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    車架側(cè)梁自動組焊裝置

    2013-10-21 01:32:10濮建秀
    卷宗 2013年7期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)效率質(zhì)量

    濮建秀

    摘 要:機(jī)車的車架側(cè)梁是由一長十多米的橫截面為U形鋼與相應(yīng)長度的底板組焊而成,現(xiàn)有焊接方法焊接質(zhì)量很難控制。本文對此設(shè)計了一種可進(jìn)行自動組焊裝置,使用該車架側(cè)梁自動組焊裝置可保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率。

    關(guān)鍵詞:車架側(cè)梁;自動焊接;質(zhì)量;生產(chǎn)效率

    1 概述

    車架側(cè)梁自動組焊裝置主要由反撓度胎具、雙邊自動焊接小車、輸送小車、液壓夾緊裝置、液壓、電器控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)所組成,如圖1所示。在圖1中,上左側(cè)的調(diào)整座、6個支座及右側(cè)的調(diào)整座的上端面形成一反撓度胎具,6個支座上的液壓夾緊裝置,將工件壓緊在反撓度胎具上。雙邊自動焊接小車沿車架側(cè)梁兩側(cè)邊移動,確保兩邊焊縫同時同速焊接,焊縫質(zhì)量好,外觀漂亮。焊接小車的電源及氬氣的線纜由輸送小車供給,經(jīng)橫梁上的各滑輪掛件與焊接小車相連。輸送小車由馬達(dá)驅(qū)動,并使輸送小車的移動速度與焊接小車基本一致,從而在雙邊自動焊接小車移動焊接過程中,電源及氬氣能正常、安全地供應(yīng)。當(dāng)焊接小車將與液壓夾緊裝置相遇時,輸送小車也接觸左邊行程開關(guān),電器和液壓控制系統(tǒng)會控制相應(yīng)支座上的液壓夾具打開,讓焊接小車通過液壓夾具后,輸送小車又接觸右邊行程開關(guān),電器和液壓控制系統(tǒng)會控制相應(yīng)支座上的液壓夾具再夾緊,以確保焊接小車在焊接的同時安全經(jīng)過該液壓夾具所在的位置。本車架側(cè)梁自動組焊裝置,因是在預(yù)設(shè)的反撓度胎具上進(jìn)行焊接,可以抵消焊接變形,最終控制車架側(cè)梁的撓度在允許范圍內(nèi),保證了產(chǎn)品焊接質(zhì)量;另外,使用雙邊自動焊接小車進(jìn)行自動化焊接,生產(chǎn)效率提高。

    2 問題的提出

    現(xiàn)機(jī)車車架側(cè)梁c由一長十多米的橫截面為U形鋼a與相應(yīng)長度的底板b焊接而成,如圖2中紅色圖形所示?,F(xiàn)有技術(shù)中的焊接方法是:采用夾具將車架側(cè)梁的U形鋼和底板固定,然后由工人在U形鋼兩側(cè)同步焊接,以形成橫截面類似口字形的車架側(cè)梁。由于各人焊接技術(shù)不同,很難達(dá)到完全同步,焊接出的車架側(cè)梁像麻花狀,故產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。又由于焊縫比較長,工人手工焊接勞動強(qiáng)度大,也很難保證整條焊縫的內(nèi)外質(zhì)量。

    3 車架側(cè)梁自動組焊裝置設(shè)計構(gòu)思

    首先從組裝焊接過程考慮控制工件的初始狀態(tài),從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析焊接后會向底板方向產(chǎn)生彎曲變形,為此,使產(chǎn)品焊接前預(yù)設(shè)反撓度與焊接變形相抵消,最終控制車架側(cè)梁的撓度在允許范圍內(nèi)。

    使用雙邊自動焊接小車,由馬達(dá)驅(qū)動,焊接速度可調(diào)。小車騎在U形鋼上進(jìn)行自動化焊接,兩條焊縫同時同速焊接,保證焊接后側(cè)邊無扭曲變形。采用氬弧焊提高焊縫質(zhì)量。電源及氬氣的線纜,由輸送小車供給。輸送小車經(jīng)橫梁上的各滑輪掛件與焊接小車相連。輸送小車由液壓馬達(dá)驅(qū)動,沿橫梁同向移動,并使輸送小車的移動速率與焊接小車基本一致,從而在焊接小車移動焊接過程中,電源及氬氣能正常、安全地供應(yīng)。

    在焊接過程中,焊接小車遇到液壓夾具時,夾具要能抬起,讓焊接小車通過后,再放下液壓夾具并夾緊,通過兩端行程開關(guān)進(jìn)行控制,使整個焊接過程實現(xiàn)自動化。

    4 設(shè)計結(jié)構(gòu)介紹

    4.1 反撓度胎具

    本車架側(cè)梁自動組焊裝置中,包括:用于放置車架側(cè)梁的兩調(diào)整座1、兩調(diào)整座1之間的6個支座3、支座3上的液壓夾具4和騎在車架側(cè)梁上的焊接小車8;兩調(diào)整座1包括:底座1-1、底座1-1底部的滾輪1-5、底座1-1上的前撐桿1-2和后撐桿1-3、絞接于前撐桿1-2和后撐桿1-3上端的支撐板1-4;前撐桿1-2為千斤頂。兩調(diào)整座1的下方有限位板1-6;調(diào)整座1通過滾輪1-5在各自下方的限位板1-6上滾動,每個限位板1-6上有2個用于固定滾輪1-5的限位鉤1-7。改變千斤頂?shù)母叨日{(diào)整撓度的大小,縱向移動兩端調(diào)整座1的位置滿足不同長度的側(cè)梁放置。

