• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大型運輸機重型貨物連續(xù)空投控制律設(shè)計及仿真

    2013-11-04 03:01:35張西濤王培
    飛行力學(xué) 2013年6期
    關(guān)鍵詞:運輸機魯棒性指令

    張西濤, 王培

    (1.海裝西安局 飛機型號研究室, 陜西 西安 710089; 2.西安飛機設(shè)計研究所 飛行控制與液壓設(shè)計研究所, 陜西 西安 710089)

    大型運輸機重型貨物連續(xù)空投控制律設(shè)計及仿真

    張西濤1, 王培2

    (1.海裝西安局 飛機型號研究室, 陜西 西安 710089; 2.西安飛機設(shè)計研究所 飛行控制與液壓設(shè)計研究所, 陜西 西安 710089)

    重型貨物連續(xù)空投時,貨物在艙內(nèi)移動以及離機瞬間會導(dǎo)致運輸機模型發(fā)生變化,嚴(yán)重影響運輸機的穩(wěn)定性和安全性。針對這一過程,設(shè)計了隱式增量形式的動態(tài)逆空投控制律。首先,根據(jù)奇異攝動分層理論將飛機狀態(tài)變量分為4層;然后,利用隱式動態(tài)逆方法由內(nèi)到外對各回路分層設(shè)計控制律??刂坡芍幸霠顟B(tài)速率的反饋,而不顯含非線性直接狀態(tài)反饋,提高了控制律的魯棒性。對某型運輸機進行了連續(xù)空投的數(shù)值仿真,結(jié)果表明,所設(shè)計的控制律能保證飛機平穩(wěn)、安全地飛行,在飛機模型存在氣動參數(shù)攝動的情況下,仍具有良好的魯棒性。

    飛行控制; 連續(xù)空投; 隱式非線性動態(tài)逆; 魯棒性; 奇異攝動

    0 引言

    運輸機連續(xù)空投已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事和國民經(jīng)濟若干領(lǐng)域。在執(zhí)行重型貨物空投任務(wù)時,重型貨物從裝載位置移動到艙門,然后離機,受所裝載貨物帶來的影響,貨物向艙門移動的過程以及貨物離機瞬間都會使飛機受到的力和力矩發(fā)生改變,飛機的姿態(tài)和軌跡大幅度偏離原飛行狀態(tài),這一過程嚴(yán)重地影響飛機的穩(wěn)定性和空投時的安全性。如果控制不當(dāng),易使飛行狀態(tài)參數(shù)振蕩發(fā)散,導(dǎo)致飛行事故。目前,大部分研究集中在空投系統(tǒng)的分析與仿真[1]、單件重型貨物空投時的飛行控制[2]以及連續(xù)空投縱向動態(tài)特性分析[3],而對于連續(xù)空投時保證飛機安全性的研究文獻并不多見。

    非線性動態(tài)逆(Nonlinear Dynamic Inversion, NDI)已在飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計中得到了成功的應(yīng)用[4],但由于該方法要求控制方程必須已知,且依賴系統(tǒng)的精確模型,未能解決相應(yīng)設(shè)計的魯棒性問題,對此,國內(nèi)外進行了大量的研究。遺憾的是,這些研究中所用的方法都是基于顯式NDI控制,設(shè)計所得的控制律結(jié)構(gòu)復(fù)雜且階次較高,不利于工程實現(xiàn)。20世紀(jì)90年代,D J Bugajaski等[5]提出了隱式動態(tài)逆的飛行控制思想,通過狀態(tài)速率反饋來適應(yīng)被控對象特性的不確定性以及模型參數(shù)的變化,很好地解決了動態(tài)逆魯棒性差的問題。

    本文針對重型貨物連續(xù)空投過程(包括貨物在艙內(nèi)移動以及離機整個過程),將隱式動態(tài)逆和奇異攝動分層設(shè)計方法相結(jié)合,設(shè)計了隱式動態(tài)逆連續(xù)空投飛行控制律,以保證飛機的飛行安全。最后,在某大型運輸機上對所設(shè)計的控制律進行了連續(xù)空投的飛行仿真驗證。

    1重型貨物連續(xù)空投過程及飛機數(shù)學(xué)

    模型

    以某型運輸機作為研究對象,為了便于分析,首先作如下假設(shè):(1)將飛機本身視為剛體;(2)忽略大氣影響;(3)貨物在艙內(nèi)移動時始終在飛機對稱平面。

