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    CVC四輥冷軋機(jī)板形控制策略探討

    2013-10-17 02:24:20侯貴春
    河南科技 2013年17期
    關(guān)鍵詞:冷軋機(jī)凸度板形

    侯貴春

    (中色科技股份有限公司,河南 洛陽 471039)

    隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)于有色金屬制品的需求量也是與日俱增。這其中尤其以板件鋁板帶的消耗量為巨,用戶對(duì)高質(zhì)量、高附加值、高技術(shù)難度的熱軋板帶產(chǎn)品的需求量顯著增加,對(duì)鋁產(chǎn)品質(zhì)量、品種、性能方面的要求也越來越高;對(duì)冷軋鋁材來說,其性能、質(zhì)量及精度要求主要包括厚度精度、板形精度、成形性能及表面質(zhì)量等,而在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中,對(duì)于板帶類鋁材的幾何形狀往往有極為嚴(yán)格的要求,因此,在板帶類鋁材的生產(chǎn)過程中,對(duì)于板帶類鋁材的板形的控制已經(jīng)成為冷軋鋁板帶生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。板形理論從20世紀(jì)60年代發(fā)展至今,經(jīng)歷了四輥軋機(jī)軋輥?zhàn)冃畏治?、三維板材軋制分析、輥系三維有限元分析等階段,在板形控制技術(shù)方面,經(jīng)歷了基于負(fù)荷分配的板形控制、各種板形控制軋機(jī)(HC、CVC、PC等)、板形和板厚解耦控制、板形和板凸度以及斷面輪廓綜合控制等階段。這些理論和技術(shù)的應(yīng)用和普及對(duì)于提高板形控制精度起到了極大的促進(jìn)作用。在分析帶狀板材的板形控制質(zhì)量時(shí),從板形控制的狀態(tài)方程入手的控制方案,很難進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)、響應(yīng)速度控制分析以及建模時(shí)間控制分析,常見的控制障礙為補(bǔ)償滯后和補(bǔ)償失控,通常是很難達(dá)到帶狀板材的板形控制的在線控制質(zhì)量要求。

    1 CVC四輥冷軋機(jī)的工作原理及模型分析

    CVC四輥冷軋機(jī)常見的板形控制方式主要有:調(diào)整下壓力和下壓角度、調(diào)整工作輥的彎輥力以及調(diào)整這個(gè)冷卻噴射系統(tǒng)的噴射液的噴出角度和劑量。針對(duì)板件橫截面為對(duì)稱分布的情況,板件形狀控制中的邊浪、中浪控制,可以通過調(diào)整工作輥的彎輥力的變化量Δf來調(diào)整;對(duì)于板件橫截面為非對(duì)稱分布的情況,板件形狀控制中的邊浪、單側(cè)浪控制,可以通過改變軋輥的傾斜量來進(jìn)行調(diào)整;對(duì)于板件橫截面為復(fù)雜非對(duì)稱分布的情況,可以通過改變冷卻液噴射量的改變量Δq來調(diào)整局部的波浪和瓢曲;軋機(jī)運(yùn)行過程中影響板形控制的主要因素有:軋制力、板寬、來料厚度、成品厚度、工作輥直徑、來料凸度、軋輥原始凸度、軋輥熱凸度等,通過軟件仿真模擬輥系的變形量,建立一個(gè)彎輥力與有載輥縫凸度的關(guān)系式:

    AH、Ah、ACH、ADM分別為考慮來料厚度、成品厚度、來料凸度和工作輥直徑的影響;可變參數(shù)CB的量綱為kN/mm;CA、AFW是受到板件寬度和軋制力綜合影響的變量,單位為mm;四個(gè)軋輥的原始凸度CWw以及四個(gè)軋輥的熱凸度CWT主要通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果和工藝條件來綜合確定;CWg為有載輥縫凸度;F為相應(yīng)的工作輥彎輥力。

    CVC四輥軋機(jī)主要采用的多為簡(jiǎn)化的三次型模擬曲線,帶狀鋁材咬入輥縫之中后,彎輥的軸向位置的實(shí)際值WH以及帶載荷彎輥輥縫的凸度變化值ΔCWg之間的關(guān)系式為:

