• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于AADL的航空電子系統(tǒng)的建模研究*

    2013-11-23 04:18:28
    艦船電子工程 2013年4期
    關(guān)鍵詞:代碼生成設(shè)計(jì)模式線程

    (1.陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 咸陽(yáng) 712000)(2.中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所 西安 710075)

    1 引言

    安全關(guān)鍵系統(tǒng)的模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)過(guò)程中,怎樣提高模型對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)非功能需求的表達(dá)能力,怎樣在早期設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與驗(yàn)證,怎樣正確的生成代碼一直是研究熱點(diǎn)。體系結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)語(yǔ)言AADL 是在這種背景下產(chǎn)生的,能夠描述ERTS的非功能屬性,支持靜態(tài)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的協(xié)同建模,支持軟件、硬件的協(xié)同建模,并且可以針對(duì)特定領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展。而AADL 具有語(yǔ)法簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn),使基于AADL 的模型驅(qū)動(dòng)過(guò)程得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛研究和應(yīng)用。

    2 AADL建模方法的研究

    AADL 是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)領(lǐng)域的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析標(biāo)準(zhǔn)[1],而MDD 正在成為主流的開發(fā)過(guò)程。提出AADL與MDD 結(jié)合,能夠使AADL 得到更廣泛的使用。MDD 定義了三個(gè)層次的抽象:平臺(tái)獨(dú)立模型(platform independent model,簡(jiǎn)稱PIM)、平臺(tái)特定模型(platform specific model,簡(jiǎn)稱PSM)以及應(yīng)用代碼。PIM 是模型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的初始抽象模型,是設(shè)計(jì)過(guò)程中最為重要的環(huán)節(jié)之一。因此,AADL建模方法的研究主要涉及AADL PIM 的構(gòu)造。我們歸納為三類:

    2.1 從需求模型到AADL 模型的轉(zhuǎn)換

    由于UML,SysML,xUML (executable UML)[2],HOOD 等描述語(yǔ)言已經(jīng)廣泛應(yīng)用于需求的描述,因此結(jié)合這些描述語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)是必要的,從需求模型到AADL 模型的轉(zhuǎn)換就成為重要的研究?jī)?nèi)容。Feiler 提出將xUML 和AADL 集成到統(tǒng)一的模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)過(guò)程,通過(guò)一些經(jīng)驗(yàn)規(guī)則來(lái)完成需求模型到AADL 模型的轉(zhuǎn)換[4],其中xUML 對(duì)UML 增加了更精確的執(zhí)行語(yǔ)義。

    2.2 AADL 常用于構(gòu)造系統(tǒng)的PSM 模型

    因?yàn)锳ADL 能夠同時(shí)描述系統(tǒng)的軟、硬件體系結(jié)構(gòu),兩者映射即可構(gòu)成PSM 模型。同時(shí),也可以采用AADL 單獨(dú)建立系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)模型,作為AADL PIM 模型。

    2.3 采用AADL 與UML 結(jié)合的方式

    基于AADL UML Profile Annex,將AADL 原型(stereotype)標(biāo)注在UML 模型上,作為AADL PIM 模型。如構(gòu)件用UML 類圖表示,并標(biāo)注AADL 構(gòu)件類型。

    3 AADL模型轉(zhuǎn)換

    模型轉(zhuǎn)換是MDD 的核心,同時(shí)也是AADL 模型驗(yàn)證與分析的重要基礎(chǔ)。根據(jù)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需求,給出了基于AADL 的模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)過(guò)程[6]:

    1)獲得AADL PIM 模型,如基于AADL UML Profile Annex,將AADL 原型(stereotype)標(biāo)注在UML 模型上,作為AADL PIM;

    2)利用功能轉(zhuǎn)換規(guī)則,轉(zhuǎn)換成AADL PSM;

    3)利用非功能轉(zhuǎn)換規(guī)則,將PSM 轉(zhuǎn)換成AADL 分析模型,進(jìn)行可調(diào)度、性能等分析;