    本文研究的連續(xù)空投方式為兩件重型貨物連續(xù)投放(特點是每投一件參數(shù)變化大,但空投持續(xù)時間短),并認(rèn)為貨物在機內(nèi)作初速均為零的勻加速運動[3],其運動過程為:

    (1)t=0~3 s:第1件重型貨物開始初速為零的勻加速運動;

    (2)t=3~5 s:第2件重型貨物開始初速為零的勻加速運動;

    (3)t=5 s:第1件重型貨物空投離機;

    (4)t=8 s:第2件重型貨物空投離機。

    重型貨物質(zhì)量分別為m1和m2。貨物在艙中移動時的飛機數(shù)學(xué)模型為:

    (Fp+m1a1+m2a2)]cosα+

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]sinα}

    (Fp+m1a1+m2a2)]sinα+

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]cosα}

    (Fp+m1a1+m2a2)]sinα-

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]cosα}

    式中,m=mb+m1+m2;mb為運輸機的空機質(zhì)量(包括機體、發(fā)動機、設(shè)備、油料及機上人員等);μ為航跡傾斜角;T=TPδP為發(fā)動機推力,TP為發(fā)動機最大推力,δP為油門開度,取值為0~100%;φT為發(fā)動機推力T與機體坐標(biāo)系中xb軸的夾角;Fp為使貨物運動的牽引力;a,V分別為貨物的加速度、速度。其余參數(shù)的含義參見文獻[2]。

    2 連續(xù)空投控制律設(shè)計

    設(shè)計動態(tài)逆控制律時要求系統(tǒng)輸入數(shù)目要大于等于輸出的數(shù)目,然而本文飛機模型的控制輸入只有油門桿和升降舵兩個,需要控制的狀態(tài)量卻有5個,不滿足要求。考慮到各狀態(tài)變量的變化在時間上具有明顯差異,結(jié)合奇異攝動分層理論,可將狀態(tài)變量分為4層,即快變量q、較慢變量α、慢變量V和μ以及極慢變量H。針對不同變量,從內(nèi)到外對各回路分層進行控制器設(shè)計,用較慢一層控制回路的輸出作為較快一層控制回路的輸入,形成多回路控制系統(tǒng)。

    在設(shè)計快回路和較慢回路的控制器時,認(rèn)為發(fā)動機推力已達到穩(wěn)態(tài)值,此時的推力值為較慢回路求解的期望推力值,在設(shè)計較慢回路和慢回路的控制器時忽略升降舵影響,即令升降舵偏轉(zhuǎn)角度等于零。各回路頻帶應(yīng)相差3~5倍。本文基于隱式動態(tài)逆方法,結(jié)合奇異攝動分層方法設(shè)計了增量形式的隱式動態(tài)逆連續(xù)空投控制律,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中,下標(biāo)c表示期望指令,d表示期望動態(tài)。

    (1) 快變量回路控制律

    快變量回路的指令輸入為俯仰角速度指令qc,是較慢變量回路的控制輸出。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωq=50 rad/s):

    將快變量回路狀態(tài)方程改寫成仿射方程形式:

    其中:

    x1=q,u1=δe

    x1=[V,α,q,μ,m1,d1,v1,a1,m2,d2,v2,a2]T

    則設(shè)計得到快變量回路的隱式動態(tài)逆控制律為:

    快變量回路控制分布矩陣為:

    B1=g1(x1)

    其中:

    為簡單起見,W選取為單位矩陣,由于反饋了角加速度信號,因此增強了所得控制律的魯棒性。最終得到的舵面控制輸出為:u=u0+Δuc。

    圖1 隱式非線性動態(tài)逆結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Hidden nonlinear dynamic inverse structure

    (2)較慢變量回路控制律

    較慢變量回路的指令輸入為迎角指令αc,是慢變量回路的控制輸出。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωα=10 rad/s):

    將較慢變量回路狀態(tài)方程改寫成仿射方程形式:

    其中:

    x2=α,u2=qc

    x2=[V,α,μ,m1,v1,a1,m2,v2,a2]T

    則設(shè)計得到慢回路的隱式動態(tài)逆控制律為:

    慢變量回路控制分布矩陣為:

    B2=g2(x2)

    最終得到的快回路俯仰角速度指令為:qc=q0+Δqc。

    (3)慢變量回路控制律

    慢變量回路的指令輸入為速度指令Vc和航跡傾斜角指令μc,其中,μc是極慢變量回路的控制輸出,Vc是連續(xù)空投過程中期望飛機保持的飛行速度。將慢回路狀態(tài)方程寫成下述形式:

