舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)工作概述（續(xù)完）

段慧文

（原國家大劇院業(yè)主委員會(huì)，北京 100031）

（接上期）

3 設(shè)計(jì)

3.1 關(guān)于設(shè)計(jì)理念

近來，“單件失效驗(yàn)證設(shè)計(jì)”（single failure proof design）理念在西方國家悄然興起，其具體含義為：在設(shè)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，設(shè)備的任何單一的結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)或元件由于誤用、自身的隱蔽缺陷和長期磨損引起的失效，都不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備整體產(chǎn)生危險(xiǎn)，而是停止系統(tǒng)的操作并給出信號(hào)，直至故障排除，設(shè)備恢復(fù)完好狀態(tài)。

在一些情況下，采用這個(gè)理念會(huì)使設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，造價(jià)提高；而另一些情況，實(shí)施起來卻相當(dāng)?shù)暮唵?。例如，在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸上安裝制動(dòng)器就可以防止從電動(dòng)機(jī)到卷筒之間的任何單一零部件的損壞帶來的危險(xiǎn)。安裝在電動(dòng)機(jī)軸和卷筒軸上的速度傳感器可根據(jù)其差值確定報(bào)警并實(shí)行緊急停機(jī)。這對(duì)于重要場合使用的吊桿卷揚(yáng)機(jī)防止溜桿事故時(shí)非常適合。再如，適當(dāng)改變滑輪組四周的螺栓布置，就可以避免因滑輪軸斷裂引起的事故，而此時(shí)力和力矩的變化可以發(fā)出緊急停機(jī)的信號(hào)。與失效模型和效果分析法（FMEA，即Failure mode and effect analysis）相比，單件失效驗(yàn)證設(shè)計(jì)更簡單方便，不需要花很多時(shí)間對(duì)失效的部分進(jìn)行逐個(gè)分析。對(duì)單件失效驗(yàn)證設(shè)計(jì)來說，很困難也是最重要的是，在單件失效未引起進(jìn)一步事故之前系統(tǒng)設(shè)備必須停機(jī)。用冗余設(shè)計(jì)的技術(shù)很容易代替故障或失效的設(shè)備繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，但操作者如不能察覺第一個(gè)失效的發(fā)生，故障會(huì)繼續(xù)發(fā)展，單件失效驗(yàn)證設(shè)計(jì)的意義就不存在了。

舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)中，在實(shí)行傳統(tǒng)方法的同時(shí)，要不斷地吸收行之有效的新觀點(diǎn)、新理念，使舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)工作不斷提高和完善，“單件失效驗(yàn)證設(shè)計(jì)”的理念也可以有條件地應(yīng)用。

3.2 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的重要事項(xiàng)

（1）計(jì)算基礎(chǔ)

舞臺(tái)機(jī)械的計(jì)算基礎(chǔ)是由其工況決定的，而這恰恰是最難準(zhǔn)確定位的。由于安全對(duì)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的重要性，目前只能按照國際通行、國內(nèi)認(rèn)同的標(biāo)準(zhǔn)作為計(jì)算基礎(chǔ)，即：所有提升設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零、部件應(yīng)能承受2倍的額定載荷、按1 600小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)算。

（2）升降設(shè)備的制動(dòng)器

升降設(shè)備制動(dòng)器的選擇應(yīng)嚴(yán)格遵照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，如WH/T 36－2009《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)下機(jī)械安全要求》中對(duì)制動(dòng)器的規(guī)定：補(bǔ)償升降臺(tái)、輔助升降臺(tái)、升降欄桿、水平移動(dòng)設(shè)備和旋轉(zhuǎn)設(shè)備可以采用單制動(dòng)器，但其制動(dòng)力矩應(yīng)不小于2倍的額定傳遞扭矩；其他升降設(shè)備應(yīng)設(shè)置雙制動(dòng)裝置，每個(gè)制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩應(yīng)不小于1.25倍的額定傳遞扭矩。

雙制動(dòng)裝置指的是：兩套各自獨(dú)立控制的制動(dòng)器；或一套自鎖機(jī)構(gòu)和一套制動(dòng)器；或液壓系統(tǒng)中兩個(gè)獨(dú)立的（液控）單向閥等。

