• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    深水鉆井隔水管與井口技術(shù)研究進(jìn)展

    2013-10-24 22:24:16陳國明劉秀全暢元江許亮斌
    關(guān)鍵詞:作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    陳國明,劉秀全,暢元江,許亮斌

    (1.中國石油大學(xué)海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心,山東青島 266580;2.中海油研究總院,北京 100027)

    深水鉆井隔水管系統(tǒng)是連接井口和鉆井平臺的重要部件,主要由伸縮節(jié)、隔水管單根、撓性接頭和下部隔水管總成(lower marine riser package,LMRP)組成,其主要功能是提供井口與鉆井平臺之間的泥漿往返通道,支持輔助管線,引導(dǎo)鉆具,作為下放與撤回防噴器組的載體。深水和超深水環(huán)境下隔水管與井口系統(tǒng)受到多種復(fù)雜載荷的作用,是整個鉆井裝備中較為薄弱的環(huán)節(jié),其正確設(shè)計(jì)與使用直接關(guān)系到鉆完井作業(yè)的順利完成。目前,深水鉆井隔水管與井口技術(shù)僅被少數(shù)幾個國家相關(guān)公司所掌握,中國深水石油勘探開發(fā)尚處于起步階段,缺乏深水作業(yè)經(jīng)驗(yàn),且中國南海自然環(huán)境惡劣,對深水鉆井隔水管和井口提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。深水鉆井隔水管和井口技術(shù)成為中國深水油氣勘探開發(fā)的瓶頸之一。為此,針對中國南海深水油氣開采需要,在國家“863”計(jì)劃、科技重大專項(xiàng)和自然科學(xué)基金的資助下,結(jié)合中海油等多項(xiàng)生產(chǎn)課題,對深水鉆井隔水管與井口技術(shù)進(jìn)行了較系統(tǒng)的探索與研究。經(jīng)過數(shù)年的努力,在深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)力學(xué)分析、鉆前設(shè)計(jì)方法、作業(yè)窗口技術(shù)、系統(tǒng)完整性評估、安全風(fēng)險分析等方面取得重要的研究進(jìn)展[1-33],筆者將對這些進(jìn)展進(jìn)行總結(jié)和回顧,并對今后的研究重點(diǎn)進(jìn)行展望。

    1 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)力學(xué)分析

    1.1 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)靜態(tài)分析

    隔水管靜態(tài)分析通常為隔水管整體性能分析的第一步,也是后續(xù)模態(tài)分析和動態(tài)分析的起點(diǎn),其分析方程[9]為

    式中,z為隔水管任一點(diǎn)的垂直高度,m;E為材料彈性模量,Pa;I為隔水管截面慣性矩,m4;y為隔水管水平位移,m;T為隔水管軸向力,N;W為隔水管單位長度重量,N/m;F為沿水平方向作用于隔水管單位長度上的波流聯(lián)合作用力,N。

    波與流的聯(lián)合作用十分復(fù)雜,不能認(rèn)為波流聯(lián)合作用就是將波和流分別作用的拖曳力簡單線性迭加。采用修正形式的Morison方程近似計(jì)算作用于單位長度隔水管上的波流聯(lián)合作用力為

    式中,F(xiàn)D為波流產(chǎn)生的拖曳力(由水質(zhì)點(diǎn)的水平速度引起),N;FI為波流產(chǎn)生的慣性力(由水質(zhì)點(diǎn)的水平加速度引起),N;Dr為隔水管外徑,m;ρ為海水密度,kg/m3;CD為拖曳力系數(shù);vw、vc分別為波浪和海流引起的水質(zhì)點(diǎn)速度,m/s;Cm為慣性力系數(shù);aw為波浪引起的水質(zhì)點(diǎn)加速度,m/s2。

    由于海流是穩(wěn)態(tài)的,而波浪是動載荷,在進(jìn)行波流聯(lián)合作用下的隔水管靜態(tài)分析時,需要忽略波浪的動力效應(yīng),按準(zhǔn)靜力方法處理波浪載荷的作用。進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析時,應(yīng)將波浪的最大相位角作為波浪的輸入?yún)?shù)進(jìn)行計(jì)算。開發(fā)了深水隔水管準(zhǔn)靜態(tài)性能分析系統(tǒng),該系統(tǒng)以隔水管最大Mises應(yīng)力作為波浪最大相位角判據(jù),以C++Builder為開發(fā)環(huán)境,后臺調(diào)用ABAQUS求解器進(jìn)行計(jì)算,實(shí)現(xiàn)波浪最大相位角的自動搜索和隔水管的準(zhǔn)靜態(tài)分析[9]。

    1.2 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)動態(tài)分析

    深水隔水管是動力敏感柔性體,其振動的基本周期最典型為幾秒鐘。波浪的周期一般在6~30 s,因此很有可能一個或者數(shù)個隔水管固有周期落入波浪周期范圍之內(nèi),此時,隔水管將發(fā)生比靜態(tài)響應(yīng)嚴(yán)重的動態(tài)響應(yīng),隔水管動態(tài)分析是隔水管強(qiáng)度校核以及疲勞計(jì)算的基礎(chǔ)。鉆井隔水管的橫向振動方程[10]為

    式中,M為隔水管單位長度振動質(zhì)量,包括隔水管單位長度質(zhì)量、隔水管單位長度內(nèi)鉆井液以及單位長度的附連水質(zhì)量等,kg;t為時間,s。

    對隔水管進(jìn)行動態(tài)分析時,考慮隔水管運(yùn)動的影響,需要將Morison方程修正為

    隔水管動態(tài)響應(yīng)分析方法包括時域動態(tài)分析法和頻域分析法,其中時域動態(tài)分析法又分為時域規(guī)則波分析法和時域隨機(jī)振動分析法。時域規(guī)則波分析采用設(shè)計(jì)波法對隔水管進(jìn)行時域動態(tài)分析,該方法假定波浪具有確定的波高和周期,目前,多數(shù)隔水管動態(tài)響應(yīng)分析都采用該方法。時域隨機(jī)振動方法中,海浪作為隨機(jī)過程處理,隨機(jī)波浪譜按照波浪模擬方法分解為具有不同周期、相位和幅值的余弦波的疊加,然后計(jì)算隔水管對組成波列的動態(tài)響應(yīng)。頻域分析法采用譜分析技術(shù)進(jìn)行隔水管隨機(jī)振動分析,即由波浪譜得到波力譜,再由波力譜得到隔水管的響應(yīng)譜,最后得到隔水管位移或者應(yīng)力的統(tǒng)計(jì)信息[10-12]。

    總體上,時域動態(tài)分析最為精確,該方法能夠綜合考慮拖曳力的非線性、隔水管的相對運(yùn)動以及作為動態(tài)響應(yīng)來源的波浪力,缺點(diǎn)是分析時間較長。時域隨機(jī)振動分析要比規(guī)則波浪分析預(yù)測的應(yīng)力值要高,這是由于在進(jìn)行隨機(jī)海浪分析時,波浪能量涵蓋一個寬的頻率帶,處于波浪頻率帶之內(nèi)的隔水管固有頻率都有可能被激發(fā),而在規(guī)則波浪情況下,所有的波浪能量被集中于隔水管某個單一的固有頻率處,如果波浪頻率不接近于隔水管的固有頻率,該階模態(tài)就不會被激發(fā)。頻域分析法比時域分析法快得多,所需要的時間和靜態(tài)分析的時間大體相等,但必須采用線性波浪理論,因而會造成一定精度上的誤差[10-12]。

    1.3 深水鉆井平臺-隔水管-井口耦合系統(tǒng)分析

    鉆井隔水管承受浮式海洋鉆井平臺運(yùn)動、波浪載荷與海流載荷的共同作用,其中鉆井平臺運(yùn)動是首要的動載荷。當(dāng)前通常做法是基于兩步程序分析鉆井平臺運(yùn)動對隔水管造成的載荷效應(yīng):①基于三維衍射/輻射理論計(jì)算鉆井平臺運(yùn)動,通常以線性頻域程序或解耦時域程序進(jìn)行;②將鉆井平臺運(yùn)動作為隔水管終端激勵以計(jì)算其載荷效應(yīng)。實(shí)際上,鉆井平臺、隔水管與系纜構(gòu)成了一個集成動態(tài)系統(tǒng),它通過一種復(fù)雜方式對風(fēng)、波浪與海流載荷作出響應(yīng)。因細(xì)長結(jié)構(gòu)(隔水管、系纜)而導(dǎo)致的海流載荷和阻尼可對低頻鉆井平臺運(yùn)動產(chǎn)生顯著影響。這種耦合效應(yīng)在預(yù)測鉆井平臺運(yùn)動及鉆井隔水管響應(yīng)時起決定性作用。耦合系統(tǒng)分析由兩步組成:①對鉆井平臺進(jìn)行傳統(tǒng)的頻域衍射/輻射分析,以便計(jì)算鉆井平臺的各種水動力系數(shù);②對耦合系統(tǒng)分析模型進(jìn)行時域隨機(jī)振動分析,基于作用在鉆井平臺上的環(huán)境力與每個時刻的細(xì)長結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的動態(tài)平衡確定鉆井平臺運(yùn)動與細(xì)長結(jié)構(gòu)響應(yīng)。研究表明,在低頻與波頻鉆井平臺運(yùn)動共同作用下,隔水管響應(yīng)包絡(luò)線范圍顯著大于僅考慮波頻鉆井平臺運(yùn)動作用的情形。作為深水鉆井隔水管設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù),隔水管底部撓性接頭轉(zhuǎn)角響應(yīng)中包含重要的低頻特性。在進(jìn)行深水鉆井隔水管設(shè)計(jì)時,該問題必須得到足夠重視[3,13]。

