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    推進(jìn)系統(tǒng)并聯(lián)貯箱均衡排放性能及其控制措施

    2013-10-15 10:01:26章玉華
    火箭推進(jìn) 2013年3期
    關(guān)鍵詞:金屬膜貯箱減壓閥

    章玉華

    (上??臻g推進(jìn)研究所,上海201112)

    0 引言

    國(guó)內(nèi)外大型的上面級(jí)推進(jìn)系統(tǒng)和空間推進(jìn)系統(tǒng)多數(shù)采用4只貯箱并聯(lián)布局的方式,如“阿里安5”上面級(jí)、“阿波羅”載人登月飛船推進(jìn)系統(tǒng)和“神舟”飛船推進(jìn)艙推進(jìn)系統(tǒng)等。

    推進(jìn)系統(tǒng)通常設(shè)置2只氧化劑貯箱和2只燃料貯箱,同種組元的貯箱兩兩并聯(lián)供應(yīng)下游發(fā)動(dòng)機(jī)工作所需推進(jìn)劑。在推進(jìn)系統(tǒng)工作期間,由于并聯(lián)的同種組元貯箱上下游壓力存在偏差,因此兩路貯箱的輸出流量不會(huì)完全一致,導(dǎo)致貯箱內(nèi)推進(jìn)劑的排放不均衡,并因此導(dǎo)致飛行器飛行過程中質(zhì)心產(chǎn)生偏移,對(duì)飛行產(chǎn)生干擾力矩。因此,并聯(lián)貯箱均衡排放問題是推進(jìn)系統(tǒng)研制過程中需要重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。

    1 某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)

    某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)為氮?dú)庠鰤旱暮銐簲D壓式雙組元系統(tǒng),由增壓系統(tǒng)、推進(jìn)劑貯存和輸送系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)組成,系統(tǒng)原理圖見圖1。推進(jìn)系統(tǒng)采用的推進(jìn)劑為四氧化二氮和一甲基肼。

    增壓系統(tǒng)部分由鈦合金氣瓶、充氣閥、氣路電爆閥、減壓閥和氣路管路等組成;推進(jìn)劑貯存和輸送系統(tǒng)部分由4個(gè)120 L金屬膜片貯箱、液路電爆閥、加排閥及液路管路等組成;推進(jìn)系統(tǒng)由24臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)組成:4臺(tái)軌控發(fā)動(dòng)機(jī) (推力為2 500 N)、12臺(tái)大姿控發(fā)動(dòng)機(jī) (推力為150 N)和8臺(tái)小姿控發(fā)動(dòng)機(jī) (推力為25 N)。

    某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)在研制過程中通過分析和計(jì)算,確定了均衡排放控制措施,先后完成了全系統(tǒng)液流試驗(yàn)、全系統(tǒng)地面熱試車和飛行試驗(yàn)等多項(xiàng)大型試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證推進(jìn)系統(tǒng)同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量控制在不大于30 kg指標(biāo)范圍內(nèi),達(dá)到了預(yù)計(jì)的目標(biāo)。

    2 并聯(lián)貯箱工作特性

    2.1 工作模型及理論分析

    并聯(lián)工作的同種組元貯箱見圖2。圖中pg1,pg2為1#貯箱氣腔壓力和2#貯箱氣腔壓力,MPa;pL1,pL2為1#貯箱液腔壓力和2#貯箱液腔壓力,MPa;pm為并聯(lián)貯箱出口匯合點(diǎn)處壓力,MPa;Q1,Q2為1#貯箱排出推進(jìn)劑的質(zhì)量流量和2#貯箱排出推進(jìn)劑的質(zhì)量流量,kg/s。Q=Q1+Q2為匯合后推進(jìn)劑的質(zhì)量流量,kg/s。

    并聯(lián)貯箱輸出的推進(jìn)劑量和貯箱液腔壓力與匯合點(diǎn)處壓力之差有關(guān),貯箱液側(cè)壓力可以表達(dá)為貯箱氣腔壓力(近似為減壓閥出口壓力)減去貯箱氣腔至液腔的壓降(以下簡(jiǎn)稱貯箱壓降)。因此兩只并聯(lián)貯箱輸出流量的比值近似為

    式中:Δpm1,Δpm2為1#和2#貯箱壓降, MPa。

    由于并聯(lián)工作的兩只貯箱其貯箱壓降可能出現(xiàn)不一致的現(xiàn)象,因此在某些推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在貯箱出口設(shè)置孔板,通過孔板來實(shí)現(xiàn)對(duì)兩路貯箱輸出流量的調(diào)節(jié),其模型見圖3,其輸出流量的比值近似為