    F0、Q是與輥型有關(guān)的常數(shù),QFW是考慮軋制力、彎輥力及板寬的綜合影響因素。

    a1、a2、a3、a4、a5、a6為預(yù)設(shè)常數(shù),Qw為軋機(jī)的預(yù)設(shè)定軋制力;w為板件寬度;F為當(dāng)前預(yù)設(shè)定彎輥力值。

    在實(shí)際的板件生產(chǎn)中,鋁帶的凸度值為鋁帶的期望厚度值,稱之為目標(biāo)凸度值EXP,也就是有載輥縫的目標(biāo)凸度值,在給定的彎輥力值F下,作用相應(yīng)的初始有載輥縫凸度值CWg,在達(dá)到目標(biāo)凸度值之后,工作狀態(tài)下的彎輥在軸向需要移動(dòng)預(yù)定的距離,到達(dá)指定位置EXD時(shí),產(chǎn)生有載輥縫凸度改變量ΔCWg,ΔCWg=CWg-EXD,對(duì)EXD的要求如下:EXD在板件形狀規(guī)定的凸度值許用范圍之內(nèi);要符合保證板形良好的凸度相似準(zhǔn)則;因此,對(duì)于實(shí)際的鋁帶生產(chǎn)來說目標(biāo)凸度值的設(shè)定按照如下規(guī)則:

    2 自適應(yīng)的在線修正板形控制策略

    自適應(yīng)控制策略是繼經(jīng)典控制理論之后,現(xiàn)代控制理論的最新發(fā)展,它的主要技術(shù)特點(diǎn)為:系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先集成的控制策略進(jìn)行智能修正、智能調(diào)整,可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。工業(yè)生產(chǎn)中常見的自適應(yīng)算法主要為—指數(shù)平滑法,它具有操作簡(jiǎn)單、工作效率高的特點(diǎn),通常來說,這是一種單一參數(shù)的控制算法,針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)狀態(tài)方程的影響的不可測(cè)條件較少、不可測(cè)條件集中出現(xiàn)的情況,可以用一個(gè)含有可變參數(shù)的系統(tǒng)來代替描述。實(shí)際的軋制過程中存在著許多時(shí)變參數(shù)情況,如軋輥磨損、軋輥熱凸度、同牌號(hào)材料的變形抗力的波動(dòng)以及目前還沒有條件實(shí)現(xiàn)在線連續(xù)測(cè)量的來料凸度的波動(dòng)等。模型以可變參數(shù)描述可以反映這些因素的變化:

    FB、FC分別為兩個(gè)模型的自適應(yīng)變化系數(shù),又稱之為可調(diào)參數(shù);PREB、PREC為經(jīng)過自適應(yīng)后的彎輥力和CVC輥位置值。由于單一參數(shù)很難對(duì)軋制過程中的復(fù)雜變化過程進(jìn)行精確的描述,可以嘗試將兩個(gè)模型的自適應(yīng)變化系數(shù)進(jìn)行變量化,把它看作軋件規(guī)格(材質(zhì)為STMK,板寬為W,來料厚度為H0,成品厚度為H5)和支承輥服役時(shí)間CT(反映支承輥磨損、工作輥的磨損)的綜合函數(shù),綜合函數(shù)的方程式為:

    此時(shí)的FB、FC為中間狀態(tài)參數(shù),在FB、FC采用離散函數(shù)點(diǎn)表示具體參數(shù)的函數(shù)值。

    3 基于模糊控制的板形控制策略分析

    以CVC四輥冷軋機(jī)為分析對(duì)象,可以大致說明模糊邏輯理論在軋制過程中的主要應(yīng)用。傳統(tǒng)的PID控制的解決對(duì)象主要為灰箱問題,而CVC四輥冷軋機(jī)主要是針對(duì)有鋁材料板件的軋制,系統(tǒng)的液壓彎輥和冷卻液噴射模塊通??梢钥醋魇且粋€(gè)黑箱問題,液壓彎輥系統(tǒng)與軋輥分段冷卻系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性系統(tǒng),從參數(shù)的變化特性上來看,這是一個(gè)典型的參數(shù)時(shí)變的控制系統(tǒng),因此很難用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確描述。模糊控制技術(shù)在解決黑箱系統(tǒng)的響應(yīng)求解時(shí)具有較好的適應(yīng)性,它對(duì)于系統(tǒng)的過程參數(shù)的變化不敏感,因此,控制系統(tǒng)將具有較好的整體魯棒性,可以一定程度上消除非線性參數(shù)對(duì)系統(tǒng)求解的影響。

