• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大型運輸機重型貨物連續(xù)空投控制律設(shè)計及仿真

    2013-11-04 03:01:35張西濤王培
    飛行力學(xué) 2013年6期
    關(guān)鍵詞:運輸機魯棒性指令

    張西濤, 王培

    (1.海裝西安局 飛機型號研究室, 陜西 西安 710089; 2.西安飛機設(shè)計研究所 飛行控制與液壓設(shè)計研究所, 陜西 西安 710089)

    大型運輸機重型貨物連續(xù)空投控制律設(shè)計及仿真

    張西濤1, 王培2

    (1.海裝西安局 飛機型號研究室, 陜西 西安 710089; 2.西安飛機設(shè)計研究所 飛行控制與液壓設(shè)計研究所, 陜西 西安 710089)

    重型貨物連續(xù)空投時,貨物在艙內(nèi)移動以及離機瞬間會導(dǎo)致運輸機模型發(fā)生變化,嚴(yán)重影響運輸機的穩(wěn)定性和安全性。針對這一過程,設(shè)計了隱式增量形式的動態(tài)逆空投控制律。首先,根據(jù)奇異攝動分層理論將飛機狀態(tài)變量分為4層;然后,利用隱式動態(tài)逆方法由內(nèi)到外對各回路分層設(shè)計控制律??刂坡芍幸霠顟B(tài)速率的反饋,而不顯含非線性直接狀態(tài)反饋,提高了控制律的魯棒性。對某型運輸機進行了連續(xù)空投的數(shù)值仿真,結(jié)果表明,所設(shè)計的控制律能保證飛機平穩(wěn)、安全地飛行,在飛機模型存在氣動參數(shù)攝動的情況下,仍具有良好的魯棒性。

    飛行控制; 連續(xù)空投; 隱式非線性動態(tài)逆; 魯棒性; 奇異攝動

    0 引言

    運輸機連續(xù)空投已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事和國民經(jīng)濟若干領(lǐng)域。在執(zhí)行重型貨物空投任務(wù)時,重型貨物從裝載位置移動到艙門,然后離機,受所裝載貨物帶來的影響,貨物向艙門移動的過程以及貨物離機瞬間都會使飛機受到的力和力矩發(fā)生改變,飛機的姿態(tài)和軌跡大幅度偏離原飛行狀態(tài),這一過程嚴(yán)重地影響飛機的穩(wěn)定性和空投時的安全性。如果控制不當(dāng),易使飛行狀態(tài)參數(shù)振蕩發(fā)散,導(dǎo)致飛行事故。目前,大部分研究集中在空投系統(tǒng)的分析與仿真[1]、單件重型貨物空投時的飛行控制[2]以及連續(xù)空投縱向動態(tài)特性分析[3],而對于連續(xù)空投時保證飛機安全性的研究文獻并不多見。

    非線性動態(tài)逆(Nonlinear Dynamic Inversion, NDI)已在飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計中得到了成功的應(yīng)用[4],但由于該方法要求控制方程必須已知,且依賴系統(tǒng)的精確模型,未能解決相應(yīng)設(shè)計的魯棒性問題,對此,國內(nèi)外進行了大量的研究。遺憾的是,這些研究中所用的方法都是基于顯式NDI控制,設(shè)計所得的控制律結(jié)構(gòu)復(fù)雜且階次較高,不利于工程實現(xiàn)。20世紀(jì)90年代,D J Bugajaski等[5]提出了隱式動態(tài)逆的飛行控制思想,通過狀態(tài)速率反饋來適應(yīng)被控對象特性的不確定性以及模型參數(shù)的變化,很好地解決了動態(tài)逆魯棒性差的問題。

    本文針對重型貨物連續(xù)空投過程(包括貨物在艙內(nèi)移動以及離機整個過程),將隱式動態(tài)逆和奇異攝動分層設(shè)計方法相結(jié)合,設(shè)計了隱式動態(tài)逆連續(xù)空投飛行控制律,以保證飛機的飛行安全。最后,在某大型運輸機上對所設(shè)計的控制律進行了連續(xù)空投的飛行仿真驗證。

    1重型貨物連續(xù)空投過程及飛機數(shù)學(xué)

