborg University, 2004.

[7] 謝剛. GPS原理與接收機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2009.

[8] Van Nee D, Coenen A. New fast GPS code-acquisition technique using FFT[J]. Electronics Letters, 1991, 27(2): 158-160.

[9] James Bao-Yen Tsui. Fundamentals of global positioning system receivers a software approach[M]. John Wiley & Sons, 2004.

[10]Barton D K. Modern Radar System Analysis[M]. Norwood: Artech House, 1988.

[11]王道平, 陳輝華, 何敏. “動(dòng)中通”接收天線極化匹配及跟蹤技術(shù)研究[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2009, 32(12): 103-105.

Wang Daoping, Chen Huihua, He Min. Research on polarization matching and polarization tracking about satcom on move received antenna system[J]. Modern Electronic Technique, 2009, 32(12): 103-105.

[12]黃玉蘭. 電離層中電波線極化面旋轉(zhuǎn)的分析與計(jì)算[J]. 西安郵電學(xué)院學(xué)報(bào), 2003, 8(3): 24-26.

Huang Yulan. Analysis and calculation of radio wave linear polarization plane rotation in the ionosplere[J]. Journal of Xi’an Institute of Posts and Telecommunications, 2003, 8(3): 24-26.

[13]Theodore S Rappaport. Wireless communications:principles and practice[M]. Publishing House of Electronics Industry, 2002.

[14]David Tse Pramod Viswanath. Fundamentals of wireless communication[M]. Cambridge: Cambridge University Press, 2005.