    對(duì)于彎輥的控制策略,主要技術(shù)內(nèi)容如下:選取鋁帶的橫截面板形對(duì)稱部分的板形變形參數(shù)W1、W2為輸入量,工作輥彎輥力的變化量ΔF為輸出量,對(duì)兩個(gè)變形參數(shù)和工作輥彎輥力的變化量進(jìn)行模糊語言描述,將它們的定義域具體分為七個(gè)級(jí)別;對(duì)于冷卻液的控制策略,取鋁帶橫斷面板形非對(duì)稱部分的板形變形參數(shù)W3、W4為輸入量,取冷卻液流量的變化量Δq為輸出量,也對(duì)冷卻液鋁帶橫斷面板形非對(duì)稱部分的板形變形參數(shù)和冷卻液流量的變化量進(jìn)行相應(yīng)的模糊語言描述,定義域分為七個(gè)級(jí)別。模糊語言的取值介于0-1之間,“0”表示該種狀態(tài)完全不屬于預(yù)定的狀態(tài),“1”表示該種狀態(tài)完全屬于預(yù)定的狀態(tài),通過隸屬度函數(shù)可以詳細(xì)的確定不同狀態(tài)下的模糊隸屬度的取值。

    4 基于板形預(yù)測(cè)控制的策略分析

    預(yù)測(cè)控制在工業(yè)系統(tǒng)中已經(jīng)得到了應(yīng)用驗(yàn)證,并且表現(xiàn)出了較好的適應(yīng)能力。這種控制方法對(duì)于模型構(gòu)造精度不高且需要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制的情況同樣適用。通過采用具有狀態(tài)監(jiān)測(cè)器的動(dòng)態(tài)矩陣控制算法,可以實(shí)現(xiàn)較好的板形控制效果。傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于參數(shù)時(shí)變尤其是非線性時(shí)變的控制能力較差,因此,針對(duì)這一點(diǎn),開發(fā)出具有自適應(yīng)和自我學(xué)習(xí)能力的新型控制策略尤為重要,動(dòng)態(tài)矩陣控制作為具有約束性質(zhì)的預(yù)測(cè)控制算法,不僅具有傳統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論中優(yōu)化處理能力,也能通過在線滾動(dòng)優(yōu)化取代傳統(tǒng)的最優(yōu)控制,在實(shí)際的優(yōu)化過程中通過系統(tǒng)的實(shí)測(cè)參數(shù)信息進(jìn)行快速的反饋校正,在一定的程度上可以克服非線性參數(shù)變化帶來的動(dòng)蕩影響。在保障了系統(tǒng)整體魯棒性的前提下,大幅度的提高了控制系統(tǒng)的智能化,更適合在高精度要求的CVC四輥冷軋機(jī)板形控制中的板形預(yù)測(cè)中得到應(yīng)用。

    5 總結(jié)

    本文討論了CVC四輥冷軋機(jī)板形控制的相關(guān)情況,分析了CVC四輥冷軋機(jī)板形控制的模型建立過程,著重分析了在CVC四輥冷軋機(jī)板形控制中引入自適應(yīng)的在線修正板形控制策略、基于模糊控制的板形控制策略和基于板形預(yù)測(cè)控制的策略,針對(duì)每一種控制策略,從控制理論到具體控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,為進(jìn)一步提高CVC四輥冷軋機(jī)板形控制的整體效果提供了研究思路。

    [1]張清東,CVC四輥冷軋機(jī)板形預(yù)設(shè)定控制研究[J],鋼鐵,1997(12)

    [2]張樹存,四輥冷軋機(jī)板形控制系統(tǒng)的研究[J],上海金屬,2003(1)

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