分立元件搭建一種低成本、無盲點(diǎn)UHF讀寫器

袁傳奇，李文鈞，王 彬

（杭州電子科技大學(xué) 電子信息學(xué)院，浙江 杭州 310018）

射頻識別（RFID）技術(shù)是一種興起于上世紀(jì)末并在最近幾年飛速發(fā)展的高新技術(shù)，它普遍應(yīng)用于我們社會生活當(dāng)中的各個(gè)領(lǐng)域，對人們的生活方式產(chǎn)生了深刻的影響。尤其對于低頻（LF）和高頻（HF）射頻識別的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，其快速、安全的讀寫方式讓其在學(xué)校圖書館、銀行、公交車等各機(jī)構(gòu)和場所得到了廣泛應(yīng)用，最近新興的近場通信（NFC）技術(shù)，其基本原理也是高頻射頻識別技術(shù)。但是低頻和高頻的讀寫距離最遠(yuǎn)不超過20 cm[1]，大大限制了其在某些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，比如倉儲、物流、ETC等等這些需要遠(yuǎn)距離讀寫的場合。而超高頻（UHF）射頻識別技術(shù)作為現(xiàn)代科技的前沿，具有遠(yuǎn)距離快速通信和小體積、低成本標(biāo)簽這些優(yōu)勢，無疑使其非常適合這些特殊場所的應(yīng)用。但我們知道，UHF射頻識別技術(shù)并沒有真正推廣開來，除了技術(shù)方面的瓶頸以外，高昂的讀寫器成本也是其推廣受限的關(guān)鍵因素之一。如果能夠開發(fā)出低成本、高性能的讀寫器勢必將對推動UHF射頻識別技術(shù)的廣泛應(yīng)用起到積極的作用。文中主要介紹了一種基于EPC Class1 Gen2標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能讀寫器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

1 超高頻射頻識別協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)概述

實(shí)際上，射頻識別有很多種可以實(shí)現(xiàn)的方式，這也就意味著它有多種標(biāo)準(zhǔn)，目前應(yīng)用比較廣的標(biāo)準(zhǔn)是由EPC global組 織 提 出 的 “EPC Radio-frequency Identification Protocols Class1 Generation2 UHF RFID protocol for communication at 860-960 MHz”協(xié)議，簡寫成 EPC C1 G2.該標(biāo)準(zhǔn)定義了UHF RFID讀寫器和標(biāo)簽之間的空中接口以及通信命令。從標(biāo)準(zhǔn)中我們了解到，UHF RFID應(yīng)用中的標(biāo)簽是以一種無源的方式工作，也就是說標(biāo)簽工作的能量完全由與其通信的讀寫器來提供。協(xié)議規(guī)定讀寫器和標(biāo)簽之間的通信是半雙工的方式，而無源的標(biāo)簽所需的能量又只能從讀寫器發(fā)射的電磁波中獲取，所以在整個(gè)通信過程中，讀寫器在發(fā)送完命令后將繼續(xù)發(fā)射射頻載波以提供標(biāo)簽所需的能量。協(xié)議中還規(guī)定了讀寫器發(fā)送信息可以使用的調(diào)制方式以及編碼方法。調(diào)制方式主要是雙邊帶幅移鍵控（DSB-ASK）、單邊帶幅移鍵控（SSB-ASK）以及相位反轉(zhuǎn)幅移鍵控（PR-ASK）；因其無源的工作方式，編碼使用了 PIE編碼，這樣可以最大限度提供標(biāo)簽?zāi)芰?。讀寫器接收到的標(biāo)簽信息是由標(biāo)簽反射調(diào)制發(fā)送過來的，調(diào)制方式和讀寫器一樣，其編碼可使用FM0或者米勒（miller）編碼來實(shí)現(xiàn)[2]。我們在實(shí)際設(shè)計(jì)和制作這款讀寫器時(shí)只使用了DSB-ASK的調(diào)制方式，讀寫器發(fā)送PIE編碼的信息，而標(biāo)簽返回的是FM0編碼的信息。

