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    RTK作業(yè)模式研究

    2013-08-26 06:09:06張建華
    關(guān)鍵詞:電臺

    張建華

    【摘 要】RTK(Real Time Kinematics)是一種基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。自20世紀(jì)90年代初,RTK技術(shù)一經(jīng)問世,就以其高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn),極大地拓展了GPS的使用空間,被廣泛應(yīng)用于控制測量、地形地籍測量、工程測量等領(lǐng)域。本文主要對目前生產(chǎn)中常用的RTK作業(yè)模式進(jìn)行了歸納,介紹了其基本組成和原理,并分析了各種模式的優(yōu)缺點(diǎn)。

    【關(guān)鍵詞】RTK;CORS;電臺;GPRS

    在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息,還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息,并組成相位差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。目前生產(chǎn)中常用的RTK作業(yè)模式由電臺模式、GPRS模式和CORS模式,下面就這三種常用作業(yè)模式的原理和優(yōu)缺點(diǎn)加以淺析。

    1.常規(guī)(電臺)模式

    1.1系統(tǒng)組成及原理

    常規(guī)RTK系統(tǒng)主要由一個(gè)參考站(基準(zhǔn)站)、若干個(gè)流動站及數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(電臺)組成。在常規(guī)RTK作業(yè)模式下,一個(gè)臨時(shí)建立的基準(zhǔn)站對所有可見的GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)將其觀測值和測站坐標(biāo)信息直接傳送給流動站,流動站采集GPS觀測數(shù)據(jù)的同時(shí),通過數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)接收來自基準(zhǔn)站的信息,并組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,得到厘米級定位結(jié)果。

    1.2工作流程

    (1)基準(zhǔn)站獲得用戶輸入的測站坐標(biāo)信息,采集GPS觀測數(shù)據(jù),并將二者通過數(shù)據(jù)鏈直接向流動站發(fā)送。

    (2)流動站采集GPS觀測數(shù)據(jù),同時(shí)接收基準(zhǔn)站發(fā)送的信息。

    (3)流動站組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,得到厘米級定位結(jié)果。

    1.3作業(yè)方式

    常規(guī)RTK作業(yè)時(shí)利用2臺以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號,其中一臺安置在視野開闊、已知坐標(biāo)且點(diǎn)位精度較高的控制點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站,另外的GPS接收機(jī)用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)(流動站)?;鶞?zhǔn)站將GPS觀測值和設(shè)站點(diǎn)的坐標(biāo)信息通過數(shù)據(jù)通訊鏈傳送給流動站,流動站根據(jù)所接收的信息和本身所采集的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理得到未知點(diǎn)的坐標(biāo)。

    1.4作業(yè)優(yōu)缺點(diǎn)

    相比傳統(tǒng)測量技術(shù),常規(guī)RTK技術(shù)存在以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)觀測時(shí)間短,有效地提高了工作效率,縮短野外作業(yè)時(shí)間,大大減少了勞動強(qiáng)度。

    (2)定位精度高。只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為8km),RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級,這是普通測量方法很難達(dá)到的精度。

    (3)全天候作業(yè)。RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視,只要求滿足“電磁波”通視,因此和傳統(tǒng)測量相比,RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小,在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū),只要能滿足RTK的基本工作條件,它也能進(jìn)行快速高精度定位,有利于按時(shí)、高效地完成外業(yè)測量工作。

    (4)RTK測量自動化、集成化程度高,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK可進(jìn)行多種內(nèi)、外業(yè)測量工作。移動站利用自帶軟件,無需人工干預(yù)便可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能,減少了輔助測量工作和人為誤差,保證了作業(yè)精度。但常規(guī)RTK技術(shù)本身也存在一定的局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為:

    1)用戶需要架設(shè)本地的參考站。

    2)誤差隨距離增長,可靠性和可行性隨距離加大而降低。

    3)誤差增長使流動站和參考站距離受到限制。

    4)常規(guī)RTK數(shù)據(jù)通訊通常采用無線電技術(shù)(常規(guī)電臺),流動站和參考站距離受到基準(zhǔn)站電臺天線高低及障礙物影響限制較大。

    2.GPRS模式

    2.1工作原理及方式

    GPRS模式的系統(tǒng)組成、原理及工作方式和常規(guī)RTK類似,只是數(shù)據(jù)通訊方式的不同,這種作業(yè)方式使用GSM、GPRS/CDMA模塊或帶串口線的手機(jī)(具備藍(lán)牙功能的GPS主機(jī)可直接使用藍(lán)牙手機(jī)),參考站信號以GSM或GPRS/CDMA的方式通過移動通訊的發(fā)射基站實(shí)時(shí)播發(fā),流動站以相應(yīng)方式接收差分?jǐn)?shù)據(jù)。