    模型

    以某型運輸機作為研究對象,為了便于分析,首先作如下假設(shè):(1)將飛機本身視為剛體;(2)忽略大氣影響;(3)貨物在艙內(nèi)移動時始終在飛機對稱平面。

    本文研究的連續(xù)空投方式為兩件重型貨物連續(xù)投放(特點是每投一件參數(shù)變化大,但空投持續(xù)時間短),并認(rèn)為貨物在機內(nèi)作初速均為零的勻加速運動[3],其運動過程為:

    (1)t=0~3 s:第1件重型貨物開始初速為零的勻加速運動;

    (2)t=3~5 s:第2件重型貨物開始初速為零的勻加速運動;

    (3)t=5 s:第1件重型貨物空投離機;

    (4)t=8 s:第2件重型貨物空投離機。

    重型貨物質(zhì)量分別為m1和m2。貨物在艙中移動時的飛機數(shù)學(xué)模型為:

    (Fp+m1a1+m2a2)]cosα+

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]sinα}

    (Fp+m1a1+m2a2)]sinα+

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]cosα}

    (Fp+m1a1+m2a2)]sinα-

    [-TsinφT+(m1v1+m2v2)q]cosα}

    式中,m=mb+m1+m2;mb為運輸機的空機質(zhì)量(包括機體、發(fā)動機、設(shè)備、油料及機上人員等);μ為航跡傾斜角;T=TPδP為發(fā)動機推力,TP為發(fā)動機最大推力,δP為油門開度,取值為0~100%;φT為發(fā)動機推力T與機體坐標(biāo)系中xb軸的夾角;Fp為使貨物運動的牽引力;a,V分別為貨物的加速度、速度。其余參數(shù)的含義參見文獻[2]。

    2 連續(xù)空投控制律設(shè)計

    設(shè)計動態(tài)逆控制律時要求系統(tǒng)輸入數(shù)目要大于等于輸出的數(shù)目,然而本文飛機模型的控制輸入只有油門桿和升降舵兩個,需要控制的狀態(tài)量卻有5個,不滿足要求。考慮到各狀態(tài)變量的變化在時間上具有明顯差異,結(jié)合奇異攝動分層理論,可將狀態(tài)變量分為4層,即快變量q、較慢變量α、慢變量V和μ以及極慢變量H。針對不同變量,從內(nèi)到外對各回路分層進行控制器設(shè)計,用較慢一層控制回路的輸出作為較快一層控制回路的輸入,形成多回路控制系統(tǒng)。

    在設(shè)計快回路和較慢回路的控制器時,認(rèn)為發(fā)動機推力已達到穩(wěn)態(tài)值,此時的推力值為較慢回路求解的期望推力值,在設(shè)計較慢回路和慢回路的控制器時忽略升降舵影響,即令升降舵偏轉(zhuǎn)角度等于零。各回路頻帶應(yīng)相差3~5倍。本文基于隱式動態(tài)逆方法,結(jié)合奇異攝動分層方法設(shè)計了增量形式的隱式動態(tài)逆連續(xù)空投控制律,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中,下標(biāo)c表示期望指令,d表示期望動態(tài)。

    (1) 快變量回路控制律

    快變量回路的指令輸入為俯仰角速度指令qc,是較慢變量回路的控制輸出。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωq=50 rad/s):

    將快變量回路狀態(tài)方程改寫成仿射方程形式:

    其中:

    x1=q,u1=δe

    x1=[V,α,q,μ,m1,d1,v1,a1,m2,d2,v2,a2]T

    則設(shè)計得到快變量回路的隱式動態(tài)逆控制律為:

    快變量回路控制分布矩陣為:

    B1=g1(x1)

    其中:

    為簡單起見,W選取為單位矩陣,由于反饋了角加速度信號,因此增強了所得控制律的魯棒性。最終得到的舵面控制輸出為:u=u0+Δuc。

    圖1 隱式非線性動態(tài)逆結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Hidden nonlinear dynamic inverse structure

    (2)較慢變量回路控制律

    較慢變量回路的指令輸入為迎角指令αc,是慢變量回路的控制輸出。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωα=10 rad/s):

    將較慢變量回路狀態(tài)方程改寫成仿射方程形式:

    其中:

    x2=α,u2=qc

    x2=[V,α,μ,m1,v1,a1,m2,v2,a2]T

    則設(shè)計得到慢回路的隱式動態(tài)逆控制律為:

