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    北斗掩星事件數(shù)量與分布的模擬研究

    2013-08-11 08:07:50王先毅孫越強(qiáng)白偉華杜起飛王冬偉余慶龍
    地球物理學(xué)報 2013年8期
    關(guān)鍵詞:掩星經(jīng)度切點

    王先毅,孫越強(qiáng),白偉華,杜起飛,王冬偉,吳 迪,余慶龍,韓 英

    1 中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心,北京 100190

    2 中國科學(xué)院研究生院,北京 100049

    3 北京石油化工學(xué)院,北京 102617

    1 引 言

    GNSS無線電掩星探測能提供全球覆蓋的地球電離層[1-3]和中性大氣[4-8]剖面,同時具有全天候、長期穩(wěn)定、高精度和高垂直分辨率等優(yōu)點,對數(shù)值天氣預(yù)報[9]和氣候[10]研究具有重要作用,在天文、氣象、空間以及國防領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[11].最初的GNSS掩星探測計劃是1995年的GPS/MET計劃[12],該計劃由美國實施,在低軌衛(wèi)星上安裝了一臺GPS掩星探測器,對GNSS掩星測量地球大氣的理論進(jìn)行了驗證.GPS/MET在軌運行了兩年時間,獲得了很多寶貴的觀測資料.科學(xué)家們利用GPS/MET提供的掩星數(shù)據(jù),成功地反演得到了中性大氣0~60km 高度的大氣參數(shù)剖面[13-15].結(jié)果證明了GNSS無線電掩星測量地球大氣理論的可行性,從此以后,世界各國開展了許多GNSS無線電掩星探測項目[16],掩星探測地球大氣技術(shù)取得了極大進(jìn)展.

    美國的GPS系統(tǒng)是至今為止最完善也最穩(wěn)定的GNSS系統(tǒng),因此,在已有的掩星探測項目中,使用的GNSS信號來源主要為GPS衛(wèi)星信號.然而,近年來不少國家和地區(qū)也在積極研制自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).俄羅斯從1978年10月開始籌備發(fā)射自己的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS),該系統(tǒng)由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成,均勻分布在3個軌道平面上.歐空局(ESA)也在籌建民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GALILEO),到2011年底已經(jīng)發(fā)射了4顆實驗衛(wèi)星.然而,GLONASS和GALILEO系統(tǒng)的建設(shè)都由于資金問題有所延遲.中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)是我國正在實施的自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[17],具有開放性、自主性、兼容性、漸進(jìn)性的特點,其建設(shè)按照“先區(qū)域、后全球”的總體思路分步實施,在2012年建立包含14顆北斗衛(wèi)星的中國及周邊區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),并將在2020年全面建成全球覆蓋的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[18].截止2011年底,我國已成功發(fā)射了十余顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,基本完成了中國區(qū)域的覆蓋.

    GNSS掩星事件的數(shù)量及切點分布與GNSS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星星座有著密切關(guān)系.在不同的GNSS衛(wèi)星星座下,需要進(jìn)行大量的仿真以選擇合適的LEO軌道參數(shù),用以獲取盡量多的掩星數(shù)量和全球覆蓋并均勻分布的掩星切點.國內(nèi)外學(xué)者在這方面的工作針對GPS衛(wèi)星星座的較多.趙世軍等[19]在一定的大氣折射指數(shù)分布模型和現(xiàn)有GPS星座的假設(shè)條件下,利用射線追蹤法模擬了掩星事件,并討論了LEO衛(wèi)星的軌道傾角和高度對掩星事件發(fā)生的數(shù)量和分布的影響.徐曉華等[20]分析了對于單顆LEO衛(wèi)星,GPS掩星事件的分布和數(shù)量隨著LEO軌道參數(shù)包括軌道升交角距、升交點赤經(jīng)、軌道高度和傾角而變化的規(guī)律,并采用數(shù)值模擬方法,對不同衛(wèi)星數(shù)和不同星座參數(shù)的玫瑰型星座在一天內(nèi)所觀測的掩星事件的數(shù)量和分布進(jìn)行了比較分析[21].杜曉勇等[22]通過仿真計算,定量地討論了軌道參數(shù)對LEO-LEO掩星事件數(shù)量及分布的影響.

