系泊條件下瞄星試驗(yàn)存在的問題及對策研究＊

徐立群 趙 巖 馮元偉

（解放軍92941部隊(duì) 葫蘆島 125001）

1 引言

艦炮武器系統(tǒng)角度零位一致性檢查是系統(tǒng)試驗(yàn)、使用過程中一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性工作，是艦炮武器系統(tǒng)精確探測、跟蹤目標(biāo)，進(jìn)行精確火控解算，準(zhǔn)確打擊目標(biāo)的前提和基礎(chǔ)。艦炮武器系統(tǒng)中艦炮、炮瞄雷達(dá)、光電跟蹤儀等設(shè)備角度的安裝、檢測都是以艦艇基準(zhǔn)平面和艦艏艉線為基準(zhǔn)進(jìn)行的。安裝時(shí)首先對參試設(shè)備的高低、方向機(jī)械零位進(jìn)行調(diào)整使其與艦艇的基準(zhǔn)平面［1］和艦艏艉線保持一致，然后調(diào)整各參試設(shè)備的電器零位并充分運(yùn)用各種輔助儀器設(shè)備使其與艦艇的基準(zhǔn)平面和艦艏艉線保持一致，最終使參試設(shè)備的機(jī)械零位、電器零位與艦艇的基準(zhǔn)高低、方向角度零位保持一致，使電氣傳輸?shù)男畔⒛軌驕?zhǔn)確表達(dá)實(shí)際的物理值，以滿足系統(tǒng)的使用要求［2］。在系泊條件下，系統(tǒng)角度零位一致性檢查主要采用瞄星法，其原理是以艦艇不穩(wěn)定坐標(biāo)系［3］為基準(zhǔn)，在某一瞬時(shí)時(shí)刻，真值設(shè)備與被測量設(shè)備同時(shí)瞄準(zhǔn)北極星，同時(shí)記錄二者所測量的角度值，從而求得各被測設(shè)備在高低、方向上的角度誤差。瞄星法一般采用經(jīng)緯儀作為角度測量的真值設(shè)備，經(jīng)緯儀的水平基準(zhǔn)與艦基準(zhǔn)平臺保持一致，方向基準(zhǔn)與艦艏艉線保持一致，被檢設(shè)備的光學(xué)設(shè)備與經(jīng)緯儀同時(shí)瞄準(zhǔn)天上的某一星體［4］，之所以選擇星體作為瞄準(zhǔn)目標(biāo)，是由于星體十分遙遠(yuǎn)，同時(shí)瞄準(zhǔn)它的多個設(shè)備的光軸可以認(rèn)為是完全平行的，角度零位檢查時(shí)無需考慮各設(shè)備在艦艇坐標(biāo)系中的相對位置及其基線修正等因素，使檢測工作變得相對簡單。通過幾十年來武器系統(tǒng)瞄星試驗(yàn)情況來看，試驗(yàn)的總體思路是正確的，試驗(yàn)對檢驗(yàn)武器系統(tǒng)角度零位精度起到了較好的作用，但同時(shí)也應(yīng)該看到，隨著新型艦炮武器系統(tǒng)的飛速發(fā)展，系統(tǒng)的承載平臺越來越多樣化，系統(tǒng)的使用環(huán)境越來越復(fù)雜，試驗(yàn)的周期越來越短，難度越來越大，試驗(yàn)中暴露出的問題也越來越明顯。主要表現(xiàn)在試驗(yàn)進(jìn)程受制于氣象條件、試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)的精度受人為因素影響較大、試驗(yàn)的數(shù)據(jù)無法自動記錄與復(fù)現(xiàn)、測量數(shù)據(jù)的正確性無法驗(yàn)證等方面。這些問題的存在已經(jīng)嚴(yán)重制約了艦炮武器系統(tǒng)試驗(yàn)的進(jìn)程，給系統(tǒng)后續(xù)動態(tài)精度及射擊精度試驗(yàn)增加了更多難度，影響了武器系統(tǒng)真實(shí)性能全面考核。在艦艇系泊條件下，如何根據(jù)具體環(huán)境條件，充分利用現(xiàn)有的成熟技術(shù)，創(chuàng)造性地運(yùn)用瞄星原理，完成試驗(yàn)任務(wù)，是我們急需解決的問題［5］。