    作業(yè)時(shí)通過GPS生產(chǎn)廠商或服務(wù)商提供用戶的服務(wù)器IP地址及端口號登陸,基站啟動后數(shù)據(jù)會自動通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā),移動站與其綁定即可獲得基站數(shù)據(jù)。

    2.2作業(yè)優(yōu)缺點(diǎn)

    相比常規(guī)電臺通訊,由于減少了常規(guī)電臺及相關(guān)設(shè)備,故儀器配置簡單,攜帶方便,減輕了野外作業(yè)的勞動強(qiáng)度,且作業(yè)距離有較大改觀,特別是在城區(qū),建筑物嚴(yán)重影響常規(guī)電臺作業(yè)距離,而GSM或GPRS/CDMA是借助于移動通訊的發(fā)射基站,能保證有手機(jī)信號的地方均能接收到來自基站的差分信息,測量范圍更加廣泛。此外,基準(zhǔn)站位置的選擇更加不受限制,無需架設(shè)在高點(diǎn)。但采用GSM或GPRS/CDMA通訊的穩(wěn)定性較差,容易受一些外部電磁信號干擾,作業(yè)范圍取決于移動通訊的網(wǎng)絡(luò)覆蓋度。一般來說,因地理區(qū)域不同穩(wěn)定性差異很大,經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)信號穩(wěn)定較好,行政區(qū)域交界處移動通訊網(wǎng)際切換頻繁而導(dǎo)致穩(wěn)定性較差。對于需持續(xù)采集點(diǎn)位、穩(wěn)定性要求較高的作業(yè)如水下地形測量定位,受影響較大。采用GSM或GPRS/CDMA通訊還會產(chǎn)生費(fèi)用,尤其是以GSM通訊,按照移動通話的標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi),跨區(qū)域作業(yè)時(shí)還存在漫游費(fèi)。

    3.CORS(網(wǎng)絡(luò)RTK)模式

    3.1 CORS系統(tǒng)組成及原理

    為了解決常規(guī)RTK技術(shù)存在的缺陷,實(shí)現(xiàn)大區(qū)域范圍內(nèi)厘米級、精度均勻的實(shí)時(shí)動態(tài)定位,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。網(wǎng)絡(luò)RTK也稱多基準(zhǔn)站RTK,是近年來在常規(guī)RTK、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種實(shí)時(shí)動態(tài)定位新技術(shù)。它由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通訊鏈路和用戶部分組成。

    3.2作業(yè)方式

    采用CORS模式的作業(yè)方式非常簡單,只需一臺有GPRS模塊(或具有WAP上網(wǎng)功能的藍(lán)牙手機(jī))的流動站主機(jī)、一個(gè)控制手簿、一根對中桿,登陸當(dāng)?shù)氐腃ORS系統(tǒng)就可以作業(yè)了。為此要做以下準(zhǔn)備:

    (1)從當(dāng)?shù)谻ORS系統(tǒng)管理部門獲取IP地址、端口號、源列表、用戶名和密碼等信息。

    (2)辦理一張手機(jī)卡,并開通GPRS net 流量,可以采用包月的方式,一般兩小時(shí)的GPRS 流量為一兆,可以根據(jù)每月的作業(yè)時(shí)間計(jì)算總流量,包月套餐。

    3.3 CORS系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)

    CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式,其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在:

    (1)改進(jìn)了初始化時(shí)間、擴(kuò)大了有效工作的范圍。

    (2)采用連續(xù)基站,用戶隨時(shí)可以觀測,使用方便,提高了工作效率。

    (3)采用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù),可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳,大大提高了可靠性。

    (4)用戶不需架設(shè)參考站,真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè),提高了儀器使用效率。

    (5)使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式,減少了噪聲干擾。

    (6)提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享。

    (7)擴(kuò)大了GPS在動態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,更有利于車輛、飛機(jī)和船舶的精密導(dǎo)航。

    CORS模式除了具有GPRS模式的缺點(diǎn)外,還有(下轉(zhuǎn)第84頁)(上接第28頁)以下不利之處:

    (1)由于目前各種方法都不是十分成熟,技術(shù)上還沒有統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

    (2)系統(tǒng)的首期投入較大,需要較多的啟動資金,而且日常維護(hù)費(fèi)用大。

    4.結(jié)束語

    以上簡單了介紹三種常用RTK作業(yè)模式的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn),希望大家能根據(jù)自己項(xiàng)目的特點(diǎn)和技術(shù)要求,靈活選用不同的作業(yè)方式來提高工作效率。

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