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    基于Google Earth技術(shù)的三維虛擬校園系統(tǒng)

    2013-09-28 07:42:06王金鑫張成才
    地理空間信息 2013年4期
    關(guān)鍵詞:紋理建模校園

    王金鑫,程 帥,張成才

    (1.鄭州大學 水利與環(huán)境學院,河南 鄭州 450001)

    數(shù)字校園或虛擬校園是信息時代校園建設(shè)與管理的新模式。它利用GIS、計算機、網(wǎng)絡、通信和虛擬現(xiàn)實等技術(shù),將校園環(huán)境與各種資源數(shù)字化,利用計算機進行建模,并融入校園規(guī)劃與建設(shè)以及日常的校政和教學管理等因素,形成一個綜合的校政校務信息管理系統(tǒng)。虛擬數(shù)字校園使用了豐富的表現(xiàn)手法,提供給人們一種全新的校園瀏覽、規(guī)劃、建設(shè)和管理理念。數(shù)字校園是數(shù)字地球在校園區(qū)域的具體體現(xiàn),已成為知識經(jīng)濟時代校園走向現(xiàn)代化的必經(jīng)之路[1,2]。

    國外有很多虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)平臺,如美國Sense8公司的WorldToolKit(WTK),愛荷華州立大學虛擬現(xiàn)實應用中心的VR Juggler,Deneb Robotics公司的ENVISION以及英國Superscape公司的VRT等。這些開發(fā)平臺針對不同的應用目的,在一定程度上提高了虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)的研發(fā)效率,但是開發(fā)中遇到的問題依然很嚴峻,特別是由于缺乏自主知識版權(quán),對核心模塊不了解,當需要補充開發(fā)新的功能時,則往往無法進行[3]。國內(nèi)較成熟的虛擬環(huán)境開發(fā)平臺有VR-Map、IMAGIS、CCGIS等,在虛擬環(huán)境建設(shè)方面已取得一定的成效。但由于專業(yè)性強,與國外軟件相比,功能上還存在一定差距,加上源數(shù)據(jù)獲取有一定難度,技術(shù)門檻相對較高,推廣應用還有很長的路要走。本文提出了基于Google Earth和SketchUp軟件建立3DGIS的技術(shù)思路,取得了較好的可視化效果。

    1 Google Earth技術(shù)簡介

    Google Earth(簡稱GE)是美國Google公司于2005年6月推出的全球地理信息系統(tǒng)搜索軟件。GE采用了成熟的寬帶流技術(shù),能實時地為用戶提供數(shù)據(jù)。GE上的全球地貌影像有效分辨率至少為100 m,通常為30 m(如中國大陸),并提供任意地點海拔數(shù)據(jù),可生成三維視圖并能任意旋轉(zhuǎn),視角高度為15 km左右。針對大城市、著名風景區(qū)、建筑物區(qū)域會提供分辨率為l m和0.6 m左右的高精度影像,視角高度分別約為500 m和350 m[4]。Google Earth的衛(wèi)星影像,并非單一數(shù)據(jù)來源,而是衛(wèi)星影像與航拍影像的數(shù)據(jù)整合。作為全球精度最高的商用成像衛(wèi)星,由Google投資的全球清晰度最高的商用成像衛(wèi)星“GeoEye-1”于2008年9月6日在加州范登堡空軍基地發(fā)射,該衛(wèi)星在空中的拍攝精度可以精確到41 cm。

    SketchUp是Google Earth提供的三維建模共享軟件,是一套直接面向設(shè)計方案創(chuàng)作過程的設(shè)計工具。使用該工具,用戶可以快速建立簡單的3D建筑模型,而且它包含了一個插件,允許Google Earth用戶直接將三維模型導入Google Earth中,并與Google Earth中的三維地形數(shù)據(jù)整合,實現(xiàn)虛擬環(huán)境的構(gòu)建。該技術(shù)使Google Earth地圖更具立體感、更接近真實世界。

    如何獲取校園的空間數(shù)據(jù)和對各種建筑物進行3D建模是建立虛擬校園系統(tǒng)的核心問題。系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)主要包括校園2D矢量圖、數(shù)字地面模型數(shù)據(jù)、建筑物和地面的影像紋理數(shù)據(jù)以及建筑物的3D模型等。我們可以利用GoogleEarth提供的高精度衛(wèi)星或者航攝影像圖來制作系統(tǒng)所需的基礎(chǔ)2D地圖,利用SketchUp建模軟件對校園內(nèi)各種地物進行3D建模,在數(shù)字地面模型的基礎(chǔ)上疊加影像紋理和建好的地物3D模型即可構(gòu)建校園3D虛擬環(huán)境。