2 傳統(tǒng)的瞄星方法及存在的問題

2.1 傳統(tǒng)的瞄星方法

系泊條件下瞄星試驗(yàn)需進(jìn)行以下幾個步驟。1）試驗(yàn)前選擇測量的真值設(shè)備。一般情況下選用大地經(jīng)緯儀做為真值設(shè)備，考慮到試驗(yàn)是在系泊條件下進(jìn)行的，承載真值設(shè)備的船體始終處于搖擺狀態(tài)，它的基準(zhǔn)平面是隨時(shí)變化的，因此所使用的經(jīng)緯儀應(yīng)為高低手動補(bǔ)償式大地經(jīng)緯儀（或雖具有自動補(bǔ)償功能，但使用時(shí)將高低自動補(bǔ)償功能關(guān)掉）。2）經(jīng)緯儀的陸上準(zhǔn)備。在碼頭上將經(jīng)緯儀架設(shè)好，調(diào)整經(jīng)緯儀基座旋鈕，使經(jīng)緯儀的長水準(zhǔn)氣泡居中，然后調(diào)整高低補(bǔ)償旋鈕，使高低角補(bǔ)償水準(zhǔn)氣泡居中，此時(shí)經(jīng)緯儀在高低角度上的補(bǔ)償值為零，經(jīng)緯儀在陸上的準(zhǔn)備工作完成。3）經(jīng)緯儀在甲板上的調(diào)平與對準(zhǔn)。在甲板上經(jīng)緯儀的水平測量平面以艦基準(zhǔn)平臺為基準(zhǔn)，方向以艦艏艉線為基準(zhǔn)，指向艦艏方向?yàn)檎?。在甲板上選擇兩個理想的艦艏艉線基準(zhǔn)點(diǎn)，將三角架布設(shè)于二基準(zhǔn)點(diǎn)的中間位置，三角架的安裝平面中心點(diǎn)在甲板上的垂直投影點(diǎn)盡可能置于艦艏艉線上，將經(jīng)緯儀置于其上；使用經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡，分別瞄準(zhǔn)兩個基準(zhǔn)點(diǎn)，并移動經(jīng)緯儀，使經(jīng)緯儀在二基準(zhǔn)點(diǎn)連線上，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀的方向?qū)?zhǔn)；在艦基準(zhǔn)平臺上放置一臺象限儀，操作象限儀、調(diào)整經(jīng)緯儀高低補(bǔ)償旋鈕及經(jīng)緯儀的基座旋鈕，使經(jīng)緯儀的水平測量平面與艦基準(zhǔn)平臺水平，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀的調(diào)平；反復(fù)進(jìn)行調(diào)平、對準(zhǔn)操作，直至調(diào)平角度誤差、對準(zhǔn)角度誤差滿足要求為止；操作經(jīng)緯儀使其望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)艦艏方向，將經(jīng)緯儀方位角讀數(shù)置為零，高低角度補(bǔ)償為零，至此，經(jīng)緯儀在甲板上的調(diào)平與對準(zhǔn)工作完成。4）進(jìn)入瞄星試驗(yàn)的具體實(shí)施階段。光電跟蹤儀采用自動跟蹤方式跟蹤北極星；利用艦炮配備的冷射管或其它光學(xué)裝置、炮瞄雷達(dá)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，手動控制艦炮、炮瞄雷達(dá)、經(jīng)緯儀在方向（或高低）上從一側(cè)進(jìn)入，瞄準(zhǔn)北極星。各設(shè)備同時(shí)瞄準(zhǔn)好目標(biāo)的同時(shí)，讀取光電跟蹤儀、艦炮、炮瞄雷達(dá)的方向（或高低）角度測量值及經(jīng)緯儀在方向（或高低）的角度真值，從而計(jì)算各被測設(shè)備方向、高低的角度誤差［6～8］。

