張志華
(錦州漢拿電機(jī)有限公司,遼寧錦州 121013)
Ansoft軟件包含了高頻、低頻、線路板及封裝等仿真模塊,涉及電機(jī)電磁仿真計(jì)算方面的主要有 Rmxprt、Maxwell2D、Maxwell3D、Simplore 四個(gè)模塊。其中Rmxprt包含了常見的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁直流無刷電機(jī)、永磁直流電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、通用電動(dòng)機(jī)、爪極交流發(fā)電機(jī)等參數(shù)化計(jì)算模型。通過Rmxprt可自動(dòng)生成Maxwell2D/3D模型文件,同時(shí)也可以為Simplore系統(tǒng)分析提供封裝的電機(jī)元件模型。
本文將利用Ansoft軟件中的Rmxprt(爪極交流發(fā)電機(jī)模型)和Simplore兩個(gè)模塊,對(duì)車輛用交流爪極發(fā)電機(jī)的發(fā)電性能進(jìn)行系統(tǒng)分析,來評(píng)價(jià)爪極發(fā)電機(jī)電磁參數(shù)的設(shè)計(jì)是否符合要求。
JFZ系列型號(hào)爪極交流發(fā)電機(jī)常用于12 V乘用車車載系統(tǒng),為整車用電設(shè)備供電,同時(shí)為蓄電池充電。發(fā)電機(jī)的發(fā)電性能是整車用電匹配極其重要的技術(shù)參數(shù),也是發(fā)電機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)最先關(guān)注的焦點(diǎn)。以往對(duì)發(fā)電機(jī)性能的調(diào)整是依據(jù)整車技術(shù)條件的要求,通過復(fù)雜的理論計(jì)算來修改電磁參數(shù),然后做手工樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。通常情況下,由于理論計(jì)算時(shí)涉及的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)選取、計(jì)算模型合理性等問題的限制,導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算偏差較大,而且計(jì)算過程較為復(fù)雜,依賴于設(shè)計(jì)者掌握電機(jī)知識(shí)的程度,整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過程不易于推廣和工程化。本文利用Ansoft軟件可解決以上不足。
在Rmxprt模塊中所建立的爪極發(fā)電機(jī)模型只可計(jì)算三相交流輸出,為了能獲得整流后輸出的直流性能數(shù)據(jù),需要在Simplore軟件中進(jìn)行整流和加負(fù)載的系統(tǒng)仿真計(jì)算。但是在Simplore軟件中所用的電機(jī)元件模型,就是用Rmxprt模塊建立的。
首先進(jìn)入Ansoft軟件的Maxwell界面,按照?qǐng)D1所示的流程進(jìn)行操作,其中模型的結(jié)構(gòu)及電磁參數(shù)按表1~表3的內(nèi)容進(jìn)行填寫。
圖1 Rmxprt計(jì)算流程圖
表1 整機(jī)參數(shù)
表2 定子總成參數(shù)
表3 轉(zhuǎn)子總成參數(shù)
在設(shè)置接線方式時(shí),需在Design Settings→User defined data中將enable選項(xiàng)鉤選上,然后再重新進(jìn)入,并在文本框內(nèi)輸入編輯:“Connection 1”。其中“Connection”的首寫字母C必須是大寫,否則是無效的。數(shù)字“1”表示的是角接;如果是星接,可將“1”改為“0”。
其他參數(shù)設(shè)置按表1~表3數(shù)據(jù)填寫即可。
分析計(jì)算結(jié)束后,通過 Analysis setup→Export→simplore model..對(duì)話框,將爪極發(fā)電機(jī)模型導(dǎo)出成*.SML文件,將 SML文件導(dǎo)入到Simplore軟件中,即可作為爪極交流發(fā)電機(jī)元件,來搭建系統(tǒng)仿真電路,從而進(jìn)行發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)仿真分析。
Simplore是Ansoft的一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)仿真軟件,其不但可以將Rmxprt導(dǎo)出的SML文件導(dǎo)入其中,當(dāng)做一個(gè)元件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的仿真,還可以Mmaxwell2D/3D進(jìn)行雙向或單向聯(lián)合仿真。
本文針對(duì)JFZxxxx發(fā)電機(jī)進(jìn)行整流系統(tǒng)仿真計(jì)算,以求其發(fā)電性能。其操作流程與Rmxprt類似。首先打開Simplore軟件,新建一個(gè)項(xiàng)目,將Rmxprt導(dǎo)出的SML文件導(dǎo)入該項(xiàng)目中,將該電機(jī)元件模型放置繪圖區(qū)。其他電子元件在“project manager”窗口下,選擇“component”標(biāo)簽,并將其展開,在“Basic Elements”中的“Circuit”文件中選擇所需元件。各元器件可按表4中所指路徑查找添加,按圖2(爪極發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)仿真電路圖)布置即可。同時(shí)修改各元件參數(shù)。