    1.4 深水鉆井隔水管渦激振動仿真分析

    基于RNG k-ε湍流模型與動網(wǎng)格技術(shù),針對隔水管在海洋環(huán)境中的實(shí)際雷諾數(shù)范圍,對管柱的渦激振動進(jìn)行數(shù)值模擬。數(shù)值模擬良好再現(xiàn)圓柱響應(yīng)的3個典型分支:初始分支、高幅分支與低幅分支,清晰捕捉到漩渦泄放的2S模式與2P模式。研究發(fā)現(xiàn)了一個新的響應(yīng)分支——“超低幅分支”,該分支振幅顯著低于低幅分支且大小穩(wěn)定,振動頻率仍鎖定在固有頻率上。在低幅分支與超低幅分支中,升力系數(shù)中存在高階頻率,提出這是導(dǎo)致圓柱響應(yīng)由高幅分支向低幅分支轉(zhuǎn)變的主要原因?;谟?jì)算船舶運(yùn)動與波浪載荷的切片理論,假設(shè)在單一來流條件下,流體力沿均勻管柱軸向各點(diǎn)基本相等,提出流固耦合分析渦激振動問題的詳細(xì)方案。對影響深水鉆井隔水管渦激振動的各基本要素進(jìn)行敏感性分析,確定各要素對隔水管影響的重要程度,可為隔水管系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。研究避免或減小渦激振動的方法。分析渦激抑制裝置的工作機(jī)制,給出減振器的最佳結(jié)構(gòu)尺寸和安裝要求,并與其他渦激抑制裝置進(jìn)行了比較。提出抑制裝置與交錯浮力塊相結(jié)合的隔水管渦激振動抑制方案[2-3]。

    2 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)技術(shù)

    深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)是海上鉆井設(shè)計(jì)最關(guān)鍵問題之一,不充分的隔水管與井口系統(tǒng)設(shè)計(jì)將導(dǎo)致高額費(fèi)用的鉆井停工,甚至災(zāi)難性破壞。隔水管與井口鉆前設(shè)計(jì)必須考慮隔水管幾何尺寸、管材強(qiáng)度、浮力塊位置和尺寸、鉆井平臺定位能力、張力器極限張力、海洋環(huán)境載荷和水深等因素,此過程是一個很復(fù)雜的系統(tǒng)工程。目前,國外主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和部分規(guī)范進(jìn)行隔水管與井口系統(tǒng)設(shè)計(jì),尚未形成隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)的指導(dǎo)性文件,筆者對深水鉆井隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)影響因素進(jìn)行了系統(tǒng)分析,結(jié)合中國南海自營井隔水管與井口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),提出一套完整的隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)方法,主要包括深水隔水管系統(tǒng)配置、隔水管張緊力計(jì)算、井口出泥高度設(shè)計(jì)和導(dǎo)管入泥深度設(shè)計(jì)。

    深水鉆井隔水管設(shè)計(jì)影響因素主要為環(huán)境與作業(yè)因素,前者主要包括水深、波浪和海流,后者主要包括鉆井液密度、隔水管懸掛模式、浮力塊分布、渦激抑制設(shè)備、節(jié)流與壓井管線的工作壓力等。系統(tǒng)辨識深水鉆井隔水管設(shè)計(jì)的影響因素,研究各因素影響隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)的機(jī)制及深水鉆井隔水管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分析各影響因素與隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)之間的關(guān)系。研究表明,水深和海流是深水鉆井隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)最重要的影響因素,隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要在懸掛模式與連接模式之間循環(huán)進(jìn)行以得到系統(tǒng)最佳配置[14]。

    2.1 深水鉆井隔水管系統(tǒng)配置

    隔水管系統(tǒng)配置主要包括隔水管系統(tǒng)長度設(shè)計(jì)、壁厚校核、隔水管填充閥配置和浮力塊配置。隔水管系統(tǒng)長度設(shè)計(jì)應(yīng)保證:當(dāng)防噴器組坐于井口上且平臺處于平均海平面正常鉆井吃水位置時,伸縮節(jié)的長度接近或稍低于中沖程長度。一般深水浮式鉆井平臺上配置有多種壁厚等級的隔水管單根,進(jìn)行隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)時應(yīng)保證隔水管單根壁厚能滿足環(huán)向應(yīng)力、頂部軸向應(yīng)力和擠毀應(yīng)力要求。此外,考慮緊急脫離或井漏特殊作業(yè)工況,隔水管內(nèi)部鉆井液由于密度較大會向下流動,造成隔水管內(nèi)部壓力為零或很小,隔水管可能會發(fā)生壓潰失效。一般需要根據(jù)API RP 2RD進(jìn)行隔水管壓潰校核,若隔水管壁厚不滿足鉆井液泄露后的壓潰要求,需要在近海面150~200 m配置隔水管填充閥。當(dāng)隔水管內(nèi)部鉆井液泄露后填充閥會自動打開,海水注入隔水管以保持內(nèi)外壓力平衡,有效防止隔水管出現(xiàn)壓潰失效。浮力塊配置一般遵循以下準(zhǔn)則:①整個隔水管系統(tǒng)重力不能超過張緊器極限承載能力,否則需要增加浮力單根數(shù)量;②水深較小時隔水管系統(tǒng)重力小于張緊器極限承載能力,可以采用浮力單根和裸單根交錯布置方案,減小由渦激振動引起的疲勞損傷;③避免在大海流和波浪載荷區(qū)域使用浮力單根,以減小隔水管系統(tǒng)的海洋環(huán)境載荷;④隔水管系統(tǒng)底部一般配置浮力塊以保證防噴器組(Blowout preventer,BOP)下放順利[6,15]。

    合理隔水管張緊力可以防止隔水管屈曲,限制下部撓性接頭轉(zhuǎn)角,確保鉆桿在隔水管內(nèi)部上下運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)時所受的摩擦力較小。理論上要求隔水管的張緊力必須高于隔水管與鉆井液總的表觀重力,同時需要施加額外的載荷以限制隔水管彎曲應(yīng)力。隔水管張緊力設(shè)計(jì)方法包括API理論算法、基于隔水管底部殘余張力法和基于下放鉤載法。API理論算法確保隔水管底部不會發(fā)生屈曲,同時保證即使部分張緊器失效,隔水管底部也有足夠張力。基于底部殘余張力法保證隔水管下部撓性接頭處的殘余張力等于或大于LMRP的表觀重力,以確保在惡劣海況條件下啟動緊急脫離程序能夠安全提升整個隔水管系統(tǒng)。下放鉤載法的提出源于現(xiàn)場鉆井作業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)場作業(yè)時,下放BOP組到井口位置后,按7∶3或8∶2的比例將此時的大鉤載荷重新分配給張緊器和大鉤,即隔水管張緊器張力設(shè)置值一般取作業(yè)過程中大鉤最大下放重力的70%或80%。一般情況下在正常鉆井過程中不再對其進(jìn)行調(diào)整,除非遭遇惡劣天氣或鉆井過程中須采用大密度鉆井液[16]。