在雙制動(dòng)器中應(yīng)有一個(gè)制動(dòng)器是延時(shí)動(dòng)作的。

應(yīng)采用失電制動(dòng)器，斷電時(shí)，制動(dòng)器因彈簧壓力的作用而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

除我國標(biāo)準(zhǔn)外，也應(yīng)參照國外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，主要是德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 56950和奧地利標(biāo)準(zhǔn)ONORM M9630-1、ONORM M9630-2、ONORM M9630-3等，如：禁止使用反饋制動(dòng)；傳動(dòng)裝置斷開時(shí)制動(dòng)器的電源必須立即中斷；制動(dòng)器的制動(dòng)力只能由重力或有導(dǎo)向的壓縮彈簧組產(chǎn)生；每個(gè)制動(dòng)器都能使試驗(yàn)載荷停止并保持；對(duì)每個(gè)制動(dòng)器有效性可以進(jìn)行單獨(dú)的測試等。

對(duì)制動(dòng)器應(yīng)進(jìn)行載荷狀態(tài)下的緊急停機(jī)功能測試，用額定載荷以額定速度下降時(shí)，按動(dòng)緊急停機(jī)按鈕，制動(dòng)器應(yīng)能在一定的制動(dòng)距離內(nèi)快速有效地制動(dòng)設(shè)備并保持靜止。

（3）安全系數(shù)和設(shè)計(jì)系數(shù)

在我國的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)重要元件如鋼絲繩、鏈條、傳動(dòng)鏈等的安全系數(shù)有明確的規(guī)定，如WH/T 28－2007《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)上設(shè)備安全》、WH/T 36－2009《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)下設(shè)備安全要求》等，設(shè)計(jì)時(shí)要遵照?qǐng)?zhí)行。

在國外，有趨勢把設(shè)計(jì)系數(shù)和安全系數(shù)實(shí)行進(jìn)一步的劃分，提出設(shè)計(jì)系數(shù)的概念。人們習(xí)慣上常將這兩個(gè)系數(shù)混為一談，認(rèn)為二者都是材料或部件的破斷強(qiáng)度和它所承受載荷之比值，用來對(duì)設(shè)備零件實(shí)際使用時(shí)因材料、加工、載荷等未確定因素對(duì)設(shè)備的影響進(jìn)行補(bǔ)償。新的理論認(rèn)為，設(shè)計(jì)系數(shù)是在設(shè)計(jì)階段對(duì)安全工作載荷所打的折扣，安全系數(shù)是材料或部件的破斷強(qiáng)度和它所承受載荷之比值。其實(shí)際意義在于設(shè)計(jì)系數(shù)針對(duì)的往往是一個(gè)組件，安全系數(shù)針對(duì)的是單個(gè)零件。

例：某選定鋼絲繩的破斷拉力為17.3 kN，采用楔形接頭，楔形接頭的效率為0.95，設(shè)計(jì)系數(shù)為10時(shí)，求安全工作載荷（SWL）是多少？

SWL＝17.3×0.95÷10＝1.64 kN

同上例，將楔形接頭改為鋁合金壓制接頭，其效率為0.8，求安全工作載荷（SWL）是多少？

SWL＝17.3×0.8÷10＝1.38 kN

單獨(dú)考察，可以認(rèn)為設(shè)計(jì)系數(shù)和安全系數(shù)相等同，都是10。但是，同樣的鋼絲繩，用鋁合金壓制接頭仍要求承受楔形接頭的1.64 kN時(shí)，安全系數(shù)卻降低了。

n＝1.38×10÷1.64＝8.41

此例說明了設(shè)計(jì)系數(shù)與安全系數(shù)的差異。設(shè)計(jì)系數(shù)隨不同的機(jī)械類別數(shù)值變化很大，從1.5到12～14都有，考慮到舞臺(tái)機(jī)械不斷提高的速度、體量和重量，對(duì)懸吊設(shè)備和升降設(shè)備的設(shè)計(jì)系數(shù)宜取值為10，而其他事故率較低、危害較輕的設(shè)備設(shè)計(jì)系數(shù)為5也是可以接受的。設(shè)計(jì)系數(shù)的概念，提出的時(shí)間較短（才剛剛使用了10年），其效果還要由時(shí)間來判斷，但其理念還是可以在設(shè)計(jì)中借鑒的。

