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    大型筒件內(nèi)環(huán)面車削用刀具的設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)分析

    2013-11-24 03:58:36張吉軍田乃浩林南南萬(wàn)霖賈昕宇周椿翔段寶成
    關(guān)鍵詞:壓塊刀尖刀片

    張吉軍,田乃浩,林南南,萬(wàn)霖,賈昕宇,周椿翔,段寶成

    (1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院,大慶 163319;2.黑龍江五大連池農(nóng)場(chǎng))

    大型筒件是石油化工、煤化工和核能電力等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的重要零件之一,如壓力容器、蒸汽發(fā)生器、加氫反應(yīng)器、氣化爐等設(shè)備的制造中都包括了大型筒件的制造[1],因此,這些大型筒件加工的精度和質(zhì)量對(duì)整體能源設(shè)備的使用壽命和安全性具有重要的影響。大型筒件具有外徑大、高度高、總重量大等特點(diǎn),加工過(guò)程中切削力較大,系統(tǒng)易產(chǎn)生加工變形和振動(dòng),進(jìn)而影響筒件的加工精度和質(zhì)量,針對(duì)大型筒件內(nèi)環(huán)面的車削加工,設(shè)計(jì)了相匹配的刀具,并進(jìn)行了仿真評(píng)價(jià)分析。

    1 刀具的設(shè)計(jì)與建模

    1.1 刀具工作環(huán)境狀況及加工要求

    刀具安裝在大型立式車床中心立柱上的刀架里,筒件內(nèi)徑達(dá)到4 m,高度達(dá)7 m 左右,壁厚100 mm 左右,因此加工時(shí),刀具隨刀架呈很大的懸伸狀態(tài)。待加工的筒件內(nèi)環(huán)面單邊總加工余量為5 mm,一次走刀最大單邊去除量不超過(guò)2 mm。

    1.2 刀具主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    1.2.1 刀具主要角度參數(shù)的確定

    在設(shè)計(jì)刀具時(shí)通常使其有大的前角[2],依據(jù)加工條件要求,保證刀具足夠強(qiáng)度的情況下,選擇主偏角為45 °,刀具前角為12 °,后角為6 °,刃傾角為-5 °,能夠雙向進(jìn)給的可轉(zhuǎn)位車刀。

    1.2.2 刀具夾固方式的確定

    由于筒件材料為不銹鋼,加工變形大,易使刀具產(chǎn)生粘結(jié),斷屑性能差。考慮刀具夾固的穩(wěn)定性和制造的工藝性,車刀整體采用螺釘定位和壓塊壓緊的夾固方式,既保證夾緊的牢固性,又使切屑容易折斷,如圖1 為采用UG 軟件對(duì)刀具整體進(jìn)行的三維裝夾設(shè)計(jì)[3],體現(xiàn)了三維設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用[4]。

    圖1 車刀裝配圖Fig.1 Three-dimensional assembled drawing of tool

    1.2.3 刀桿的設(shè)計(jì)

    如圖2 所示,依據(jù)機(jī)床刀架夾固結(jié)構(gòu)的要求,刀桿截面尺寸設(shè)計(jì)為40×40 mm,長(zhǎng)度為250 mm。刀桿切削部上表面設(shè)計(jì)了一個(gè)與壓塊配合的槽型,這大大增加了壓塊在刀桿上的裝夾穩(wěn)定性,提高了刀具整體的切削剛度。

    圖2 刀桿圖Fig.2 Schematic diagram of cutter arbor

    1.2.4 刀片的設(shè)計(jì)

    如圖3 所示,為了有效斷屑和減少刀片磨損,設(shè)計(jì)了斷屑槽型和減磨凸起,在保證刀片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下,槽型盡可能使刀片鋒利,凸起大大提高了刀片的耐磨能力。

    1.2.5 壓塊的設(shè)計(jì)

    如圖4 為壓緊刀片的壓塊結(jié)構(gòu)示意圖,該壓塊形狀類似于哨子形,靠前部的平面凸臺(tái)壓緊刀片,后部通過(guò)螺釘與刀桿實(shí)現(xiàn)裝配。

