F3A 愛好者們的新“寵物”——阿波羅70 特技模型飛機

文/圖 守炙

阿波羅（Apollo）系列特技模型飛機早已被航模被愛好者奉為經(jīng)典，在國內(nèi)各級別的比賽場上都能見到它們的身影，不愧為F3A（國際級無線電遙控特技模型飛機）項目的“神器”。阿波羅50 作為入門級飛機培養(yǎng)了大批愛好者，使他們加入了F3A 項目發(fā)燒友的行列，而阿波羅90 作為專業(yè)訓(xùn)練/競賽級飛機成就了許多愛好者的全國冠軍夢。這一高一低中間似乎少了點什么，珠海“飛翔模型”針對此空缺專門開發(fā)出一款適用于初學(xué)者進階的機型——阿波羅70。

套材介紹：

阿波羅70 是面向中高級愛好者的機型，從外形特征能得到明顯體現(xiàn)；大側(cè)面積的機身，可在一些側(cè)飛動作時提供足夠的升力（圖1）。機翼較大的根梢比減小了滾轉(zhuǎn)阻尼，同時也使機翼的質(zhì)量分布更靠近重心，加之寬大的副翼舵面，這些設(shè)計都大大提高了飛機的橫向操縱（滾轉(zhuǎn)）性能。特別值得一提的是，該機的水平尾翼保留了原型機的特征——采用下反角設(shè)計，這在同級別的飛機中很少出現(xiàn)（圖2）。平尾下反設(shè)計的目的主要是為了抵消側(cè)飛時機翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩，以減小飛行員的操縱壓力。有些朋友可能不太理解，筆者簡要介紹一下基本原理。固定翼飛機為了保證其安定性，機翼都設(shè)計有一定的上反角，這樣飛機在受到一定程度的擾動之后，還能自動回到正常飛行狀態(tài)，就是所說的靜穩(wěn)定特性。即便是要求機動靈活的特技機也會有1°～2°的上反角，但是特技飛行中的一些側(cè)飛動作需要產(chǎn)生側(cè)滑角。側(cè)滑角產(chǎn)生后，有上反角的機翼會產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩，而且上反角越大滾轉(zhuǎn)力矩越大。這樣就需要飛行員操縱副翼來配平，增加了飛行負擔(dān)。如果將水平尾翼做成下反狀態(tài)，這樣在側(cè)滑角出現(xiàn)時，在平尾上會產(chǎn)生一個與機翼相反的滾轉(zhuǎn)力矩，用以抵消機翼的滾轉(zhuǎn)力矩。下反的平尾配合機身的大側(cè)面積，阿波羅70 可輕松完成側(cè)飛、橫滾筋斗、圓周滾等動作。

圖1 巨大的機身側(cè)面積。

圖2 帶有下反角設(shè)計的水平尾翼。

上述幾種特征使得該機擁有優(yōu)異飛行性能，同時也帶來一些弊端。比如相對較大的機身側(cè)面積更容易受到側(cè)風(fēng)影響，航線飛行時的修正動作要求很高。機翼較大的根梢比讓滾轉(zhuǎn)靈活的同時，也降低了橫向安定性。較小的翼面積、較大的翼載荷導(dǎo)致降落速度加大等……因此，沒有一定基本功的愛好者，飛這款飛機還是有一定難度的。