    2 技術(shù)架構(gòu)與模塊設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)需求分析

    3D虛擬校園作為校方規(guī)劃、建設(shè)與日常管理的工具以及普通百姓了解校情的窗口,它應具有以下特點或功能:①界面友好,操作簡單;②將地理信息、計算機圖像信息以及多媒體信息相結(jié)合,信息集成度高;③具有3D場景動態(tài)漫游功能,使用戶從整體上更加直觀和綜合地對校園景觀進行全方位瀏覽;④具有空間查詢與分析功能,包括空間信息和屬性信息的查詢以及幾何量算、路徑分析等。

    2.2 系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計

    三維虛擬校園系統(tǒng)包括3個層次:數(shù)據(jù)層、功能層和應用層,如圖1所示。

    數(shù)據(jù)層包括校園內(nèi)各種地理實體的空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)。其中空間數(shù)據(jù)包括二維矢量地圖、DEM、遙感影像、圖像紋理以及建筑物三維模型數(shù)據(jù),采用Geodatabse數(shù)據(jù)庫進行存儲和管理。功能層以AE9.3作為二次開發(fā)平臺,采用C#語言,將建立好的三維模型和二維的平面圖進行鏈接,實現(xiàn)二維空間分析和三維景觀漫游等功能。三維虛擬校園系統(tǒng)設(shè)計的主要目的是便于用戶操作使用,系統(tǒng)界面是人機交互的接口,包括用戶如何操作系統(tǒng)以及系統(tǒng)如何向用戶反饋信息,分為主菜單、工具欄、狀態(tài)欄、主窗口區(qū)等,使用窗口、菜單,圖標、對話框等符號操作來完成系統(tǒng)應用,實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶的交互性。

    圖1 技術(shù)架構(gòu)圖

    2.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計

    三維虛擬校園系統(tǒng)作為應用型的地理信息系統(tǒng),除了具有一般的地圖操作和視圖功能之外,還應具有空間查詢和空間分析功能。根據(jù)系統(tǒng)需求,設(shè)計模塊如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)模塊設(shè)計圖

    系統(tǒng)共設(shè)計了二維地圖工具、信息查詢、空間分析和三維展示4個模塊。

    1)二維地圖工具,主要是對系統(tǒng)二維地圖的操作,包括地圖的放大、縮小、漫游、全屏顯示、前一視圖、后一視圖等基本功能。

    2)信息查詢,能進行雙向查詢,點擊查看目標的空間信息和屬性信息。

    3)空間分析,主要實現(xiàn)幾何量算、最短路徑分析,也可以進行通視分析。

    4)三維展示,能沿著指定的路徑或者任意方向進行三維實時漫游,觀察校園內(nèi)的三維景觀,并可以動態(tài)地改變動畫速度、視點高度、俯仰角和視線方向;能根據(jù)目標離視點的距離實時調(diào)節(jié)其顯示的細節(jié)程度,并能在線框模型、灰度模型和逼真紋理模型之間進行實時切換顯示。

    3 技術(shù)路線與實施步驟

    3.1 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)路線

    根據(jù)以上設(shè)計,本研究采用技術(shù)路線如圖3所示?;谛@地形測量獲得的DEM數(shù)據(jù)(有起伏的后山實測,平坦區(qū)域內(nèi)插),由Google Earth影像經(jīng)投影糾正后,獲得地表紋理和二維矢量數(shù)據(jù),相關(guān)屬性數(shù)據(jù)手工輸入;參考影像數(shù)據(jù),利用SketchUp軟件建立建筑物三維模型并進行紋理貼圖;在VS2008+AE9.3環(huán)境進行模型集成與功能開發(fā)。

    圖3 技術(shù)路線圖

    3.2 系統(tǒng)開發(fā)實施步驟

    1)二維地形數(shù)據(jù)的獲取與處理。二維地形數(shù)據(jù)來源于高分辨率遙感影像矢量化。首先,把觀察高度設(shè)置為350 m,從Google Earth上分幅截取影像地圖,并進行拼接,得到高分辨率的校園全景圖(見圖4);接著,基于校園首級GPS控制網(wǎng)(GIS本科專業(yè)課程實習先期建立,西安80坐標),利用RTK技術(shù),在校園內(nèi)均勻測出5個地形特征點的坐標,并作為控制點,利用ArcMap對校園影像圖進行校正配準;然后,在ArcMap中對影像進行分層矢量化,得到校園二維矢量圖(見圖5);再輸入相關(guān)的地物屬性數(shù)據(jù),最終建立校園二維空間數(shù)據(jù)庫。