    圖3 刀片F(xiàn)ig.3 Schematic diagram of cutter blade

    圖4 刀片壓塊Fig.4 Pressed block of cutter blade

    2 刀具的穩(wěn)態(tài)變形分析

    2.1 模型條件及材料參數(shù)

    如圖5 為刀具裝配體的有限元網(wǎng)格模型,表1為刀具部件材料參數(shù)及單元、節(jié)點(diǎn)劃分?jǐn)?shù)據(jù)。

    圖5 刀具有限元模型Fig.5 The finite element model of tool

    表1 刀具部件材料參數(shù)及網(wǎng)格劃分Table 1 Material parameters and meshing condition of tool parts

    2.2 載荷的計(jì)算

    依據(jù)加工條件參數(shù)和車削力計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式[5],可計(jì)算出作用在刀具上的三向切削力,見(jiàn)表2 所示。

    表2 依據(jù)切削條件計(jì)算的最大切削力Table 2 Calculation of the largest cutting force according to cutting condition

    2.3 刀具懸伸量190 mm 的變形分析

    如圖6 中a 為刀具懸伸量190 mm 時(shí)的約束和載荷施加圖,位移約束刀具五個(gè)面,載荷以集中力方式施加在刀具前刀面切削區(qū)。圖6 中b 為分析得到的變形云圖,可知刀具最大變形量集中于包含刀尖的部分前刀面與部分主、副后刀面包圍的楔型體區(qū)域,圖中最大變形量為261 μm。圖6 中c 為應(yīng)力云圖,最大應(yīng)力1 458 MPa,位于刀具前刀面上偏離刀尖、靠近主切削刃處的小區(qū)域處,其他大面積區(qū)域應(yīng)力都不超過(guò)1 297 MPa。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的刀片有較大的圓弧過(guò)渡,所以最大應(yīng)力區(qū)域不集中在刀尖處,而近似呈帶狀沿主切削刃方向分布,主切削刃承擔(dān)主要切削載荷,應(yīng)力較大符合實(shí)際情況。因此,適當(dāng)增大刀尖圓弧半徑可以使最大應(yīng)力從刀尖區(qū)域向主切削刃區(qū)域方向轉(zhuǎn)移,這樣可以保護(hù)刀尖,說(shuō)明刀片的圓弧半徑設(shè)計(jì)合理。

    圖6 刀具懸伸量190 mm 時(shí)分析結(jié)果圖Fig.6 Analysis results of tool overhang 190 mm

    2.4 不同刀具懸伸量的分析

    圖7 表示刀具懸伸量分別為130 mm,150 mm,170 mm 時(shí)的變形云圖,可以看出變形分布與2.3 分析一致。對(duì)應(yīng)的分析數(shù)據(jù)見(jiàn)表3 所示。

    表3 為不同刀具懸伸量時(shí),對(duì)應(yīng)刀具的最大變形量和最大應(yīng)力分析數(shù)據(jù)??梢钥闯觯旱毒叩膽疑炝繙p小,其最大變形量也減小,但減小的程度不同,刀具懸伸量從190 mm 開(kāi)始,以20 mm 變化量逐漸減小到130 mm 時(shí),最大變形量的變化量分別為62 μm,54 μm,43 μm,可見(jiàn)變化量逐漸減小。但當(dāng)?shù)毒邞疑扉L(zhǎng)度減小到一定量時(shí),再持續(xù)減小懸伸長(zhǎng)度已經(jīng)對(duì)減小變形影響不大了,因此在一定的加工條件下,刀具存在一個(gè)合適的懸伸量值。這里當(dāng)?shù)毒邞疑?30 mm 時(shí),最大變形量不超過(guò)103 μm,變形量較小,對(duì)加工精度和質(zhì)量影響不大。因此,刀具懸伸量為130 mm 是比較合適的工作狀態(tài)。

    圖7 刀具不同懸伸量時(shí)變形云圖Fig.7 Deformation diagram of different tool overhang

    表3 不同刀具懸伸量的分析結(jié)果Table 3 Analysis results of tool different overhang

    3 刀具的動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析

    結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)是由模態(tài)參數(shù)來(lái)描述的[6],主要包括模態(tài)頻率、模態(tài)向量、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度和模態(tài)阻尼等。設(shè)第r 階固有頻率為zr,對(duì)應(yīng)的模態(tài)剛度為kr,模態(tài)質(zhì)量為mr,則有:

    其中,φri表示zr對(duì)應(yīng)振型特征向量沿坐標(biāo)方向i上的分量;ki與mi分別表示在坐標(biāo)方向i 上所配置的彈性要素與質(zhì)量要素的大小。進(jìn)一步知道zr、kr和mr間的關(guān)系為:

    由式(1)、(2)、(3)可以推得:

    模態(tài)分析時(shí),選取刀具懸伸量為150 mm 的情況進(jìn)行分析。分析時(shí),不需要施加載荷,但要輸入密度值。其他參數(shù)條件與2.3 相同。如圖8 為刀具模態(tài)分析得到的前五階模態(tài)振型圖,表4 為相應(yīng)模態(tài)分析結(jié)果描述。

    圖8 刀具懸伸150 mm 的前五階模態(tài)振型圖Fig.8 Former five order modal shape diagrams of tool overhang 150 mm

    表4 刀具懸伸150 mm 的前五階模態(tài)分析結(jié)果Table 4 Analysis results of the former five order modal of tool overhang 150 mm

    從圖8 和表4 可以看到:當(dāng)?shù)毒邞疑炝繛?50 mm,第一階固有頻率為1 274 Hz,第三階迅速增大到4 784 Hz,頻率較高;相對(duì)最大變形量前五階數(shù)值在31.19~57.79 mm 范圍,可見(jiàn)如果刀具發(fā)生共振,刀具形狀變化很大,將產(chǎn)生彎曲和扭曲變形,不僅影響加工精度和質(zhì)量,還可能造成破壞,因此必須避免共振發(fā)生。但此時(shí)由于基頻較高,因此發(fā)生共振的概率較小,實(shí)際刀具如果采用懸伸長(zhǎng)度130 mm,則刀具固有頻率會(huì)進(jìn)一步增大,更不容易發(fā)生共振。

    由公式(4)和表4 可得,當(dāng)r=1 時(shí),Z1=1 274 Hz,=6 489 247π2;當(dāng)r=3 時(shí),Z3=4 784 Hz,。說(shuō)明在同一模態(tài)分析條件下,值越大,則階數(shù)越高;在不同模態(tài)分析條件下,同階次的值越大,則結(jié)構(gòu)的剛性越好。綜上分析可知,所設(shè)計(jì)的刀具總體強(qiáng)度和剛度能夠滿足加工條件要求。

    4 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的刀具的有限元靜態(tài)和動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析,可以得出如下結(jié)論。

    (1)刀具變形量集中于包含刀尖的部分前刀面與部分主、副后刀面包圍的楔型體區(qū)域;由于刀片設(shè)計(jì)了較大的圓弧,最大應(yīng)力區(qū)域不集中在刀尖處,而近似呈帶狀沿主切削刃方向分布,說(shuō)明刀片的圓弧半徑設(shè)計(jì)合理。因此適當(dāng)增大刀尖圓弧半徑可以使最大應(yīng)力從刀尖區(qū)域向主切削刃區(qū)域方向轉(zhuǎn)移,這樣可以保護(hù)刀尖。

    (2)通過(guò)對(duì)不同刀具懸伸量的變形和應(yīng)力分析,可知在一定的加工條件下,刀具存在一個(gè)合適的懸伸量值。研究中設(shè)計(jì)的刀具,當(dāng)?shù)毒邞疑?30 mm 時(shí),最大變形量不超過(guò)103 μm,變形量較小,對(duì)加工精度和質(zhì)量影響不大,因此選擇刀具懸伸量為130 mm。

    (3)刀具的模態(tài)分析表明,刀具的固有頻率較高,在表2 的加工條件下,不易產(chǎn)生共振。但相對(duì)最大變形量較大,如果刀具發(fā)生共振,刀具形狀變化很大,將產(chǎn)生彎曲和扭曲變形,不僅影響加工精度和質(zhì)量,還可能造成破壞,因此生產(chǎn)中必須避免共振發(fā)生。

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