    2.2 深水鉆井水下井口出泥高度

    井口出泥高度是深水鉆井作業(yè)鉆前設(shè)計(jì)的主要考慮因素,井口出泥高度過大會導(dǎo)致井口發(fā)生失穩(wěn),而過小的井口出泥高度則導(dǎo)致防噴器組與井口不能正常連接,因此合適的井口出泥高度對于保證后續(xù)鉆井作業(yè)的連續(xù)性和井口系統(tǒng)的安全性具有重要意義。井口出泥高度設(shè)計(jì)方法包括簡化算法、考慮導(dǎo)管大變形算法和管土耦合算法。一般來說,進(jìn)行井口出泥高度設(shè)計(jì)前要進(jìn)行井場調(diào)查獲取土壤參數(shù),然后采用管土耦合算法確定井口最大出泥高度,如果沒有土壤參數(shù)建議采用導(dǎo)管大變形算法確定井口最大出泥高度,此方法分析結(jié)果與管土耦合模型最接近且具有一定的保守性[6,17]。當(dāng)已知土壤剖面數(shù)據(jù)時可采用p-y曲線法建立隔水管-井口-導(dǎo)管系統(tǒng)整體精細(xì)有限元模型,通過提取極限工況條件下井口與導(dǎo)管的彎矩來確定井口最大出泥高度。

    2.3 深水鉆井導(dǎo)管入泥深度

    導(dǎo)管入泥深度設(shè)計(jì)是深水噴射鉆井鉆前設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題,若入泥深度過大,較硬的深層土將導(dǎo)致導(dǎo)管噴射下入遇卡,延誤后續(xù)作業(yè);若入泥深度過小,導(dǎo)管軸向承載能力不足可能導(dǎo)致井口失穩(wěn)下沉,甚至造成鉆井失敗。綜合考慮井口與導(dǎo)管噴射下入、表層套管固井和安裝BOP與隔水管工況,建立一套導(dǎo)管最小入泥深度設(shè)計(jì)方法,進(jìn)行不同工況下的導(dǎo)管最小入泥深度計(jì)算。分析表明,隨著浸泡時間的增加,導(dǎo)管所需的最小入泥深度迅速減小,并逐漸趨于平緩?,F(xiàn)場作業(yè)過程中,建議浸泡時間超過3 h,以保證土壤有足夠的恢復(fù)時間。表層套管固井工況比導(dǎo)管噴射下入工況更危險,需要更大的導(dǎo)管入泥深度以防止井口下沉,鉆前設(shè)計(jì)推薦以表層套管固井工況確定導(dǎo)管最小深度。研究連續(xù)噴射和上提/下放噴射兩種作業(yè)方式下導(dǎo)管最大入泥深度計(jì)算方法,比較兩種方式下的導(dǎo)管最大入泥深度,一般來說,上提/下放導(dǎo)管噴射方式下的導(dǎo)管入泥深度較大[17-18]。

    3 深水鉆井隔水管系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)

    深水鉆井隔水管系統(tǒng)的關(guān)鍵作業(yè)工況可劃分為下放/回收作業(yè)、鉆井作業(yè)、完井作業(yè)與懸掛作業(yè)等,通過隔水管作業(yè)窗口計(jì)算能有效地確定隔水管不同作業(yè)工況允許的平臺最大偏移和環(huán)境載荷極值條件,指導(dǎo)深水鉆井隔水管的現(xiàn)場管理和作業(yè),在保證作業(yè)安全的前提下提高作業(yè)效率。目前,國外常規(guī)做法是采用鉆井平臺偏移值與水深比值建立作業(yè)包絡(luò)線,或利用隔水管最大等效應(yīng)力和撓性接頭轉(zhuǎn)角劃分作業(yè)界限,其隔水管作業(yè)窗口確定準(zhǔn)則和表現(xiàn)形式較單一,有一定的局限性。為此,綜合考慮隔水管各種作業(yè)工況下的限制條件,建立不同作業(yè)工況下的隔水管作業(yè)窗口計(jì)算方法,形成一套更為完善的深水鉆井隔水管作業(yè)技術(shù)。

    3.1 隔水管下放/回收作業(yè)窗口

    隔水管下放/回收作業(yè)的情況包括:① 正常作業(yè)。在每口井的開始階段將隔水管下入海底,在每口井的鉆井作業(yè)結(jié)束時又須將其提到水面上;②修理作業(yè)。如果隔水管部件發(fā)生損壞需要修理,要將隔水管起出海底并重新下入海底,水下BOP發(fā)生故障時也須將隔水管與BOP起出海底回收到平臺并重新下放至海底。進(jìn)行隔水管下放/回收作業(yè)時,需滿足的作業(yè)限制條件包括:①隔水管最大等效應(yīng)力小于0.67倍屈服應(yīng)力;② 下?lián)闲越宇^轉(zhuǎn)角小于撓性接頭轉(zhuǎn)角物理極限的90%;③隔水管不能出現(xiàn)動態(tài)壓縮;④最大動態(tài)張力小于卡盤極限承載能力;⑤隔水管不能與月池發(fā)生碰撞。進(jìn)行不同海流和波浪組合工況下放/回收隔水管的動態(tài)響應(yīng)分析,校核每種波流工況是否滿足下放/回收作業(yè)限制條件。允許作業(yè)的工況組合起來即為隔水管的下放/回收作業(yè)窗口,如圖1所示。

    圖1 隔水管下放/回收作業(yè)窗口Fig.1 Riser deployment and retrieval envelopes

    圖1中綠色區(qū)域可以進(jìn)行隔水管下放/回收作業(yè)。隔水管的下放/回收作業(yè)的危險工況為飛濺區(qū)和下放至海底工況。飛濺區(qū)工況是指LMRP和BOP通過具有最大波浪載荷的飛濺區(qū),LMRP和BOP較大的水動力外徑會導(dǎo)致隔水管頂部產(chǎn)生顯著的彎矩,使隔水管處于較危險的狀況。下放至海底工況指BOP已下放至海底井口位置但還未與井口連接,整個水深范圍內(nèi)的海流與波浪載荷均作用于細(xì)長的隔水管系統(tǒng),也使隔水管處于較危險的狀況[19]。

    3.2 鉆完井工況作業(yè)窗口

    隔水管鉆井工況主要包括鉆井作業(yè)、連接非鉆井作業(yè)和啟動脫離程序3種模式,隔水管鉆井作業(yè)工況限制條件包括上下?lián)闲越宇^轉(zhuǎn)角、伸縮節(jié)沖程、井口彎矩、隔水管和導(dǎo)管的最大等效應(yīng)力。為了快速得到各種作業(yè)模式下的臨界鉆井平臺偏移和海流值,設(shè)計(jì)作業(yè)窗口臨界值搜索算法。該算法先按不同的海流流速和作業(yè)極限準(zhǔn)則劃分工況,然后采用一維的非線性搜索方法求出該海流和極限準(zhǔn)則下的臨界鉆井平臺偏移,每計(jì)算完一個臨界值后,進(jìn)行極限準(zhǔn)則和海流流速的更新,直至完成所有工況臨界值的計(jì)算。隔水管鉆井作業(yè)窗口如圖2所示,圖中綠色區(qū)域可進(jìn)行正常鉆井,當(dāng)鉆井平臺偏移和表面海流流速達(dá)到黃色報(bào)警線時,須停止鉆井并進(jìn)行解脫準(zhǔn)備,此時隔水管處于連接非鉆井模式;當(dāng)鉆井平臺偏移和表面海流流速達(dá)到紅色報(bào)警線時,須啟動解脫程序;當(dāng)鉆井平臺偏移和表面海流流速超出紅色區(qū)域時,解脫作業(yè)應(yīng)已經(jīng)完成,隔水管處于懸掛模式;藍(lán)色豎線為伸縮節(jié)沖程極限[20]。

    圖2 深水鉆井隔水管鉆井作業(yè)窗口Fig.2 Envelopes for drilling operation of deepwater drilling riser

    深水鉆井作業(yè)完成后,完井作業(yè)前須用鉆桿下放采油樹坐于海底井口之上。采油樹安裝完成后,下隔水管與BOP坐于采油樹上,進(jìn)行完井作業(yè)。完井作業(yè)工況主要包括下鉆刮管作業(yè)、完井管串下放作業(yè)、連接非作業(yè)和啟動脫離程序等作業(yè)模式。完井作業(yè)窗口計(jì)算方法與鉆井作業(yè)窗口基本一致,但完井作業(yè)限制條件與鉆井作業(yè)略有不同,一般須根據(jù)完井管串送入工具外徑、長度以及上下?lián)闲越宇^處的隔水管內(nèi)徑計(jì)算允許的撓性接頭最大轉(zhuǎn)角[6]。