    其中:

    x3=[V,μ]T,u3=[α,T]T

    從而可求得:

    mgsinμ+Fp+(m1a1+m2a2)

    (4)極慢變量回路控制律

    極慢變量回路的指令輸入為高度指令Hc,即在連續(xù)空投過程中期望飛機所保持的高度。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωH=0.4 rad/s):

    將極慢回路狀態(tài)方程改寫成下述形式:

    其中:

    x4=H,u4=μ,x4=[V,H]T

    整理得到:

    3 仿真驗證

    設(shè)定飛機空投時的狀態(tài)初值為:飛行空投高度H=100 m;Ma=0.235;運輸機的初始狀態(tài)為:[V0,α0,q0,μ0]=[80 m/s,1.2°,0 (°)/s,0°]。利用本文方法設(shè)計的控制律對某運輸機的重型貨物連續(xù)空投過程進行仿真,仿真結(jié)果如圖2~圖5中的實線所示。由圖2可知,大約經(jīng)過12 s后,系統(tǒng)達到了穩(wěn)定狀態(tài)。由圖3可知,大約經(jīng)過10 s后,迎角處于平衡狀態(tài)。由圖4可知,最大俯仰角速率小于5 (°)/s,過程平滑穩(wěn)定,保證了飛機的安全性。由圖5可知,整個連續(xù)空投過程中飛機高度最大變化量|ΔH|<0.4 m。

    在實際的連續(xù)空投過程中,由于外界干擾、飛機自身參數(shù)變化等因素的影響,飛機模型的氣動參數(shù)往往存在不確定性。為了驗證隱式動態(tài)逆方法的魯棒性,本文對當(dāng)飛機模型的氣動參數(shù)存在±10%誤差時的情況進行了仿真,仿真結(jié)果如圖2~圖5中虛線和點線所示。由圖5可以看出,飛機連續(xù)空投時的高度變化僅在1 m之內(nèi),可見,利用本文方法所設(shè)計的控制律對模型參數(shù)不確定性具有較強的魯棒性。

    圖2 速度響應(yīng)曲線Fig.2 Velocity response curve

    圖3 迎角響應(yīng)曲線Fig.3 Angle of attack response curve

    圖4 俯仰角速度響應(yīng)曲線Fig.4 Pitch rate response curve

    圖5 高度響應(yīng)曲線Fig.5 Altitude response curve

    4 結(jié)論

    (1)結(jié)合奇異攝動分層理論設(shè)計了增量形式的隱式動態(tài)逆空投控制律,較好地解決了常規(guī)顯式動態(tài)逆魯棒性較差的問題。仿真結(jié)果證明了本文方法在連續(xù)空投控制律設(shè)計中的有效性和適用性;

    (2)利用文中方法設(shè)計的非線性控制律保證了飛機在整個連續(xù)空投過程(包括貨物在艙內(nèi)移動以及離機瞬間)的安全性,空投過程平滑穩(wěn)定且飛機高度損失較小,獲得了滿意的控制效果。

    [1] Ke P,Yang C X,Yang X S,et al.System simulation and analysis of heavy cargo airdrop system[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2006,27(5):856-860.

    [2] Zhang Huiyuan,Shi Zhongke.Variable structure control of catastrophic course in airdropping heavy cargo [J].Chinese Journal of Aeronautics,2009,22(5):520-527.

    [3] Fu B X.The longitudinal dynamic analysis of Y-8 airplane in continuous airdrop [J].Flight Dynamics,1993,11(1):80-87.

    [4] Snell S A.Nonlinear inversion flight control for a supermaneuverabule aircraft [J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,1992,15(3):976-984.

    [5] Bugajaski D J.Nonlinear control law with application to high angle-of-attack flight [J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,1992,15(3):761-767.

