□ 曹四祥
中國空空導(dǎo)彈研究院 河南洛陽 471009
圖1所示零件是某型產(chǎn)品引信的重要部件,由于空間的限制,常規(guī)的密封方式在此不太適用,只能采用占用空間小、便于裝拆的端部密封方式。因?yàn)榭臻g有限,又要考慮到減重問題,必然會(huì)有一些壁厚不均、不規(guī)則的結(jié)構(gòu)形狀出現(xiàn),該零件材料為2A12 T4鋁合金。由于零件形狀復(fù)雜,使加工、檢驗(yàn)較為困難。
▲圖1 零件三維軸測圖
主要加工難點(diǎn):1)零件為圓筒類零件,底面壁厚2 mm,圓周壁厚最薄處2 mm,最厚處12 mm,壁厚不均,加工中易發(fā)生變形。2)圓柱面上有上下兩排各4個(gè)窗口,分別為發(fā)射窗口和接收窗口,其中上面發(fā)射窗口底面為圓錐面,加工難度大。3)精度要求高,①內(nèi)孔φ125 mm在94 mm長度上的圓柱度為0.06 mm;②4個(gè)斜面窗口深度為所有孔與外圓同軸度為φ0.1 mm。4)在圓柱表面進(jìn)行輪廓加工,需多軸聯(lián)動(dòng)加工。5)底部R5 mm圓角需用直徑為10 mm、有效長度為110 mm的加長立銑刀加工。
由于內(nèi)殼體零件是薄壁件,且壁厚不均,容易出現(xiàn)加工變形和裝夾變形,需要合理安排粗、精加工,選擇合適的裝夾方法,控制零件變形??紤]到零件本身沒有合適的裝夾部位,需要在壁厚2 mm的底部增加工藝夾頭,作為車削和銑削的定位基準(zhǔn)和裝夾部位,增加零件剛性。由于壁厚不均,加工內(nèi)應(yīng)力較大,需要在粗加工后安排人工時(shí)效,消除內(nèi)應(yīng)力,最后精加工圓柱表面上的輪廓、窗口密封槽等。
加工工藝路線如下:粗車(留夾頭)→數(shù)控粗銑(夾頭裝夾)→T851時(shí)效→精車→數(shù)控精銑(夾頭裝夾)→車工去夾頭→檢驗(yàn)→表面處理。
數(shù)控銑精加工是內(nèi)殼體加工的難點(diǎn)之一,其加工內(nèi)容為外圓柱輪廓表面的所有內(nèi)容。如將外表面展開來看,其加工要素可分為平面、輪廓、腰形槽,數(shù)控加工就變得比較簡單,但是牽涉到圓柱輪廓表面的加工,由于與平面加工完全不一樣,編程就顯得比較困難。
由于零件孔壁最薄處僅2 mm,為保證φ125 mm內(nèi)孔圓柱度0.06 mm要求,首先,要消除裝夾變形,簡單的三爪裝夾外圓必然無法滿足要求,必須要有可靠的裝夾方式。因此,在工藝設(shè)計(jì)時(shí),增加了長20 mm工藝夾頭,夾頭壁厚25 mm,夾頭與零件連接部位壁厚設(shè)計(jì)有寬15 mm、厚度6 mm的連接過渡部位。內(nèi)孔加工安排在內(nèi)孔及外圓粗車、外輪廓與窗口粗銑并對零件進(jìn)行人工時(shí)效之后進(jìn)行,減少后續(xù)工序加工應(yīng)力對圓柱度的影響。
外圓柱表面為復(fù)雜曲面,只能在四軸機(jī)床上完成,手工編程較為復(fù)雜。在外圓柱表面加工時(shí)利用UG三維模型編程,實(shí)現(xiàn)了加工模型與設(shè)計(jì)模型的統(tǒng)一。在利用UG進(jìn)行數(shù)控編程時(shí),選擇可變軸曲面區(qū)域銑操作VARIABLE_AREA,生成四軸刀軌,如圖2所示,通過后置處理,生成所需的NC程序,完成了數(shù)銑加工,精度滿足圖紙要求。
▲圖2 四軸刀軌圖
利用UG可變軸曲面區(qū)域銑操作VARIABLE_AREA完成四軸刀軌,完成零件外圓柱表面的加工。否則,利用手工編制,計(jì)算量非常大,編程效率就會(huì)大幅度降低。
外圓柱表面底部缺口倒圓也必須利用設(shè)計(jì)創(chuàng)建的UG三維模型編程,因?yàn)槭止ぞ幊碳庸さ牧慵?huì)與設(shè)計(jì)模型不一致,會(huì)在靠近左側(cè)輪廓的地方產(chǎn)生過切。利用UG編程時(shí),選擇固定軸曲面區(qū)域銑操作CONTOUR_AREA,生成如圖3所示刀軌,通過后置處理,生成NC程序,完成數(shù)銑加工,通過實(shí)際加工的零件與設(shè)計(jì)模型一致,滿足圖紙要求。
▲圖3 缺口倒圓刀軌圖
▲圖4上輪廊加工部位圖