    3.3 隔水管懸掛作業(yè)窗口

    當(dāng)臺風(fēng)來臨或鉆井平臺動力定位失效時隔水管系統(tǒng)需要在LMRP和BOP之間實(shí)現(xiàn)脫離,脫離后平臺懸掛隔水管和LMRP作業(yè)以減小停工時間。隔水管懸掛作業(yè)分為硬懸掛和軟懸掛。硬懸掛模式下隔水管頂部與平臺剛性連接,平臺運(yùn)動直接傳遞到隔水管頂部;軟懸掛模式下隔水管在張緊器處進(jìn)行懸掛,由張緊器支撐伸縮節(jié)外筒到LMRP的質(zhì)量,平臺升沉運(yùn)動通過張緊器傳遞給伸縮節(jié)外筒,張緊器可以像彈簧一樣減緩隔水管的軸向振動。隔水管懸掛作業(yè)窗口分析方法與下放/回收作業(yè)窗口分析方法類似,硬懸掛模式下的作業(yè)限制條件與隔水管下放/回收作業(yè)窗口一致,軟懸掛模式下還須滿足伸縮節(jié)沖程和上撓性接頭轉(zhuǎn)角限制。懸掛作業(yè)窗口分析表明,軟懸掛作業(yè)窗口遠(yuǎn)大于硬懸掛,軟懸掛作業(yè)模式一般可以滿足臺風(fēng)海況條件下的隔水管懸掛作業(yè)[19]。

    4 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)完整性技術(shù)

    深水鉆井隔水管與井口的主要失效模式包括疲勞和磨損等,其中疲勞又分為海流引起的渦激疲勞以及波浪載荷、一階波頻和二階低頻鉆井平臺運(yùn)動引起的波激疲勞,任何一種失效模式均會造成隔水管與井口的結(jié)構(gòu)完整性失效。建立了鉆井隔水管與井口全壽命期內(nèi)不同失效類型的損傷計(jì)算模型,定量評估鉆井隔水管與井口的損傷量和失效風(fēng)險,進(jìn)行鉆井隔水管與井口壽命分析和適用性評價。此外,隔水管接頭作為隔水管系統(tǒng)的重要連接單元,其完整性一直備受關(guān)注,率先開展深水鉆井隔水管完整性研究,確定隔水管接頭的選型、分析、設(shè)計(jì)及接頭使用方法。

    4.1 深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)疲勞評估

    波激疲勞可分為短期疲勞與長期疲勞,長期疲勞可看成是由許多短期海況的序列組成的。每一短期海況由波高、波浪周期和發(fā)生概率表征,稱之為波浪散點(diǎn)圖。隔水管與井口波激疲勞分析包括:①根據(jù)波浪譜和鉆井平臺RAO模擬隨機(jī)波浪和鉆井平臺運(yùn)動,基于隔水管-井口耦合系統(tǒng)分析模型進(jìn)行隨機(jī)動態(tài)分析,一般分析時長約為3 h;②提取隔水管與井口應(yīng)力時間歷程,采用雨流計(jì)數(shù)法統(tǒng)計(jì)疲勞應(yīng)力,采用S-N曲線法計(jì)算隔水管與井口波激疲勞損傷;③ 依次進(jìn)行各個短期海況的波激疲勞計(jì)算,基于疲勞損傷線性累積準(zhǔn)則計(jì)算長期疲勞。研究表明,波浪載荷主要影響隔水管飛濺區(qū)的波激疲勞,鉆井平臺運(yùn)動對隔水管底部的波激疲勞影響較大,導(dǎo)管的波激疲勞也不容忽視;低頻疲勞對于波激疲勞具有重要貢獻(xiàn),精確預(yù)測鉆井平臺運(yùn)動是進(jìn)行隔水管波激疲勞分析的關(guān)鍵[21-24]。

    深水鉆井隔水管與井口渦激疲勞一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn),現(xiàn)有的渦激疲勞預(yù)測方法包括半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P团c數(shù)值模擬方法(CFD法)。由于CFD法所需的計(jì)算量非常大,工程上通常采用基于半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P偷膶I(yè)軟件來預(yù)測渦激疲勞損傷?;诎虢?jīng)驗(yàn)?zāi)P徒⒏羲芘c井口的渦激振動疲勞壽命方法:①建立隔水管-井口系統(tǒng)整體有限元分析模型;②進(jìn)行模態(tài)分析,提取系統(tǒng)各階固有模態(tài)頻率,利用有限差分法計(jì)算模態(tài)斜率和曲率;③將模態(tài)頻率、振型、斜率和曲率導(dǎo)入渦激疲勞分析程序,進(jìn)行系統(tǒng)的渦激疲勞分析。分析表明,隔水管各階振動模態(tài)頻率之間的差別較小,系統(tǒng)容易發(fā)生多階模態(tài)同時振動;導(dǎo)管和隔水管底部是隔水管-井口系統(tǒng)的疲勞關(guān)鍵部位,系統(tǒng)最大疲勞損傷出現(xiàn)在導(dǎo)管上;適當(dāng)?shù)靥岣邚埦o力、減小BOP重力、降低井口出泥高度均可有效地改善隔水管和導(dǎo)管的渦激疲勞性能[25-26]。

    4.2 隔水管磨損分析

    鉆桿柱以一定轉(zhuǎn)速在隔水管內(nèi)部旋轉(zhuǎn),與其經(jīng)過的所有通道均可能發(fā)生接觸、摩擦和磨損,海洋石油工業(yè)發(fā)生過多起隔水管磨損事故,嚴(yán)重威脅海洋鉆井作業(yè)安全并帶來較大的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境損失。建立隔水管和鉆桿的力學(xué)分析模型,基于間隙元提出深水鉆井隔水管-鉆桿耦合系統(tǒng)分析方法。分析表明,隔水管上下?lián)闲越宇^和導(dǎo)管段的磨損較嚴(yán)重,計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場實(shí)際較吻合。鉆井平臺偏移、隔水管頂張力和下?lián)闲越宇^轉(zhuǎn)動剛度是影響隔水管磨損的重要參數(shù)。合理地控制鉆井平臺偏移,保證較小的撓性接頭轉(zhuǎn)角可以有效控制隔水管磨損;增大隔水管頂張力和下?lián)闲越宇^轉(zhuǎn)動剛度也可以有效減小隔水管磨損[4,27]。

    4.3 隔水管連接單元可靠性評估

    研究國外深水鉆井隔水管連接單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)及作業(yè)性能,結(jié)合南海深水鉆井作業(yè)環(huán)境進(jìn)行隔水管接頭選型分析。研究隔水管接頭整體-局部分析技術(shù),進(jìn)行接頭強(qiáng)度及作業(yè)安全性評估,分析預(yù)測接頭各部件的疲勞壽命,并提出改善隔水管接頭疲勞性能的措施。研究隔水管接頭連接密封技術(shù),建立隔水管連接單元密封性能評估指標(biāo),分析密封槽內(nèi)接觸變形和密封圈應(yīng)力分布規(guī)律,確定合理的密封間隙,研究預(yù)防或減緩接頭密封泄漏的措施。采用期望值準(zhǔn)則建立隔水管下放試壓作業(yè)優(yōu)化模型,確定隔水管下放試壓優(yōu)化分析方法,建立一套隔水管下放試壓方案[8,28]。

    4.4 隔水管完整性管理

    深水鉆井隔水管完整性管理貫穿于隔水管運(yùn)輸、安裝、作業(yè)、回收及存放的整個過程,持續(xù)地對隔水管潛在的風(fēng)險因素進(jìn)行識別和評價,并采取相應(yīng)的風(fēng)險控制對策,將隔水管的風(fēng)險水平始終控制在合理的和可接受的范圍之內(nèi)。完整性管理體系大體分為3部分:風(fēng)險評估、基于風(fēng)險的檢測和監(jiān)測、完整性管理。風(fēng)險評估主要考慮疲勞和磨損等失效情況,建立鉆井隔水管全壽命期內(nèi)不同失效類型的損傷計(jì)算模型,定量評估鉆井隔水管的損傷量和失效風(fēng)險。基于風(fēng)險的檢測和監(jiān)測是測量隔水管失效的主要手段,研究深水鉆井隔水管檢測方法,研制基于交流電磁場技術(shù)的隔水管電磁檢測裝置,進(jìn)行隔水管檢測位置優(yōu)化,確定隔水管單根檢測方案。同時,開展隔水管監(jiān)測方法研究,設(shè)計(jì)隔水管監(jiān)測裝置安裝架,設(shè)計(jì)并優(yōu)化隔水管監(jiān)測裝置安裝位置。探索將完整性管理理論與深水隔水管系統(tǒng)全壽命期間的“知識與經(jīng)驗(yàn)管理”有機(jī)結(jié)合的途徑,提出隔水管系統(tǒng)完整性管理各階段的推薦做法,并將隔水管結(jié)構(gòu)的完整性管理與深水隔水管系統(tǒng)的生產(chǎn)運(yùn)行管理相集成,形成指導(dǎo)深水隔水管系統(tǒng)安全可靠服役的綜合管理體系[4,29]。