    慢變量回路控制分布矩陣為:

    B2=g2(x2)

    最終得到的快回路俯仰角速度指令為:qc=q0+Δqc。

    (3)慢變量回路控制律

    慢變量回路的指令輸入為速度指令Vc和航跡傾斜角指令μc,其中,μc是極慢變量回路的控制輸出,Vc是連續(xù)空投過程中期望飛機保持的飛行速度。將慢回路狀態(tài)方程寫成下述形式:

    其中:

    x3=[V,μ]T,u3=[α,T]T

    從而可求得:

    mgsinμ+Fp+(m1a1+m2a2)

    (4)極慢變量回路控制律

    極慢變量回路的指令輸入為高度指令Hc,即在連續(xù)空投過程中期望飛機所保持的高度。期望的閉環(huán)狀態(tài)動力學(xué)參數(shù)可由下式確定(帶寬ωH=0.4 rad/s):

    將極慢回路狀態(tài)方程改寫成下述形式:

    其中:

    x4=H,u4=μ,x4=[V,H]T

    整理得到:

    3 仿真驗證

    設(shè)定飛機空投時的狀態(tài)初值為:飛行空投高度H=100 m;Ma=0.235;運輸機的初始狀態(tài)為:[V0,α0,q0,μ0]=[80 m/s,1.2°,0 (°)/s,0°]。利用本文方法設(shè)計的控制律對某運輸機的重型貨物連續(xù)空投過程進行仿真,仿真結(jié)果如圖2~圖5中的實線所示。由圖2可知,大約經(jīng)過12 s后,系統(tǒng)達到了穩(wěn)定狀態(tài)。由圖3可知,大約經(jīng)過10 s后,迎角處于平衡狀態(tài)。由圖4可知,最大俯仰角速率小于5 (°)/s,過程平滑穩(wěn)定,保證了飛機的安全性。由圖5可知,整個連續(xù)空投過程中飛機高度最大變化量|ΔH|<0.4 m。

    在實際的連續(xù)空投過程中,由于外界干擾、飛機自身參數(shù)變化等因素的影響,飛機模型的氣動參數(shù)往往存在不確定性。為了驗證隱式動態(tài)逆方法的魯棒性,本文對當(dāng)飛機模型的氣動參數(shù)存在±10%誤差時的情況進行了仿真,仿真結(jié)果如圖2~圖5中虛線和點線所示。由圖5可以看出,飛機連續(xù)空投時的高度變化僅在1 m之內(nèi),可見,利用本文方法所設(shè)計的控制律對模型參數(shù)不確定性具有較強的魯棒性。

    圖2 速度響應(yīng)曲線Fig.2 Velocity response curve

    圖3 迎角響應(yīng)曲線Fig.3 Angle of attack response curve

    圖4 俯仰角速度響應(yīng)曲線Fig.4 Pitch rate response curve

    圖5 高度響應(yīng)曲線Fig.5 Altitude response curve

    4 結(jié)論

    (1)結(jié)合奇異攝動分層理論設(shè)計了增量形式的隱式動態(tài)逆空投控制律,較好地解決了常規(guī)顯式動態(tài)逆魯棒性較差的問題。仿真結(jié)果證明了本文方法在連續(xù)空投控制律設(shè)計中的有效性和適用性;

    (2)利用文中方法設(shè)計的非線性控制律保證了飛機在整個連續(xù)空投過程(包括貨物在艙內(nèi)移動以及離機瞬間)的安全性,空投過程平滑穩(wěn)定且飛機高度損失較小,獲得了滿意的控制效果。

    [1] Ke P,Yang C X,Yang X S,et al.System simulation and analysis of heavy cargo airdrop system[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2006,27(5):856-860.

    [2] Zhang Huiyuan,Shi Zhongke.Variable structure control of catastrophic course in airdropping heavy cargo [J].Chinese Journal of Aeronautics,2009,22(5):520-527.

    [3] Fu B X.The longitudinal dynamic analysis of Y-8 airplane in continuous airdrop [J].Flight Dynamics,1993,11(1):80-87.

    [4] Snell S A.Nonlinear inversion flight control for a supermaneuverabule aircraft [J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,1992,15(3):976-984.