（4）安全設(shè)施

舞臺(tái)機(jī)械的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須保證設(shè)備運(yùn)行和人員的安全，通常下列安全開關(guān)和安全回路是必備的：

a.行程開關(guān)和超行程（緊急限位）開關(guān)。

b.松繩（欠載）保護(hù)開關(guān)。

c.關(guān)于跳槽（疊繩）保護(hù)開關(guān)。

d.防剪切開關(guān)。

升降臺(tái)的防剪切開關(guān)是個(gè)非常重要的安全設(shè)施，國內(nèi)經(jīng)常使用的防剪切橡膠條是該防護(hù)裝置的關(guān)鍵部件，對(duì)不同技術(shù)參數(shù)的設(shè)備，防剪切橡膠開關(guān)條的選擇計(jì)算是非常重要的。

從防剪切開關(guān)被激發(fā)開始到升降臺(tái)完全停止，要經(jīng)歷一定的時(shí)間，升降臺(tái)要運(yùn)動(dòng)一定的距離，防剪切開關(guān)形式和規(guī)格的選擇一定要滿足這一條件。因?yàn)閺脑撻_關(guān)激發(fā)到設(shè)備停止，設(shè)備經(jīng)歷了原速運(yùn)行和減速運(yùn)行兩個(gè)階段，運(yùn)行了一定的行程，這個(gè)行程是選擇橡膠防剪切開關(guān)規(guī)格的依據(jù)。計(jì)算例題如下：某升降臺(tái)采用橡膠防剪切開關(guān)，升降臺(tái)的最大運(yùn)動(dòng)速度（含相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度）是0.5 m/s，求橡膠防剪切開關(guān)的高度。防剪切開關(guān)受激發(fā)至設(shè)備完全停止的各時(shí)段以T0、T1、T2、T3和T4表示，計(jì)算結(jié)果見表1。

由于防剪切開關(guān)有空行程，還應(yīng)記入計(jì)算總行程的1/3即40 mm。這樣，從開關(guān)激發(fā)至設(shè)備完全停止，設(shè)備運(yùn)行的總行程為160 mm，設(shè)計(jì)選用設(shè)備時(shí)應(yīng)按此選用合適的產(chǎn)品。

這個(gè)計(jì)算方法原則上適用于所有需要考慮行程裕量的地方。行程裕量指的是在超行程開關(guān)外留出的設(shè)備能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而不與其他結(jié)構(gòu)相撞的距離。例如，吊桿在超行程開關(guān)外可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生沖擊柵頂?shù)木嚯x。

e.超載保護(hù)回路。

f.超速保護(hù)。

g.超過同步誤差時(shí)的保護(hù)。

h.設(shè)備連鎖。

4 設(shè)計(jì)基本參數(shù)

4.1 載荷

4.1.1 幾個(gè)重要概念

（1）額定載荷（Rated load）：設(shè)計(jì)規(guī)定的，設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)所能承受的外載荷。

（2）慣性力（Dynamic load；Dynamic force）：設(shè)備在啟動(dòng)、停止以及運(yùn)行過程中由速度變化所產(chǎn)生的力。

（3）安全工作載荷（Safe working load，SWL）：又稱承載能力，指在正常操作條件下，承載設(shè)備可以安全工作的、不考慮慣性力的最大載荷。安全工作載荷與驅(qū)動(dòng)機(jī)械、承載設(shè)備、承載件或安全裝置有關(guān)。

表1 橡膠防剪切開關(guān)行程表

（4）名義載荷（Nominal load）：安全工作載荷與操作時(shí)產(chǎn)生的慣性力之和。

（5）試驗(yàn)載荷（Test load）∶ 用于測試提升設(shè)備、承載設(shè)備或承載件、安全裝置的載荷。等于額定載荷乘以試驗(yàn)載荷系數(shù)；試驗(yàn)載荷系數(shù)至少等于1。