    5 深水鉆井隔水管系統(tǒng)安全風(fēng)險評價

    5.1 關(guān)鍵部件的失效模式與影響分析

    深水鉆井隔水管系統(tǒng)由一系列的部件組成,任何部件失效均有可能造成整個隔水管系統(tǒng)失效,產(chǎn)生嚴(yán)重后果。進(jìn)行張緊器、伸縮節(jié)、隔水管單根、浮力塊、填充閥和撓性接頭等關(guān)鍵部件的失效模式和影響分析(failure mode and effects analysis,簡稱FMEA),確定各關(guān)鍵部件的失效模式、原因、后果及預(yù)防措施,確保隔水管系統(tǒng)各關(guān)鍵部件的完整性。隔水管系統(tǒng)關(guān)鍵部件FMEA分析包括:①確定各關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,進(jìn)一步將每個關(guān)鍵部件劃分為多個獨(dú)立元件,并識別各元件的失效模式。②建立各失效模式的故障樹,識別每種失效模式對應(yīng)的失效原因。③建立各失效模式的事件數(shù),推理每種失效模式對應(yīng)的事故后果。④綜合考慮各關(guān)鍵部件的失效模式、原因和后果,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定期檢測、維護(hù)保養(yǎng)和設(shè)備更換等方面提出失效預(yù)防措施[7]。

    5.2 深水鉆井隔水管系統(tǒng)作業(yè)風(fēng)險評估

    深水鉆井隔水管作業(yè)是一個復(fù)雜的作業(yè)過程,大量風(fēng)險因素給隔水管系統(tǒng)作業(yè)帶來巨大挑戰(zhàn)。隔水管作業(yè)風(fēng)險因素主要包括環(huán)境、裝備、工藝和管理因素,每類都有若干個次影響因素。在此基礎(chǔ)上,考慮深水鉆井隔水管作業(yè)風(fēng)險的各影響因子,建立深水鉆井隔水管作業(yè)風(fēng)險評價指標(biāo)體系。提出基于模糊層次分析法(fuzzy analytical hierarchy process,簡稱FAHP)的深水鉆井隔水管作業(yè)風(fēng)險模糊評價方法,建立其作業(yè)模糊評價模型。采用FAHP計(jì)算各風(fēng)險因素的權(quán)重,克服了風(fēng)險各因素之間相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜性以及各評價專家主觀差異性,使權(quán)重劃分更為合理。FAHP中將難以量化的風(fēng)險因素定量化,能更全面地評估深水鉆井隔水管的作業(yè)風(fēng)險及各因素的影響情況。在深水鉆井隔水管作業(yè)風(fēng)險識別與評價的基礎(chǔ)上,從設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)輸存儲、作業(yè)監(jiān)測與管理、檢查與維護(hù)、人員教育及管理等方面提出降低隔水管作業(yè)風(fēng)險的安全措施[7]。

    5.3 臺風(fēng)環(huán)境下深水鉆井隔水管安全保障技術(shù)

    中國南海海洋環(huán)境十分惡劣,頻繁發(fā)生的臺風(fēng)等災(zāi)害性天氣影響深水鉆井隔水管系統(tǒng)安全。為此,率先開展臺風(fēng)條件下的深水鉆井隔水管安全可靠性研究,主要包括隔水管脫離與反沖控制、隔水管避臺撤離、隔水管觸底事故分析與對策研究,構(gòu)建一套完整的臺風(fēng)環(huán)境下的隔水管安全保障技術(shù)框架。

    臺風(fēng)來臨時隔水管系統(tǒng)須進(jìn)行脫離,其脫離的時機(jī)以及脫離后的隔水管響應(yīng)至關(guān)重要。進(jìn)行深水鉆井平臺漂移分析和隔水管系統(tǒng)安全性校核,根據(jù)海況特點(diǎn)和風(fēng)險級別確定隔水管脫離預(yù)警界限[20]。研究深水鉆井隔水管回彈問題的產(chǎn)生、發(fā)展、演化及其內(nèi)在機(jī)制,識別隔水管反沖響應(yīng)過程,主要包括隔水管彈性勢能的釋放、鉆井液下泄和隔水管在頂張力作用下的加速運(yùn)動。綜合考慮張緊器和隔水管建立深水鉆井隔水管系統(tǒng)反沖分析模型,并進(jìn)行不同影響因素下的隔水管反沖分析。分析表明,隔水管反沖響應(yīng)的主要影響因素為張緊器系統(tǒng)、反沖控制系統(tǒng)、隔水管配置以及隔水管內(nèi)鉆井液的摩擦力[30]。

    隔水管脫離后為了避開臺風(fēng)的侵襲,一般須進(jìn)行隔水管避臺撤離,撤離過程中隔水管受到強(qiáng)烈的海流載荷作用,使平臺的撤離航向與航速受到嚴(yán)重限制。研究了隔水管避臺撤離分析方法,進(jìn)行不同航向與航速下的隔水管懸掛撤離分析,確定隔水管懸掛撤離作業(yè)窗口,并對隔水管懸掛長度進(jìn)行優(yōu)化。推薦平臺采用軟懸掛模式進(jìn)行撤離,如不具備軟懸掛實(shí)施條件,提前回收部分隔水管并將其余部分硬懸掛在平臺上進(jìn)行撤離也是一種可行的方案[31-32]。

    若平臺沒有避開臺風(fēng)的侵襲,在臺風(fēng)作用下平臺懸掛隔水管可能會向淺水區(qū)漂移,隔水管面臨觸底風(fēng)險。研究深水鉆井隔水管觸底事故分析方法,識別隔水管觸底力學(xué)特性分析和潛在的失效風(fēng)險,建立隔水管觸底后的回收作業(yè)窗口。分析表明,隔水管觸底后隔水管上部和下部的彎曲變形較為嚴(yán)重,易造成平臺月池、張緊器和下?lián)闲越宇^損壞,當(dāng)水深較小時還會發(fā)生隔水管斷裂失效;回收隔水管作業(yè)必須保證平臺位移和隔水管提升高度在作業(yè)窗口區(qū)域,否則會造成隔水管斷裂或LMRP的的損壞。

    6 工程應(yīng)用

    6.1 現(xiàn)場應(yīng)用

    2012年,HYSY981平臺開啟南?!般@探之旅”,標(biāo)志著中國海洋石油工業(yè)的“深水戰(zhàn)略”由此邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。HYSY981平臺先后在中國南海完成LW6-1-1、LH29-2-1等多口井的鉆完井作業(yè)。與此同時,中海油服從國外收購一艘半潛平臺命名為南海8號,南海8號平臺也在南海先后完成LH26-2-1、LH29-2-2等深水井的鉆完井作業(yè)。受中海油深圳分公司和中海油服的委托,先后承擔(dān)6口自營井的隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)技術(shù)研究工作,成功將深水鉆井隔水管與井口技術(shù)研究成果應(yīng)用到鉆井實(shí)踐中,實(shí)現(xiàn)中國深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)技術(shù)的自主設(shè)計(jì)目標(biāo),為中國深水鉆完井作業(yè)提供技術(shù)支撐。具體應(yīng)用情況如下:

    (1)進(jìn)行中國首口超深水井LW21-1-1(水深2 451 m)的導(dǎo)管入泥深度設(shè)計(jì),通過整個鉆井周期的導(dǎo)管與井口載荷研究與強(qiáng)度分析,形成導(dǎo)管入泥深度確定方法和設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)導(dǎo)管入泥深度為100 m,實(shí)際噴射入泥深度為99 m。

    (2)進(jìn)行 LW6-1-1、LH29-2-1、LW21-1-1、LH26-2-1、LH29-2-2和LH33-1-1井的隔水管系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)技術(shù)研究,確定此6口自營井的隔水管系統(tǒng)配置、下放列表、張緊力、下放/回收作業(yè)窗口、鉆井作業(yè)窗口、軟懸掛與硬懸掛作業(yè)窗口,指導(dǎo)隔水管系統(tǒng)現(xiàn)場作業(yè),有效提高作業(yè)效率。

    (3)進(jìn)行LH33-1-1井的避臺撤離策略研究,確定LH33-1-1井的隔水管懸掛長度和平臺避臺撤離的航速與航向,成功應(yīng)對臺風(fēng)“貝碧嘉”的侵襲。在保證安全的前提下最大限度地減少重下入和回接時間,減小鉆井成本。