    [5] Bugajaski D J.Nonlinear control law with application to high angle-of-attack flight [J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,1992,15(3):761-767.

    Designandsimulationofcontrollawforlargetransportaircraftwithheavycargocontinuousairdropping

    ZHANG Xi-tao1, WANG Pei2

    (1.Aircraft Type Research Office,Equipment Department of the Navy in Xi’an, Xi’an 710089, China; 2.Flight Control and Hydraulic System Design Institute, Xi’an Aircraft Design Institute, Xi’an 710089, China)

    When the transport aircraft with heavy cargo continuous airdropping, its mathematical model changes when the cargo is moved in the hold and at the moment when it is dropped, which would tremendously affect the stability and safety of the transport aircraft. Thus, the incremental version implicit NDI control law is designed to solve this problem. Via the singular perturbation theory, the state variables of the aircraft are separated into four subsystems. Then, the control law for each loop is designed respectively from inner to outer loop via the implicit NDI method. The designed control law uses the state acceleration feedback rather than the nonlinear direct state feedback, which improves the robustness of the control law. The simulation results of the transport aircraft with heavy cargo continuous airdropping show that the designed control law can guarantee the stability and safety of the aircraft. Moreover, the control law still has great robustness against aerodynamic parameter perturbation.

    flight control; continuous airdrop; implicit NDI; robustness; singular perturbation

    V249.12

    A

    1002-0853(2013)06-0512-04

    2013-03-19;

    2013-06-28; < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版時間

    時間:2013-10-22 14:14

    張西濤(1969-),男,陜西西安人,高級工程師,碩士, 從事飛機總體設(shè)計工作。

    (編輯:姚妙慧)