圖3 對插結(jié)構(gòu)的機翼。

圖4 機翼固定耳片和副銷。

圖5 艙蓋。

阿波羅70 機體為全木質(zhì)半硬殼結(jié)構(gòu)，2 毫米輕木蒙板，表面蒙熱縮膜，后機身和機翼中段有部分鏤空，發(fā)動機整流罩和起落架輪罩為玻璃鋼。盡管現(xiàn)在復(fù)合材料成型的模型飛機風(fēng)靡一時，但木質(zhì)結(jié)構(gòu)也有其不具備的優(yōu)點，比如易修補、降噪、吸震等。阿波羅70 的機翼和水平尾翼采用插管結(jié)構(gòu)固定，翼梁為一根13 毫米×16 毫米的鋁管，前、后緣處有木質(zhì)副銷幫助定位，通過螺栓將主梁后面的耳片與機身固定（圖3、4）。平尾由兩根鋁管固定，兩根鋁管粘接在一側(cè)平尾上，插入機身后通過螺栓固定另一側(cè)平尾。這兩種結(jié)構(gòu)對制作精度要求非常高，如果機翼固定耳片做的過長，機翼與機身之間產(chǎn)生間隙，稍有震動即可造成結(jié)構(gòu)損壞；如果過短，連裝都裝不上，平尾亦然。必須得讓機翼與機身緊密接觸時耳片與機身的安裝孔位剛好對齊。這樣可拆卸的結(jié)構(gòu)便于運輸和存放，拆掉機翼、平尾、起落架之后，阿波羅70 可以放到轎車后座上，同時還能坐兩個人；如果是旅行版轎車或者是SUV 之類的話，不用拆機翼，整架飛機都能塞進車里。

由于是油/電兩用，因此機身的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜一點。為了滿足安放電池組需要，從艙蓋后緣向前一直到第一隔板處做可拆卸的整體蓋板（圖5）。這樣不僅電池拆裝方便，也便于后期維護。機腹位置給發(fā)動機排氣管預(yù)留的了空間。機腹中段設(shè)有維護口蓋，升降舵和方向舵舵機也要從這里裝入機身（圖6）。根據(jù)發(fā)動機帶泵與否，該機的油路布置也有兩種選擇。對于不帶供油泵的發(fā)動機來說，油箱應(yīng)緊靠第一隔板；使用配有供油泵的發(fā)動機時，油箱可放置在機身重心位置。廠家在這兩個位置都作出固定油箱的隔板。敞開式的機身設(shè)計，更方便組裝時布置油路。由于油箱、接收機、接收機電池都位于機身重心位置，相互之間存在干涉，因此只能將接收機和電池組固定在油箱之下了，維護起來稍有不便，畢竟這是架小飛機（圖7）。

該機為后三點固定式起落架，主起落架是鋁合金沖壓成型，通過螺栓固定在排氣管艙上壁。后起落架固定在垂直安定面底部，通過鋼絲與方向舵舵面相連。整套起落架有一定彈性，可有效吸收降落和滑跑時的沖擊（圖12）。

機體組裝：

阿波羅70 套材完成度較高，整體組裝比較容易，有經(jīng)驗的愛好者一天時間即可組裝完成。筆者在組裝過程中遇到一些小問題，順便說明一下解決方法。

廠家給出的副翼舵機安裝孔位適用于FUTABA S9002 等小舵機，如果選用S3001 之類的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的舵機還得自行擴孔。蒙皮下面的輕木還好處理，最里層的層板可就不好切了。2 毫米的層板，又厚又硬，全靠美工刀一刀一刀啃出來。您還別著急，萬一勁兒使大了機翼就得被壓碎了。好不容易把孔開好，安裝舵機的時候，竟然發(fā)現(xiàn)裝不進去。原來因為標(biāo)準(zhǔn)尺寸舵機高度大，機翼相對厚度很薄，導(dǎo)致舵機與上表面蒙皮發(fā)生干涉。無奈，只能在舵機一側(cè)耳片下面墊層板，這個問題才得以解決（圖9）。

水平尾翼的兩根鋁管管壁很薄，廠家用3 毫米機螺絲穿過管壁固定，這樣極容易造成管壁螺紋滑絲。解決方法是用輕木填實鋁管后，在原孔位鉆眼后滴加502 膠水，待膠水干透后用絲錐攻絲，之后再次滴加502 膠。這樣處理后強度非常大，足以承受飛行中的各種震動（圖10）。