（6）測試載荷（Test loading）：測試過程中，承載件或承載設(shè)備所承受的載荷。等于試驗(yàn)載荷與慣性力之和。

（7）過載系數(shù)（Overload factor）：用于確定規(guī)定超載值的系數(shù)。等于規(guī)定超載值與名義載荷值之間的比值。

（8）靜態(tài)載荷（Static load）：設(shè)計(jì)規(guī)定的，設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所能承受的最大外載荷。

（9）載荷壓力（Load pressure）：在液壓系統(tǒng)中，由外部名義載荷產(chǎn)生的壓力。

（10）故障載荷（Load at failure）：安全工作載荷和故障時(shí)產(chǎn)生的慣性載荷之和。

其中，額定載荷和名義載荷是設(shè)備設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)；安全工作載荷是考慮一定的過載系數(shù)后設(shè)備仍能安全工作的載荷；過載系數(shù)在實(shí)際使用中常用1.25作為設(shè)計(jì)和校驗(yàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（含載荷保持組件）的能力，用1.2作為確定安全工作載荷和過載保護(hù)的依據(jù)；由于臺(tái)下設(shè)備的特殊性，靜態(tài)載荷用來進(jìn)行設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度計(jì)算。

4.1.2 額定載荷常用取值

（1）電動(dòng)吊桿：依劇場大小和吊桿長度取5 kN、6 kN、7.5 kN、1.0 kN；

（2）單點(diǎn)吊機(jī)：一般取1.5 kN、2.5 kN，特殊要求用更大值；

（3）燈光吊桿：一般取8 kN、10 kN；

（4）假臺(tái)口上片：一般取15 kN、20 kN；

（5）樂池升降臺(tái)、主升降臺(tái)（上層）、車載轉(zhuǎn)臺(tái)：2.5 kN/m2；主升降臺(tái)下層：1.5 kN/m2；

（6）其他輔助升降臺(tái)：額定載荷為零；

（7）所有臺(tái)下設(shè)備的靜態(tài)載荷應(yīng)與建筑設(shè)計(jì)的舞臺(tái)臺(tái)板載荷相同，一般為4.0 kN/m2、5.0 kN/m2。

4.2 速度

舞臺(tái)設(shè)備經(jīng)常使用的最高速度和推薦速度見表2，供參考。

4.3 加速度

關(guān)于設(shè)備經(jīng)常使用的加速度資料，很少在公開刊物上見到，筆者根據(jù)一些設(shè)計(jì)計(jì)算資料整理得出的數(shù)據(jù)，以啟動(dòng)時(shí)間或加速度表示，便于在功率計(jì)算或校驗(yàn)時(shí)使用，僅供參考。

主要舞臺(tái)機(jī)械的啟動(dòng)時(shí)間見表3。

4.4 行程

設(shè)計(jì)中要用機(jī)構(gòu)或裝置限制設(shè)備允許的行程，以免產(chǎn)生危險(xiǎn)。在設(shè)置行程開關(guān)、超行程開關(guān)時(shí)，要注意行程裕量。行程裕量與機(jī)械的速度及慣量有關(guān)，是關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行安全的重要數(shù)據(jù)。

5 舞臺(tái)機(jī)械功率計(jì)算的基本公式

對(duì)于簡單的直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)需要的最大功率（不是選用電動(dòng)機(jī)的功率）可用下式表達(dá)：

表2 舞臺(tái)設(shè)備常用的最高速度和推薦速度

表3 主要舞臺(tái)機(jī)械的啟動(dòng)時(shí)間

Pmax＝(Facc＋Ffri＋Flif)Vmax

式中：

Pmax——設(shè)備運(yùn)動(dòng)所需的最大功率；

Facc——運(yùn)動(dòng)部分的加速力；

Ffri—— 運(yùn)動(dòng)部分的摩擦阻力；

Flif——提升運(yùn)動(dòng)部分的力；

Vmax——運(yùn)動(dòng)部分的最大速度。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，設(shè)備運(yùn)動(dòng)需要的最大功率可用下式表達(dá)：