    猜你喜歡
    運輸機魯棒性指令
    聽我指令:大催眠術(shù)
    約旦大力神運輸機
    軍事文摘(2020年15期)2020-08-15 08:40:02
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評價
    ARINC661顯控指令快速驗證方法
    40T刮板運輸機尾輥的修復(fù)與應(yīng)用
    LED照明產(chǎn)品歐盟ErP指令要求解讀
    電子測試(2018年18期)2018-11-14 02:30:34
    C-17運輸機
    基于非支配解集的多模式裝備項目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    西南交通大學(xué)學(xué)報(2016年6期)2016-05-04 04:13:11
    精品一品国产午夜福利视频| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲avbb在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 淫妇啪啪啪对白视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲九九香蕉| 午夜a级毛片| 亚洲av五月六月丁香网| 男男h啪啪无遮挡| 真人一进一出gif抽搐免费| 色综合站精品国产| 久热爱精品视频在线9| 久久久国产一区二区| 国产精品av久久久久免费| 亚洲第一av免费看| 九色亚洲精品在线播放| 搡老乐熟女国产| 久久性视频一级片| 嫩草影视91久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 桃红色精品国产亚洲av| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美在线黄色| 97人妻天天添夜夜摸| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线观看日韩欧美| videosex国产| 午夜影院日韩av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 18美女黄网站色大片免费观看| 在线观看免费视频网站a站| 一级黄色大片毛片| 最近最新中文字幕大全电影3 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线观看一区二区三区激情| 久久精品国产综合久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久国产精品影院| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 视频区图区小说| 99国产综合亚洲精品| 免费少妇av软件| 99国产精品一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲伊人色综图| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产av一区在线观看免费| 一区二区三区精品91| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产人伦9x9x在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲伊人色综图| 午夜福利影视在线免费观看| 国产区一区二久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费在线观看影片大全网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 脱女人内裤的视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 18美女黄网站色大片免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 搡老岳熟女国产| 男人舔女人的私密视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | www国产在线视频色| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 69av精品久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 大型av网站在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品av久久久久免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲av成人av| 免费高清视频大片| 天堂动漫精品| 亚洲精品一二三| 国产精品国产av在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲一区二区三区欧美精品| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美在线一区亚洲| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产av一区二区精品久久| 国产xxxxx性猛交| 成人三级黄色视频| 好男人电影高清在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美国产精品va在线观看不卡| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一级毛片精品| 丁香六月欧美| 黑人欧美特级aaaaaa片| 制服人妻中文乱码| 多毛熟女@视频| 久久久国产一区二区| 精品久久蜜臀av无| 操出白浆在线播放| bbb黄色大片| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久精品成人免费网站| 国产av精品麻豆| 嫩草影院精品99| 日本精品一区二区三区蜜桃| a级片在线免费高清观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 午夜免费观看网址| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产不卡一卡二| 国产av一区二区精品久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日日夜夜操网爽| xxxhd国产人妻xxx| 91老司机精品| 久久人妻av系列| 黄色a级毛片大全视频| 伦理电影免费视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品国产一区二区久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品熟女少妇八av免费久了| 久9热在线精品视频| 久99久视频精品免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级作爱视频免费观看| 久久九九热精品免费| 视频在线观看一区二区三区| 国产成人影院久久av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 露出奶头的视频| 高清欧美精品videossex| 国产黄a三级三级三级人| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品在线美女| 久久 成人 亚洲| 日本三级黄在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久国产成人精品二区 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日韩av久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩国内少妇激情av| netflix在线观看网站| 国产精品野战在线观看 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 91九色精品人成在线观看| 少妇的丰满在线观看| 一级片'在线观看视频| 一级片'在线观看视频| 91麻豆av在线| 国产精品久久电影中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 看片在线看免费视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 韩国av一区二区三区四区| 午夜福利影视在线免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲色图av天堂| 国产成人欧美| 自线自在国产av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 91av网站免费观看| 亚洲精华国产精华精| 男人操女人黄网站| 久久香蕉激情| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜久久久在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 在线观看免费高清a一片| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲一区中文字幕在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久香蕉精品热| 成人国产一区最新在线观看| av在线播放免费不卡| 99热只有精品国产| 日本a在线网址| 国产色视频综合| 黄频高清免费视频| 五月开心婷婷网| 色综合站精品国产| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜精品在线福利| 国产97色在线日韩免费| 国产av一区在线观看免费| 怎么达到女性高潮| 国产精品野战在线观看 | 国产又爽黄色视频| 免费在线观看完整版高清| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜福利免费观看在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费在线观看亚洲国产| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看日本一区| 无限看片的www在线观看| 老司机亚洲免费影院| 999精品在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| 性色av乱码一区二区三区2| 中文欧美无线码| www国产在线视频色| 免费av中文字幕在线| 久久青草综合色| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99国产精品免费福利视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 交换朋友夫妻互换小说| www.www免费av| 美女 人体艺术 gogo| 色尼玛亚洲综合影院| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲欧美激情在线| av天堂在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 成人免费观看视频高清| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产片内射在线| 91精品国产国语对白视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线国产一区二区在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 老司机靠b影院| 两个人免费观看高清视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲第一av免费看| 久久亚洲精品不卡| www.999成人在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产三级在线视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲精品一二三| 成在线人永久免费视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| av网站免费在线观看视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美色视频一区免费| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 9色porny在线观看| 日韩国内少妇激情av| 身体一侧抽搐| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久国产精品麻豆| 久久久久九九精品影院| 婷婷丁香在线五月| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 另类亚洲欧美激情| 亚洲九九香蕉| 国产精品久久视频播放| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美中文综合在线视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 两个人免费观看高清视频| 