以外圓柱表面上的上輪廓為例說明其加工過程(見圖4,輪廓為加工部位),加工該輪廓時(shí),采用圓角為R3 mm的φ10mm銑刀進(jìn)行粗加工,精加工采用φ6 mm球頭刀。在F批編制上輪廓程序時(shí),主要利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)計(jì)算、獲得各個(gè)點(diǎn)的實(shí)際尺寸來編程,數(shù)據(jù)量計(jì)算大,編程麻煩,調(diào)試不方便,表面粗糙度差,而且程序不易修改。C批采用參數(shù)編程,利用Q參數(shù)編程功能,編制圓柱表面上的輪廓、下窗口密封槽的程序,方便調(diào)試,也獲得了很好的表面粗糙度,這是在編程方面進(jìn)行的改進(jìn)。該程序主要解決利用參數(shù)編程進(jìn)行分層銑削,同時(shí)解決了加工中的過切問題。外圓柱表面上的上輪廓程序如下:
393 TOOL CALL 18 Z S3000 F1000 DL-0.15 DR+0;
394 FN 0:Q12=+0
395 LBL 41
396 FN 3:Q13=+Q12*+90
397 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT
398 CYCL DEF 7.1 C+Q13
399 CALL LBL 21
400 L X-3 Y-10 Z+200 C+25 A-90 R0 F MAX M13
401 L Z+74.45 R0 F MAX
402 FN 0:Q11=+1
403 LBL 40
404 L IZ-2
405 L Y+16
406 L X+0 C+28.333
407 FN 0:Q1=+1//增量值
408 FN 0:Q2=+0//初始角
409 FN 0:Q3=+3//圓半徑
410 FN 0:Q4=+3//刀半徑
411 FN 0:Q9=+6//圓半徑
412 FN 1:Q5=+Q3++Q4
413 FN 1:Q10=+Q9++Q4
414 LBL 31
415 Q6=-Q4*SIN(Q2)
416 Q7=16+Q5*(1-COS(Q2))
417 Q8=28.333+Q3*SIN(Q2)*0.889
418 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
419 FN 1:Q2=+Q2++Q1
420 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 31
421 L X-3 Y+22 C+31
422 L Y+26
423 FN 0:Q1=+1//增量值
424 FN 0:Q2=+0//初始角
425 LBL 32
426 Q6=-Q4*COS(Q2)
427 Q7=26+Q5*SIN(Q2)
428 Q8=31-Q3*(1-COS(Q2))*0.889
429 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
430 FN 1:Q2=+Q2++Q1
431 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 32
432 L X+0 Y+32 C+28.333
433 L X-3 C+25
434 L Y+36.5
435 FN 0:Q1=+1//增量值
436 FN 0:Q2=+0//初始角
437 FN 0:Q9=+6
438 LBL 33
439 Q6=-Q4*COS(Q2)
440 Q7=36.5+Q10*SIN(Q2)
441 Q8=25-Q9*(1-COS(Q2))*0.889
442 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
443 FN 1:Q2=+Q2++Q1
444 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 33
445 L X+0 Y+45.5 C+19.667
446 L X-3 C+6
447 L Y+51
448 FN 0:Q1=+1//增量值
449 FN 0:Q2=+0//初始角
450 LBL 34
451 Q6=-Q4*COS(Q2)
452 Q7=51+Q5*SIN(Q2)
453 Q8=6-Q3*(1-COS(Q2))*0.889
454 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
455 FN 1:Q2=+Q2++Q1
456 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 34
457 L X+0 Y+57 C+3.334
458 L C-3.334
459 FN 0:Q1=+1//增量值
460 FN 0:Q2=+0//初始角