Pmax＝(Tacc＋Tfri＋Tlif)ωmax

式中：

Pmax——設(shè)備運(yùn)動(dòng)所需的最大功率；

Tacc——運(yùn)動(dòng)部分的加速力矩；

Tfri—— 運(yùn)動(dòng)部分的摩擦阻力矩；

Tlif——提升運(yùn)動(dòng)部分的力矩；

ωmax——運(yùn)動(dòng)部分的最大角速度。

由于舞臺(tái)機(jī)械種類的多樣性，特別是所用傳動(dòng)形式的多樣性，關(guān)于各種力、力矩、電動(dòng)機(jī)功率等的具體計(jì)算方法，將另文敘述。

6 一些需要注意的問題

有一些在設(shè)計(jì)過程中容易忽視或漏算的問題，也恰恰是事故多發(fā)的地方，特提請(qǐng)注意。

（1）設(shè)備基座連接計(jì)算

設(shè)備基座與基礎(chǔ)或機(jī)架的連接，是非常重要的安全部位，萬萬不可忽視，應(yīng)進(jìn)行比較詳細(xì)的計(jì)算。

計(jì)算中應(yīng)顧及受力特性（傾翻力矩）、緊固要求（預(yù)緊、不開縫、不壓潰）、預(yù)緊力及單個(gè)螺栓計(jì)算、擰緊力矩及預(yù)緊力控制以及螺栓強(qiáng)度級(jí)別和材料選擇（8.8級(jí)及以上，但10.9級(jí)及以上的合金鋼螺栓少用或不用）等。

（2）脹錨螺栓

由于舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)往往滯后于土建設(shè)計(jì)，有時(shí)無法提供預(yù)埋件圖紙，以至于建筑結(jié)構(gòu)已經(jīng)施工，只能采用脹錨螺栓作為設(shè)備與建筑結(jié)構(gòu)的聯(lián)接。因此，對(duì)脹錨螺栓的安裝方式、安裝程序和失效類型必須有深入的了解，對(duì)脹錨螺栓產(chǎn)品情況和應(yīng)用范圍、安裝注意事項(xiàng)應(yīng)有足夠認(rèn)識(shí)。

（3）化學(xué)螺栓

出于同樣的原因，化學(xué)螺栓的使用也日漸增多，因?yàn)檫^去使用較少，經(jīng)驗(yàn)不多，需要對(duì)使用方法認(rèn)真了解、合理使用?；瘜W(xué)螺栓是通過合成樹脂砂漿粘合螺桿和孔壁，靠與混凝土之間的握裹力和機(jī)械咬合力共同作用來抗拔，靠螺栓本身來抗剪，從而達(dá)到固定構(gòu)件和提高構(gòu)件承載力的效果。由于粘接能力取決于不同的化學(xué)粘接劑，各項(xiàng)力學(xué)指標(biāo)（螺桿直徑、鉆孔直徑、錨固深度、設(shè)計(jì)拉力等）計(jì)算均要根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的資料來進(jìn)行。同時(shí)要嚴(yán)密控制施工程序和施工質(zhì)量，在鉆孔、清孔、注膠、插栓、凝膠硬化等程序也要按生產(chǎn)廠的規(guī)定實(shí)施。

（4）傳動(dòng)件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

設(shè)計(jì)原則：結(jié)構(gòu)上應(yīng)使受力合理；減少應(yīng)力集中；強(qiáng)度、剛度；耐蝕、耐高溫；加工工藝性好；安裝拆卸方便。

材料：盡量少用普通碳素鋼（Q235或Q275等），優(yōu)先采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或低合金鋼（35、45、40Cr、45Mn2、40MnB、35CrMo、40CrNiMo等調(diào)質(zhì)鋼）。

