王占領(lǐng)
(陜西理工學(xué)院機械工程學(xué)院,陜西 漢中 723003)
我國從20世紀80年代后期著手對去核機進行研制,并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。但由于一些關(guān)鍵的技術(shù)問題尚未得到很好地解決從而導(dǎo)致在真正生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的較少[1-2]。在眾多的棗類加工廠特別是中小型企業(yè)中,去棗核過程基本上仍靠手工作業(yè)來完成。因此,研發(fā)性能優(yōu)良的去棗核機就具有重要的現(xiàn)實意義。據(jù)調(diào)查,目前市場上應(yīng)用較多的去棗核裝置一般采用捅的方法[3],這種方法在去棗核時主要有三方面的缺陷:一是工作時勞動強度較大;二是棗核易破碎,果肉中殘留的棗核嚴重影響食用時的口感;三是去核后的果肉完整性較差。因此,筆者設(shè)計了一種既經(jīng)濟又具有實用價值的手工去棗核機,經(jīng)實際應(yīng)用,該裝置基本解決了以上問題。
作為大棗去核裝置,設(shè)計時立足于結(jié)構(gòu)簡單,制作方便,工作穩(wěn)定這一原則。根據(jù)這一原則,所設(shè)計的大棗去核裝置如圖1所示。去核機主要由放料機構(gòu)、去核機構(gòu)和動力傳遞機構(gòu)三部分組成。放料機構(gòu)由錐形料斗8通過連接桿2與機架相連,劃皮針10針頭朝向錐孔中心穿過橡膠墊9并與橡膠墊一起固定在錐形料斗中。去核機構(gòu)主要由去核刀7,頂桿6組成,頂桿與機架通過焊接的辦法作為一個整體,去核刀套裝在頂桿上并與壓桿通過銷釘進行連接。動力傳遞機構(gòu)主要由壓桿4、復(fù)位彈簧5和輔助件3組成,壓桿一端通過銷槽與機架接連,另一端通過銷釘與去核刀連接,復(fù)位彈簧一端與機架上部分連接,另一端與輔助件連接,輔助件通過螺栓固定在機架上。
圖1 去棗核機結(jié)構(gòu)示意圖
將大棗放置在錐形料斗中,壓下壓桿,去核刀隨壓桿一起向下運動,在接觸到棗子后繼續(xù)用力下壓完成棗肉與棗核分離過程,在這一過程中劃皮針同時劃破棗肉的外皮,然后抬升壓桿,棗核隨筒形刀具的退回被帶出以完成與棗肉的脫離,繼續(xù)抬升壓桿使得頂桿將去核刀夾持的棗核頂出并掉入棗核收集器,至此,去核作業(yè)完成。
機架是決定去核機剛度和耐用度的關(guān)鍵構(gòu)件,也是去核機上其它構(gòu)件安裝的基座。根據(jù)經(jīng)濟及實用要求,機架跨度取80mm,結(jié)構(gòu)如圖2所示。機架尾端帶有螺紋1,用以把機架固定在工作臺上。在機架左端鉆有2個φ4孔2,限位板通過這兩2個孔與機架進行連接,與機架相焊接的頂桿3采用φ6圓鋼。
圖2 機架結(jié)構(gòu)
人握拳后拳頭的平均寬度約為100mm,壓桿手柄長度取110mm,青棗的長度一般不會超過50mm,去核刀高度變化范圍設(shè)定0~100mm,壓桿前端設(shè)計成“U”型叉結(jié)構(gòu)以便于跨騎在機架上,“U”型叉尾部加工成槽形以便于機架上的銷釘在其中進行移動,各部分尺寸及原理如圖3所示。
圖3 壓桿尺寸分析圖
由圖3可知,銷槽的長度計算式為:
式中:Z為銷槽與銷孔最長距離;l為銷槽與銷孔最短距離;h為壓桿行程。
根據(jù)已知條件,h=100mm,l=80mm代入上式可知 l槽=48mm。
根據(jù)經(jīng)驗,槽邊緣厚度可取4mm,以壓桿抬起后U型叉與頂桿相切為計算依據(jù),再計算銷孔與手柄之間的距離,
式中:r為銷孔半徑,θ=arctgh/l,把已知條件代入后求得 S=11.6mm,取12mm。
最后求得U型叉總長度為:
機構(gòu)工作時銷釘會在銷槽之間做往復(fù)運動。調(diào)整銷槽的長度即可調(diào)整去核刀高度的變化。
去核刀是決定去核能否成功的核心構(gòu)件,也是決定傳動機構(gòu)型式和去核方式的關(guān)鍵。圖4所示的圓筒形、弧齒形和三角斜齒形刀具在結(jié)構(gòu)上的差異較大。3種刀具由于結(jié)構(gòu)上的不同,在去棗核時所需外力也不同,根據(jù)P=F/S可知,所需要的外力大小從大到小依次為筒形-三角形-弧齒形。從加工工藝性及維修性能上看,從難到易依次為弧齒形-三角形-筒形。因此,采用小批量生產(chǎn)建議用筒形刀具,中大批量生產(chǎn)采用三角形或弧齒形刀具。
圖4 去核刀結(jié)構(gòu)型式
此設(shè)計的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊、制作方便,倒錐形料斗結(jié)構(gòu)的使用,能夠使去核機適用不同棗子大小;筒形刀和頂桿在工作過程中改捅為削的方式,大大降低了勞動強度;限位板對刀具起到了保護作用,延長了刀具壽命。
手動去棗核機在設(shè)計時完全考慮了經(jīng)濟、可靠等綜合因素,對每一零部件都進行了設(shè)計。它具有攜帶方便、結(jié)構(gòu)簡單、制作方便等特點。對操作人員技術(shù)水平要求不高,便于普及推廣。經(jīng)過實際應(yīng)用,果肉中棗核的殘余率相比以前所用的裝置有明顯降低,工人勞動強度有所降低,去核效果良好。
[1]金 瑩,何蔚娟,張秀軍.核果類水果去核機現(xiàn)狀的分析[J].中國農(nóng)村小康科技,2005(3):33-34.
[2]王小愛,陳海峰.全自動紅棗去核機傳動系統(tǒng)設(shè)計[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2011,39(20):12550-12551.
[3]王旭東,李長友,張韶回,等.荔枝去核機的設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2005,36(9):167-168.