    式中:Δpkb1,Δpkb2分別為1#和2#貯箱出口孔板壓降,MPa。

    對(duì)于采用汽蝕管作為調(diào)節(jié)元件的系統(tǒng),汽蝕管入口壓力即為貯箱液側(cè)壓力,其模型見圖4。根據(jù)汽蝕管的特性,在汽蝕管下游管路壓降一致的條件下,可以認(rèn)為匯合點(diǎn)處的壓力為推進(jìn)劑的飽和蒸汽壓,因此兩只并聯(lián)貯箱輸出流量的比為

    式中ps為飽和蒸汽壓。

    由于推進(jìn)劑的飽和蒸汽壓值遠(yuǎn)低于系統(tǒng)的工作壓力,如紅色四氧化二氮15℃時(shí)的飽和蒸汽壓為75 kPa,綠色四氧化二氮MON-1在15℃時(shí)的飽和蒸汽壓為90 kPa,一甲基肼在25℃時(shí)的飽和蒸汽壓為6.6 kPa,推進(jìn)系統(tǒng)工作壓力一般在1.5~2.0 MPa之間,因此在貯箱出口設(shè)置汽蝕管后可大幅度降低不均衡量。

    2.2 影響因素分析

    分析公式(1),(2)和(3),可知影響同種組元推進(jìn)劑排放不均衡的主要因素是:

    1)貯箱氣路進(jìn)口壓力的偏差

    如推進(jìn)系統(tǒng)采用兩路減壓閥分別給同種組元的兩個(gè)貯箱供氣,則減少兩路減壓閥出口壓力的偏差即可降低氣路進(jìn)口壓力的影響;推進(jìn)系統(tǒng)如采用單個(gè)減壓閥給兩個(gè)貯箱供氣,由于兩個(gè)貯箱氣路導(dǎo)管的規(guī)格一致,管路設(shè)計(jì)一般采用對(duì)稱布局,因此氣路進(jìn)口壓力偏差很小,可忽略不計(jì)。

    2)貯箱推進(jìn)劑管理裝置的壓降

    采用囊式貯箱或表面張力貯箱的推進(jìn)系統(tǒng),可進(jìn)行仿真計(jì)算或通過液流試驗(yàn)預(yù)先測(cè)量實(shí)際壓降;當(dāng)兩路貯箱的壓降一致時(shí),兩路貯箱的輸出流量是一致的。因此在貯箱出口設(shè)置孔板,通過調(diào)節(jié)兩路孔板的壓降,實(shí)現(xiàn)對(duì)已知的兩貯箱壓降的不一致性進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)貯箱排放的均衡性。

    采用金屬膜片貯箱的推進(jìn)系統(tǒng),由于膜片的壓降值目前無法預(yù)先測(cè)量,可通過膜片的加工工藝過程控制厚度、硬度等重要參數(shù),通過一定的子樣數(shù)來獲取壓降的散布規(guī)律后,同樣可以采用兩路孔板進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    3)貯箱出口系統(tǒng)管路至推進(jìn)劑匯合處壓降

    系統(tǒng)管路的壓降可以通過理論計(jì)算和液流試驗(yàn)來獲取。

    2.3 控制措施

    針對(duì)影響同種組元推進(jìn)劑排放不平衡的因素在設(shè)計(jì)和工程實(shí)施中可以采取以下的控制措施:

    1)在推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用單個(gè)減壓閥給同種組元兩個(gè)貯箱供氣。

    由于受到研制進(jìn)度、經(jīng)費(fèi)等因素制約,如圖1所示,某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)采用了兩路減壓閥,在系統(tǒng)產(chǎn)品總裝前,對(duì)兩路減壓閥必須進(jìn)行配對(duì)調(diào)試,縮小減壓閥出口壓力的偏差,盡可能減小貯箱氣路進(jìn)口壓力偏差帶來的影響。

    為提高系統(tǒng)的可靠性,某些推進(jìn)系統(tǒng)往往會(huì)采用減壓閥冗余設(shè)計(jì),主備份減壓閥也需進(jìn)行配對(duì)調(diào)試,以減小由于減壓閥出口壓力的偏差對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)的影響。

    2)采用囊式貯箱或表面張力貯箱的推進(jìn)系統(tǒng),可以通過液流試驗(yàn)測(cè)量同種組元兩貯箱的實(shí)際壓降,通過貯箱出口的孔板調(diào)節(jié)兩路貯箱的壓降,有效控制并聯(lián)貯箱的排放不均衡量。

    3)采用金屬膜片貯箱的推進(jìn)系統(tǒng),通過控制金屬膜片的厚度和硬度等參數(shù)可以將膜片壓降控制在一定的范圍內(nèi),并通過大量試驗(yàn)子樣獲取膜片壓降的散布規(guī)律。

