孫家波,楊建宇,張 超,鄖文聚,朱德海
(1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院,北京 100083;2.國(guó)土資源部土地整治中心,北京 100035)
“資源一號(hào)”02C衛(wèi)星(以下簡(jiǎn)稱02C星)是根據(jù)國(guó)土資源主體業(yè)務(wù)需求而定制的第一顆國(guó)產(chǎn)高空間分辨率業(yè)務(wù)衛(wèi)星,已于2011年12月22日發(fā)射升空,搭載有1臺(tái)5 m/10 m分辨率的P/MS全色多光譜相機(jī)和2臺(tái)2.36 m高分辨率的HR相機(jī)。目前,該數(shù)據(jù)已經(jīng)開始應(yīng)用于我國(guó)土地利用變更調(diào)查監(jiān)測(cè)與核查項(xiàng)目中[1-3]。內(nèi)業(yè)主要以其作為目視解譯和數(shù)據(jù)采集的背景數(shù)據(jù);外業(yè)主要以其作為實(shí)地調(diào)查的底圖。02C星多光譜數(shù)據(jù)的波段組成與SPOT系列數(shù)據(jù)類似,均缺少藍(lán)光波段,因此在實(shí)際應(yīng)用中往往只能進(jìn)行近紅外、紅、綠波段的假彩色合成顯示。然而,在已完成的第二次全國(guó)土地調(diào)查工作中,規(guī)定了底圖的生產(chǎn)為模擬真彩色,每年進(jìn)行的土地動(dòng)態(tài)遙感監(jiān)測(cè)圖斑的人工獲取也是以真彩色的數(shù)字正射影像圖(digital orthophoto map,DOM)作為底圖。因此,通過模擬真彩色處理使影像地物色彩近于自然色,有利于02C星數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)化應(yīng)用以及非遙感專業(yè)人員對(duì)地物的快速判讀和準(zhǔn)確提取。
傳統(tǒng)模擬真彩色的方法主要是利用線性或者非線性的波段運(yùn)算模型重新構(gòu)建藍(lán)光波段,以得到紅、綠、藍(lán)的真彩色圖像;這些模型種類繁多,且主要針對(duì)SPOT系列數(shù)據(jù)和彩紅外攝影數(shù)據(jù),是否適合于02C星數(shù)據(jù)還有待研究。本文在歸納已有的模擬真彩色處理方法的基礎(chǔ)上,選用適合的線性波段運(yùn)算模型合成了02C星數(shù)據(jù)的模擬真彩色圖像,并基于歸一化植被指數(shù)(normlized difference vegetation index,NDVI)的限制實(shí)現(xiàn)了植被區(qū)域顯示效果的進(jìn)一步增強(qiáng)。
閆相輝等[4]指出,真彩色模擬的必要條件首先是具有紅、綠、藍(lán)波段的圖像;而 SPOT,IRS-1C,02C星,以及彩紅外攝影數(shù)據(jù)均缺少藍(lán)光波段,不能直接進(jìn)行真彩色合成顯示。傳統(tǒng)的模擬真彩色方法是利用已有的波段計(jì)算出新的藍(lán)光波段,然后再進(jìn)行合成。計(jì)算方法主要有如下3種:
1)基于光譜坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法。該方法由蔡宏宜、Chen[5-6]提出。其實(shí)現(xiàn)過程是:首先,在 2 個(gè)不同的空間坐標(biāo)系中尋找對(duì)應(yīng)的點(diǎn)作為控制點(diǎn),再根據(jù)控制點(diǎn)求解出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)的參數(shù);然后進(jìn)行2個(gè)坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,也就是將(NIR,R,G)模式轉(zhuǎn)換為(R,G,B)模式。
2)基于非線性的波段重構(gòu)方法。該方法結(jié)合波譜分析建立遙感數(shù)據(jù)波段之間的非線性映射關(guān)系,構(gòu)建藍(lán)光波段。朱長(zhǎng)明等[7-8]依據(jù)地物波譜特征,采用光譜角匹配模型計(jì)算得到像素點(diǎn)在藍(lán)光波段的反射率,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性逼近機(jī)制的真彩色模擬方法,基于TM/ETM+訓(xùn)練樣本獲取參數(shù),并將其應(yīng)用于SPOT5數(shù)據(jù),構(gòu)建出藍(lán)光波段;黃志勇[9]利用倒轉(zhuǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合TM圖像的NIR,R,G與B之間的關(guān)系,并把這種非線性的關(guān)系引入到SPOT圖像擬合出藍(lán)光波段;Xu等[10]提出了基于光譜相似度模型構(gòu)建藍(lán)光波段的方法。