圖6 位于機腹的口蓋。

圖7 打開艙蓋后便于維護。

圖8 與方向舵聯(lián)動的尾輪。

圖9 加墊片解決結(jié)構(gòu)干涉問題。

圖10 塞放輕木后鉆眼攻絲。

由于兼顧電動，因此機艙內(nèi)沒有設(shè)置油門舵機安裝位置，如果選責(zé)油動配置的話，需要自己組裝油門舵機安裝架（套材附件包含）。油門舵機安裝到位，一切正常，在鏈接油門控制連桿的時候問題出現(xiàn)了。舵機位置高于油門搖臂，連桿與機身發(fā)生干涉，最后多次調(diào)整，終于解決（圖11、12）。

外場試飛：

由于是新機首飛，所以比較保守，沒有做太過劇烈的動作。升降舵、副翼、方向舵舵量采用廠家提供的數(shù)據(jù)，飛起來感覺比較舒服。阿波羅70 飛起來給人第一感覺就是“穩(wěn)”，跟阿波羅90 感覺差不多。之后筆者又嘗試了幾個特技動作。YS 70s 發(fā)動機動力很足，中油門即可垂直勻速爬升。由于方向舵舵效高，作失速倒轉(zhuǎn)比較容易，飛機幾乎是圍繞其重心倒轉(zhuǎn)180°。進入垂直俯沖后收光油門，速度僅僅是稍有增大；這得益于粗大的機身和4 行程發(fā)動機怠速時螺旋槳產(chǎn)生的阻力。這一點非常有利于F3A項目（追求勻速飛行）。側(cè)飛時方向舵補償量很小，這個量體現(xiàn)在桿位移上也就5 毫米左右，巨大的機身側(cè)面積的作用充分體現(xiàn)，之后又試了慢滾、4 位滾、和8 位滾，都能比較輕松的完成。由于采用大根梢比的機翼，快滾動作能飛的比較標(biāo)準(zhǔn)，進入和改出都干凈利落、響應(yīng)靈敏、沒有滯后。阿波羅70 的機翼翼型相對厚度較薄，前緣半徑也很小，這對進入失速螺旋比較有利，筆者嘗試了平飛進入和倒飛進入，效果都不錯。在降落之前，筆者試了兩圈5 邊航線。試飛當(dāng)天有點側(cè)風(fēng)，需要不停地用方向舵修正航向；由于采用了大根梢比、中等翼載荷的機翼，所以接地速度比阿波羅50 稍大點兒。

總體上講，阿波羅70 設(shè)計合理、組裝簡單、便于維護、飛行性能優(yōu)異，配備YS70s 或大功率電機完全可完成現(xiàn)有的F3A 動作，如果是日常訓(xùn)練的話兩行程的OS55、OS75 發(fā)動機也能滿足要求。飛機、發(fā)動機、遙控設(shè)備三大樣都置辦齊了也就幾千塊錢，入門級的價格、頂級F3A 特技機的體驗，的確是F3A 發(fā)燒友們不錯的選擇。

安裝時需要注意的問題

1.機體結(jié)構(gòu)：

機翼的耳片用3 毫米機螺絲固定，拆裝的時候要當(dāng)心不要讓螺絲掉到機身里，否則很難取出。盡管廠家盡可能做到機翼與機身緊密貼合，但是配合間隙仍然存在，只要有震動，再小的間隙也會擴展，因此得想辦法徹底消除間隙。一般常用的辦法是在機翼機身之間填玻璃膠或硅膠。具體操作方法：先確定減震膠的附著面，我們一般選擇在機翼上；之后在機身上貼保鮮膜用于脫模。把玻璃膠涂抹在機翼橫截面處再按正常順序裝配到機身上。注意，膠水寧多勿少，最好能再裝上機翼之后擠出來一些。最后等膠干透之后拆下機翼，用美工刀槳邊緣溢出的膠水剔掉。水平尾翼也可這樣處理。有的愛好者圖省事兒，直接用單面海綿膠帶作為填充，海綿在長時間的擠壓和燃油浸泡之后會失效，所以要定期更換。