91精品三级在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 99精品久久久久人妻精品| 精品日产1卡2卡| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜91福利影院| 亚洲精品在线美女| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 欧美激情高清一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久草成人影院| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲欧美激情在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 精品久久久精品久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 男人舔女人的私密视频| 日本 av在线| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品久久视频播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产成人精品久久二区二区免费| 12—13女人毛片做爰片一| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 99久久国产精品久久久| 国产片内射在线| 热99国产精品久久久久久7| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品美女久久av网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲专区国产一区二区| 免费看a级黄色片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲少妇的诱惑av| videosex国产| 久久午夜亚洲精品久久| 高清在线国产一区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99re在线观看精品视频| 90打野战视频偷拍视频| av福利片在线| 国产av一区在线观看免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲久久久国产精品| 亚洲黑人精品在线| 91麻豆av在线| 无限看片的www在线观看| 自线自在国产av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲国产精品合色在线| 最好的美女福利视频网| 日韩视频一区二区在线观看| 久99久视频精品免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 搡老岳熟女国产| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲专区国产一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲七黄色美女视频| av片东京热男人的天堂| 日日爽夜夜爽网站| 免费在线观看影片大全网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 超色免费av| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久人人人人人| 男女床上黄色一级片免费看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产成人欧美在线观看| 亚洲专区字幕在线| 男女午夜视频在线观看| 十八禁网站免费在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 91大片在线观看| 色老头精品视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品人妻1区二区| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品成人在线| 成人三级做爰电影| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一进一出好大好爽视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品永久免费网站| 亚洲专区字幕在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费看十八禁软件| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久久久久久中文| 成人av一区二区三区在线看| 国产黄a三级三级三级人| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日日爽夜夜爽网站| 免费在线观看影片大全网站| 国产一区二区激情短视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲伊人色综图| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩乱码在线| 十八禁人妻一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 身体一侧抽搐| 黄片小视频在线播放| 麻豆国产av国片精品| 99国产精品99久久久久| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 久热爱精品视频在线9| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲中文字幕日韩| 久久精品国产清高在天天线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久午夜综合久久蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产主播在线观看一区二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看一区二区三区激情| 成人手机av| 精品国内亚洲2022精品成人| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品九九99| 国产麻豆69| 国产精品1区2区在线观看.| 国产午夜精品久久久久久| 国产高清videossex| 久久久久久人人人人人| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 99精国产麻豆久久婷婷| 91麻豆av在线| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品九九99| 国产成人啪精品午夜网站| 身体一侧抽搐| 麻豆av在线久日| 热re99久久国产66热| 男女下面进入的视频免费午夜 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 露出奶头的视频| 久久伊人香网站| 三上悠亚av全集在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲熟女毛片儿| 嫩草影院精品99| 亚洲男人的天堂狠狠| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 夫妻午夜视频| 九色亚洲精品在线播放| 88av欧美| a级毛片在线看网站| 久久伊人香网站| 亚洲精品在线美女| 精品国产美女av久久久久小说| 久久精品亚洲av国产电影网| 99国产精品99久久久久| 男女午夜视频在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产片内射在线| 老司机靠b影院| 国产免费现黄频在线看| 99久久精品国产亚洲精品| 真人做人爱边吃奶动态| 国产一区在线观看成人免费| 男女下面插进去视频免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜福利一区二区在线看| 久久香蕉激情| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 黄片大片在线免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 天堂中文最新版在线下载| x7x7x7水蜜桃| 国产高清videossex| √禁漫天堂资源中文www| 国产激情久久老熟女| www.精华液| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 真人一进一出gif抽搐免费| av国产精品久久久久影院| 亚洲中文字幕日韩| 日本a在线网址| 人人澡人人妻人| 91字幕亚洲| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩大尺度精品在线看网址 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品久久久久成人av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一区福利在线观看| 久久九九热精品免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 国产精品偷伦视频观看了| 丁香六月欧美| avwww免费| 久9热在线精品视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲激情在线av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 久久香蕉国产精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 身体一侧抽搐| 久久精品国产亚洲av高清一级| 看黄色毛片网站| 欧美黑人精品巨大| 后天国语完整版免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91麻豆av在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一级片免费观看大全| 老司机深夜福利视频在线观看| 成人三级黄色视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人三级做爰电影| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产乱人伦免费视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 中文字幕精品免费在线观看视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 色精品久久人妻99蜜桃| 天堂影院成人在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 视频区欧美日本亚洲| 婷婷丁香在线五月| 女同久久另类99精品国产91| 天堂中文最新版在线下载| 色尼玛亚洲综合影院| 涩涩av久久男人的天堂| 男女下面插进去视频免费观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品中文字幕在线视频| 男女床上黄色一级片免费看| 高清毛片免费观看视频网站 | 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲色图av天堂| 国产精品av久久久久免费| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 黄片小视频在线播放| 久久久国产一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| tocl精华| 九色亚洲精品在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| av国产精品久久久久影院| 他把我摸到了高潮在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品影院久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品久久久久久,| 制服诱惑二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产成人精品无人区| 欧美最黄视频在线播放免费 | 97碰自拍视频| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 极品教师在线免费播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲片人在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男女午夜视频在线观看| tocl精华| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | www.www免费av| 超碰成人久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲第一青青草原| 午夜免费激情av| 色老头精品视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲在线自拍视频| 婷婷六月久久综合丁香| 精品欧美一区二区三区在线|