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    森吉米爾二十輥軋機(jī)第一中間輥橫移影響特性分析

    2013-12-03 07:56:34劉云飛趙曉輝孫亞波
    重型機(jī)械 2013年1期
    關(guān)鍵詞:張應(yīng)力輥系板形

    劉云飛,黃 煜,趙曉輝,孫亞波,閆 冬

    (1.中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032;2.中國(guó)一重集團(tuán)天津重工有限公司,天津 300301)

    0 前言

    冷軋鋼帶的生產(chǎn)越來(lái)越朝著薄而寬的方向發(fā)展,并且對(duì)帶材的形狀精度和尺寸精度提出了更加嚴(yán)格的要求。板形作為冷軋帶鋼的質(zhì)量指標(biāo)之一,已越來(lái)越受到普遍的重視,板形質(zhì)量的提高,不僅使冷軋工序的成材率提高,降低軋輥的消耗,有利于下一工序的生產(chǎn),還能增加軋制速度,使產(chǎn)量大幅度提高。

    森吉米爾二十輥軋機(jī)輥數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、具有多種調(diào)整機(jī)構(gòu),和4輥、6輥軋機(jī)相比,具有更強(qiáng)的板形控制能力,能夠生產(chǎn)出高精密的帶鋼產(chǎn)品。然而,森吉米爾二十輥軋機(jī)工作輥直徑小,彈性變形更復(fù)雜,使其輥形調(diào)整機(jī)構(gòu)不能輕易地消除復(fù)雜不良浪形[1]。當(dāng)來(lái)料板形不好再加上大張力軋制時(shí),就會(huì)發(fā)生斷帶纏輥故障,故如何利用板形調(diào)整機(jī)構(gòu)獲得理想的板形是二十輥軋機(jī)的重要研究?jī)?nèi)容之一[2]。本文通過(guò)建立森吉米爾二十輥軋機(jī)輥系變形模型,研究第一中間輥軸向移動(dòng)對(duì)板形的影響,掌握其板形控制能力以及板形調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)板形的調(diào)控規(guī)律,對(duì)于指導(dǎo)高精度帶鋼生產(chǎn)、提高經(jīng)濟(jì)效益有重要的意義。

    1 計(jì)算模型

    研究森吉米爾二十輥軋機(jī)輥系彈性變形的基礎(chǔ)是確定輥間壓力,而輥間接觸力與各輥輥心坐標(biāo)有關(guān),所以首先要確定各輥輥心坐標(biāo)。由于軋制壓力和張應(yīng)力的橫向分布都與軋機(jī)中心線左右對(duì)稱,利用這個(gè)特點(diǎn)分析上部輥系的一半即可。如圖1所示,圖中2.1、3.1、3.2、4.1、4.2、4.3代表輥間接觸點(diǎn)。

    圖1 輥間角度示意圖Fig.1 Diagram of angle between rolls

    式 (1)定義φA~φL角度的目的是為了在輥系變形計(jì)算中力的投影方便,S1、S2、S3、S4、S5、S6為各輥輥心連線與水平 (或豎直)方向的角度。

    通過(guò)公示 (1)計(jì)算所得角度可求輥間接觸力 PSP、PPJ、PPK、PJC、PKC、PKD與軋制力 P 之間的比例關(guān)系。假設(shè)軋制力作用在上、下工作輥連心線上,對(duì)輥系受力分析,得

    前張應(yīng)力的橫向分布對(duì)冷軋帶材板形的影響是通過(guò)對(duì)變形區(qū)內(nèi)金屬橫向流動(dòng)狀態(tài)的影響來(lái)實(shí)現(xiàn)的,起到對(duì)板形的均化作用。本文采用條元變分法計(jì)算前張應(yīng)力[3]:

    利用斯通公式計(jì)算平均單位軋制壓力[5]:

    式中,ks為帶材的剪切變形抗力,GPa;μ為帶材與工作輥間的摩擦系數(shù);lm為軋輥與帶材的接觸弧長(zhǎng)。

    接觸元雙坐標(biāo)法是在影響函數(shù)法的基礎(chǔ)上提出的一種離散的數(shù)學(xué)分析方法[6]。該方法以軋件與工作輥之間和相互接觸的軋輥之間的接觸長(zhǎng)度為基準(zhǔn)劃分單元,并且在每個(gè)接觸長(zhǎng)度上建立兩個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系,這樣每個(gè)單元就有兩個(gè)坐標(biāo),然后根據(jù)輥系彈性變形過(guò)程中的位移協(xié)調(diào)關(guān)系建立矩陣方程,從而求得軋件的出口斷面厚度。圖2為帶鋼與工作輥、工作輥與第一中間輥之間的單元?jiǎng)澐趾拖鄬?duì)坐標(biāo)的示意圖。以軋件與工作輥之間和軋輥之間的接觸長(zhǎng)度為基準(zhǔn)劃分單元,從接觸左端向接觸右端從1開(kāi)始排號(hào),軋件與工作輥之間和軋輥之間的單元數(shù)量可以互不相同。