2.動力系統(tǒng)：

發(fā)動機通過機匣上的耳片跟發(fā)動機架固定，由于發(fā)動機的選擇因人而異，所以廠家提供的發(fā)動機架并沒有做出安裝孔位，愛好者得自己打孔。尼龍材質(zhì)的發(fā)動機架倒是不難加工，唯一讓人頭疼的就是怎么樣才能把4個孔都打垂直，有臺鉆的話這活很容易搞定，如果用手槍鉆那可就郁悶了。發(fā)動機的固定最好選用防松螺母，如果使用普通螺母的話螺紋處必須要用硅膠加強。無論使用哪種方式，這個位置必須定期檢查，筆者一般是20個起落檢查一次。

發(fā)動機架與機身的安裝孔位也需要愛好者自己打，這一步難點在于如何保證讓發(fā)動機主軸的延長線穿過第一隔板標(biāo)志線的交點。筆者用膠帶鏈接發(fā)動機架底座并取其中點，之后用這個點去對十字線的交點。

新款的YS 70s 發(fā)動機將供油/增壓閥門改到化油器旁邊，過于靠后的位置對于布置油路帶來很多不便，供油管上的油濾和增壓管上的單向閥實在無法同時容納，只能把油濾挪到機身內(nèi)部的油路上。幸虧YS 的油濾質(zhì)量很好，否則一旦漏油后果將是“災(zāi)難性”的。

圖11 電機的安裝方式。

圖12 機腹的排氣管艙。

圖13 套材附贈的起落架輪罩。

油門搖臂連桿跟機身結(jié)構(gòu)存在干涉，只能通過彎折來避免，理想狀態(tài)下還是越直越好。

發(fā)動機排氣管的安裝需要注意一點是，排氣管和彎管出后的軸線要完全重合，否則連接處會漏氣。

3.操縱系統(tǒng)：

副翼連桿安裝很簡單，U 型夾頭擰到連桿上，另一端對齊已經(jīng)校準(zhǔn)中立位置的舵機搖臂，彎折90°套上夾頭即可。要注意的是，在舵面中立位置時，連桿應(yīng)垂直于舵機搖臂、舵面搖臂以及舵面轉(zhuǎn)軸（圖24）。

升降舵舵機的布置有兩種形式，一種是裝在機身中部，一種是將兩個舵機分別裝在兩側(cè)平尾安定面內(nèi)。兩種方式根據(jù)飛機重心配平情況而決定，筆者選擇的是前者。舵機離平尾很遠，因此就需要一根質(zhì)量輕、剛性好的連桿牽拉。傳統(tǒng)的方式是在一根木桿兩端嵌入1.8 毫米鋼絲，做成一根“Y”型連桿。需要注意的是鏈接舵面搖臂的兩根連桿在不影響剛性的情況下，盡可能長一些，這樣可減小與機身的干涉。

方向舵是受力最大的舵面，舵機離垂尾距離又大，連桿在推動舵面的時候容易失穩(wěn)，造成變形；因此方向舵采用兩根鋼索牽拉的方式操縱。兩根鋼索拉緊之后保證舵面在行程范圍內(nèi)不會發(fā)生松動。安裝時需要注意，兩根鋼索要交叉布置，這樣能保證鋼索拉緊之后成一條直線，不與機身發(fā)生干涉（廠家預(yù)先設(shè)計好的）。

阿波羅70 特技機數(shù)據(jù)

機長：1540 毫米

翼展：1440 毫米

翼面積：37 平方分米

全重：2600 克～2800 克

發(fā)動機：2 行程OS MAX 55AX 4 行程YS FZ70S

電動機：KV 值5020～5025