    Designandsimulationofcontrollawforlargetransportaircraftwithheavycargocontinuousairdropping

    ZHANG Xi-tao1, WANG Pei2

    (1.Aircraft Type Research Office,Equipment Department of the Navy in Xi’an, Xi’an 710089, China; 2.Flight Control and Hydraulic System Design Institute, Xi’an Aircraft Design Institute, Xi’an 710089, China)

    When the transport aircraft with heavy cargo continuous airdropping, its mathematical model changes when the cargo is moved in the hold and at the moment when it is dropped, which would tremendously affect the stability and safety of the transport aircraft. Thus, the incremental version implicit NDI control law is designed to solve this problem. Via the singular perturbation theory, the state variables of the aircraft are separated into four subsystems. Then, the control law for each loop is designed respectively from inner to outer loop via the implicit NDI method. The designed control law uses the state acceleration feedback rather than the nonlinear direct state feedback, which improves the robustness of the control law. The simulation results of the transport aircraft with heavy cargo continuous airdropping show that the designed control law can guarantee the stability and safety of the aircraft. Moreover, the control law still has great robustness against aerodynamic parameter perturbation.

    flight control; continuous airdrop; implicit NDI; robustness; singular perturbation

    V249.12

    A

    1002-0853(2013)06-0512-04

    2013-03-19;

    2013-06-28; < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版時間

    時間:2013-10-22 14:14

    張西濤(1969-),男,陜西西安人,高級工程師,碩士, 從事飛機總體設(shè)計工作。

    (編輯:姚妙慧)