2 讀寫器硬件設(shè)計(jì)

讀寫器硬件系統(tǒng)主要包括電源、基帶處理和射頻前端3部分[3]，射頻前端又可細(xì)分為發(fā)射鏈路和接收鏈路，其硬件系統(tǒng)框圖可如下圖1所示。

圖1 讀寫器硬件系統(tǒng)框圖Fig.1 Architecture of the reader system

其工作過程如下：首先微處理器（MPU）根據(jù)協(xié)議進(jìn)行基帶處理（主要是對發(fā)送協(xié)議規(guī)定的命令進(jìn)行編碼），然后將編碼之后的基帶信號送入調(diào)制器進(jìn)行調(diào)制，由于調(diào)制器輸出的功率受到限制，無法滿足我們遠(yuǎn)距離讀寫要求，故中間我們還需要加入射頻功放以將輸出的功率放大到30 dBm以上，最后通過天線輻射出去。當(dāng)標(biāo)簽在通信距離范圍內(nèi)時(shí)，收到讀寫器的命令后將會回復(fù)讀寫器，其返回的信息通過同一個(gè)天線進(jìn)入讀寫器的接收鏈路，讀寫器對接收到的標(biāo)簽信號進(jìn)行檢波、放大，并送入處理器進(jìn)行解碼和識別。

2.1 發(fā)射鏈路

設(shè)計(jì)中，發(fā)射鏈路主要由射頻發(fā)送器（調(diào)制器）、射頻功放和射頻開關(guān)所組成，選擇了德州儀器（TI）的CC1101芯片作為我們的射頻發(fā)射器，它將微處理器送過來的基帶信號進(jìn)行調(diào)制并可提供最大27 dBm的輸出。為了獲得更大的功率輸出，在CC1101后面添加了RFMD公司的RF5110G射頻功放，由于功放本身的輸入射頻特性，控制了CC1101的功率輸出，使其僅輸出4 dBm作為功放的輸入，以使射頻功放的輸出功率達(dá)到最大。考慮到實(shí)際應(yīng)用中可能會有多天線的需求，在設(shè)計(jì)時(shí)使用了射頻開關(guān)，通過單片機(jī)的數(shù)字控制可以進(jìn)行4個(gè)通道的切換。由于發(fā)射鏈路各模塊使用的都是集成芯片，實(shí)現(xiàn)將相對較為容易。

2.2 接收鏈路

接收鏈路是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，也是本次設(shè)計(jì)難點(diǎn)所在。因?yàn)樽x寫器在標(biāo)簽返回信號時(shí)一直在發(fā)送載波信號，在單天線收發(fā)系統(tǒng)中這些強(qiáng)的載波信號難免要泄露到接收鏈路，對接收鏈路造成影響[4]。通常的解決辦法是在發(fā)送和接收之間加上環(huán)形器或者定向耦合器，減小載波功率的泄露，但是這樣一方面增加了讀寫器的成本，另外環(huán)形器和定向耦合器又存在本身的缺陷，比如環(huán)形器隔離度不夠大，定向耦合器又對輸出功率衰減太多等。在查閱了相關(guān)文獻(xiàn)并參考市面上某些公司的讀寫器之后，我們實(shí)際設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種四通道、檢波二極管接收機(jī)方案[5]。圖2顯示了市面上常用兩種低成本檢波二極管方案的讀寫器，兩種方案都是由兩個(gè)二極管組成的雙通道檢波方案，其中上面那種方案兩二極管之間相差λ/4電長度，兩通道接收到的信號檢波輸出的基帶是差分信號，這種方案會存在讀寫盲區(qū)，也就是說標(biāo)簽在讀寫距離內(nèi)某些位置會存在讀寫不到的情形。下面那種方案是針對讀寫盲區(qū)的一種改進(jìn)，因?yàn)閮啥O管相差λ/8電長度使其兩通道輸出的是正交信號，在一個(gè)通道讀寫不到的情形下，另外的通道信號幾乎達(dá)到最大，有效的避免了盲區(qū)，但是這種方案存在靈敏度低、讀寫距離近等缺點(diǎn)（詳細(xì)原因及計(jì)算可參考文獻(xiàn)[4]）。圖3展示了我們設(shè)計(jì)的新型讀寫器接收機(jī)方案，這種方案使用四通道檢波二極管實(shí)現(xiàn)檢波，完美地解決了讀寫盲區(qū)和靈敏度低的問題[6]。如圖所示，每2個(gè)二極管之間相差λ/8電長度，這樣D1和D3以及D2和D4之間都是相差λ/4電長度，這使得其構(gòu)成了兩路差分信號，可以很好的提高靈敏度，降低噪聲的干擾。另外，兩路差分信號實(shí)際上組成了I/Q結(jié)構(gòu)，也就是說這樣的正交組合可以完全避免盲區(qū)的存在。

