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    基于opentrack的軌道交通運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)

    2013-09-24 07:36:16高帆謝世豪魏浩然梅佳佳劉璐
    沿海企業(yè)與科技 2013年4期
    關(guān)鍵詞:仿真模擬

    高帆 謝世豪 魏浩然 梅佳佳 劉璐

    [摘 要] 為滿(mǎn)足城市軌道交通發(fā)展和教學(xué)需要,本文以O(shè)pentrack仿真模擬軟件為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行軌道交通的仿真模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)。文中以上海地鐵1號(hào)線(xiàn)軌道信號(hào)布置圖及相關(guān)數(shù)據(jù)為仿真實(shí)驗(yàn)參考依據(jù),對(duì)上海地鐵1號(hào)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行仿真,并依此得到各種開(kāi)行方案及各車(chē)次列車(chē)開(kāi)行時(shí)刻表,列車(chē)運(yùn)行圖等具有參考價(jià)值的輸出文件。通過(guò)本實(shí)驗(yàn),學(xué)習(xí)者能夠初步了解Opentrack仿真模擬軟件并可將其應(yīng)用到實(shí)際研究、教學(xué)和學(xué)習(xí)當(dāng)中。

    [關(guān)鍵詞] 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā);仿真模擬;Opentrack

    [作者簡(jiǎn)介] 高帆,上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院,研究方向:城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行仿真,上海,201600;謝世豪,上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院,研究方向:城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行仿真,上海,201600;魏浩然,上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院,研究方向:城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行仿真,上海,201600;梅佳佳,上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院,研究方向:城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行仿真,上海,201600;劉璐,上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院,研究方向:城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行仿真,上海,201600

    [中圖分類(lèi)號(hào)] U23 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1007-7723(2013)04-0027-0003

    軌道交通運(yùn)行仿真模擬對(duì)軌道交通初期設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)需求預(yù)測(cè)、事故預(yù)防及防治措施以及軌道交通相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)發(fā)揮著重要作用。在軌道交通設(shè)計(jì)階段充分考慮軌道交通運(yùn)營(yíng)要求是軌道交通建設(shè)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì),采用成熟、高效的運(yùn)營(yíng)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法及相應(yīng)的工具是提高軌道交通工程設(shè)計(jì)質(zhì)量與效率的基礎(chǔ)。由于影響軌道交通運(yùn)營(yíng)過(guò)程的因素多,且相互之間關(guān)系復(fù)雜,傳統(tǒng)的解析方法難以對(duì)運(yùn)輸組織方案及其可靠性進(jìn)行綜合的定量評(píng)價(jià),因此,模擬或計(jì)算實(shí)驗(yàn)技術(shù)在軌道交通運(yùn)營(yíng)過(guò)程分析與論證中起著越來(lái)越重要的作用[1]。總之,軌道交通運(yùn)行仿真系統(tǒng)可以輔助軌道交通設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)調(diào)度工作,提高軌道交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)管理工作的效率,促進(jìn)運(yùn)輸組織各個(gè)環(huán)節(jié)。因此,如果可以掌握一種軌道交通仿真系統(tǒng),并靈活應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中,這對(duì)于軌道交通專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)和軌道交通事業(yè)的發(fā)展都將有著重要意義。Opentrack仿真模擬軟件由于其突出的特點(diǎn),被選作本次上海1號(hào)線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)的平臺(tái)。

