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    位置編碼系統(tǒng)的應用

    2013-11-28 02:57許亦貴
    沿海企業(yè)與科技 2013年5期

    [摘 要] 位置編碼系統(tǒng)能夠準確地反映出物體位置,廣泛地應用于各種需要精確定位的自動設備中,如倉庫貨物的存取、起重設備、升降機等。文章主要介紹位置編碼系統(tǒng)在金屬冶煉車間的使用情況。

    [關鍵詞] 位置編碼系統(tǒng)編碼帶;讀寫頭;設備網界面模塊

    [作者簡介] 許亦貴, 廣西有色再生金屬有限公司,廣西 蒼梧,543100

    [中圖分類號] TP271 [文獻標識碼] A [文章編號] 1007-7723(2013)05-0030-0002

    一、位置編碼系統(tǒng)組成

    (一)編碼帶

    編碼帶是一條載有編碼的呈帶狀的信息載體。它有塑料的和不銹鋼的兩種型號。

    塑料代碼軌是由特殊的高性能聚酯薄片制成,具有良好的物理特性和化學特性,因而具有較好的彈性,可抗剪切力和剪切增長應力,能耐酸、油、堿和腐蝕性氣體等。塑料編碼帶可以廣泛地應用于抗酸、抗油以及有腐蝕性氣體的環(huán)境中,適應的溫度范圍為-10℃~60℃,也可以用于電鍍行業(yè)。

    不銹鋼編碼帶是用耐腐蝕彈簧制成,它耐氧化,表現(xiàn)出較高的機械穩(wěn)定性和低熱膨脹性,適應的溫度范圍為-10℃~80℃。編碼帶的安裝方法有兩種:

    (1)不銹鋼編碼帶的一端被固定,另一端用張緊設施張緊;

    (2)不銹鋼編碼帶在中間位置被固定,兩端用張緊裝置張緊。此方法對于長度大于50米的編碼帶具有更大的優(yōu)勢。

    (二)讀寫頭

    讀寫頭是這個系統(tǒng)的主要組成部分,帶有自診斷功能。它呈U型,編碼帶從其內側穿過。讀寫頭由許多光學傳感元件組成。根據光學原理,光學傳感器感應出編碼帶上所含的信息,并通過編碼轉換電路把獲取的信息轉換成二進制代碼。我們選用的是stahltronic公司的WAS2系列讀寫頭,它的精度可以達到0.833mm,無需參考點就可以直接計算出位置,并且是實時傳輸數據,即使在做高速運動(可達12.5,m/s)時,也不影響數據的可靠性。 讀寫頭通過一根5針屏蔽數據線與設備網界面模塊進行通訊,其接線圖如下所示:

    Tongguo RS485數據協(xié)議,讀寫頭可以直接與控制器進行數據交換。控制器始終與讀寫頭保持著一個字的詢問位,如下所示:

    其各位對應的含義如下:

    其中A0,A1是代表讀寫頭的地址:

    F0為讀寫頭的功能位:0標識傳輸位置值,1標識傳輸診斷結果。讀寫頭通過2個字的數據位與設備網界面模塊進行數據傳輸,各個數據位如下表5所示:

    P0-P18是當前讀寫頭所在的位置值。但AB的控制器卻需要將讀寫的數據進行轉換。轉換結果如表6所示:

    (三)設備網界面模塊

    設備網模塊與讀寫頭之間的通訊如下所示:

    數據在讀寫頭和DG110(設備網界面模塊)間以RS485的方式進行串行傳輸,在DG110和控制系統(tǒng)間則以設備網協(xié)議進行傳輸。一個設備網界面模塊最多可以連接4個讀寫頭,而且讀寫頭必須具有不同的設備地址。

    1. 設備網界面模塊與讀寫頭通訊的設置

    模塊與讀寫頭的設置主要有界面設置、終端電阻設置、讀寫頭個數設置以及兩者之間的數據傳輸。界面設置是通過界面選擇開關來進行設置的,它有兩種界面選:一是RS232,另一種是RS485。如果模塊位于連接讀寫頭數據線的起點或終點,則必須激活一個RS485的終端電阻。終端電阻內置在讀寫頭里面,只要把活動開關“Terminination”撥到ON的位置就可以了。讀寫頭個數設置是通過旋轉開關S4進行設置的。根據實際需要,我們可以選擇讀寫頭的個數。

    2. 設備網界面模塊與控制器的設置

    設備網界面模塊與控制器之間的設置主要有通訊地址、終端電阻、數據傳輸率設置。通訊地址設置是通過“NODE ID”的DIP開關進行的。"NODE ID"開關是一組8位二進制數,可以設置0到63的數字。終端電阻通過"Terminination"撥動開關進行選擇。通過兩個DIP開關對數據傳輸率進行設置。

    二、 絕對編碼系統(tǒng)的應用

    (一)具體應用

    這是一個應用于冶煉車間的設備功能圖。我們選用的變頻器是AB公司的Control logix5500的PLC,它具有強大的軟件編程功能。變頻器是ABB公司的ACS600系列,具有豐富的網絡協(xié)議,允許多種的網絡連接,通過設備網模塊NDNA-02與PLC進行通訊。PLC取得讀寫頭的數據以后,就可以確定當前行車所在的位置,通過觸摸屏輸入的目標位置,我們就可以確定行車與目標位置的距離。利用設備網,PLC可以直接與變頻器進行通訊,它通過程序把一些參數和控制指令傳給變頻器,控制變頻器的運行。通過電機的傳動,行車就可以到達指定的位置,也就是我們期望的目標位置。而PLC的軟件編程是最主要的。

    (二)程序的實現(xiàn)

    下面的圖表示的是冶煉車間的電解槽,也就是我們的目標位置。它共有36組,每組20槽,共720槽。分東西兩部分,中間是機組區(qū)域,含20個儲備架。每個槽子、機組和儲備架都定有一個確切的X、Y坐標,因而每個槽子都有一個確切的位置。

    用羅克韋爾公司的組態(tài)軟件NetWorx for DeviceNet對現(xiàn)場設備進行組態(tài),把讀寫頭和變頻器的參數字映射到PLC的掃描器DNB模塊里。每次進行數據傳輸時,DNB模塊都會把雙方的數據轉換成對方接受的數據形式。

    由于PLC本身不具備人機交互功能,而觸摸屏是人機界面載體的有效終端。RsView Studio是人機界面操作終端,它可取代現(xiàn)場的開關按鈕、顯示儀表等;通過Rslinx通訊軟件,(下轉第29頁)

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