圖2 市面上常用低成本讀寫器接收鏈路方案Fig.2 A normal design of receiver for reader

圖3 四通道、零中頻接收機(jī)方案Fig.3 Four channels homodyne receiver

實(shí)際上，為了進(jìn)一步提高讀寫器的靈敏度，增加讀取標(biāo)簽的距離，本次設(shè)計(jì)的檢波二極管并非如圖所示的單個(gè)二極管，而是使用了AVAGO公司的串聯(lián)二極管組成的全波整流電路，如圖4所示是設(shè)計(jì)中使用的檢波電路，這種電路相比使用單個(gè)檢波二極管其輸出電壓可以增加一倍[4]。

圖4 RF檢波電路Fig.4 Radio-requency detector

如圖4中所示，C1作為耦合電容可以將讀寫器發(fā)送的載波信號以及標(biāo)簽返回的信號耦合到檢波電路。因?yàn)闃?biāo)簽返回的信號與讀寫器發(fā)送的載波信號同頻，故耦合的少量載波信號可以作為二極管混頻器的本征信號，正好實(shí)現(xiàn)將標(biāo)簽返回的信號下變頻至基帶信號。電阻R一方面提供了電流通路，另外一方面他可以使整個(gè)檢波電路輸入阻抗與50 Ω傳輸線失配以減小讀寫器發(fā)送射頻信號在傳輸線上的衰減。電感L和電容C2構(gòu)成了一個(gè)無源低通濾波器抑制高頻信號對后續(xù)電路的影響。在遠(yuǎn)距離通信時(shí)，標(biāo)簽返回到讀寫器的信號非常小，振幅甚至低于1 mV，如此小的信號我們必須要放大以后才能予以處理。為了降低成本，采用分立的BJT晶體管搭建了兩級差分放大器，實(shí)現(xiàn)了將近60 dB的增益放大，并且擁有較好的信噪比。放大后的模擬信號需要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換才能提供給微處理器進(jìn)行基帶信號處理，我們使用了一個(gè)比較器通過設(shè)置合適的閾值實(shí)現(xiàn)了模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于電路以及周圍環(huán)境的干擾和噪聲，通過比較器的模擬波形必然受到影響，導(dǎo)致比較器輸出的數(shù)字波形存在毛刺。為了解決這個(gè)問題，我們在第一級比較器之后加上一個(gè)無源低通濾波器，并將輸出接入一個(gè)遲滯比較器，很好的解決了干擾問題，獲得MPU可以正確解碼的數(shù)字波形。