    圖4 鄭州大學影像地圖

    圖5 鄭州大學二維矢量地圖

    2)三維地形建模。它是真實再現(xiàn)虛擬校園三維場景的基礎(chǔ)。在SketchUp 中,有專門創(chuàng)建地形的擴展工具欄——沙盒,使用該工具創(chuàng)建的地形是許多個小三角形的集合,類似TIN。只要把等高線直接導入進來,就可以通過該工具直接創(chuàng)建真實的三維地形[5]。由于鄭州大學新校區(qū)整體地勢平坦,只有后山附近起伏較大,且該區(qū)域已有本科測量實習所得的二維地形圖,所以將其導入到ArcScene 中,利用相關(guān)工具建立TIN模型。然后利用 SketchUp6 ESRI 插件導入到SketchUp中,進行地形細部編輯,再疊加高精度遙感影像紋理,就形成了逼真的三維地形的地形場景,并存儲于三維模型庫中。

    3)地物的三維建模。利用SketchUp強大的建模功能,通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、偏移等工具對區(qū)域中的點狀、線狀、面狀地物構(gòu)建三維模型并進行紋理貼圖,建立逼真的立體效果。以建筑物為例,首先利用導入的Google Earth影像作為參考,勾勒出底面,再將面沿豎直方向向上拉伸,可以根據(jù)已知的建筑物高度交互輸入拉伸高度值,先得到建筑物的粗糙框架,在此基礎(chǔ)上對細部進行調(diào)整,包括柱子、門、窗戶等的繪制,這是一個反復修改過程,最后貼上材質(zhì)和紋理,如圖6所示。

    圖6 松園一角三維模型截圖

    4)系統(tǒng)開發(fā)。通過上述方法分別對校園各種地物和地貌建模后,在SketchUp6 ESRI插件的支持下,可以將其導出為ESRI Multipatch格式,加載到ArcScene軟件中保存,作為系統(tǒng)開發(fā)的三維數(shù)據(jù)源。

    至此,系統(tǒng)后開發(fā)所需要的二維和三維數(shù)據(jù)都已準備就緒。選擇C#作為開發(fā)語言,ArcGIS Engine作為開發(fā)組件,首先進行二維和三維模型的集成,然后進行相關(guān)的功能開發(fā)。本系統(tǒng)主要實現(xiàn)了二維空間分析和三維場景展示功能。

    4 結(jié) 語

    本文提出了主要基于共享數(shù)據(jù)資源和建模技術(shù)建立3DGIS的技術(shù)方法,取得了較好的可視化效果。實踐證明,這種方法具有數(shù)據(jù)獲取容易、技術(shù)門檻低、成本低的特點,為快速、便捷地建立實用三維GIS系統(tǒng)提供了一種新思路。研究發(fā)現(xiàn),SketchUp 軟件易學易用,不但與Google Earth結(jié)合緊密,而且通過相關(guān)插件,可與主流的GIS平臺交互,從而實現(xiàn)其與GIS功能的有機結(jié)合。但它也有一些不足之處:缺乏專業(yè)建模軟件中的一些高級技術(shù),如LOD、mipmap、BSP、OCTREE、occlusion 等[6],致使三維場景的可視化效果不是十分的精美。綜合利用各種建模技術(shù),建立三維場景美觀、空間分析功能強大的3DGIS系統(tǒng)是我們今后的主要研究方向。

    [1]李健偉.三維虛擬數(shù)字校園系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱:東北林業(yè)大學,2007

    [2]林卉,趙長勝,孫建文.數(shù)字校園三維建模與仿真的實現(xiàn)與設(shè)計[J].測繪通報,2004(9):43-46

    [3]鄧志東,余士良,張楊,等.通用虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)平臺的研究及其應用[J].系統(tǒng)仿真學報,2006(12):3 438-3 443

    [4]唐東躍,熊助國,王金麗.Google Earth及其應用展望[J].地理空間信息,2008,6(4):110-113

    [5]馬素顏,吳健平,周美娟,等.SketchUp構(gòu)建GIS三維模型方法研究[J].計算機與信息技術(shù),2009(21):38-40

    [6]魯英燦,康玉芬.SketchUp 設(shè)計大師提高[M].北京:清華大學出版社,2006

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