    4)基于正確的AADL 模型轉(zhuǎn)成可執(zhí)行代碼。

    4 基于AADL模型的自動(dòng)代碼生成

    自動(dòng)代碼生成主要研究從AADL 模型到可執(zhí)行代碼的生成規(guī)則、方法和工具。其優(yōu)點(diǎn)在于減少由手動(dòng)編程所帶來(lái)的錯(cuò)誤,保證系統(tǒng)質(zhì)量屬性以及降低系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間[7]。目前基于AADL 模型可以生成的程序語(yǔ)言有Ada,C,C++,Java-RTSJ(real time specification for Java)等。同時(shí)針對(duì)分布式嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng),可以生成實(shí)時(shí)中間件及其上的分布式應(yīng)用代碼。本文將基于AADL 模型的代碼生成歸納為以下幾類[8]:

    1)基于AADL 各類軟件構(gòu)件,生成對(duì)應(yīng)的源代碼。如線程構(gòu)件到C 代碼的轉(zhuǎn)換。STOOD 工具支持AADL 到C,C++,Ada代碼生成以及HTML,RTF,MIF 等文檔的生成,還支持Ada,C 代碼到AADL 描述的逆向工程。

    2)生成符合不同領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用代碼,例如生成符合汽車電子控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)AutoSAR、鐵路控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)EN-50128 的C代碼。

    3)實(shí)時(shí)中間件及其上的分布式應(yīng)用代碼生成。Ocarina工具支持從AADL 模型生成運(yùn)行在PolyORB,Poly-ORB-HI(PolyORB-high integrity)中間件之上的Ada 分布式應(yīng)用代碼,同時(shí)支持生成POSIX 和RTEMS 平臺(tái)上的C代碼,其中PolyORB是一個(gè)通用中間件,目標(biāo)是為不同分布式應(yīng)用提供統(tǒng)一的解決方案。

    4)基于AADL 的設(shè)備構(gòu)件,研究設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼的生成技術(shù)。

    5 AADL 經(jīng)典通信設(shè)計(jì)模式

    為了增強(qiáng)建模工具和驗(yàn)證工具Cheddar之間的互操作性,引入了AADL的四種經(jīng)典通信設(shè)計(jì)模式:同步數(shù)據(jù)流模式、互斥模式、黑板模式和排隊(duì)緩沖模式。下面對(duì)比較常用的幾個(gè)經(jīng)典通信設(shè)計(jì)模式[5]進(jìn)行概述:

    5.1 同步數(shù)據(jù)流模式

    在同步數(shù)據(jù)流模式中,線程在dispatch時(shí)讀取輸入端口的數(shù)據(jù)、在complete時(shí)向輸出端口寫數(shù)據(jù)。此模式不需要共享的data構(gòu)件,processor構(gòu)件需要指定固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略(如Rate Monotonic等)。這種模式只能用靜態(tài)調(diào)度策略,每個(gè)線程總是在固定的時(shí)間讀數(shù)據(jù)、執(zhí)行、寫數(shù)據(jù)(即使在不需要的情況下),因此顯得不靈活。但這種模式的分析卻非常簡(jiǎn)單,可以進(jìn)行處理器利用率(processor utilization factor)分析和最壞響應(yīng)時(shí)間(WCRT)分析等。

    5.2 互斥模式

    互斥模式考慮了異步通信的情形,在此模式中,線程通過(guò)優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議(priority inheritance protocols)異步訪問(wèn)共享的data構(gòu)件。這種模式可以進(jìn)行死鎖驗(yàn)證和WCRT等,但計(jì)算WCRT 前需要先計(jì)算等待時(shí)間,這是很重要的。

    5.3 黑板模式

    典型操作系統(tǒng)有很多同步設(shè)計(jì)模式,如信號(hào)量、讀者寫者、生產(chǎn)者消費(fèi)者等等。對(duì)于編程語(yǔ)言也有專用的同步設(shè)計(jì)模式,如黑板設(shè)計(jì)模式。黑板設(shè)計(jì)模式是讀者寫者模式的實(shí)現(xiàn),同一時(shí)刻只能有一個(gè)writer更新數(shù)據(jù),但可以有多個(gè)readers讀取數(shù)據(jù)。這種模式下,在任何時(shí)刻只有最后寫入的消息可用。