2.3 基帶處理部分

實(shí)際上，對于一個(gè)讀寫器集成芯片來說，其協(xié)議處理和編解碼模塊都是集成在芯片內(nèi)部的。然而對于分立元件搭建的讀寫器來說，可以使用微處理器或DSP等芯片利用軟件的辦法來實(shí)現(xiàn)協(xié)議的處理和編解碼，這樣大大降低了硬件系統(tǒng)的復(fù)雜程度，同時(shí)降低了設(shè)計(jì)成本。當(dāng)然，選擇微處理器時(shí)首先得考慮到的是其處理速度以及存儲器容量，因?yàn)楦鶕?jù)協(xié)議的要求，通信鏈路信號的基帶頻率最高可達(dá)640 kHz，處理器在接收通信數(shù)據(jù)的同時(shí)還要運(yùn)行各種算法實(shí)現(xiàn)通道選擇、編解碼和協(xié)議處理等操作，如果處理器的運(yùn)算速度不夠快將不能滿足的需求。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)，考慮成本或性能因素時(shí)可靈活選擇。本次設(shè)計(jì)我們使用了STM32F207微處理器芯片，在通信鏈路頻率為80 kHz時(shí)能夠很好的工作，且提供了整個(gè)讀寫器系統(tǒng)的控制信號。

2.4 電源部分

由于本讀寫器系統(tǒng)應(yīng)用于UHF頻段，噪聲是考慮的重中之重，為了減少不必要的干擾，我們犧牲了一定的電源效率，全部利用LDO電源方案而不使用開關(guān)電源方案，實(shí)現(xiàn)也相對較為簡單，不再贅述。

3 讀寫器的軟件部分

通過合理設(shè)計(jì)的軟件可以幫助我們很好的降低成本和硬件系統(tǒng)的復(fù)雜度，在選取的處理器芯片上，設(shè)計(jì)了與硬件系統(tǒng)配套的軟件，其主要模塊如圖5所示，包括了系統(tǒng)控制模塊、協(xié)議處理模塊、編解碼模塊以及和上位機(jī)的接口通信模塊。

4 測試結(jié)果

為了驗(yàn)證的設(shè)計(jì)，實(shí)際制作了這款讀寫器并進(jìn)行了調(diào)試和測試，圖6所示是本次設(shè)計(jì)的讀寫器實(shí)物圖片。讀寫器工作在902～928 MHz，按照前述協(xié)議部分的介紹予以測試，天線口的輸出功率可達(dá)30 dBm，標(biāo)簽在6 m左右可以穩(wěn)定讀取，最大可讀取8 m遠(yuǎn)的標(biāo)簽。對于協(xié)議中規(guī)定的多讀卡器環(huán)境以及多標(biāo)簽環(huán)境的抗沖突均屬于軟件范疇，未予以測試。

圖5 軟件系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)Fig.5 The main modules of software system

圖6 讀寫器實(shí)物Fig.6 The real object of reader

5 結(jié)束語

實(shí)際上本次讀寫器的設(shè)計(jì)并未單純的追求低成本或者高性能，而是在兩者的矛盾中做了折中處理，但是已經(jīng)能很好的滿足大多數(shù)應(yīng)用需求。此設(shè)計(jì)更可以作為讀寫器設(shè)計(jì)的一個(gè)模板，根據(jù)不同的應(yīng)用需求替換其中的關(guān)鍵元器件，無論從性能或者從成本上均可以設(shè)計(jì)滿足自己需求的產(chǎn)品。

[1]劉希杰.UHF頻段RFID讀寫器的設(shè)計(jì)[D].大連：大連理工大學(xué)，2007.

[2]EPC global.EPC radio-frequency identity protocols class-1 generation-2 UHF RFID protocol for communications at 860～960 MHz version 1.2.0[S].EPC global Standard Specification，2008.

[3]楊華.基于UHF的RFID讀寫器的設(shè)計(jì)[D].濟(jì)南：山東大學(xué)，2009.

[4]余堯.超高頻RFID讀寫器射頻前端的研究與設(shè)計(jì)[D].武漢：武漢理工大學(xué)，2009.

[5]Landt J A，Almos L，mex N.Multichannel Homodyne Receiver[D].The United States of America，1982.

[6]ZHANG Jian-ming，XIE Ze-ming，LAI Sheng-li，et al.A Design of RF Receiving Circuit of RFID Reader[C]//International Conference on Microwave and Millimeter Wave Technology Proceedings，2004.