表4 系統(tǒng)仿真元件參數(shù)
圖2 爪極發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)仿真電路圖
各元件按圖2布置連接完成后,在該項(xiàng)目下的“Analysis”中添加“Options”,并在“Options”窗口內(nèi)設(shè)置最大迭代數(shù)為40。在瞬態(tài)分析“TR”中設(shè)置仿真時(shí)間為20 ms,最小時(shí)間步長(zhǎng)為5 e-7 s,最大時(shí)間步長(zhǎng)為5 e-5 s。
負(fù)載電阻的阻值可通過兩種方法確定:
(1)反復(fù)修改負(fù)載阻值,使整流輸出的電壓平均值接近13.5 V來確定負(fù)載電阻;
(2)將負(fù)載電阻值設(shè)置為變量,并對(duì)該變量進(jìn)行掃描計(jì)算。計(jì)算完成后,在Simplore的后處理“Results”下新建一個(gè)負(fù)載電阻的電壓曲線,同時(shí)將負(fù)載電阻的所有值均選上;然后將所有曲線作5~20 ms間平均值,從中查找接近13.5 V的輸出電壓性能曲線,以確定該電壓值對(duì)應(yīng)的負(fù)載電阻。
通過確定的負(fù)載電阻,可作出該負(fù)載條件下的輸出電流曲線;然后再對(duì)該電流曲線作5~20 ms的平均值,即得到了該轉(zhuǎn)速下,輸出13.5 V電壓的情況下的發(fā)電機(jī)發(fā)電性能。
通過以上操作過程,可以得出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速在1 800 r/min,整流后輸出平均電壓為13.5 V時(shí),負(fù)載電阻為188 mΩ。該負(fù)載條件所對(duì)應(yīng)的發(fā)電性能,即整流輸出電流平均值為71.8 A,其發(fā)電性能曲線如圖3所示。其他轉(zhuǎn)速的發(fā)電性能同樣按上述的方法操作獲得。
圖3 發(fā)電機(jī)整流輸出電流曲線
通過Simplore的系統(tǒng)仿真分析計(jì)算后,在后處理“Results”新建一個(gè)負(fù)載電阻的電流曲線。操作過程:右擊 Results選擇 create standard report→rectangular plot..出現(xiàn) report窗口,先在Category列表框中選擇“ALL”,之后在Quantity列表框里會(huì)顯示出相關(guān)參數(shù),在其中選擇Load.I或AM1.I皆可。點(diǎn)擊NewReport按鈕,即可生成負(fù)載電流曲線。對(duì)該電流曲線作5~20 ms的平均值計(jì)算。操作過程:在曲線圖形區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇 trace characteristics→Add...,打開了 Add trace characteristics窗口,在category中選擇Math,在Function中選擇Avg,在下面的表格中,range選擇specified,起始值設(shè)置為5 ms,結(jié)束值設(shè)置為20 ms。點(diǎn)擊“done”按鈕,即可在電流曲線圖形中顯示5~20 ms間的電流平均值,如圖3所示,其Load.I的平均值為 71.792 7A。
通過上述操作,可依次計(jì)算出各轉(zhuǎn)速下的輸出電流。經(jīng)計(jì)算,如表5所示。將仿真數(shù)據(jù)與手工樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,最大偏差率在4.5%以內(nèi),尤其在額定轉(zhuǎn)速6 000 r/min時(shí),其偏差率僅為1.09%。故,該仿真模型的建立和分析方法的設(shè)計(jì)是可靠的。
表5 仿真數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比
爪極發(fā)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,功率體密度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下:定子上嵌有多相電樞繞組,其極數(shù)與轉(zhuǎn)子相同。轉(zhuǎn)子上裝有較特殊的前、后爪形磁極,這種磁極結(jié)構(gòu)有利于在轉(zhuǎn)子直徑較小的情況下,安排較多的磁極。爪極轉(zhuǎn)子上裝有勵(lì)磁繞組或永磁體。發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該磁場(chǎng)會(huì)在定子繞組中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,繞組各相通過整流橋?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)換成直流電,以供車載電器設(shè)備用電和蓄電池充電。
本文通過使用Ansoft軟件中的Rmxprt模塊和Simplore軟件,有效快速的對(duì)爪極發(fā)電機(jī)電磁參數(shù)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了仿真分析和驗(yàn)證,其結(jié)果是可信的。通過該方法也可針對(duì)電磁參數(shù)中的某一數(shù)據(jù)反復(fù)分析調(diào)整,以獲取電機(jī)整體參數(shù)匹配的最優(yōu)方案。該方法不僅可以提高產(chǎn)品開發(fā)的效率,還可以減少物理樣機(jī)反復(fù)開發(fā)的修正次數(shù),節(jié)約了開發(fā)成本,為產(chǎn)品盡快推向市場(chǎng),提供了技術(shù)保障。