2.2 瞄星試驗(yàn)存在的問題

傳統(tǒng)的瞄星方法經(jīng)過多年的驗(yàn)證表明，其原理正確，在一定程度上可以完成系統(tǒng)零位一致性檢查任務(wù)，但同時(shí)也應(yīng)看到，傳統(tǒng)的方法也存在很多問題。1）瞄準(zhǔn)星體的單一性問題。瞄星選擇的星體一般為北極星，較少選擇其它星體，之所以選擇北極星，主要考慮星體的亮度合適且其周圍一定范圍內(nèi)沒有其它較亮的星體便于識別，在空間移動的速度較慢且位置相對固定便于跟蹤，星體的高低角度既滿足參試設(shè)備檢測的要求又滿足經(jīng)緯儀的操作要求。但標(biāo)校時(shí)如果出現(xiàn)空中有云且遮擋住北極星、有些城市上空的光污染使北極星無法分辯、艦艇?？看a頭不同位置使艦艇的上層建筑遮擋北極星等情況，檢查將無法進(jìn)行，直接影響試驗(yàn)進(jìn)度。2）瞄星條件的苛刻問題。瞄星必須選擇無風(fēng)無涌浪、艦艇的搖擺幅度不大的條件進(jìn)行，如果風(fēng)力較大，艦艇的甲板會向一側(cè)傾斜，一旦傾斜角度超出經(jīng)緯儀高低角補(bǔ)償范圍，經(jīng)緯儀測量平面將無法與艦基準(zhǔn)平面調(diào)平；如果涌浪較大，艦艇搖擺過于頻繁，手動操作象限儀及經(jīng)緯儀進(jìn)行水平調(diào)節(jié)并進(jìn)行同步將無法實(shí)現(xiàn)，檢查無法正常進(jìn)行；既使有時(shí)風(fēng)力及涌浪不大，但有些艦艇由于排水量較小，艇艇搖擺的幅度仍較大且搖擺頻率較高，檢查亦無法正常進(jìn)行。3）檢查精度受人為因素影響較大的問題，標(biāo)校時(shí)需手動調(diào)節(jié)經(jīng)緯儀測量平面與基準(zhǔn)平面水平，人工搖動艦炮身管使其軸線瞄準(zhǔn)北極星，手動操作經(jīng)緯儀跟蹤北極星，這些手動的調(diào)平與跟蹤動作都是在艦艇搖擺狀態(tài)下完成的，若要求各環(huán)節(jié)完全協(xié)調(diào)一致是十分困難的，整個檢查過程對操作手的要求很高，人為因素較大，測量精度難以保證。四是靶場提供的測量數(shù)據(jù)真值其獲取過程無法自動記錄，其準(zhǔn)確性無法驗(yàn)證。目前操作象限儀與經(jīng)緯儀都是在艦艇搖擺情況下人工操作完成的，讀取的數(shù)據(jù)是在某一瞬時(shí)時(shí)刻艦艇搖擺到一個隨機(jī)角度時(shí)的數(shù)據(jù)，目前只能人工報(bào)讀并記錄，而不能將這一過程及測量數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)、圖像、錄像的形式自動記錄，一旦數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題，只能重新復(fù)測，而無法對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以查找真值測量過程所存在的問題，這與試驗(yàn)質(zhì)量管理規(guī)范所規(guī)定的試驗(yàn)過程的全程監(jiān)控與問題追溯的要求是不相符合的。上述問題已成為困擾靶場多年的問題，成為瞄星試驗(yàn)的瓶頸。

3 解決瞄星試驗(yàn)問題的對策

系泊條件下瞄星試驗(yàn)的組織實(shí)施是很困難的，受制約的條件很多，但苦于沒有更好的辦法，幾十年來，一直使用傳統(tǒng)的瞄星方法及設(shè)備，徹底改變這種被動現(xiàn)狀的要求十分迫切，業(yè)內(nèi)的相關(guān)人員也為此做了大量的工作。近年來，隨著新技術(shù)特別是動態(tài)姿態(tài)角測量技術(shù)的飛速發(fā)展，瞄星試驗(yàn)的窘境出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)，研究新試驗(yàn)方法、研制新真值設(shè)備也提到議事議程，經(jīng)過幾年的論證，新試驗(yàn)方法的思路已經(jīng)形成，研制新的真值設(shè)備即瞄星系統(tǒng)的基本條件已經(jīng)成熟。采用傳統(tǒng)的瞄星原理，利用成熟的光學(xué)技術(shù)、姿態(tài)角度測量技術(shù)、圖像錄取與處理技術(shù)、時(shí)統(tǒng)同步技術(shù)，完全可以研制出新的瞄星系統(tǒng)，并以此為支撐實(shí)現(xiàn)新試驗(yàn)方法在工程實(shí)踐中的應(yīng)用，以解決困撓靶場多年的瓶頸問題。由于艦炮武器系統(tǒng)中光電跟蹤儀具備自動跟蹤星體的功能、多數(shù)炮瞄雷達(dá)也具有輔助的光學(xué)設(shè)備，且二者的瞄星方法與艦炮相同，所以本文只以艦炮為例，從瞄星系統(tǒng)及新的試驗(yàn)方法兩個方面進(jìn)行闡述。