    與GPS衛(wèi)星星座由6個軌道的MEO衛(wèi)星所構(gòu)成不同,中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間星座由地球靜止軌道[23](GEO)、傾斜地球同步軌道(IGSO)和中圓地球軌道(MEO)三種軌道的衛(wèi)星組成,并且北斗的MEO衛(wèi)星軌道分布與GPS的MEO衛(wèi)星軌道分布有所不同.現(xiàn)階段北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成由14顆星組成的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的建設(shè),在中國區(qū)域內(nèi)具有較好的可見性和定位精度以及良好的可用性[24].與GPS相比,北斗系統(tǒng)可以方便的提供雙頻或三頻載波相位[25],有利于掩星反演.如何高效地使用北斗衛(wèi)星星座進(jìn)行GNSS掩星探測值得深入研究.國內(nèi)外文獻(xiàn)中還未發(fā)現(xiàn)描述利用北斗衛(wèi)星星座,特別是利用北斗GEO與IGSO衛(wèi)星進(jìn)行掩星探測的研究.

    本文對全球范圍內(nèi)的北斗掩星事件進(jìn)行了模擬,并在不同的LEO軌道高度、傾角、升交點赤經(jīng)、近地點角距條件下,對北斗掩星事件的數(shù)量和分布進(jìn)行了仿真分析.仿真中針對北斗GEO、IGSO和MEO衛(wèi)星特點,對其掩星事件特性分別進(jìn)行了研究.結(jié)論對利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行掩星探測具有參考價值.

    2 北斗掩星事件仿真

    本文中采用的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星星座構(gòu)成參考文獻(xiàn)[26],文獻(xiàn)中采用了總共35顆衛(wèi)星的北斗星座配置,包括5顆GEO、3顆IGSO、27顆 MEO.考慮到最新的北斗接口文件[17]中包括5顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星,因此在本文涉及的仿真中將北斗衛(wèi)星總數(shù)擴(kuò)展為37,包括5顆地球靜止軌道(GEO)、5顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星和27顆中圓地球軌道(MEO)衛(wèi)星.5顆北斗GEO衛(wèi)星的軌道位置分別為58.75°E、80°E、110.5°E、140°E和160°E.5顆北斗IGSO衛(wèi)星的傾角為55°,交叉點經(jīng)度為118°E,同一時刻的平近點角間隔72°.27顆北斗MEO衛(wèi)星分布于升交點赤經(jīng)分別為0°、120°、240°,傾角為55°的三個軌道平面,每個軌道上的第一顆衛(wèi)星在仿真起始時刻的平近點角分別為0°、15°、30°,其余衛(wèi)星平近點角依次增加45°.此外,3個軌道面上備用衛(wèi)星的平近點角分別為10°、55°和105°[26].北斗的 MEO衛(wèi)星傾角與GPS傾角接近,星下點軌跡也較為相似.北斗GEO和IGSO衛(wèi)星的星下點軌跡見圖1,其中IGSO星下點軌跡呈8字型,且5顆IGSO衛(wèi)星軌跡重合.

    LEO衛(wèi)星的軌道參數(shù)設(shè)置見表1.在對某一參數(shù)進(jìn)行研究時,則把其它參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值.由于是近圓軌道,軌道偏心率被設(shè)置為一很小的常數(shù).仿真時首先利用衛(wèi)星開普勒軌道參數(shù),計算不同時間北斗衛(wèi)星、LEO衛(wèi)星的位置和速度.然后計算兩顆衛(wèi)星和地球表面的幾何關(guān)系,計算地心到兩衛(wèi)星連線切點距離和切點高度,同時計算出北斗衛(wèi)星相對于LEO衛(wèi)星的仰角和方位角.當(dāng)滿足如下條件時,認(rèn)為發(fā)生一次掩星事件:

    (1)切點在北斗衛(wèi)星和LEO衛(wèi)星連線之間;

    (2)切點高度在0~100km之間;

    (3)北斗衛(wèi)星相對于LEO的方位角在天線接收范圍之內(nèi)(前后向掩星天線極限功率波束寬都為40°).

    表1 LEO衛(wèi)星的軌道參數(shù)設(shè)置Table 1 LEO satellite orbit parameters settings

    3 不同LEO軌道參數(shù)下北斗掩星事件仿真結(jié)果

    3.1 不同近地點角距和升交點赤經(jīng)條件下,北斗掩星事件分析

    分別在不同的LEO衛(wèi)星軌道的近地點角距和升交點赤經(jīng)條件下,計算一天中北斗掩星事件數(shù)量和分布的變化.從仿真結(jié)果可以看出,近地點角距和升交點赤經(jīng)對北斗衛(wèi)星的掩星事件切點的經(jīng)度及緯度分布的變化和掩星事件數(shù)量和分布影響并不明顯.