3)基于線性運(yùn)算模型的方法。該方法利用遙感數(shù)據(jù)波段之間的相關(guān)性建立線性關(guān)系模型,并基于此模型合成所需的波段圖像。Knudsen[11-12]針對(duì)彩紅外航片的真彩色顯示提出了PNC(pseudo natural clour)模型,和增強(qiáng)的PNC算法;萬(wàn)冉冉[13]通過對(duì)SPOT5波段及地物反射波譜特征分析,提出了一種新的藍(lán)光波段合成以及綠光波段和紅光波段調(diào)整方法;曹建君等[14]在進(jìn)行SPOT5真彩色圖像合成時(shí),利用了綠、紅、近紅外和全色波段,使影像的色彩和清晰度均得到了改進(jìn);楊薇玉等[15]針對(duì)土地利用調(diào)查中SPOT5數(shù)據(jù)的彩色合成、色相調(diào)整、融合等進(jìn)行了相關(guān)研究;蔡麗娜[16-17]針對(duì) ETM+圖像的近自然色模擬,采用了多種彩色合成方案進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)。
上述模擬真彩色方法具有的特點(diǎn):①非線性模型的建立較為復(fù)雜,而且往往需要完整性較好的波譜數(shù)據(jù)庫(kù)的支持;②線性模型建立較為簡(jiǎn)單,在實(shí)際應(yīng)用中(如土地利用調(diào)查[15]、退耕精確監(jiān)測(cè)[14]、森林資源監(jiān)測(cè)[18]及西部測(cè)圖[19]等),一般采用簡(jiǎn)單的線性模型。但線性模型是一種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,即使針?duì)SPOT 5圖像,不同類型研究中用到的模型也不是固定的。
結(jié)合已有的針對(duì)SPOT系列數(shù)據(jù)和彩紅外攝影數(shù)據(jù)的模擬真彩色研究,本文歸納出9種線性的波段運(yùn)算模型;分別利用02C星多光譜和全色波段數(shù)據(jù),構(gòu)建藍(lán)光波段;結(jié)合圖像真彩色顯示效果,選擇最適合于02C星數(shù)據(jù)的模型得到真彩色圖像;基于綠光波段和近紅外波段加權(quán)方法增強(qiáng)植被信息。具體技術(shù)流程如圖1所示。
圖1 02C星圖像模擬真彩色技術(shù)流程Fig.1 Technique flow chart of simulating true color for 02C satellite
將02C數(shù)據(jù)的全色圖像表示為P;多光譜圖像的綠、紅、近紅外波段分別表示為G,R和NIR;真彩色圖像的紅、綠、藍(lán)波段分別表示為R′,G′和B′,則9種運(yùn)算模型如表1所示。
表1 9種線性波段運(yùn)算模型Tab.1 9 linear band calculation models
續(xù)表
利用上述變換得到的真彩色圖像,植被區(qū)的顯示效果并不理想,集中體現(xiàn)在植被色調(diào)偏暗,層次感不強(qiáng)。因此,通過真彩色增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)一步改善圖像顯示效果。常用的方法是綠光波段與近紅外波段加權(quán)[20],即將在植被區(qū)反射率較高且與植被類型密切相關(guān)的近紅外波段信息引入到綠光波段中,即
式中:G′為新的綠光波段;G為原綠光波段;NIR為近紅外波段;b為權(quán)重(0≤b≤1)。
相關(guān)研究表明,如果對(duì)整幅圖像進(jìn)行綠波段與近紅外波段加權(quán)操作,在增強(qiáng)植被區(qū)顯示效果的同時(shí),會(huì)使居民地、水體及道路等影像的色調(diào)發(fā)生變異,因此應(yīng)該將真彩色增強(qiáng)的操作對(duì)象固定在植被區(qū)[21]。NDVI是提取植被信息最為常用的一種植被指數(shù),計(jì)算式為
式中:NIR為近紅外波段像元值;R為紅波段像元值。如果NDVI>0,表示有植被覆蓋,且NDVI隨著植被覆蓋度的增大而變大;NDVI<0,表示有對(duì)可見光高反射的地物,如云、水、雪等;NDVI=0,表示裸地、巖石等。因此,這里將NDVI>0作為進(jìn)行真彩色增強(qiáng)的前提條件,從而只針對(duì)植被區(qū)引入近紅外波段信息。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為2012年2月的02C星數(shù)據(jù),包括2.36 m分辨率的全色圖像(高分波段)和10 m分辨率的多光譜圖像。波段組成為綠、紅和近紅外;覆蓋區(qū)域?yàn)楸本┦衅焦葏^(qū),區(qū)內(nèi)地物類型包括農(nóng)田、城鎮(zhèn)、道路、水體及林地等。
首先以全色圖像作為參考對(duì)多光譜圖像進(jìn)行配準(zhǔn);然后將多光譜圖像重采樣為2.36 m,并與全色圖像配準(zhǔn);分別裁剪相同范圍的區(qū)域作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),區(qū)域大小為3 387像元×3 387像元。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的假彩色顯示效果如圖2所示。
3.2.1 真彩色變換結(jié)果分析
基于9種線性波段運(yùn)算模型得到的真彩色變換結(jié)果如圖3所示。
圖3-1 多光譜重建的整體效果Fig.3-1 Overall effects of multispectral reconstruction