    一、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)原理

    (一)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

    我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始致力于鐵路運(yùn)輸模擬的研究,初期的研究主要應(yīng)用于鐵路編站及列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的計(jì)算。1993年,楊肇夏等人[2]研究開(kāi)發(fā)了用于教學(xué)培訓(xùn)的鐵路列車(chē)接發(fā)系統(tǒng),并于1997年完成了產(chǎn)品化;1998年,何天建與毛保華等人共同致力于基于列車(chē)牽引計(jì)算的列車(chē)運(yùn)行過(guò)程模擬系統(tǒng)研究[3][4],并于1999年開(kāi)始應(yīng)用于軌道交通系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)工作,此后又不斷完善系統(tǒng)使其適應(yīng)不斷發(fā)展的新機(jī)型、新路線(xiàn)[5][6];近年來(lái),徐瑞華等人建立基于列車(chē)運(yùn)行圖的城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行延誤的模擬模型,并設(shè)計(jì)合理的列車(chē)運(yùn)行延誤統(tǒng)計(jì)指標(biāo)和模擬分析方案進(jìn)行模擬,分析列車(chē)運(yùn)行延誤及其傳播與能力利用率、緩沖時(shí)間等因素的關(guān)系,并應(yīng)用于上海地鐵系統(tǒng)的模擬[7]。毛保華等人還研究將列車(chē)運(yùn)行過(guò)程計(jì)算與優(yōu)化設(shè)計(jì)理論用于不同閉塞方式下的鐵路信號(hào)機(jī)布局優(yōu)化方法。

    (二)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的意義

    可以說(shuō)中國(guó)城市軌道交通事業(yè)是起步晚而發(fā)展快。對(duì)城市軌道交通的實(shí)驗(yàn)探究也主要集中于近幾年,并且多是在鐵路系統(tǒng)基礎(chǔ)上的修改延伸。目前,我國(guó)城市軌道交通發(fā)展出現(xiàn)了技術(shù)水平跟不上發(fā)展步伐,面臨很多難以解決的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)還出現(xiàn)了不合理的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才結(jié)構(gòu)及大量運(yùn)營(yíng)管理專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才的需求。

    Opentrack仿真模擬軟件基本具備解決上述問(wèn)題的能力,利用其仿真結(jié)果既可以解決列車(chē)運(yùn)行等多方面問(wèn)題,還可以用于軌道交通運(yùn)營(yíng)人員技術(shù)培訓(xùn)。目前,這款軟件在我國(guó)相關(guān)院校和軌道交通公司的普及率和課題研究的應(yīng)用率并不高。因此,結(jié)合實(shí)踐進(jìn)行實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì),對(duì)Opentrack軟件的推廣和初學(xué)者使用該軟件都會(huì)有一定幫助。

    (三)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)的目的

    通過(guò)本實(shí)驗(yàn),學(xué)生可初步了解Opentrack軟件的結(jié)構(gòu)、功能以及工作原理。結(jié)合信號(hào)設(shè)置、列車(chē)參數(shù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理等理論知識(shí)的學(xué)習(xí),可進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)生對(duì)信號(hào)、車(chē)輛、運(yùn)營(yíng)三方面專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握,對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力和上崗能力的提升也有很大幫助。同時(shí),還為老師提供新的教學(xué)手段,更有助于提高老師的教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生學(xué)習(xí)的效率。

    二、Opentrack軟件的結(jié)構(gòu)和功能

    Opentrack用戶(hù)需輸入三大類(lèi)型數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)三個(gè)模塊:即車(chē)輛和牽引機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)線(xiàn)路設(shè)施數(shù)據(jù)和列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)。用戶(hù)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)信息后進(jìn)行仿真即可。仿真過(guò)程是按照用戶(hù)輸入的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),列車(chē)在已經(jīng)定義的線(xiàn)路結(jié)構(gòu)上按照預(yù)定義的時(shí)刻表和仿真參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)仿真,仿真能夠?qū)崿F(xiàn)與各種車(chē)輛相對(duì)應(yīng)的不同運(yùn)動(dòng)學(xué)方程所進(jìn)行的連續(xù)數(shù)值計(jì)算或線(xiàn)路沿線(xiàn)信號(hào)設(shè)備離散布置計(jì)算、信號(hào)狀態(tài)顯示這兩大類(lèi)仿真過(guò)程。Opentrack仿真過(guò)程中能提供多種不同格式的數(shù)據(jù)輸出,并允許用戶(hù)根據(jù)需要以不同格式和形式來(lái)保存和處理數(shù)據(jù)。

    經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用實(shí)踐,OpenTrack軟件現(xiàn)廣泛應(yīng)用于以下軌道交通工程領(lǐng)域:

    (1)城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的需求分析與規(guī)劃;

    (2)線(xiàn)路和車(chē)站的運(yùn)營(yíng)能力分析、列車(chē)牽引分析;

    (3)構(gòu)建列車(chē)時(shí)刻表并分析其適應(yīng)性和魯棒性;

    (4)多種信號(hào)系統(tǒng)分析,如離散阻塞系統(tǒng)和移動(dòng)閉塞系統(tǒng)等;

    (5)系統(tǒng)故障和延遲模擬分析(包括基礎(chǔ)設(shè)施故障和車(chē)輛故障等)。

    三、仿真實(shí)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

    (一)數(shù)據(jù)輸入

    在線(xiàn)路數(shù)據(jù)和運(yùn)行圖數(shù)據(jù)方面,opentrack采用了對(duì)象的層次型結(jié)構(gòu),按照生成的先后順序從下向上排列,可分為4層,見(jiàn)表1。

    該組織方式的優(yōu)點(diǎn)是逐層遞進(jìn)、結(jié)構(gòu)清晰,易于滿(mǎn)足各種不同功能對(duì)數(shù)據(jù)的需求。但是需要說(shuō)明的是,以上采用針對(duì)的是固定閉塞方式時(shí)的情況,如果是移動(dòng)閉塞,那么因?yàn)閰^(qū)間無(wú)通過(guò)信號(hào)機(jī),即無(wú)進(jìn)路(Route),此時(shí)組成徑路的最小單位在區(qū)間是進(jìn)路段(Path)。

    (二)列車(chē)仿真

    在Opentrack軟件中列車(chē)分為快速列車(chē)(城際列車(chē))、區(qū)域列車(chē)、貨運(yùn)列車(chē)。列車(chē)的類(lèi)型決定了軟件中阻力計(jì)算公式不同。Opentrack具有可在仿真計(jì)算中應(yīng)用的列車(chē)數(shù)據(jù)庫(kù),也支持用戶(hù)自定義列車(chē)類(lèi)型,即輸入列車(chē)的相關(guān)參數(shù)。列車(chē)參數(shù)包括列車(chē)所選機(jī)車(chē)類(lèi)型、機(jī)車(chē)和拖車(chē)的總重量、列車(chē)的長(zhǎng)度,包括機(jī)車(chē)長(zhǎng)度和拖車(chē)長(zhǎng)度、列車(chē)類(lèi)型、最大加速度、平均制動(dòng)減速度、空氣阻力公式等。

    對(duì)于機(jī)車(chē),Opentrack軟件進(jìn)行單獨(dú)管理,通過(guò)Depot數(shù)據(jù)庫(kù)管理機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)。每個(gè)Depot數(shù)據(jù)庫(kù)可以管理任意數(shù)量的機(jī)車(chē)。不同Depot數(shù)據(jù)庫(kù)中機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)可以相互復(fù)制。機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)包括牽引力-速度曲線(xiàn)、制動(dòng)力-速度曲線(xiàn)、機(jī)車(chē)重量、長(zhǎng)度、阻力因數(shù)等。Opentrack程序還支持用戶(hù)通過(guò)編輯工具對(duì)曲線(xiàn)圖和圖形界面數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。

    (三)仿真計(jì)算

    Opentrack仿真為混合仿真,涉及連續(xù)仿真和離散仿真。列車(chē)運(yùn)動(dòng)基于運(yùn)動(dòng)微分方程,采用連續(xù)仿真方法,涉及安全的信號(hào)系統(tǒng)和延遲采用離散仿真方法。數(shù)值仿真算法(如Euler法)用來(lái)計(jì)算列車(chē)運(yùn)動(dòng)。Euler法是利用前一時(shí)刻列車(chē)的速度,計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻列車(chē)的方法,可以提供足夠的計(jì)算精度。

    為了使列車(chē)加速,機(jī)車(chē)必須提供大于牽引阻力的驅(qū)動(dòng)力。牽引力與牽引阻力的差值稱(chēng)為功率余量。牽引力通過(guò)牽引力-速度曲線(xiàn)計(jì)算,該值和當(dāng)前速度以及粘著情況相關(guān)。牽引阻力與速度以及軌道參數(shù)(里程)相關(guān)。