    猜你喜歡
    運輸機魯棒性指令
    聽我指令:大催眠術(shù)
    約旦大力神運輸機
    軍事文摘(2020年15期)2020-08-15 08:40:02
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評價
    ARINC661顯控指令快速驗證方法
    40T刮板運輸機尾輥的修復(fù)與應(yīng)用
    LED照明產(chǎn)品歐盟ErP指令要求解讀
    電子測試(2018年18期)2018-11-14 02:30:34
    C-17運輸機
    基于非支配解集的多模式裝備項目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    西南交通大學(xué)學(xué)報(2016年6期)2016-05-04 04:13:11
    十八禁网站免费在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 正在播放国产对白刺激| av电影中文网址| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 啦啦啦 在线观看视频| 18在线观看网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 热re99久久国产66热| 国产日韩欧美视频二区| 国产免费av片在线观看野外av| 天堂中文最新版在线下载| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美在线黄色| 日韩欧美免费精品| 91麻豆av在线| 热re99久久国产66热| 中文字幕制服av| 黄片小视频在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲av日韩在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区精品视频观看| 热99久久久久精品小说推荐| 黄片大片在线免费观看| 天堂8中文在线网| 亚洲五月色婷婷综合| 美女午夜性视频免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 人人妻人人澡人人看| 久久人妻av系列| 国产亚洲av高清不卡| 国产主播在线观看一区二区| 免费观看人在逋| 精品久久久久久电影网| 一本大道久久a久久精品| 婷婷成人精品国产| 久久人人97超碰香蕉20202| 丝袜在线中文字幕| 18禁观看日本| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲第一av免费看| 窝窝影院91人妻| 色播在线永久视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品影院久久| 18禁国产床啪视频网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 三级毛片av免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 午夜两性在线视频| 一区福利在线观看| 国产av精品麻豆| 制服诱惑二区| 中文字幕色久视频| 久久99热这里只频精品6学生| 我要看黄色一级片免费的| 18禁观看日本| 精品人妻在线不人妻| 国产一区二区激情短视频| 18禁美女被吸乳视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久人妻av系列| 真人做人爱边吃奶动态| 免费在线观看日本一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 国精品久久久久久国模美| 午夜日韩欧美国产| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 成年版毛片免费区| 婷婷成人精品国产| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| kizo精华| 久久国产精品大桥未久av| 日本a在线网址| 桃花免费在线播放| 国产99久久九九免费精品| 女性被躁到高潮视频| 自线自在国产av| 亚洲av片天天在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 老司机在亚洲福利影院| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| av天堂在线播放| 国产在线观看jvid| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 欧美精品一区二区大全| 成人手机av| e午夜精品久久久久久久| 国产高清videossex| 我的亚洲天堂| 一本久久精品| 国产精品免费视频内射| 超碰97精品在线观看| 免费少妇av软件| 国产在线免费精品| 日韩大码丰满熟妇| 国产区一区二久久| 国产精品国产高清国产av | 极品少妇高潮喷水抽搐| cao死你这个sao货| 久久影院123| 动漫黄色视频在线观看| 国产免费现黄频在线看| 少妇的丰满在线观看| www日本在线高清视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品国产区一区二| 性色av乱码一区二区三区2| 色综合欧美亚洲国产小说| 九色亚洲精品在线播放| 岛国毛片在线播放| 成人三级做爰电影| 999久久久精品免费观看国产| 在线天堂中文资源库| 国产一区二区在线观看av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲人成电影免费在线| 制服人妻中文乱码| 热99国产精品久久久久久7| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品av久久久久免费| 两性夫妻黄色片| 一区二区av电影网| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文字幕高清在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线观看免费高清a一片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 自线自在国产av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 一区二区日韩欧美中文字幕| 狠狠狠狠99中文字幕| av片东京热男人的天堂| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产不卡一卡二| 日韩大码丰满熟妇| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲第一青青草原| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜福利欧美成人| 亚洲天堂av无毛| 亚洲午夜理论影院| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本vs欧美在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| kizo精华| 亚洲精品乱久久久久久| 超碰97精品在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 大码成人一级视频| 婷婷成人精品国产| 人成视频在线观看免费观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲视频免费观看视频| 女人精品久久久久毛片| 热re99久久精品国产66热6| 国产免费现黄频在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| tube8黄色片| 国产黄色免费在线视频| 成人永久免费在线观看视频 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产野战对白在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美日韩一级在线毛片| 精品福利观看| 亚洲人成77777在线视频| 老司机福利观看| 成人特级黄色片久久久久久久 | 国产99久久九九免费精品| 免费黄频网站在线观看国产| 久9热在线精品视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲熟妇熟女久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 我的亚洲天堂| av在线播放免费不卡| 麻豆国产av国片精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品免费一区二区三区在线 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久中文字幕一级| 日本av手机在线免费观看| 波多野结衣av一区二区av| 国产黄频视频在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜激情久久久久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精华国产精华精| 男男h啪啪无遮挡| 两个人免费观看高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲专区国产一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 丰满迷人的少妇在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美精品一区二区大全| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利一区二区在线看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 香蕉丝袜av| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产伦人伦偷精品视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| av在线播放免费不卡| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲色图av天堂| 五月开心婷婷网| 欧美中文综合在线视频| 午夜免费成人在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久 成人 亚洲| 欧美变态另类bdsm刘玥| 在线av久久热| 大型黄色视频在线免费观看| 久久亚洲真实| 久久影院123| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av电影在线进入| 操出白浆在线播放| 色播在线永久视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 大香蕉久久网| 日本vs欧美在线观看视频| 香蕉久久夜色| 999精品在线视频| 国产精品二区激情视频| 欧美精品一区二区免费开放| 我的亚洲天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 女人久久www免费人成看片| 一进一出抽搐动态| 亚洲av片天天在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品一区二区三卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品一区二区在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美大码av| 老司机午夜十八禁免费视频| 99九九在线精品视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 99re6热这里在线精品视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国精品久久久久久国模美| 亚洲伊人色综图| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 窝窝影院91人妻| tube8黄色片| 黄色视频不卡| 最黄视频免费看| 丝袜人妻中文字幕| 成人18禁在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 