    軋件厚度橫向分布可表示為

    圖2 單元?jiǎng)澐旨跋鄬?duì)坐標(biāo)Fig.2 Element meshing and relative coordinate

    式中,S0為空載輥縫,mm;fSi、fS(i+1)為S工作輥在垂直方向i號(hào)單元和i+1單元的總位移,mm;δSi、δS(i+1)為S工作輥軋制力引起的i號(hào)單元和i+1單元的總壓扁量,可用文獻(xiàn)[7]計(jì)算,mm;mSi、mS(i+1)為S工作輥i單元和i+1單元的凸度,mm;mbi為軋件來(lái)料i單元凸度,為來(lái)料中點(diǎn)厚度與來(lái)料i單元厚度差值,mm。

    通過(guò)確定輥間位移協(xié)調(diào)方程 (6)來(lái)求解fSi。

    式中,Δ為輥間壓扁,由式 (7)計(jì)算[8]:

    式中,R為軋輥半徑,mm;p為兩輥間接觸壓力。

    軋輥i單元凸度值mi為

    式中,Rmid為軋輥輥身中點(diǎn)的半徑;Ri為軋輥i單元寬度中點(diǎn)的半徑;各軋輥在i單元的凸度可以表示為 mSi,mPi,mJi,mKi,mCi,mDi。

    對(duì)各軋輥進(jìn)行受力分析,根據(jù)每個(gè)軋輥力的平衡和力矩平衡結(jié)合圖2所示可列出以下方程:

    式中,WXY為相互接觸的X、Y之間 (軋件與工作輥之間或軋輥之間)的單元寬度。

    整體模型計(jì)算過(guò)程如圖3所示,計(jì)算中采用迭代法。收斂精度對(duì)計(jì)算結(jié)果的精度和計(jì)算速度影響很大,本文輥間壓力計(jì)算值與迭代值的最大均方差ε1和相鄰兩次出口厚度的最大差值ε2分別取10-5kN/mm和0.1 μm。輥間壓力分布和軋件出口厚度橫向分布采用指數(shù)平滑法修正[9],其方程為

    式中,上角標(biāo) (n)、(n-1)分別代表第n次、n-1次的值;下角標(biāo)I、C表示迭代值、計(jì)算值;α、β為平滑常數(shù),取0~1之間。

    圖3 整體模型計(jì)算流程圖Fig.3 Flow chart for calculation of whole model

    2 主要參數(shù)

    以ZR-22BS-42型森吉米爾二十輥軋機(jī)為研究對(duì)象,計(jì)算主要參數(shù)見(jiàn)表1和表2。

    表1 ZR-22BS-42軋機(jī)主要參數(shù)Tab.1 Main parameters of ZR-22BS-42

    表2 帶材軋制參數(shù)Tab.2 Rolling parameters of steel strip

    3 第一中間輥橫移調(diào)節(jié)特性分析

    3.1 第一中間輥橫移對(duì)有載輥縫的影響

    圖4所示為第一中間輥橫移0 mm、10 mm、20 mm、30 mm、40 mm、50 mm對(duì)有載輥縫的影響。由圖可知,隨著第一中間輥橫移量的增加,軋件的邊部厚度逐漸增加,軋件邊部減薄得到明顯的改善,而中部厚度變化不明顯??梢?jiàn),第一中間輥橫移對(duì)軋件邊部減薄具有調(diào)節(jié)作用。

    3.2 第一中間輥橫移對(duì)軋制力分布的影響

    第一中間輥橫移0 mm、10 mm、20 mm、30 mm、40 mm、50 mm對(duì)軋制力分布的影響如圖5所示。由圖可知,隨著第一中間輥橫移量的增加,上、下第一中間輥有效重合寬度減少,軋件邊部單位寬度軋制力有明顯的減小,而軋件中部單位寬度軋制力有微小的增加。

    3.3 第一中間輥橫移對(duì)前張應(yīng)力的影響

    第一中間輥橫移0 mm、10 mm、20 mm、30 mm、40 mm、50 mm對(duì)前張應(yīng)力的影響如圖6所示。隨著第一中間輥橫移量的增加,軋件出口前張應(yīng)力橫向分布由中邊浪變?yōu)槊黠@的中浪。由圖還可以看出,隨著第一中間輥橫移量的增加,前張應(yīng)力的幅度是逐漸增加的。

    圖6 第一中間輥橫移對(duì)前張應(yīng)力的影響Fig.6 Effect of the 1st intermediate roll's traverse on front tension stress

    4 結(jié)論

    建立了森吉米爾二十輥軋機(jī)輥系變形模型,計(jì)算分析了第一中間輥軸向移動(dòng)對(duì)板形的影響,得到以下結(jié)論:隨著第一中間輥橫移量的增加,軋件邊部減薄現(xiàn)象有明顯改善;軋件邊部單位寬度軋制力有明顯的減小,而軋件中部單位寬度軋制力有微小的增加;軋件中部前張應(yīng)力逐漸減小,邊部前張應(yīng)力逐漸增加,軋后板形由中邊浪變?yōu)槊黠@的中浪,且前張應(yīng)力的幅度逐漸增加,為森吉米爾二十輥軋機(jī)帶鋼實(shí)際生產(chǎn)提供了理論參考。

    [1]胡東暉.二十輥森吉米爾軋機(jī)的板形控制特性[J].武鋼技術(shù),1996(3):7-11.

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