    5.4 排隊(duì)緩沖模式

    排隊(duì)緩沖模式使得在任何時(shí)刻,所有的寫入數(shù)據(jù)都可用,AADL通過(guò)事件數(shù)據(jù)端口或共享data構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。假設(shè)buffer消息的處理協(xié)議是FIFO[9]。這種模式需要進(jìn)行可調(diào)度性分析,此外,還需要分析內(nèi)存使用情況,以確保當(dāng)生產(chǎn)者速率大于消費(fèi)者速率時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。

    6 飛行管理系統(tǒng)AADL建模

    在對(duì)飛行管理系統(tǒng)AADL建模時(shí),我們采用自主研制的高可靠實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FCOS作為其基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境,該操作系統(tǒng)是一款比較成熟的專用操作系統(tǒng),目前已經(jīng)成功應(yīng)用于我們研制的無(wú)人飛機(jī)、導(dǎo)彈系統(tǒng)中。

    飛行管理系統(tǒng)(Flight Management System)是飛機(jī)重要的子系統(tǒng),能夠協(xié)助飛行員完成從起飛到著陸的各項(xiàng)任務(wù),管理、監(jiān)視和自動(dòng)操縱飛機(jī)實(shí)現(xiàn)全航程的自動(dòng)飛行。FMS集導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制及座艙顯示于一體,其主要功能可分為飛行規(guī)劃、導(dǎo)航、性能優(yōu)化、制導(dǎo)及信息顯示。

    飛行管理系統(tǒng)建模中主要使用周期任務(wù)來(lái)完成,而周期任務(wù)集τ的數(shù)學(xué)模型[3]由四元組τi={φi,Ti,Ci,Di}表示,其中φi為初始請(qǐng)求時(shí)間,Ci為任務(wù)執(zhí)行時(shí)間,Di為相對(duì)死線,Ti為任務(wù)周期。本文中論述的FMS系統(tǒng)各任務(wù)φi=0,Di=Ti。因此任務(wù)模型將簡(jiǎn)化為τi={Ci,Di}。

    從飛行管理系統(tǒng)功能劃分可以規(guī)劃飛行管理系統(tǒng)有導(dǎo)航傳感器處理線程、綜合導(dǎo)航線程、制導(dǎo)線程、飛行規(guī)劃線程、飛機(jī)性能優(yōu)化線程和控制顯示線程等六個(gè)處理線程。其模型[12]為TNav=(15,50),TⅠnt=(40,100),TGui=(30,50),TFli=(30,200),TAir=(100,500),THan=(1,50),單位為ms。為了避免共享數(shù)據(jù)區(qū)的生產(chǎn)者-消費(fèi)者問(wèn)題,任務(wù)之間通信采用共享數(shù)據(jù)區(qū),采用單工方式還是進(jìn)行雙工通信,則取決于共享數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)目。

    該飛行管理系統(tǒng)六個(gè)線程的AADL 建模實(shí)現(xiàn)如下程序所示:

    以上線程的運(yùn)行處理器平臺(tái)的AADL建模如下:

    [1]http://www.ntsb.gov/aviationquery

    [2]Gerard S,F(xiàn)eiler PH,Rolland JF,F(xiàn)ilali M,Reiser MO,Delanote D,Berbers Y,Pautet L,Perseil I.UML &AADL 2007 Grand challenge.ACM SIGBED Review,2007,4(4):1-17.

    [3]Fuentes L,Sánchez P.Towards executable aspect-oriented UML models.In Proceedings of the 10th Int’l Workshop on Aspect-Oriented Modeling.New York:ACM Press,2007:28-34.

    [4]Delanote D,van Baelen S,Joosen W,Berbers Y.Using AADL in model driven development.In Proceedings of the Int’l Conf.on Engineering Complex Computer Systems. Washington:IEEE Computer Society Press,2007:1-10.

    [5]Feiler PH,de Niz D,Raistrick C,Lewis BA.From PIMs to PSMs.In Proceedings of the 12th IEEE Int’l Conf.on Engineering Complex Computer Systems.Washington:IEEE Computer Society Press,2007:365-370.

    [6]Svetinovic D.Architecture-Level requirements specification.In:Proceedings of the 2nd Int’l Software Requirements to Architectures Workshop,2003:14-19.

    [7]SAE Aerospace.SAE AS5506:Architecture Analysis and Design Language(AADL).SAE Int'l,2004.