    不同近地點角距條件下對掩星事件數(shù)量的仿真結(jié)果見圖2a,由圖中可以看出,一天內(nèi)的北斗掩星總數(shù)隨LEO衛(wèi)星的近地點角距變化不大,平均掩星次數(shù)約為600次,變化范圍為±10次.其中上升掩星和下降掩星的數(shù)量都在300次左右.而不同的北斗衛(wèi)星造成的掩星事件中,MEO衛(wèi)星掩星事件數(shù)量最多,并穩(wěn)定在445次左右,而GEO和IGSO掩星事件數(shù)量都穩(wěn)定在80次左右.說明在不同的LEO近地點角距條件下,北斗的三種軌道衛(wèi)星掩星事件數(shù)量都保持穩(wěn)定.圖2b顯示了一天內(nèi)北斗掩星事件數(shù)量隨LEO升交點赤經(jīng)變化的規(guī)律.從圖中可以看出,MEO掩星事件數(shù)量變化具有周期性,在LEO衛(wèi)星的升交點赤經(jīng)在60°、180°和300°時,無論是上升還是下降的MEO掩星事件數(shù)量都位于波谷,而MEO掩星數(shù)量的波峰位于波谷的左右15°.聯(lián)系仿真中采用的MEO三個軌道的升交點赤經(jīng)設(shè)置,可以發(fā)現(xiàn)在LEO軌道與MEO軌道的升交點赤經(jīng)互補(bǔ)時,掩星事件數(shù)量達(dá)到最低,實際進(jìn)行北斗掩星探測時應(yīng)避免這種情況.北斗GEO掩星事件數(shù)量基本穩(wěn)定不變.而北斗IGSO掩星事件數(shù)量變化不大.

    3.2 不同軌道高度條件下,北斗掩星事件分析

    按照表1中的參數(shù)設(shè)置,將LEO軌道高度設(shè)置為在300~1500km間,以50km為階梯變化,對北斗掩星事件進(jìn)行了模擬計算.圖3顯示了一天內(nèi)不同LEO軌道高度條件下的北斗掩星數(shù)量.從圖中可以看出,不論是GEO、IGSO還是MEO衛(wèi)星,其掩星事件數(shù)量都隨LEO軌道高度呈下降趨勢.而總的北斗掩星事件數(shù)量從300km軌道的690次下降到1500km軌道的490次左右.

    另一方面,在不同的LEO軌道高度條件下,北斗掩星事件切點的地理分布也稍受影響.圖4分別顯示了LEO軌道高度為300km和1500km時的掩星事件切點分布.對兩個高度的掩星事件切點的經(jīng)度和緯度分布進(jìn)行比較,可以發(fā)現(xiàn)不同軌道高度下掩星事件切點的經(jīng)度分布變化不大;而軌道高度越低,掩星事件切點的緯度分布越集中,軌道高度變高,掩星事件切點的緯度分布趨于分散.且LEO軌道高度對GEO衛(wèi)星掩星事件的影響相對較大,其切點分布變化較明顯.

    3.3 不同軌道傾角條件下,北斗掩星事件分析

    設(shè)置LEO衛(wèi)星軌道傾角為0°~90°,步長5°,其它默認(rèn)參數(shù)設(shè)置見表1,計算一天內(nèi)北斗掩星事件隨衛(wèi)星軌道傾角的變化.從仿真中發(fā)現(xiàn),在不同的軌道傾角條件下,北斗掩星事件數(shù)量和分布的變化較大.

    北斗掩星事件數(shù)量隨軌道傾角變化的曲線見圖5.圖中可以看出,北斗MEO掩星事件數(shù)量隨軌道傾角提高而增加,直到85°傾角附近開始小幅下降.而10°~20°傾角之間北斗MEO掩星事件數(shù)量有一個急劇增加的過程.北斗GEO掩星事件數(shù)量在傾角為30°以下時保持在115次左右,此后掩星事件數(shù)量隨傾角增加而減小.IGSO掩星事件數(shù)量基本穩(wěn)定.總的掩星事件次數(shù)的峰值在20°~30°傾角附近.

    而不同的的LEO軌道傾角條件下,北斗掩星事件的切點分布也變化很大.圖6和圖7分別顯示了LEO軌道傾角為30°和90°時的北斗掩星事件分布.傾角為30°時的北斗掩星切點基本集中在北緯30°與南緯30°之間,北斗GEO掩星切點都分布在在固定經(jīng)度點上,而北斗IGSO掩星切點基本集中在0~50°E和130~180°W 兩片區(qū)域.當(dāng)LEO傾角為90°時,北斗掩星事件切點在高緯度地區(qū)的分布明顯增加,可以探測到地球極地區(qū)域,但赤道區(qū)域的掩星事件較為稀少.與傾角30°時相比,北斗GEO掩星切點分布有明顯變化,基本集中在極地附近,且緯度分布不像30°時一樣集中.北斗IGSO掩星切點在LEO傾角為90°時變得較為發(fā)散.