3.1 瞄星系統(tǒng)

3.1.1 瞄星系統(tǒng)主要功能

瞄星系統(tǒng)為艦炮武器系統(tǒng)角度零位一致性檢查的專用測量設(shè)備，其主要在系泊條件下使用，亦可在陸上條件使用，其瞄星精度在系泊條件下高于傳統(tǒng)方法，在陸上使用時(shí)與傳統(tǒng)瞄星方法的精度相當(dāng)；系統(tǒng)瞄準(zhǔn)的目標(biāo)不局限于北極星，易于分辯但運(yùn)動速度較快的星體也可做為瞄準(zhǔn)目標(biāo)；瞄星試驗(yàn)的條件大大放寬，只要天空有肉眼可見的星體、瞄星系統(tǒng)可以在甲板上架設(shè)，系統(tǒng)均可進(jìn)行瞄星作業(yè)，而無需考慮風(fēng)力大小、涌浪大小及小噸位艦艇搖擺頻繁等因素；在高低角度調(diào)平過程中應(yīng)用新的角度姿態(tài)測量儀器、在方位角對準(zhǔn)過程中采用新的對準(zhǔn)方法，從而使系統(tǒng)在系泊條件下的架設(shè)更加便捷；系統(tǒng)具有自動記錄星體畫面圖像、星體坐標(biāo)自動判讀、艦炮武器系統(tǒng)角度零位誤差計(jì)算、系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)正確性驗(yàn)證等功能。

3.1.2 瞄星系統(tǒng)組成及技術(shù)要求

瞄星系統(tǒng)由角度對準(zhǔn)、角度測量、控制與數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)及聲力電話四部分組成。其組成如圖1所示。

圖1 瞄星系統(tǒng)組成示意圖

角度對準(zhǔn)分系統(tǒng)由一套電子差分水平儀、兩只方向?qū)?zhǔn)標(biāo)尺、一個專用三角架及經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡安裝平臺組成［9］。所選用的電子差分水平儀能夠在系泊條件下使用，傳感器的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間及精度滿足武器系統(tǒng)測量要求，測量范圍應(yīng)選擇兩個檔位并略大于艦艇搖擺橫搖幅值，以滿足不同噸位艦艇使用；方向?qū)?zhǔn)標(biāo)尺為專用的可側(cè)立放置于甲板上的直尺，其必須配備有照明燈以滿足夜間使用要求；三角架全部為鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，重量不小于20kg，角架中部為可調(diào)節(jié)高低的裝置，三個角架之間有固聯(lián)機(jī)構(gòu)，角架底部為馬蹄型底腳，以滿足設(shè)備搖擺狀態(tài)下的架設(shè)與對準(zhǔn)要求；經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡安裝平臺為電子差分水平儀傳感器承載平臺，該平臺可以保證在陸地上經(jīng)緯儀調(diào)平的情況下，電子差分水平儀傳感器測量的角度值與經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡的高低角度值相同。

角度測量分系統(tǒng)由一臺經(jīng)緯儀、安裝在經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡上的一號CCD 攝像機(jī)、安裝在艦炮身管內(nèi)的二號CCD 攝像機(jī)及其安裝支架組成［10］。安裝在經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡上的一號CCD 攝像機(jī)其視軸與經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡光軸平行且可隨其同步轉(zhuǎn)動，安裝在艦炮身管內(nèi)的二號CCD 攝像機(jī)其視軸與艦炮身管中心線平行，一號、二號攝像機(jī)的視場角略大于經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡的視場角。

控制與數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)由時(shí)統(tǒng)控制模塊、多路視頻信號處理模塊及數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)組成。時(shí)統(tǒng)控制模塊能夠控制系統(tǒng)同時(shí)錄取多路視頻信號，多路視頻信號處理模塊能夠完成多路視頻圖像錄取及圖像中星體偏差位置的提取，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)完成武器系統(tǒng)高低、方向角度誤差值的計(jì)算。