    6.2 作業(yè)管理軟件

    以深水鉆井隔水管與井口技術(shù)的研究成果為基礎(chǔ),與中海油研究總院、2H公司合作采用MATALB語言將相關(guān)的設(shè)計(jì)、分析和計(jì)算技術(shù)集成,形成深水鉆井隔水管作業(yè)管理軟件,簡稱DDROM,軟件界面如圖3所示。DDROM可以實(shí)現(xiàn)隔水管系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、靜動態(tài)分析、作業(yè)窗口計(jì)算、作業(yè)監(jiān)測參數(shù)的實(shí)時采集和作業(yè)指導(dǎo)等功能,基本滿足整個鉆完井過程隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)與作業(yè)的現(xiàn)場需求,且該軟件已用于中國南海的深水鉆井隔水管系統(tǒng)的鉆前設(shè)計(jì)和作業(yè)指導(dǎo),實(shí)用性較強(qiáng),更好地為現(xiàn)場提供技術(shù)支持[33]。

    圖3 深水鉆井隔水管作業(yè)管理軟件Fig.3 Deepwater drilling riser operation management software

    DDROM軟件集成包括隔水管數(shù)據(jù)庫模塊、仿真模塊、鉆前指導(dǎo)模塊和作業(yè)指導(dǎo)模塊等多個模塊,各大模塊之間通過數(shù)據(jù)文件傳遞控制信號和數(shù)據(jù),確保各個模塊的獨(dú)立性。DDROM軟件各模塊的主要功能包括:

    (1)隔水管作業(yè)數(shù)據(jù)庫模塊。包含隔水管單根的類型、材料特性、力學(xué)特性等信息的隔水管單根數(shù)據(jù)庫和包含隔水管系統(tǒng)信息的配置數(shù)據(jù)庫,提供友好的數(shù)據(jù)顯示界面,并支持?jǐn)?shù)據(jù)的增加、修改、刪除等操作。

    (2)隔水管作業(yè)仿真模塊。連接模式和懸掛模式下的隔水管靜動力分析。

    (3)鉆前指導(dǎo)模塊。鉆前的隔水管配置設(shè)計(jì),頂張力評估,鉆井作業(yè)、下放/回收作業(yè)和懸掛作業(yè)窗口計(jì)算。

    (4)作業(yè)指導(dǎo)模塊。可采集隔水管作業(yè)參數(shù)并實(shí)時顯示,比較當(dāng)前鉆井作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)極限,針對某個參數(shù)接近或超過作業(yè)極限的情況發(fā)出警告,并提供決策建議。

    7 結(jié)論與展望

    (1)提出了深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)分析方法、深水鉆井平臺-隔水管-井口耦合系統(tǒng)分析方法和深水鉆井隔水管渦激振動仿真分析方法,建立了深水鉆井隔水管與井口系統(tǒng)力學(xué)分析方法體系,為隔水管鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)指導(dǎo)提供理論基礎(chǔ)。

    (2)對深水鉆井隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)影響因素進(jìn)行了系統(tǒng)分析,提出了一套完整的集成隔水管系統(tǒng)配置、隔水管張緊力計(jì)算、井口出泥高度設(shè)計(jì)和導(dǎo)管入泥深度設(shè)計(jì)等要素的隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)方法。

    (3)建立了一套深水鉆井隔水管作業(yè)窗口技術(shù),包括深水鉆井隔水管下放/回收作業(yè)窗口、隔水管鉆井作業(yè)窗口、隔水管完井作業(yè)窗口、隔水管硬懸掛作業(yè)窗口和隔水管軟懸掛作業(yè)窗口。

    (4)提出了隔水管與井口系統(tǒng)的波激疲勞、渦激疲勞和磨損評估方法,以及隔水管接頭完整性評估流程,進(jìn)一步完善了深水鉆井隔水管與井口完整性管理方案。

    (5)提出了隔水管系統(tǒng)關(guān)鍵裝備的FMEA分析方法和基于FAHP的深水鉆井隔水管作業(yè)風(fēng)險分析方法,建立了深水鉆井隔水管關(guān)鍵裝備與作業(yè)風(fēng)險評價體系。

    (6)對臺風(fēng)環(huán)境下的隔水管系統(tǒng)安全保障的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探索,包括隔水管脫離與反沖控制技術(shù)、隔水管避臺撤離技術(shù)以及隔水管觸底事故分析技術(shù)與對策。

    (7)開發(fā)了深水鉆井隔水管作業(yè)管理軟件DDROM,承擔(dān)中國南海6口自營深水井的隔水管與井口系統(tǒng)鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)技術(shù)研究工作,成功將科研成果應(yīng)用到中國南海深水鉆井實(shí)踐中,并取得良好的應(yīng)用效果。

    (8)考慮工程應(yīng)用的需求,建議今后進(jìn)一步開展深水鉆井隔水管動態(tài)風(fēng)險評估、防臺風(fēng)鉆井隔水管研究、隔水管完整性管理系統(tǒng)開發(fā)等方向的工作,完善深水鉆井隔水管與井口技術(shù),為中國深水鉆井作業(yè)提供更全面的技術(shù)支撐。

    [1] 暢元江.深水鉆井隔水管設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究[D].東營:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2008.CHANG Yuan-jiang.Design approach and its application for deepwater drilling risers[D].Dongying:College of E-lectromechanical Engineering in China University of Petroleum,2008.

    [2] 盛磊祥.海洋管狀結(jié)構(gòu)渦激振動流體動力學(xué)分析[D].東營:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2008.SHENG Lei-xiang.Computational fluid dynamics analysis on vortex-induced vibrations of offshore tubular structures[D].Dongying:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2008.

    [3] 孫友義.深水鉆井隔水管強(qiáng)度評價方法及應(yīng)用研究[D].東營:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2009.SUN You-yi.Approach and application of strength assessment for deepwater drilling riser[D].Dongying:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2009.

    [4] 彭朋.深水鉆井隔水管壽命管理技術(shù)研究[D].東營:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2009.PENG Peng.Life management technique for deepwater drilling risers[D].Dongying:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2009.

    [5] 王榮耀.深水鉆井隔水管作業(yè)信息化管理技術(shù)研究[D].東營:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2011.WANG Rong-yao.Study on information-oriented operation management technologies for deepwater drilling risers[D].Dongying:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2011.

    [6] 鞠少棟.深水鉆井隔水管及井口鉆前設(shè)計(jì)與作業(yè)分析技術(shù)研究[D].青島:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2012.JU Shao-dong.Research on technology of pre-drilling design and operation analysis for deepwater drilling riser and subsea wellhead[D].Qingdao:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2012.

    [7] 陳黎明.深水鉆井隔水管系統(tǒng)作業(yè)風(fēng)險控制與評價[D].青島:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2012.CHEN Li-ming.Operation risk control and assessment for deepwater drilling riser system[D].Qingdao:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2012.

    [8] 溫紀(jì)宏.海洋鉆井隔水管連接單元設(shè)計(jì)與分析[D].青島:中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2013.WEN Ji-hong.Design and analysis of marine drilling riser connection unit[D].Qingdao:College of Electromechanical Engineering in China University of Petroleum,2013.

    [9] 暢元江,陳國明,孫友義,等.深水鉆井隔水管的準(zhǔn)靜態(tài)非線性分析[J].中國石油大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,32(3):114-118.CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,SUN You-yi,et al.Quasi-static nonlinear analysis of deepwater drilling risers[J].Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science),2008,32(3):114-118.

    [10] CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,SUN You-yi,et al.Nonlinear dynamic analysis of deepwater drilling risers subjected to random loads[J].China Ocean Engineering,2008,22(3):683-691.

    [11] CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming.Theoretical investigation and numerical simulation of dynamic analysis for ultra-deepwater drilling risers[J].Journal of Mechanics,2010,14(6):596-605.

    [12] 許亮斌,暢元江,蔣世全,等.深水鉆井隔水管時域非線性動態(tài)響應(yīng)分析技術(shù)研究[J].中國海上油氣,2008,20(2):115-120.XU Liang-bin,CHANG Yuan-jiang,JIANG Shi-quan,et al.Time-domain nonlinear dynamical analysis of deepwater drilling riser[J].China Offshore Oil and Gas,2008,20(2):115-120.

    [13] SUN You-yi,CHEN Guo-ming,JIN Hui,et al.Coupled system analysis for a deepwater drilling riser[J].Journal of Ship Mechanics,2009,13(3):369-377.

    [14] 暢元江,陳國明,許亮斌,等.超深水鉆井隔水管系統(tǒng)設(shè)計(jì)影響因素分析[J].石油勘探與開發(fā),2009,36(4):523-528.CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,XU Liang-bin,et al.Influential factors for the design of ultra-deepwater drilling risers[J].Petroleum Exploration and Development,2009,36(4):523-528.

    [15] 孫友義,陳國明,暢元江,等.基于渦激抑制的隔水管浮力塊分布方案優(yōu)化[J].中國石油大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,33(2):123-127.SUN You-yi,CHEN Guo-ming,CHANG Yuan-jiang,et al.Riser buoyancy distribution optimization based on vortex-induced vibration suppression[J].Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science),2009,33(2):123-127.