    在后續(xù)金屬膜片貯箱的研制工作中,逐步通過仿真、試驗(yàn)等手段實(shí)現(xiàn)金屬膜片壓降值的預(yù)計(jì),同時(shí)開展膜片預(yù)先排放方面的研究工作,分析和驗(yàn)證預(yù)先排放對(duì)膜片壓降、工作可靠性等性能的影響,摸索預(yù)先測(cè)量金屬膜片工作過程中的壓降的方法。

    4)在總裝管路布局時(shí),特別是貯箱出口液路導(dǎo)管走向設(shè)計(jì)采用同種規(guī)格導(dǎo)管、全對(duì)稱設(shè)計(jì)原則,以減小管路壓降的差異。

    5)通過液流試驗(yàn)測(cè)量和調(diào)節(jié)貯箱出口系統(tǒng)管路至推進(jìn)劑匯合處的壓降,使兩路壓降一致。

    6)在貯箱出口設(shè)置汽蝕管或節(jié)流孔板,降低同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量。

    在某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制過程中,綜合考慮指標(biāo)要求、系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化等,同時(shí)兼顧到研制周期,控制同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量采用了上述兩路減壓閥配對(duì)調(diào)試、獲取和控制膜片壓降的散差、貯箱出口液路導(dǎo)管全對(duì)稱設(shè)計(jì)等三項(xiàng)控制措施。

    3 某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)不均衡量預(yù)計(jì)

    3.1 貯箱出口無調(diào)節(jié)裝置時(shí)不均衡量預(yù)計(jì)

    某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)采用的是金屬膜片貯箱,并聯(lián)工作的同種組元貯箱不均衡量計(jì)算模型見圖2。兩貯箱采用單個(gè)貯箱等量定量加注方法。

    設(shè)同種組元兩貯箱的總流量為Q=100 g/s,如兩路貯箱特性完全一致,則單個(gè)貯箱的設(shè)計(jì)流量為Q1=Q2=50 g/s。

    在某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)中,配對(duì)調(diào)試的兩減壓閥出口允許偏差0.01 MPa,減壓閥出口壓力名義值為1.63 MPa,貯箱膜片壓降按統(tǒng)計(jì)結(jié)果0.10±0.02 MPa的極限情況進(jìn)行計(jì)算,即兩貯箱的膜片壓降分別為0.12 MPa和0.08 MPa,則根據(jù)公式(1)可得兩貯箱輸出流量的比值

    式中:Q1′為1#貯箱實(shí)際排出推進(jìn)劑的質(zhì)量流量,g/s;Q2′為2#貯箱實(shí)際排出推進(jìn)劑的質(zhì)量流量,g/s。

    因此,可知 Q1′=45.3 g/s,Q2′=54.7 g/s,即1#貯箱的實(shí)際流量相比設(shè)計(jì)值降低9.3%,2#貯箱的實(shí)際流量增加9.3%,系統(tǒng)不均衡量預(yù)計(jì)最大將達(dá)到單個(gè)貯箱加注量的18.6%。

    貯箱膜片壓降控制在0.10±0.015 MPa范圍時(shí)

    因此,Q1′=46.3 g/s,Q2′=53.7 g/s,1# 貯箱的實(shí)際流量降低7.4%,2#貯箱的實(shí)際流量增加7.4%,系統(tǒng)不均衡量預(yù)計(jì)最大將達(dá)到單個(gè)貯箱加注量的14.8%。

    從上述計(jì)算可以看出,在配對(duì)工作的減壓閥工作特性相同的條件下,金屬膜片貯箱的壓降散布是影響排放不均衡量的主要因素。

    由于目前金屬膜片的實(shí)際壓降不可測(cè)量,根據(jù)某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)配套金屬膜片貯箱的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,兩個(gè)貯箱的膜片壓降的差值小于0.04 MPa,因此在實(shí)際飛行試驗(yàn)中不均衡量應(yīng)小于18.6%。

    3.2 采用孔板調(diào)節(jié)時(shí)不平衡量預(yù)計(jì)

    在上述某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)中,選取貯箱壓降分別為0.12和0.08的兩個(gè)貯箱,在貯箱出口設(shè)置流阻為0.2~0.24 MPa的孔板,使兩路貯箱的壓降一致,同時(shí)相應(yīng)減壓閥出口壓力名義值提高到1.83 MPa,其余參數(shù)不變,進(jìn)行計(jì)算,則根據(jù)公式(2)可得

    因此,Q1′=48.9 g/s;Q2′=51.1 g/s;即 1# 貯箱的實(shí)際流量降低2.2%,2#貯箱的實(shí)際流量增加2.2%。系統(tǒng)不均衡量預(yù)計(jì)最大將達(dá)到單個(gè)貯箱加注量的4.4%,不均衡量下降明顯。