圖2 02C星近紅外(R)紅(G)綠(B)波段假彩色合成圖像Fig.2 02C satellite near infrared(R)red(G)green(B)composite image
圖3-2 多光譜重建的整體效果Fig.3-2 Overall effects of multispectral reconstruction
從圖3可以看出,采用模型三、四、五、六和九變換后的圖像整體色調(diào)與自然色差距較大;采用模型一、二、七和八變換的圖像整體色調(diào)接近于自然色,其局部圖像的顯示效果及其比較分別如圖4和表2所示。
圖4 多光譜重建后的局部圖像顯示效果Fig.4 Local effects of multispectral reconstruction
表2 多光譜重建局部顯示效果比較Tab.2 Local effect comparison of multispectral reconstruction
從圖4和表2可以看出,采用模型一得到的水體色調(diào)異常;采用模型七和模型八得到植被顯示效果較好,但水體色調(diào)異常,而且采用模型七得到的建筑物色調(diào)也異常。因此,綜合分析認(rèn)為,采用模型二得到的效果最好。
3.2.2 真彩色增強(qiáng)結(jié)果分析
基于模型二的結(jié)果圖像,通過綠波段和近紅外波段加權(quán),對(duì)圖像進(jìn)行真彩色增強(qiáng)。這里采用2種方式:①第一種是對(duì)整幅圖像進(jìn)行波段加權(quán)操作;②通過NDVI限制只對(duì)植被覆蓋區(qū)域進(jìn)行波段加權(quán)操作,即結(jié)合式(1),設(shè)置綠波段的權(quán)重分別為1.0,0.8,0.8(有 NDVI限制),0.6(有 NDVI限制)。處理效果如圖5和圖6所示。重為0.2時(shí)(圖6(a)),采用NDVI限制只對(duì)植被覆蓋區(qū)域進(jìn)行真彩色增強(qiáng),植被色調(diào)得到改善的同時(shí)水體和裸地的色調(diào)均保持不變,與自然色相符。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),近紅外波段的權(quán)重越大,植被越綠,植被與其他地類的對(duì)比越明顯。但需要說明的是,在進(jìn)行真彩色增強(qiáng)時(shí),
圖5 針對(duì)整幅圖像的真彩色增強(qiáng)結(jié)果Fig.5 Results of natural color enhancement for whole image
圖6 針對(duì)植被覆蓋區(qū)域的真彩色增強(qiáng)結(jié)果Fig.6 Results of natural color enhancement for vegetation covered area
從圖5可以看出,向綠波段中融入近紅外波段信息,會(huì)使植被色調(diào)更真實(shí)、更有層次感,但是同時(shí)裸地和水體的色調(diào)也發(fā)生了變化,前者變青,后者變紫,與實(shí)際色調(diào)不符。
從圖6可以看出,當(dāng)權(quán)重為0.8,即近紅外波段權(quán)還要結(jié)合圖像具體的時(shí)相信息,比如令權(quán)重為0.6,(圖6(b))雖然植被視覺效果較好,但由于圖像時(shí)相為2月份,因此植被不應(yīng)該呈現(xiàn)該強(qiáng)度的綠色,因此認(rèn)為權(quán)重為0.8更符合實(shí)際。
本文針對(duì)“資源一號(hào)”02C星數(shù)據(jù),建立了“真彩色變換-真彩色增強(qiáng)”的模擬真彩色處理流程。從已有的9種線性波段運(yùn)算模型中選擇出了適合于02C星圖像的模型(加權(quán)法模型);真彩色增強(qiáng)采用NDVI限制植被區(qū)的方法進(jìn)行綠波段與近紅外波段的加權(quán),在進(jìn)一步優(yōu)化植被顯示效果的同時(shí)避免了其他地類色調(diào)的改變。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,將本文提出的模擬真彩色技術(shù)流程應(yīng)用于02C星數(shù)據(jù),能夠得到視覺效果較好的模擬真彩色圖像。但該方法尚存在如下需要討論之處:
1)真彩色變換實(shí)驗(yàn)選擇出的線性波段運(yùn)算模型并不一定適合于所有的02C星數(shù)據(jù),更不一定適合于SPOT5和IRS-1C等缺失藍(lán)光波段的圖像。因此,在實(shí)際應(yīng)用中要結(jié)合圖像包含的具體地物類型進(jìn)行選擇,例如模型八在沒有水體的情況下,其變換效果優(yōu)于模型二。
2)彩色增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)對(duì)植被區(qū)的限制條件是NDVI>0,但是實(shí)際上有些圖像中的非植被區(qū),如建筑物、裸地等,其NDVI>0也是可能的,因此NDVI的設(shè)置需要建立在對(duì)不同地類的NDVI值準(zhǔn)確分析的基礎(chǔ)上。
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