日韩一区二区三区影片| 97人妻天天添夜夜摸| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品乱久久久久久| 国产一区二区 视频在线| 国产精品久久久久成人av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久亚洲真实| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产片内射在线| 国精品久久久久久国模美| 成人精品一区二区免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品国内亚洲2022精品成人 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久精品区二区三区| 国产精品二区激情视频| 亚洲人成电影免费在线| 黑人操中国人逼视频| 涩涩av久久男人的天堂| 夜夜爽天天搞| 亚洲色图综合在线观看| 精品亚洲成国产av| 天天操日日干夜夜撸| 天堂8中文在线网| 中文字幕制服av| 天天添夜夜摸| 精品久久蜜臀av无| 色老头精品视频在线观看| 1024香蕉在线观看| 视频区图区小说| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久久久久精品吃奶| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美成人午夜精品| 五月开心婷婷网| 欧美一级毛片孕妇| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费高清在线观看日韩| 国产精品 欧美亚洲| 午夜视频精品福利| 欧美激情高清一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄频高清免费视频| 欧美大码av| 国产深夜福利视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 一区二区三区乱码不卡18| 美女午夜性视频免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av天堂在线播放| 极品教师在线免费播放| 免费av中文字幕在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99国产综合亚洲精品| 久久久国产一区二区| 悠悠久久av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品第一国产精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| av天堂在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲成人手机| 考比视频在线观看| 一进一出抽搐动态| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产在线免费精品| 国产精品免费大片| 大型黄色视频在线免费观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜老司机福利片| 麻豆乱淫一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 免费在线观看日本一区| 精品人妻在线不人妻| 大片电影免费在线观看免费| 欧美黑人精品巨大| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲男人天堂网一区| 我的亚洲天堂| videosex国产| 无限看片的www在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 免费日韩欧美在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 不卡一级毛片| 久9热在线精品视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产麻豆69| 涩涩av久久男人的天堂| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲avbb在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 大香蕉久久网| 精品久久久精品久久久| 51午夜福利影视在线观看| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲 国产 在线| 日本wwww免费看| 日韩欧美国产一区二区入口| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 天天影视国产精品| 在线播放国产精品三级| 深夜精品福利| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 水蜜桃什么品种好| 亚洲一区二区三区欧美精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 色精品久久人妻99蜜桃| 一本久久精品| 国产一区二区激情短视频| 欧美大码av| 精品视频人人做人人爽| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 性高湖久久久久久久久免费观看| 9色porny在线观看| 99re在线观看精品视频| 性少妇av在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成人欧美在线观看 | 欧美在线一区亚洲| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产淫语在线视频| 精品第一国产精品| 国产免费现黄频在线看| www日本在线高清视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 桃花免费在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人av激情在线播放| 女人久久www免费人成看片| av电影中文网址| 欧美精品一区二区大全| 999久久久精品免费观看国产| 女警被强在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 国产淫语在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 露出奶头的视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜福利在线观看吧| 亚洲精品中文字幕在线视频| 性少妇av在线| 人妻 亚洲 视频| 丰满迷人的少妇在线观看| av有码第一页| 在线 av 中文字幕| 香蕉国产在线看| 国产精品影院久久| 午夜成年电影在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品91无色码中文字幕| 18禁观看日本| 久久久国产一区二区| 日韩欧美三级三区| 99九九在线精品视频| 69av精品久久久久久 | 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美在线一区亚洲| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲av第一区精品v没综合| 无限看片的www在线观看| 亚洲九九香蕉| 热re99久久国产66热| 十八禁网站免费在线| 人人澡人人妻人| 欧美黄色片欧美黄色片| 9色porny在线观看| 蜜桃国产av成人99| 国产欧美亚洲国产| 欧美久久黑人一区二区| 久久久精品免费免费高清| 国产激情久久老熟女| 久久久欧美国产精品| 国产av又大| 国产亚洲一区二区精品| 香蕉国产在线看| 少妇粗大呻吟视频| 美女主播在线视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 午夜视频精品福利| 最黄视频免费看| 一区二区三区激情视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 极品人妻少妇av视频| 999精品在线视频| 十八禁人妻一区二区| 久久久精品区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产精品影院| 亚洲精品自拍成人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成在线人永久免费视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲av美国av| 亚洲国产欧美在线一区| av天堂在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产有黄有色有爽视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产福利在线免费观看视频| 手机成人av网站| 电影成人av| 少妇 在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 成年人黄色毛片网站| 免费在线观看影片大全网站| bbb黄色大片| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 成年动漫av网址| 亚洲精品国产色婷婷电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 怎么达到女性高潮| 国产精品九九99| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 女性被躁到高潮视频| 午夜免费成人在线视频| a级毛片在线看网站| 一级黄色大片毛片| 超色免费av| 亚洲精品在线美女| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 无人区码免费观看不卡 | cao死你这个sao货| 又紧又爽又黄一区二区| 日本av免费视频播放| 午夜精品国产一区二区电影| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品在线观看二区| 日韩中文字幕视频在线看片| h视频一区二区三区| 国产高清videossex| 国产精品二区激情视频| 黄色毛片三级朝国网站| 99国产综合亚洲精品| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产欧美一区二区综合| 午夜两性在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| av天堂在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 他把我摸到了高潮在线观看 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| av国产精品久久久久影院| 国产男女超爽视频在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品福利永久在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 91字幕亚洲| av网站在线播放免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一级片免费观看大全| 亚洲五月色婷婷综合| 免费观看a级毛片全部| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产激情久久老熟女| 欧美黑人欧美精品刺激| 色播在线永久视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 黄片播放在线免费| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 一级,二级,三级黄色视频| 老汉色∧v一级毛片| 国产区一区二久久| 国产精品久久久人人做人人爽| xxxhd国产人妻xxx| 99精国产麻豆久久婷婷| 97人妻天天添夜夜摸| 免费观看a级毛片全部| 色在线成人网| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲欧美在线一区二区| 超碰成人久久| 久久免费观看电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区二区av电影网| 久久中文看片网| 国产精品久久久久久精品电影小说|