    3.3 采用汽蝕管調(diào)節(jié)時(shí)不平衡量預(yù)計(jì)

    在上述某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)中,如在貯箱出口設(shè)置流阻為0.2 MPa~0.24 MPa的汽蝕管,同樣將相應(yīng)減壓閥出口壓力名義值提高到1.83 MPa,飽和蒸汽壓取甲基肼的值為0.007 85,其余參數(shù)不變,進(jìn)行計(jì)算,則根據(jù)公式(3)可得

    因此,Q1′=49.6 g/s,Q2′=50.4 g/s,即 1# 貯箱的流量降低0.8%,2#貯箱增加0.8%,系統(tǒng)不均衡量預(yù)計(jì)最大達(dá)單個(gè)貯箱加注量的1.6%。

    從上述預(yù)計(jì)中可見,推進(jìn)系統(tǒng)不采取調(diào)節(jié)裝置時(shí),系統(tǒng)不平衡量預(yù)計(jì)最大為18.6%;在已知膜片極限壓降的條件下,采用孔板調(diào)節(jié)時(shí),系統(tǒng)不平衡量預(yù)計(jì)最大為4.4%;采用汽蝕管調(diào)節(jié)時(shí),系統(tǒng)不平衡量預(yù)計(jì)最大為1.6%。

    因此,在推進(jìn)系統(tǒng)中采用孔板或汽蝕管調(diào)節(jié),可以大大降低并聯(lián)貯箱的不平衡量,但在推進(jìn)系統(tǒng)中設(shè)置孔板或汽蝕管 (流阻一般為貯箱工作壓力的11%~15%)將增大了液路的流阻損失、提高貯箱和減壓閥的工作壓力,同時(shí)增加了用于貯箱增壓的用氣量。

    4 某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)均衡排放試驗(yàn)結(jié)果

    在某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),在滿足指標(biāo)要求的前提下盡可能使系統(tǒng)簡(jiǎn)化且系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。因此,在通過試驗(yàn)獲取并控制膜片壓降范圍后,推進(jìn)系統(tǒng)采用了配對(duì)調(diào)節(jié)減壓閥、液路導(dǎo)管對(duì)稱布局兩項(xiàng)措施有效控制同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量。某型號(hào)推進(jìn)系統(tǒng)大型試驗(yàn)中同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量見表1。

    表1 并聯(lián)貯箱排放不均衡試驗(yàn)結(jié)果Tab.1 Results of unequal expulsion of parallel tanks

    表1中地面試驗(yàn)的不均衡量是試車結(jié)束后從貯箱向地面推進(jìn)劑貯罐回排推進(jìn)劑的量,由于推進(jìn)劑回排受地面管路系統(tǒng)和環(huán)境溫度等影響,結(jié)果誤差較大。表1中飛行試驗(yàn)的不均衡量是根據(jù)試驗(yàn)?zāi)┢谀て瑝航禂?shù)據(jù)變化判讀獲取的,當(dāng)膜片壓降值急劇增加時(shí)認(rèn)為該貯箱內(nèi)推進(jìn)劑已排空。

    分析表1的數(shù)據(jù),3次飛行試驗(yàn)同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量最大為15.3%,與預(yù)計(jì)值18.6%接近。推進(jìn)系統(tǒng)最大不均衡量為15.9 kg,滿足不大于30 kg的指標(biāo)要求。

    5 結(jié)束語

    推進(jìn)系統(tǒng)并聯(lián)貯箱排放不均衡量與系統(tǒng)采用的增壓方案和貯箱方案密切相關(guān)。采取不同的措施可以控制并聯(lián)貯箱的均衡排放性能。某推進(jìn)系統(tǒng)采用配對(duì)調(diào)節(jié)減壓閥、液路導(dǎo)管對(duì)稱布局的措施有效控制了同種組元推進(jìn)劑排放不均衡量。

    [1]錢海涵.并聯(lián)儲(chǔ)箱不平衡輸出及其解決途徑[J].上海航天,2000(1):8-11.

    [2]魏彥祥,趙京.用于并聯(lián)金屬膜片貯箱均衡排放的一種控制方法[J].空間推進(jìn),2011(1):5-8.

    [3]陳杰,陳志堅(jiān).并聯(lián)工作表面張力貯箱均衡排放問題研究[C]//衛(wèi)星推進(jìn)技術(shù)研討會(huì)論文集.杭州:[出版者不詳],2002:75-81.

    [4]李亞裕.液體推進(jìn)劑[M].北京:中國(guó)宇航出版社,2011.

    [5]SUTTON G P,BIBLARZ O.Rocket propulsion elements[M].7th ed.New York:John Wiley&Sons,2001.

    [6]郭霄峰.液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)[M].北京:宇航出版社,1990.

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