    [16] 鞠少棟,暢元江,陳國明,等.超深水鉆井隔水管頂張力確定方法[J].海洋工程,2011,29(1):100-104.JU Shao-dong,CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,et al.Determination methods for the top tension of ultradeepwater drilling risers[J].The Ocean Engineering,2011,29(1):100-104.

    [17] 唐海雄,盛磊祥,陳彬,等.深水噴射鉆井導(dǎo)管力學(xué)分析與強(qiáng)度校核[J].石油天然氣學(xué)報(bào),2010,32(5):146-150.TANG Hai-xiong,SHENG Lei-xiang,CHEN Bin,et al.Mechanical analysis and strength calibration of conductor for deepwater jetting drilling[J].Journal of Oil and Gas Technology,2010,32(5):146-150.

    [18] 唐海雄,羅俊豐,葉吉華,等.南海超深水噴射鉆井導(dǎo)管入泥深度設(shè)計(jì)方法[J].石油天然氣學(xué)報(bào),2011,33(3):147-151.TANG Hai-xiong,LUO Jun-feng,YE Ji-hua,et al.Method for design of conductor setting depth for ultradeepwater jetting drilling in South China Sea[J].Journal of Oil and Gas Technology,2011,33(3):147-151.

    [19] 鞠少棟,暢元江,陳國明,等.深水鉆井隔水管懸掛窗口確定方法[J].石油學(xué)報(bào),2012,33(1):133-136.JU Shao-dong,CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,et al.Determination of the hang-off window for deepwater drilling riser[J].Acta Petrolei Sinica,2012,33(1):133-136.

    [20] 鞠少棟,暢元江,陳國明,等.深水鉆井隔水管連接作業(yè)窗口分析[J].石油勘探與開發(fā),2012,39(1):105-110.JU Shao-dong,CHANG Yuan-jiang,CHEN Guo-ming,et al.Envelopes for connected operation of the deepwater drilling riser[J].Petroleum Exploration and Development,2012,39(1):105-110.

    [21] 暢元江,陳國明,劉建.深水鉆井隔水管的波致長期疲勞[J].機(jī)械強(qiáng)度,2009,31(5):797-802.CHANG Yuan-jiang, CHEN Guo-ming, LIU Jian.Long-term wave fatigue analysis of deepwater drilling riser[J].Mechanical Strength,2009,31(5):797-802.

    [22] 孫友義,陳國明.超深水鉆井系統(tǒng)隔水管波激疲勞研究[J].石油學(xué)報(bào),2009,30(3):460-464.SUN You-yi,CHEN Guo-ming.Research on wave-loading fatigue of drilling riser in ultra-deep water drilling[J].Acta Petrolei Sinica,2009,30(3):460-464.

    [23] 劉秀全,陳國明,暢元江,等.深水鉆井隔水管時域隨機(jī)波激疲勞分析[J].中國石油大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012,36(2):146-151.LIU Xiu-quan,CHEN Guo-ming,CHANG Yuan-jiang,et al.Time domain random wave-loading fatigue analysis on deepwater drilling risers[J].Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science),2012,36(2):146-151.

    [24] 劉秀全,陳國明,暢元江,等.基于頻域法的深水鉆井隔水管波激疲勞分析[J].振動與沖擊,2013,32(11):7-11.LIU Xiu-quan,CHEN Guo-ming,CHANG Yuan-jiang,et al.Wave-loading fatigue analysis for deepwater drilling risers in frequency domain[J].Journal of Vibration and Shock,2013,32(11):7-11.

    [25] 孫友義,鞠少棟,蔣世全,等.超深水鉆井隔水管-井口系統(tǒng)渦激振動疲勞分析[J].石油學(xué)報(bào),2011,32(6):1050-1054.SUN You-yi,JU Shao-dong,JIANG Shi-quan,et al.Fatigue analysis of the vortex-induced vibration in a drilling riser-wellhead system in ultra deepwater[J].Acta Petrolei Sinica,2011,32(6):1050-1054.

    [26] 彭朋,陳國明,暢元江.深水環(huán)境下腐蝕隔水管渦激疲勞可靠性評價[J].中國石油大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,33(3):138-142.PENG Peng,CHEN Guo-ming,CHANG Yuan-jiang.Vortex-induced fatigue reliability evaluation of deepwater riser with corrosion defects[J].Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science),2009,33(3):138-142.

    [27] 彭朋,陳國明.深水鉆井隔水管磨損評估及保護(hù)措施分析[J].中國造船,2008,49(增2):427-432.PENG Peng,CHEN Guo-ming.Wear assessment and protective measure analysis for deepwater drilling risers[J].Shipbuilding of China,2008,49(sup 2):427-432.

    [28] 暢元江,鞠少棟,陳國明,等.深水鉆井隔水管單根基本參數(shù)確定方法[J].中國石油大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012,36(1):117-121.CHANG Yuan-jiang,JU Shao-dong,CHEN Guo-ming,et al.Determining methods for basic parameters of deepwater drilling riser single[J].Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science),2012,36(1):117-121.

    [29] 劉秀全,陳國明,彭朋等.深水鉆井隔水管單根壽命管理方法[J].石油鉆探技術(shù),2011,39(2):40-44.LIU Xiu-quan,CHEN Guo-ming,PENG Peng,et al.Deepwater drilling riser joints management[J].Petroleum Drilling Techniques,2011,39(2):40-44.

    [30] 張磊,暢元江,劉秀全,等.深水鉆井隔水管與防噴器緊急脫離后的反沖響應(yīng)分析[J].石油鉆探技術(shù),2013,41(3):25-30.ZHANG Lei,CHANG Yuan-jiang,LIU Xiu-quan,et al.Recoil analysis for deepwater drilling riser after emergency disconnection with blowout preventer[J].Petroleum Drilling Techniques,2013,41(3):25-30.

    [31] 孫友義,陳國明,暢元江,等.超深水隔水管懸掛動力分析與避臺策略探討[J].中國海洋平臺,2009,24(2):29-32.SUN You-yi,CHEN Guo-ming,CHANG Yuan-jiang,et al.Hang-off dynamic analysis and the discuss of typhoon avoidance strategy for ultra-deepwater drilling risers[J].China Offshore Platform,2009,24(2):29-32.

    [32] 陳黎明,陳國明,孫友義,等.深水鉆井隔水管避臺撤離動力和長度優(yōu)化[J].海洋工程,2012,30(2):26-31.CHEN Li-ming,CHEN Guo-ming,SUN You-yi,et al.Dynamic and length optimization of typhoon-avoidance evacuation for deepwater drilling risers[J].The Ocean Engineering,2012,30(2):26-31.

    [33] 王榮耀,陳國明,暢元江,等.深水鉆井隔水管系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與分析軟件系統(tǒng)開發(fā)[J].中國海上油氣,2011,23(6):423-427.WANG Rong-yao,CHEN Guo-ming,CHANG Yuanjiang,et al.The development of design and analysis software for deepwater drilling riser system[J].China Offshore Oil and Gas,2011,23(6):423-427.