    4.2 液壓夾緊裝置

    反撓度胎具上,如圖2所示。在6個支座上有液壓夾緊裝置4,將工件壓緊并固定在反撓度胎具上??紤]工件的上下胎具的吊裝,只能采用側(cè)面安裝液壓夾緊裝置4?,F(xiàn)通過上壓油缸壓緊工件,側(cè)推油缸及連桿組合使夾具打開和閉合,便于工件安放和卸下。

    4.3 雙邊自動焊接小車

    雙邊自動焊接小車8如圖3所示。包括:小車架8-1、小車架8-1底部兩側(cè)的滾動輪8-2、小車架8-1內(nèi)側(cè)兩端的限位輪8-3、小車架8-1底部的用于氬弧焊的氬氣管8-4和焊絲、以及用于驅(qū)動滾動輪8-2轉(zhuǎn)動的電動馬達(dá)。焊接小車8的滾動輪8-2沿車架側(cè)梁在U形鋼上滾動;焊接小車8的限位輪8-3使焊接小車始終保持穩(wěn)定移動,兩條焊縫同時同速焊接,確保焊縫質(zhì)量。

    4.4 線纜輸送小車

    線纜輸送小車7如圖3所示。由液壓馬達(dá)7-1驅(qū)動,用于輸送電源及氬氣的線纜12經(jīng)橫梁上的各滑輪掛件10與焊接小車8相連,并使線纜輸送小車7的移動速率與焊接小車8基本一致,從而在雙邊自動焊接小車8移動焊接過程中,電源及氬氣能正常、安全地供應(yīng)。

    4.5 行程開關(guān)、電器和液壓控制系統(tǒng)

    行程開關(guān)5-1、5-2如圖3所示。設(shè)于各支座3左右正上方的橫梁上。在焊接過程中,焊接小車8將與液壓夾具4相遇時,輸送小車7也接觸左行程開關(guān)5-1,電器和液壓控制系統(tǒng)控制相應(yīng)支座上的液壓夾具4松開,當(dāng)焊接小車8通過液壓夾具4的位置后,輸送小車7又接觸右行程開關(guān)5-2,電器和液壓控制系統(tǒng)控制相應(yīng)支座3上的液壓夾具4閉合夾緊,確保焊接小車8在焊接的同時安全經(jīng)過該液壓夾具所在的位置。

    4.6 輔助系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,在兩調(diào)整座1之間的一側(cè)設(shè)有8根立柱6,立柱6上端設(shè)有橫梁5,橫梁5上滑動連接一個由液壓馬達(dá)7-1驅(qū)動的輸送小車7和許多個滑輪掛件10;各滑輪掛件10在輸送小車7的一側(cè),用于輸送電源及氬氣的線纜12,經(jīng)各滑輪掛件10和輸送小車7與焊接小車8相連。保證輸送小車7與焊接小車8)能同向同步運行。

    5 具體實施

    以下以東風(fēng)8B為例:東風(fēng)8B機(jī)車側(cè)梁撓度350mm、長度17480mm。具體實施方法如下。

    (1)調(diào)整用于放置車架側(cè)梁的反撓度胎具。焊接?xùn)|風(fēng)8B側(cè)梁時,兩調(diào)整座下千斤頂放在最低位,兩調(diào)整座各縱向外移375mm至限位板后用限位鉤固定。兩調(diào)整座之間的6個支座中,中間2支座的上端面等高??客鈨啥说膬蓚€支座上的調(diào)整翻板翻開,兩調(diào)整座的上端面相對傾斜;使左側(cè)的調(diào)整座、各支座及右側(cè)的調(diào)整座的上端面形成反撓度350mm的曲面。

    (2)液壓夾緊裝置將工件壓裝固定在胎具上。將工件吊放在反撓度胎具上,然后由支座上的液壓夾具將車架側(cè)梁的U形鋼和底板壓緊固定于反撓度胎具上。

    (3)焊接前準(zhǔn)備工作。將雙邊自動焊接小車放置于側(cè)梁的最左端,調(diào)整焊接小車的速度,并使輸送小車的速度與其基本相同。

    (4)側(cè)梁的自動化焊接。在焊接過程中,雙邊自動焊接小車騎在工件上沿側(cè)梁的兩側(cè)邊移動,保持兩條焊縫同時同速焊接。輸送電源及氬氣的線纜經(jīng)各滑輪掛件和輸送小車在液壓馬達(dá)的驅(qū)動下在立柱橫梁上同向同步行走。當(dāng)焊接小車接近工件上的液壓夾緊裝置時,輸送小車也接觸左行程開關(guān),電器和液壓控制系統(tǒng)控制相應(yīng)支座上的液壓夾具打開,當(dāng)焊接小車通過液壓夾具后,輸送小車又接觸右行程開關(guān),電器和液壓控制系統(tǒng)控制該液壓夾具閉合再夾緊,確保焊接小車在焊接的同時安全經(jīng)過該液壓夾具所在的位置,整個側(cè)梁組焊過程從一端到另一端需要通過6個液壓夾緊裝置。

    6 結(jié)論

    由于是在焊接前就預(yù)設(shè)了一個反撓度,在焊接完成后取下車架側(cè)梁時,車架側(cè)梁的變形與預(yù)設(shè)的反撓度相抵消,最終控制車架側(cè)梁的撓度在允許范圍內(nèi),保障了產(chǎn)品焊接質(zhì)量。采用雙邊自動焊接,焊縫質(zhì)量高,提高了生產(chǎn)效率。

    參考文獻(xiàn)

    [1]《機(jī)械設(shè)計手冊》1-5卷(第五版)化學(xué)工業(yè)出版社、《非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊》機(jī)械工業(yè)出版社

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