    [8]Gogul Balakrishnan,Thomas Reps.Analyzing Memory Accesses in x86Executables.In Proceedings of CC'04,2004:5-23

    [9]F.Singhoff,L.Nana,J.Legrand.Implementing an AADL performance analyzer.In Proceedings of the Conference on Data Systems in Aerospace,DASIA’06.2006.

    [10]張莉,姜浩.領(lǐng)域本體半自動(dòng)化建模工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2009(9).

    [11]張斌,劉祥,張琦.艦船電子系統(tǒng)并行工程質(zhì)量管理模型的研究與應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2010(2).

    [12]F.Nemer,H.Cass′e.Papabench:A free real-time benchmark.In Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis,WCET’06,2006:1-6.

    猜你喜歡
    代碼生成設(shè)計(jì)模式線程
    仿生設(shè)計(jì)模式的創(chuàng)新應(yīng)用探索
    玩具世界(2023年6期)2024-01-29 12:14:36
    “1+1”作業(yè)設(shè)計(jì)模式的實(shí)踐探索
    Lustre語(yǔ)言可信代碼生成器研究進(jìn)展
    交通機(jī)電工程設(shè)計(jì)模式創(chuàng)新探討
    淺談linux多線程協(xié)作
    代碼生成技術(shù)在軟件開發(fā)中的應(yīng)用
    電子世界(2016年15期)2016-08-29 02:14:28
    基于XML的代碼自動(dòng)生成工具
    電子科技(2015年2期)2015-12-20 01:09:20
    互動(dòng)式設(shè)計(jì)模式研究
    Linux線程實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究
    基于關(guān)系數(shù)據(jù)模型代碼生成器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    欧美日韩在线观看h| 国产极品天堂在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产一区二区激情短视频| 黄色日韩在线| 午夜久久久久精精品| 五月玫瑰六月丁香| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲人成网站在线播| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产爱豆传媒在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国内精品宾馆在线| 精品国产三级普通话版| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费观看人在逋| 日韩精品青青久久久久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美色视频一区免费| 国产精品一及| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 美女大奶头视频| 日韩成人伦理影院| 一本一本综合久久| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 一区二区三区免费毛片| 久久久成人免费电影| 国产精品一区二区在线观看99 | 日日撸夜夜添| 黄色一级大片看看| 亚洲人与动物交配视频| 午夜免费激情av| 久久久久久国产a免费观看| 久久人人精品亚洲av| 国内精品一区二区在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲国产欧美人成| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲人成网站高清观看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产高清视频在线观看网站| 全区人妻精品视频| 国产精品蜜桃在线观看 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 最近的中文字幕免费完整| 日日啪夜夜撸| 又爽又黄a免费视频| 毛片女人毛片| 黑人高潮一二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 99热网站在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 99久久人妻综合| 久久午夜福利片| 97在线视频观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲乱码一区二区免费版| 全区人妻精品视频| 尾随美女入室| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人二区视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美成人a在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 久久中文看片网| av国产免费在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 看免费成人av毛片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一区www在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 天堂√8在线中文| 久久久久久久久久黄片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 伦理电影大哥的女人| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲人成网站在线播| 99热这里只有精品一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 色哟哟·www| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 色综合色国产| 少妇的逼水好多| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品伦人一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲高清免费不卡视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 免费观看a级毛片全部| 黄色日韩在线| 亚洲成av人片在线播放无| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产在视频线在精品| 最近视频中文字幕2019在线8| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本在线视频免费播放| 嫩草影院精品99| 国产精品综合久久久久久久免费| 九九爱精品视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲五月天丁香| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 免费av不卡在线播放| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 最新中文字幕久久久久| 伦理电影大哥的女人| 特大巨黑吊av在线直播| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产一区二区激情短视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人美女网站在线观看视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 日本五十路高清| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产成人a∨麻豆精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜a级毛片| 国产av麻豆久久久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| av免费观看日本| 久久久久国产网址| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 天美传媒精品一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 十八禁国产超污无遮挡网站| av视频在线观看入口| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 