    在不同的傾角下,對北斗掩星事件切點的經(jīng)度和緯度分布進(jìn)行統(tǒng)計的結(jié)果見圖8,圖中顯示了LEO軌道傾角I為0°、30°、60°、90°時的北斗掩星切點分布.從圖中可以看出:北斗GEO掩星切點分布的峰值位置與傾角選擇關(guān)系密切,一般切點分布集中在北緯I與南緯I(I為LEO軌道傾角)附近;在低傾角情況下掩星事件切點分布集中在幾個固定經(jīng)度點上,隨傾角增大,經(jīng)度分布變得分散.北斗IGSO掩星切點較均勻地分布在北緯I到南緯I之間;在低傾角情況下,北斗IGSO掩星切點的經(jīng)度分布集中在150°W和45°E附近,在高傾角時,其經(jīng)度分布也變得較為均勻.北斗MEO掩星切點的經(jīng)度分布很均勻;緯度分布則較均勻地分布在北緯I到南緯I之間,但在傾角較大的情況下,赤道區(qū)域的掩星切點密度較低.總的北斗掩星事件切點的經(jīng)度和緯度分布與MEO類似,但在LEO軌道傾角較低時,由于GEO掩星事件分布較為集中,會在固定的經(jīng)度和緯度點造成尖峰.

    4 結(jié) 論

    本文模擬并研究了北斗衛(wèi)星在不同的LEO軌道參數(shù)條件下的掩星事件數(shù)量和分布,從仿真結(jié)果中可以看出北斗掩星事件具有如下特點:

    (1)GEO掩星事件特點:在不同的LEO近地點角距和升交點赤經(jīng)條件下,北斗GEO掩星事件數(shù)量變化不大;北斗GEO掩星事件數(shù)量隨LEO軌道高度和LEO軌道傾角升高而下降.北斗GEO掩星事件切點的分布與LEO近地點角距和升交點赤經(jīng)的關(guān)系不大;LEO軌道高度越低,GEO掩星事件切點的緯度分布越集中,軌道高度變高,GEO掩星事件切點的緯度分布趨于發(fā)散;GEO掩星事件切點分布與LEO軌道傾角關(guān)系密切,緯度分布的峰值在對應(yīng)的南緯I和北緯I附近(I為LEO軌道傾角),經(jīng)度分布在低傾角時很集中,在高傾角時有所發(fā)散.

    (2)IGSO掩星事件特點:在不同的LEO近地點角距和升交點赤經(jīng)條件下,北斗IGSO掩星事件數(shù)量變化不大;北斗IGSO掩星數(shù)量隨LEO軌道高度升高而降低;隨LEO傾角升高而稍有增加.北斗IGSO掩星事件切點的分布與LEO近地點角距、升交點赤經(jīng)和軌道高度的關(guān)系不大;IGSO掩星事件切點較均勻地分布在南緯I到北緯I的緯度范圍內(nèi),經(jīng)度分布集中150°W和45°E附近,經(jīng)緯度分布都隨LEO軌道傾角增加而變得分散.

    圖8 不同LEO軌道傾角條件下北斗掩星的空間分布(a)軌道傾角0°;(b)軌道傾角30°;(c)軌道傾角60°;(d)軌道傾角90°.Fig.8 Compass occultation latitudinal and longitudinal distribution with various LEO orbit inclinations

    (3)MEO掩星事件特點:在不同的LEO近地點角距條件下,北斗MEO掩星事件數(shù)量變化不大;在LEO軌道與MEO軌道的升交點赤經(jīng)度數(shù)互補(bǔ)時,MEO掩星事件數(shù)量達(dá)到最低;MEO掩星數(shù)量隨LEO軌道提高而大幅降低;隨軌道傾角提高而增加,直到85°傾角附近開始小幅下降.北斗MEO掩星事件切點的經(jīng)度分布在全球范圍內(nèi)較為均勻;緯度分布集中在南緯I到北緯I的范圍內(nèi),較為均勻,但在LEO傾角較高時,低緯度區(qū)域掩星事件數(shù)量較少.

    結(jié)合三種軌道北斗衛(wèi)星的特點,可以看出北斗掩星事件的數(shù)量和分布主要取決于數(shù)量最多的MEO衛(wèi)星.但可以利用GEO和IGSO掩星事件的特點增加特定區(qū)域的掩星事件密度.例如圖7中,當(dāng)LEO軌道傾角為90°時,北斗IGSO掩星事件切點在中國及周邊地區(qū)上空較多,有利于提高此區(qū)域掩星探測密度,且此傾角條件下北斗GEO掩星事件切點集中于高緯度地區(qū),有助于探測極地氣候.在實踐中應(yīng)該根據(jù)具體需求選擇合適的LEO軌道以盡量發(fā)揮IGSO和GEO衛(wèi)星的區(qū)域探測作用.

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