特別注意重要軸的表面處理（軸的表面應(yīng)力最高、受摩擦和沖擊）和熱處理技術(shù)條件、表面硬度值等。

注意審查加工零件的圓角、倒角、退刀槽、小孔、不貫通孔等引起應(yīng)力中和疲勞破壞位置的尺寸和結(jié)構(gòu)。

（5）關(guān)于起重（卷揚(yáng)）機(jī)構(gòu)

由于舞臺(tái)機(jī)械所用的起重（卷揚(yáng)）機(jī)構(gòu)源于起重機(jī)設(shè)備，了解起重機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)構(gòu)利用等級(jí)和工作級(jí)別（M4、M5或M6）及其對(duì)元件選擇的影響是很必要的；注意鋼絲繩強(qiáng)度與繩固定接頭強(qiáng)度（如鋁合金壓制接頭連接效率與標(biāo)磚說明的差異）的關(guān)系；使用索具螺旋扣時(shí)，注意產(chǎn)品的安全工作載荷和最小破斷載荷的區(qū)別，及救生系列的強(qiáng)度等級(jí)按大一級(jí)選用的規(guī)定。

（6）卷筒直徑

由于在標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于繩槽（深槽和標(biāo)準(zhǔn)槽）的規(guī)定不明確，建議用標(biāo)準(zhǔn)槽。由于單點(diǎn)吊機(jī)使用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，應(yīng)按高一級(jí)別的工作機(jī)構(gòu)選用卷筒直徑。

7 小結(jié)

舞臺(tái)機(jī)械的安全必須從設(shè)計(jì)開始（并主要由設(shè)計(jì)來保證），一直貫穿到制造、安裝調(diào)試、使用和維修保養(yǎng)等各個(gè)階段。

（1）設(shè)計(jì)：嚴(yán)格要求、嚴(yán)肅執(zhí)行設(shè)計(jì)程序（特別是設(shè)計(jì)策劃、輸入、輸出等）、嚴(yán)格設(shè)計(jì)管理制度；精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算、精致繪圖；細(xì)心審查、細(xì)致對(duì)待反饋問題、細(xì)化設(shè)計(jì)任務(wù)、特別注意細(xì)節(jié)（有時(shí)細(xì)節(jié)決定成?。?/p>

（2）施工：抓技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)、抓質(zhì)量關(guān)鍵點(diǎn)、抓進(jìn)度控制點(diǎn)、抓容易疏漏點(diǎn)；

（3）檢測調(diào)試：堅(jiān)持先控制后設(shè)備、先空載后負(fù)載、先低速后高速和先單機(jī)后編組的原則；

（4）操作運(yùn)行：堅(jiān)持操作員直視設(shè)備運(yùn)動(dòng)原則、堅(jiān)持不良條件下降低參數(shù)運(yùn)行原則、堅(jiān)持使用前現(xiàn)場巡視和預(yù)定使用設(shè)備的試運(yùn)轉(zhuǎn)制度。

在對(duì)以上各個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真控制的基礎(chǔ)上，加上完善的管理制度和操作維修制度，舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備才能讓人放心地運(yùn)行。

[1]GB/T 8196－2003 《機(jī)械安全 防護(hù)裝置 固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置設(shè)計(jì)與制造一般要求》

[2]GB 12265.1－1997 《機(jī)械安全 防止上肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》

[3]GB 12265.2－2000 《機(jī)械安全 防止下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》

[4]GB/T 15706.2－1995 《機(jī)械安全 基本概念與設(shè)計(jì)通則 第2部分：技術(shù)原則與規(guī)范》

[5]GB 18209.1－2000 《機(jī)械安全 指示、標(biāo)志和操作第1部分：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號(hào)的要求》

[6]WH/T 28－2007 《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)上設(shè)備安全》

[7]WH/T 35－2009 《演出場館設(shè)備技術(shù)術(shù)語 舞臺(tái)機(jī)械》

[8]WH/T 36－2009 《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)下設(shè)備安全要求》

[9]WH/T 27－2007 《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》

[10]WH/T 37－2009 《舞臺(tái)機(jī)械 操作與維修導(dǎo)則》

[11]Alen Hendrickson, Colin Buckhurst∶ Mechanical design for the stage 2007

（全文完）