一区二区三区高清视频在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产美女午夜福利| 偷拍熟女少妇极品色| 精品人妻视频免费看| 欧美不卡视频在线免费观看| 黄色配什么色好看| 国产人妻一区二区三区在| 一边亲一边摸免费视频| av在线蜜桃| 精品久久久噜噜| 日韩高清综合在线| 色吧在线观看| 国产免费男女视频| 久久精品久久久久久久性| 国产一区二区激情短视频| 亚洲成人久久性| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品三级大全| 成人毛片a级毛片在线播放| 人妻久久中文字幕网| 欧美激情在线99| 日韩欧美精品v在线| 亚洲第一电影网av| 岛国在线免费视频观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 婷婷亚洲欧美| 级片在线观看| 欧美zozozo另类| 99热网站在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲五月天丁香| 在线免费观看的www视频| 日本五十路高清| 国产精品不卡视频一区二区| 在线免费十八禁| 成人特级av手机在线观看| 悠悠久久av| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美激情在线99| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 黄色配什么色好看| 99久久人妻综合| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国模一区二区三区四区视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一级二级三级毛片免费看| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 成人美女网站在线观看视频| 性色avwww在线观看| 精品国产三级普通话版| 欧美日本视频| 久久精品久久久久久久性| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲无线观看免费| 免费看av在线观看网站| 午夜爱爱视频在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 老司机影院成人| 亚洲av.av天堂| 久久久久久久久久久免费av| 国产综合懂色| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 99热只有精品国产| 一级毛片电影观看 | 黄色配什么色好看| 成年版毛片免费区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 黑人高潮一二区| 中国国产av一级| 好男人视频免费观看在线| 久久久久网色| 欧美成人精品欧美一级黄| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 麻豆成人av视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩欧美 国产精品| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品色激情综合| 成人漫画全彩无遮挡| 1024手机看黄色片| 国产日本99.免费观看| 三级毛片av免费| 韩国av在线不卡| 国产一级毛片在线| 高清在线视频一区二区三区 | 欧美bdsm另类| av免费观看日本| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久久久久久黄片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美色视频一区免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人二区视频| 国产精品一二三区在线看| 国产一级毛片在线| 亚洲不卡免费看| 日本欧美国产在线视频| 97热精品久久久久久| 日本av手机在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 麻豆乱淫一区二区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99久久九九国产精品国产免费| 日本成人三级电影网站| 18+在线观看网站| 午夜福利视频1000在线观看| 国内精品美女久久久久久| 长腿黑丝高跟| 国产久久久一区二区三区| 国产精品无大码| 一区福利在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 最近手机中文字幕大全| 久久精品国产亚洲网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲av成人av| а√天堂www在线а√下载| 嫩草影院入口| 精品欧美国产一区二区三| 级片在线观看| 色综合色国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产av不卡久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美bdsm另类| 日韩成人av中文字幕在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 一本精品99久久精品77| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩欧美精品v在线| 久久久久久久久大av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 可以在线观看的亚洲视频| 黄色欧美视频在线观看| 看免费成人av毛片| 中文字幕av成人在线电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 我要搜黄色片| 99久久精品国产国产毛片| 99久国产av精品| 在线国产一区二区在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚州av有码| 国产精品久久久久久av不卡| a级毛色黄片| 美女被艹到高潮喷水动态| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久99热这里只有精品18| 国产精品精品国产色婷婷| 国产麻豆成人av免费视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产高清视频在线观看网站| 一本久久中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久久久久黄片| 中文字幕免费在线视频6| 国产极品天堂在线| 国内精品宾馆在线| 天天一区二区日本电影三级| 久久精品综合一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 在线观看av片永久免费下载| 免费搜索国产男女视频| 黄色欧美视频在线观看| 99久久精品热视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av.av天堂| 99久国产av精品| 国产精品一区二区性色av| 观看美女的网站| 观看免费一级毛片| av在线蜜桃| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 搞女人的毛片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美最黄视频在线播放免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人91sexporn| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品av视频在线免费观看| 美女内射精品一级片tv| 高清在线视频一区二区三区 | 日本免费a在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 中文字幕制服av| 婷婷精品国产亚洲av| 床上黄色一级片| 国产日本99.免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日日啪夜夜撸| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 麻豆乱淫一区二区| 在线播放无遮挡| 最好的美女福利视频网| 精品久久国产蜜桃| 久久人人爽人人片av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲五月天丁香| 内地一区二区视频在线| 欧美区成人在线视频| 丰满的人妻完整版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 高清毛片免费看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲av免费在线观看| 国产真实乱freesex| 青春草视频在线免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 变态另类丝袜制服| 国产日本99.