聲力電話是瞄星系統(tǒng)內(nèi)部的通訊設(shè)備，無需外部電源支持可以方便的在艦艇上使用。

3.2 新的瞄星方法

3.2.1 系泊條件下瞄星系統(tǒng)角度對準(zhǔn)

工作開始前，首先在陸上對經(jīng)緯儀進(jìn)行歸零準(zhǔn)備，即在經(jīng)緯儀調(diào)平的情況下，將高低補(bǔ)償值置零。然后在甲板上進(jìn)行瞄星系統(tǒng)角度對準(zhǔn)工作，角度對準(zhǔn)包含方向角度對準(zhǔn)、高低角度對準(zhǔn)兩項(xiàng)內(nèi)容。首先進(jìn)行方向角度對準(zhǔn)。如圖2所示，O點(diǎn)為經(jīng)緯儀架設(shè)點(diǎn)，A、B分別為艦艏艉線上的兩個基準(zhǔn)點(diǎn)，在A、B兩個基準(zhǔn)點(diǎn)上各安放一只對準(zhǔn)標(biāo)尺，并保證其方向與艦艏艉線方向垂直；操作經(jīng)緯儀，使望遠(yuǎn)鏡十字絲中心瞄準(zhǔn)A點(diǎn)，鎖定經(jīng)緯儀方向旋鈕，將望遠(yuǎn)鏡反轉(zhuǎn)并瞄準(zhǔn)標(biāo)尺二，此瞄準(zhǔn)點(diǎn)定義為D點(diǎn)，同樣的方法，在標(biāo)尺1上確定出C點(diǎn)，由于AC、BD兩線段長度已知，則O點(diǎn)到線段AB的垂直距離L的長度為L＝AC＊BD／（AC＋BD）；在標(biāo)尺1、2上分別確定A′、B′點(diǎn)，使AA′＝BB′＝L，則直線A′B′與艦艏艉線平行，操作經(jīng)緯儀使望遠(yuǎn)鏡十字絲中心瞄準(zhǔn)A′點(diǎn)，并將方向角度值置零，此時(shí)經(jīng)緯儀方向角度零位與艦艏艉線對齊。其次進(jìn)行高低角度對準(zhǔn)。沿艦艏方向在艦基準(zhǔn)平臺、經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡平臺上分別放置電子差分水平儀傳感器，將經(jīng)緯儀高低角讀數(shù)置為90°（天頂為0°），調(diào)整經(jīng)緯儀基座旋鈕，使二個傳感器讀數(shù)差值為零；在方向上轉(zhuǎn)動經(jīng)緯儀90°，同時(shí)重新放置基準(zhǔn)平臺上的傳感器，使其與經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡上的傳感器測量方向一致，調(diào)整經(jīng)緯儀基座旋鈕，使兩個傳感器讀數(shù)差值為零；重復(fù)進(jìn)行上述操作，將高低角度對準(zhǔn)。反復(fù)進(jìn)行方向角度、高低角度對準(zhǔn)，直至對準(zhǔn)誤差滿足要求為止。

圖2 方向角度對準(zhǔn)示意圖

3.2.2 系統(tǒng)對星體的瞄準(zhǔn)與測量

1）在艦艇的左、右舷各選擇一顆較明亮且方向、高低角度合適的兩顆星，一顆作為主星，另一顆作為輔星；

2）操作經(jīng)緯儀，使主星大致位于經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡視場的中心位置時(shí)停止操作經(jīng)緯儀，同時(shí)在系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)的顯示器上觀察一號CCD 攝像機(jī)圖像；

3）在艦炮的身管內(nèi)安放二號CCD 攝像機(jī)及其安裝機(jī)座，手動控制艦炮從一側(cè)在方向（或高低）上運(yùn)動，二號CCD攝像機(jī)拍攝的圖像在控制與數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)顯示器上可見，待被瞄準(zhǔn)的主星大致位于視場中心時(shí)，艦炮停止運(yùn)動，為防止空回的影響，此時(shí)不可松開搖炮手輪桿；

4）利用艦艇的橫搖、縱搖，待主星處于二號CCD攝像機(jī)圖像的方向（或高低）十字中心線時(shí)，同時(shí)截取一號CCD、二號CCD攝像機(jī)的圖像，并利用圖像判讀軟件，測量出主星位置與一號CCD攝像機(jī)光軸在高低、方向上的角度偏差值。