    (四)數(shù)據(jù)管理

    OpenTrack通過(guò)三種不同類(lèi)型文件管理輸入、輸出數(shù)據(jù):文件(Documents)、數(shù)據(jù)庫(kù)(Databases)和計(jì)算結(jié)果(Evaluations)。

    Documents-OpenTrack程序用此類(lèi)型文件存儲(chǔ)線(xiàn)路結(jié)構(gòu)信息和列車(chē)運(yùn)行圖。這些文件的特點(diǎn)是,能夠通過(guò)圖表編輯工具或?qū)傩跃庉嫻ぞ?Inspector"進(jìn)行編輯,且在OpenTrack程序中調(diào)用是無(wú)限制的,它取決于仿真模擬的類(lèi)型、線(xiàn)路布局模塊和仿真生成時(shí)刻表數(shù)量大小。

    Databases-OpenTrack使用六大類(lèi)型數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)列車(chē)數(shù)據(jù)、車(chē)站數(shù)據(jù)和列車(chē)時(shí)刻表相關(guān)內(nèi)容。其主要由以下內(nèi)容組成:機(jī)車(chē)數(shù)據(jù)、車(chē)輛數(shù)據(jù)、運(yùn)行線(xiàn)數(shù)據(jù)、時(shí)刻表數(shù)據(jù)、車(chē)站數(shù)據(jù)和列車(chē)運(yùn)行路線(xiàn)數(shù)據(jù)。上述各種文件中,當(dāng)有多個(gè)不同數(shù)據(jù)文件時(shí),僅能有一個(gè)數(shù)據(jù)文件在OpenTrack仿真過(guò)程中被調(diào)用。

    Evaluations-Openteack程序保存仿真過(guò)程中生成的各種輸出文件。這些文件以ASCII文本文件形式保存,可以在文本編輯器或EXCEL數(shù)據(jù)表格中進(jìn)行編輯。

    四、結(jié) 語(yǔ)

    隨著城市軌道交通事業(yè)的發(fā)展,軌道運(yùn)行仿真系統(tǒng)會(huì)更多地運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中,以解決各種各樣的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí),軌道運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)于學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)也起著不可小視的作用。仿真實(shí)驗(yàn)作為一種全新的教學(xué)手段,有助于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí),尤其是在實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)和設(shè)備受到限制的條件下,開(kāi)展實(shí)驗(yàn)仿真教學(xué)是一條切實(shí)可行之路,也是高等教育大眾化發(fā)展的一種必然趨勢(shì)[8]。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]蘇梅.鐵路運(yùn)營(yíng)模擬系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用研究[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2009,(2).

    [2]楊肇夏,李菊,孫晚華,等.鐵路編組站技術(shù)作業(yè)模擬系統(tǒng)的研究[J].鐵道學(xué)報(bào),1996,18(增刊).

    [3]He TJ, Mao BH, Yuan ZZ, Yang ZZ, et al. A general-purpose simulation for train operations[C].Proceeding of ICTTS'98,ASCE,1998.

    [4]He TJ, Mao BH, Yang Z.A multi-train movement simulator with moving block signaling[C].Proceedings of 6th International Conference on Computer Aided Design, Manufacture and Operation in the Railway and Other Advanced Mass Transit System, WIT Press,1998.

    [5]毛保華,何天建,袁振洲,等.通用列車(chē)運(yùn)行模擬系統(tǒng)研究[J].鐵道學(xué)報(bào),2000,22(1).

    [6]劉劍鋒,丁勇,劉海冬,等.城市軌道交通多列車(chē)運(yùn)行模擬系統(tǒng)研究[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2005,5(1).

    [7]徐瑞華,江志彬,等.城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行延誤及其傳播特點(diǎn)的模擬研究[J].鐵道學(xué)報(bào),2006,28(2).

    [8]賴(lài)震環(huán),吳啟星.土力學(xué)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2012,(6).

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