461 LBL 35
462 Q6=Q4*SIN(Q2)
463 Q7=57-Q5*(1-COS(Q2))
464 Q8=-3.334-Q3*SIN(Q2)*0.889
465 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
466 FN 1:Q2=+Q2++Q1
467 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 35
468 L X+3 Y+51 C-6
469 L Y+45.5
470 L X+0 C-19.667
471 FN 0:Q1=+1//增量值
472 FN 0:Q2=+0//初始角
473 FN 0:Q9=+6
474 LBL 36
475 Q6=Q4*SIN(Q2)
476 Q7=45.5-Q10*(1-COS(Q2))
477 Q8=-19.667-Q9*SIN(Q2)*0.889
478 L X+Q6 Y+Q7 C+Q8
479 FN 1:Q2=+Q2++Q1
480 FN 12:IF+Q2 LT+90.2 GOTO LBL 36
481 L X+3 Y+36.5 C-25
482 L Y-10
483 L IZ+50 R0 F MAX
484 L X-3 Y-10 C+25 R0 F MAX
485 L IZ-46 R0 F MAX
486 L IZ-4
487 FN 1:Q11=+Q11++1
488 FN 12:IF+Q11 LT+5.5 GOTO LBL 40
489 L Z+100 R0 F MAX
490 FN 1:Q12=+Q12++1
491 FN 12:IF+Q12 LT+3.5 GOTO LBL 41
492 L Z+200 R0 F MAX
零件內(nèi)腔底部有一個(gè)凸臺(tái),其與內(nèi)圓弧連接處半徑為R5 mm(見圖5,輪廓為加工部位),如果采用機(jī)械加工,需要直徑為10 mm,有效長度為110 mm的立銑刀。一般沒有如此大長徑比的銑刀,為此,設(shè)計(jì)制造了長度140 mm的加長高速鋼立銑刀。因?yàn)榧庸ど疃忍?,刀具剛度很差,該部位的清根加工不能按照傳統(tǒng)的沿輪廓分層銑削的方式加工,所以采用垂直插削的方式,每次沿輪廓方向進(jìn)給0.08~0.1 mm,完成該部位的加工,單件用時(shí)大約3 h。即使每次進(jìn)給0.08~0.1 mm,當(dāng)加工至小突起與內(nèi)圓弧連接處時(shí),仍然出現(xiàn)明顯的讓刀現(xiàn)象,銑削時(shí)的聲音也發(fā)生很大變化,出現(xiàn)振動(dòng)。
如圖6所示為上窗口圓錐面的加工部位,由于結(jié)構(gòu)限制,同時(shí)為了增強(qiáng)加長立銑刀的剛性,刀具選擇φ4 mm加長立銑刀,利用五軸機(jī)床加工。最初設(shè)計(jì)把與圓錐面相連的圓柱面的寬度設(shè)計(jì)為 4 mm,由此帶來了兩個(gè)問題。當(dāng)將整個(gè)圓錐面的側(cè)面加工完時(shí),會(huì)在窗口下部產(chǎn)生1.132 mm的過切(如圖7a);一旦不在窗口下部產(chǎn)生過切,又會(huì)在圓錐面的側(cè)面形成殘余材料(如圖7b),這兩種情況與設(shè)計(jì)要求不符。為此,經(jīng)與設(shè)計(jì)者協(xié)商,圓柱面的寬度改為5.1 mm(如圖7c),解決了加工難題。
▲圖5 底部凸臺(tái)輪廊加工部位
▲圖6 上窗口圓錐面加工部位
▲圖7 材料的過切
該零件經(jīng)過工藝設(shè)計(jì)及加工,主要的難點(diǎn)已經(jīng)解決,質(zhì)量得到了有效保證。同時(shí),通過對該零件加工及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有助于我們深入了解此類殼體零件的加工特點(diǎn),更好地提高加工質(zhì)量和效率。
[1] 孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊(第三卷)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.
[2] 曾周良.金屬材料及熱處理[M].沈陽:遼寧科技出版社,1986.
[3] 謝國明.UG CAM實(shí)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.