5）讀取經(jīng)緯儀的方位角、高低角；讀取艦炮架位反饋的方向、高低角度值；

6）重復(fù)上述過程，完成輔星位置與一號CCD 攝像機(jī)光軸在高低、方向上的角度偏差值測量及艦炮架位反饋的方向、高低角度值讀取。

3.2.3 艦炮方向、高低角度誤差的計(jì)算與校驗(yàn)。

1）方向、高低角度真值計(jì)算

建立經(jīng)緯儀真值測量坐標(biāo)系（簡稱真值坐標(biāo)系）。原點(diǎn)為經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡回轉(zhuǎn)中心，Y軸為艦艏艉線（指向艦艏為正），X軸垂直于Y軸，XY平面平行于艦基準(zhǔn)平臺，Z軸垂直于XY平面指向天頂，建立右手直角坐標(biāo)系。建立一號CCD攝像機(jī)測偏坐標(biāo)系（簡稱測偏坐標(biāo)系），原點(diǎn)為CCD 攝像機(jī)光電耦合成像器件平面中心點(diǎn)，Y軸為攝像機(jī)視軸，X軸垂直于Y軸且平行于艦基準(zhǔn)平臺，Z軸垂直于XY平面指向天空，XYZ三軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。假設(shè)一空間平面，待瞄準(zhǔn)的星體在此平面內(nèi)，一號CCD攝像機(jī)的視軸與該平面垂直且交點(diǎn)為M。由于星體十分遙遠(yuǎn)，因此真值坐標(biāo)系原點(diǎn)與測偏坐標(biāo)系原點(diǎn)可以認(rèn)為是同一個點(diǎn)，我們定義為O 點(diǎn)，則M 點(diǎn)在真值坐標(biāo)系中的方位角及高低角即為經(jīng)緯儀的方位角Am 及高低角Em，設(shè)OM距離為L；設(shè)星體在一號CCD攝像機(jī)視場中距十字中心點(diǎn)的方向、高低位置的像元素分別為Xs、Zs，可計(jì)算其所對應(yīng)的角度值分別為ΔX、ΔZ，則星體在測偏坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為

通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，將星體在測偏坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為真值坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（X0、Y0、Z0）。

通過此三維坐標(biāo)，我們可以得到星體在真值坐標(biāo)系中的方位角和高低角。此角即為瞄星的方向及高低角度真值。

2）艦炮方向、高低角度測量值求取

由于利用了艦艇的搖擺特性，星體正好出現(xiàn)在二號CCD攝像機(jī)的方向（或高低）中心線上，因此艦炮方向、高低角度測量值即為艦炮架位反饋的方向、高低角度值，我們定義其為AP、EP。

3）艦炮方向、高低角度誤差計(jì)算

艦炮方向、高低角度測量值與方向、高低角度真值之差，即為艦炮的角度誤差值。艦炮的方向、高低角度誤差為

4）艦炮方向、高低角度誤差校驗(yàn)

以輔星為目標(biāo)，用相同的方法進(jìn)行上述操作過程并計(jì)算，求取艦炮方向、高低角度誤差，并將其與主星的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果二者數(shù)據(jù)相差較小，滿足測量要求，此次瞄星數(shù)據(jù)有效，否則數(shù)據(jù)無效，應(yīng)盡快查找問題，重新組織瞄星。

4 結(jié)語

艦炮武器系統(tǒng)瞄星試驗(yàn)是一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性試驗(yàn)，試驗(yàn)的質(zhì)量直接關(guān)系到后續(xù)海上動態(tài)精度試驗(yàn)、射擊精度試驗(yàn)的成敗。針對傳統(tǒng)瞄星方法所面臨的各種問題，利用瞄星的基本原理，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出新的瞄星方法，研制新的瞄星設(shè)備，解決所面臨的問題，在系泊條件下完成艦炮武器系統(tǒng)角度零位一致性檢查，是十分必要的。新的試驗(yàn)方法及后續(xù)研制的設(shè)備可完全取代傳統(tǒng)的瞄星試驗(yàn)方法及設(shè)備，它的應(yīng)用范圍更廣、對環(huán)境條件的依賴性更低、設(shè)備的操作使用更簡單便捷。新方法及設(shè)備在工程中的使用，將大大加快瞄星試驗(yàn)的進(jìn)度，具有明顯的軍事和經(jīng)濟(jì)效益。

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