    猜你喜歡
    作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    快來寫作業(yè)
    瞞天過?!律O(shè)計(jì)萌到家
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    作業(yè)
    故事大王(2016年7期)2016-09-22 17:30:08
    我想要自由
    嫁个100分男人电影在线观看| 国产三级在线视频| 亚洲av电影在线进入| tocl精华| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品国产区一区二| 免费高清视频大片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一区二区三区激情视频| 1024香蕉在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中出人妻视频一区二区| 成人国产综合亚洲| 久热这里只有精品99| 搡老妇女老女人老熟妇| 中文字幕色久视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产又爽黄色视频| av网站免费在线观看视频| e午夜精品久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| av中文乱码字幕在线| 国产精品日韩av在线免费观看 | 手机成人av网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美成人午夜精品| 黄片小视频在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| www国产在线视频色| 香蕉久久夜色| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av熟女| 女人被狂操c到高潮| 9191精品国产免费久久| 无遮挡黄片免费观看| 嫩草影院精品99| 无人区码免费观看不卡| 又黄又粗又硬又大视频| 一区福利在线观看| www.www免费av| 欧美国产日韩亚洲一区| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲第一青青草原| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲在线自拍视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品免费视频内射| 久久天堂一区二区三区四区| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久国产成人免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美午夜高清在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩大尺度精品在线看网址 | 美女 人体艺术 gogo| 日日夜夜操网爽| 久久久久久人人人人人| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 无人区码免费观看不卡| 欧美国产精品va在线观看不卡| 美女免费视频网站| 1024视频免费在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 18禁国产床啪视频网站| tocl精华| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费看a级黄色片| 99国产综合亚洲精品| 亚洲免费av在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 亚洲精品国产区一区二| 99国产综合亚洲精品| 在线av久久热| 欧美日韩精品网址| 长腿黑丝高跟| 国产区一区二久久| 不卡av一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 两个人视频免费观看高清| 亚洲avbb在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 在线视频色国产色| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品野战在线观看| 免费少妇av软件| 亚洲国产欧美一区二区综合| 正在播放国产对白刺激| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本免费a在线| 大码成人一级视频| 国语自产精品视频在线第100页| 丰满的人妻完整版| 久99久视频精品免费| 丝袜美足系列| 亚洲国产看品久久| 精品欧美国产一区二区三| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 神马国产精品三级电影在线观看 | 啦啦啦 在线观看视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av片天天在线观看| 日本欧美视频一区| 十八禁人妻一区二区| 免费观看精品视频网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品 国内视频| 制服人妻中文乱码| 此物有八面人人有两片| 大型av网站在线播放| 国产精品永久免费网站| 999久久久国产精品视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 在线av久久热| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美精品综合久久99| 九色亚洲精品在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美性长视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 一级作爱视频免费观看| 在线观看舔阴道视频| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久视频播放| 一区二区三区国产精品乱码| 在线观看免费视频网站a站| 麻豆av在线久日| 国产99久久九九免费精品| 国产男靠女视频免费网站| а√天堂www在线а√下载| 国产片内射在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av视频在线观看入口| 日韩欧美国产在线观看| av中文乱码字幕在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品一区二区在线不卡| 91字幕亚洲| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲 欧美一区二区三区| av天堂在线播放| cao死你这个sao货| 精品高清国产在线一区| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 美国免费a级毛片| 久热这里只有精品99| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一区在线观看完整版| 91在线观看av| 1024香蕉在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产亚洲欧美精品永久| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲七黄色美女视频| 久久人妻av系列| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线观看免费日韩欧美大片| 香蕉久久夜色| АⅤ资源中文在线天堂| 成人国语在线视频| 欧美成人午夜精品| av视频在线观看入口| 国内精品久久久久精免费| 村上凉子中文字幕在线| 夜夜爽天天搞| 9191精品国产免费久久| www.999成人在线观看| 操美女的视频在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 嫩草影院精品99| 国产片内射在线| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费观看精品视频网站| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲国产欧美网| 男女下面进入的视频免费午夜 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一区二区三区激情视频| 亚洲黑人精品在线| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 好男人电影高清在线观看| 一级片免费观看大全| 看片在线看免费视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费不卡黄色视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 满18在线观看网站| netflix在线观看网站| 午夜免费观看网址| 欧美另类亚洲清纯唯美| 最好的美女福利视频网| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕精品免费在线观看视频| 女性生殖器流出的白浆| 两个人看的免费小视频| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日本 av在线| av福利片在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费搜索国产男女视频| av电影中文网址| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品一区二区在线不卡| 一区福利在线观看| 中出人妻视频一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久精品成人免费网站| 韩国av一区二区三区四区| 免费在线观看完整版高清| 国产成人欧美在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产成人影院久久av| 国产伦一二天堂av在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 一级毛片女人18水好多| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | www.999成人在线观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 极品人妻少妇av视频| 亚洲三区欧美一区| 电影成人av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲久久久国产精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 成年版毛片免费区| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品二区激情视频| 中文字幕最新亚洲高清| 久热这里只有精品99| 亚洲免费av在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 1024视频免费在线观看| 午夜激情av网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 9191精品国产免费久久| 午夜福利免费观看在线| 看片在线看免费视频| 99热只有精品国产| 国产高清videossex| 亚洲自拍偷在线| 久久久国产成人免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 叶爱在线成人免费视频播放| 91在线观看av| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人av激情在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 久久中文看片网| 婷婷丁香在线五月| 国产成人系列免费观看| 操美女的视频在线观看| av中文乱码字幕在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 久久久久久久精品吃奶| 色老头精品视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕av电影在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 久久影院123| 久久亚洲精品不卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| x7x7x7水蜜桃| 成人国产一区最新在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 丝袜在线中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成人永久免费在线观看视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| av有码第一页| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 久久久久久久久中文| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 啦啦啦 在线观看视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 多毛熟女@视频| 免费少妇av软件| 欧美黄色淫秽网站| 美女大奶头视频| 性少妇av在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产亚洲欧美98| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费不卡黄色视频| 91成人精品电影| 免费在线观看亚洲国产| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久热这里只有精品99| 午夜福利成人在线免费观看| 美女大奶头视频| 欧美黄色淫秽网站| 丁香欧美五月| 婷婷丁香在线五月| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 国产av一区二区精品久久| 成人三级做爰电影| av欧美777| 91麻豆av在线| avwww免费| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产在线观看jvid| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜福利18| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日韩欧美国产一区二区入口| aaaaa片日本免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 极品教师在线免费播放| 亚洲专区字幕在线| 国产成人精品久久二区二区91| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 69精品国产乱码久久久| 91字幕亚洲| 精品国产一区二区久久| 国产av在哪里看| av片东京热男人的天堂| 日本欧美视频一区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线播放国产精品三级| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产三级黄色录像| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久久大精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日本黄色视频三级网站网址| 男人的好看免费观看在线视频 | 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品成人免费网站| 老汉色∧v一级毛片| 99香蕉大伊视频| 日韩免费av在线播放| 无人区码免费观看不卡| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 国产精品免费一区二区三区在线| 国内精品久久久久精免费| 国产黄a三级三级三级人| 丁香六月欧美| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲熟女毛片儿| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲自拍偷在线| 人妻久久中文字幕网| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 黄色视频,在线免费观看| 国产免费男女视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产区一区二久久| 日本 av在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 长腿黑丝高跟| 91九色精品人成在线观看| 中国美女看黄片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久国产成人免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 老司机福利观看| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久久久久人人人人人| 首页视频小说图片口味搜索| 国产高清激情床上av| xxx96com| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久性视频一级片| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕色久视频| 国产精品,欧美在线| 脱女人内裤的视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 91大片在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 精品国产国语对白av| 国产成人精品久久二区二区91| 精品不卡国产一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 色在线成人网| 日本在线视频免费播放| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精华国产精华精| 老汉色∧v一级毛片| av片东京热男人的天堂| 午夜福利一区二区在线看| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区中文字幕在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产亚洲欧美精品永久| 十八禁网站免费在线| 韩国av一区二区三区四区| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩黄片免| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲精品久久国产高清桃花| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 久久久久久久久久久久大奶| 身体一侧抽搐| 中文字幕色久视频| 99热只有精品国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| a级毛片在线看网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产单亲对白刺激| 丰满的人妻完整版| 色综合婷婷激情| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产高清视频在线播放一区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 一级片免费观看大全| 午夜视频精品福利| 91麻豆av在线| 亚洲av成人av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 91国产中文字幕| 精品人妻1区二区| www.熟女人妻精品国产| 淫秽高清视频在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 女警被强在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 两个人视频免费观看高清| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产99白浆流出| 亚洲免费av在线视频| 1024香蕉在线观看| 咕卡用的链子| 这个男人来自地球电影免费观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 91国产中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜亚洲福利在线播放| 精品国产亚洲在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜福利,免费看| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜免费激情av| 久久人人精品亚洲av| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美免费精品| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 成人亚洲精品一区在线观看| 一级黄色大片毛片| 操美女的视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费观看精品视频网站| 人成视频在线观看免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产一区二区激情短视频| 免费无遮挡裸体视频| 在线观看免费午夜福利视频| 日本 av在线| 色综合婷婷激情| 99riav亚洲国产免费| 午夜影院日韩av| 我的亚洲天堂| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜视频精品福利| 国产精品 欧美亚洲| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人国语在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 手机成人av网站| 三级毛片av免费| 精品国产美女av久久久久小说| 精品久久久精品久久久| 亚洲成av人片免费观看| 女性生殖器流出的白浆| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一进一出好大好爽视频| 国产精品亚洲美女久久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产xxxxx性猛交| 一级毛片精品| 久久精品成人免费网站| 久久久国产欧美日韩av| 看免费av毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲第一电影网av| 国产精品av久久久久免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人亚洲精品av一区二区| 美女高潮到喷水免费观看| 久热爱精品视频在线9| 欧美黄色淫秽网站| 变态另类丝袜制服| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 99国产精品免费福利视频| 亚洲色图av天堂| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利,免费看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 精品不卡国产一区二区三区| 国产成人欧美在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 9热在线视频观看99| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 岛国视频午夜一区免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av成人av| 一级黄色大片毛片| 中出人妻视频一区二区| 90打野战视频偷拍视频| 不卡一级毛片| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品中文字幕一二三四区|