免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久亚洲精品不卡| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美区成人在线视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产亚洲91精品色在线| 青春草国产在线视频 | 国产 一区精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲久久久久久中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜激情欧美在线| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美日韩乱码在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费看光身美女| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久国产网址| 亚洲欧洲国产日韩| 熟女人妻精品中文字幕| 在线天堂最新版资源| av在线天堂中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| h日本视频在线播放| 久久中文看片网| 亚洲国产精品成人久久小说 | 成人国产麻豆网| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 免费看a级黄色片| 成人午夜高清在线视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产欧美人成| 亚洲成a人片在线一区二区| 大香蕉久久网| 精品午夜福利在线看| 久久99热6这里只有精品| 国产黄片美女视频| 变态另类丝袜制服| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品不卡国产一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 日本黄色片子视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 好男人视频免费观看在线| 天堂网av新在线| 日韩精品青青久久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 国产在视频线在精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩国内少妇激情av| 99热只有精品国产| 午夜激情欧美在线| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av成人av| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线观看免费视频日本深夜| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 在线观看av片永久免费下载| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 身体一侧抽搐| 深爱激情五月婷婷| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产免费一级a男人的天堂| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费人成在线观看视频色| 色噜噜av男人的天堂激情| 麻豆国产av国片精品| 婷婷亚洲欧美| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲图色成人| 日本与韩国留学比较| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产av不卡久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人影院久久av| 久久久久久久久久成人| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲,欧美,日韩| 欧美精品国产亚洲| 高清毛片免费看| 日本五十路高清| 久久久色成人| 亚洲av二区三区四区| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99久久九九国产精品国产免费| 丰满乱子伦码专区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产中年淑女户外野战色| 人体艺术视频欧美日本| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品人妻久久久久久| 波多野结衣高清作品| 亚洲久久久久久中文字幕| 只有这里有精品99| 99在线视频只有这里精品首页| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美性感艳星| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久中文看片网| 国产精品久久久久久久久免| 国产av在哪里看| 人妻少妇偷人精品九色| 成人亚洲欧美一区二区av| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕av在线有码专区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品电影一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人二区视频| 国产极品天堂在线| 在线免费十八禁| 欧美日韩综合久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲av成人精品一区久久| 国产不卡一卡二| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久精品人妻少妇| 日本一二三区视频观看| 亚洲av二区三区四区| 久久综合国产亚洲精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产高清视频在线观看网站| 国产在视频线在精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美色欧美亚洲另类二区| ponron亚洲| 亚洲欧美清纯卡通| 看十八女毛片水多多多| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日本视频| 国产黄a三级三级三级人| 国产综合懂色| 免费av毛片视频| 成年av动漫网址| 黄片无遮挡物在线观看| 一级黄片播放器| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美区成人在线视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 色综合色国产| 国产黄片视频在线免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲内射少妇av| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av不卡在线观看| av天堂在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜爱爱视频在线播放| 色哟哟哟哟哟哟| 99久久精品国产国产毛片| 欧美区成人在线视频| videossex国产| 久久久久久久久久久免费av| 岛国在线免费视频观看| 欧美+日韩+精品| 青青草视频在线视频观看| 国产午夜精品论理片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 人人妻人人看人人澡| 97在线视频观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av免费在线观看| 久久人妻av系列| 色吧在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 日本黄色片子视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 韩国av在线不卡| 国产亚洲5aaaaa淫片| 最近的中文字幕免费完整| 波多野结衣高清无吗| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲国产色片| 国产乱人视频| 成人av在线播放网站| 国产爱豆传媒在线观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一区二区三区免费毛片| 在线a可以看的网站| 插阴视频在线观看视频| av.在线天堂| 精品欧美国产一区二区三| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 免费观看在线日韩| 久久久色成人| 悠悠久久av| 最近2019中文字幕mv第一页| av福利片在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 美女高潮的动态| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美成人a在线观看| 99热这里只有是精品50| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲va在线va天堂va国产| 看免费成人av毛片|