汪先平,聶建英
(福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,福建福州 350116)
在毫米波輻射探測(cè)中,由目標(biāo)天線口面溫度反演目標(biāo)的輻射亮溫是被動(dòng)探測(cè)中的重要研究?jī)?nèi)容[1].BFGS算法具有非常好的數(shù)值穩(wěn)定性[2-3].為更好地研究分析毫米波涂層隱身材料的輻射特征,目前主要是通過(guò)毫米波輻射計(jì)口面定標(biāo),計(jì)算定標(biāo)函數(shù),來(lái)求隱身材料的反射率和發(fā)射率.本研究采用BFGS算法來(lái)控制解的穩(wěn)定性,使用線性搜索方法找出最優(yōu)步長(zhǎng)和相應(yīng)的搜索方向,反演出較為穩(wěn)定的毫米波目標(biāo)輻射亮溫.并直接根據(jù)得到的反演解,給出計(jì)算涂層隱身材料反射率和發(fā)射率的一種簡(jiǎn)單方法.
根據(jù)天線理論[4],設(shè)輻射計(jì)的天線功率方向圖為G(θ,φ),那么天線的有效接受面積為:
當(dāng)帶寬Δf<<f2時(shí),忽略大氣損耗及天線旁瓣的作用,可得天線從輻射體接收的總功率為:
其中:1/2是假設(shè)輻射無(wú)極化,也即輻射電磁波的極化方向是隨機(jī)的,且在不同方向上等概率分布,而天線是有極化的,因此天線僅能接受入射到其口面總功率的一半;TB(θ,φ)是天線附近所得物體的表觀溫度;k為玻爾茲曼常數(shù).
假設(shè)用溫度TA的電阻所輻射的能量來(lái)代替天線接收機(jī)的總能量,奈奎斯特證明,若溫度為TR時(shí),那么電阻R產(chǎn)生的噪聲功率W=kTRΔf;取天線輻射電阻溫度為TA=TR,則:
輻射計(jì)探測(cè)的天線掃描圖如圖1所示[1],設(shè)天線具有錐形波束在某平面內(nèi)掃描,場(chǎng)景為平坦的均勻表面,忽略大氣的影響;探測(cè)目標(biāo)相對(duì)于天線的極大輻射方向?yàn)棣茫c天波束中心軸的剖面上的夾角為θ,于是探測(cè)目標(biāo)的亮溫可認(rèn)為僅與γ有關(guān)的量,可得到無(wú)損耗天線在任意指向α的歸一化天線溫度為:
圖1 天線掃描圖Fig.1 Antenna scanning
其中:F(θ)為歸一化天線功率方向圖[5].
設(shè)輻射計(jì)天線掃描到裝甲目標(biāo)的有效面積AT的角度變化范圍為[θ1,θ2],裝甲目標(biāo)亮溫為TT,則有:
式(5)是一個(gè)第一類Fredholm病態(tài)積分方程.要得到裝甲目標(biāo)的輻射亮溫TT,也就要解積分方程(5),現(xiàn)將此方程離散數(shù)值化.
令I(lǐng)α=[θ1,θ2],將Iα分n等分,則
對(duì)ΔTA分別在m個(gè)不同的時(shí)刻取值ΔTA1,ΔTA2,…,ΔTAm.對(duì)應(yīng)的角度為α1,α2,…,αm,于是式(6)則變?yōu)?/p>
當(dāng)αj=(jIα/n)(j=1,2,…,n)時(shí),F(xiàn)為循環(huán)矩陣.那么式(7)可化為:
在式(8)兩邊同時(shí)左乘以FT,再令G=FTF且G為對(duì)稱陣,A=FTΔTA,B=Δb,則
可知經(jīng)離散化后的式(9)還是病態(tài)的.
考慮解的總誤差函數(shù):
令Hk+1=Hk+ΔHk,其中:ΔHk、Hk分別是校正矩陣和第k次方向矩陣;δk=Δbk+1-Δbk,yk=Δek+1-Δek.采用線性搜索法:Δbk+1=Δbk+akdk,根據(jù)BFGS算法,dk=-HkΔek,由于搜索方向在不斷調(diào)整變化,即搜索方向的模不斷在變化,所以每一步的Hk是變化的.
由文獻(xiàn)[2]可知,
或者把式(10)寫出如下等價(jià)形式:
其中:I為單位矩陣.
令H0=I為單位矩陣,選取初始值Δb0及任意大于0且充分小的ε.具體算法過(guò)程描述如下:
Step1:k從k=0開(kāi)始,如果 ▽E(Δbk)=Δek≤ε,那么反演近似解就取Δb*=Δbk,轉(zhuǎn)Step8.
Step2:計(jì)算 dk=-HkΔek.
Step4:計(jì)算 δk=Δbk+1-Δbk,yk=Δek+1-Δek.
Step5:計(jì)算▽E(Δbk+1),若 ▽E(Δbk+1)=Δek+1≤ε成立,則Δb*=Δbk+1,轉(zhuǎn)Step8.
Step6:計(jì)算第k+1次方向矩陣Hk+1
Step7:令k=k+1,再轉(zhuǎn)Step2求ak.
Step8:end(輸出Δb*)
以樣機(jī)3 mm波段直流輻射計(jì)為例,測(cè)量時(shí)用浸泡在液氮中的“黑體”和常溫下的“黑體”作為定標(biāo)源,由當(dāng)時(shí)天空溫度和輻射計(jì)定標(biāo)系數(shù)整理得出裝甲目標(biāo)的天線溫度如表1所示.
取初始值 Δb0=(52,52,52)T,根據(jù)表1有ΔTA=(66,50,33)T,A=FTΔTA=(70.977 7,59.638 9,37.977 7)T,▽E(Δb0)=Δe0=A-GΔb0=(13.7985,-2.4844,-19.2015)T,此誤差較大.計(jì)算:
表1 目標(biāo)的天線溫度Tab.1 Antenna temperature
可知,
根據(jù)算法可得:
由式(11)可知:
從而可得第二次的反演值:
上述可知,Δe1顯然比Δe0小,Δe2比Δe1更小,則可推導(dǎo):多次迭代后Δek+1會(huì)越趨近于0,由ε的任意性,所以可得到較穩(wěn)定的Δbk+1,當(dāng) ▽E(Δbk+1)=Δek+1≤ε成立時(shí),則Δb*=Δbk+1.如可取Δb2=(65.696 3,49.477 7,32.882 1)T中的平均值49.352 0 K.即目標(biāo)亮溫的反演解 ΔTT=49 K.因測(cè)試時(shí)天晴,取天空溫度Ts=85 K,于是可得隱身坦克的輻射亮溫為TT=134 K.
任何物體,在一定溫度下都要輻射電磁波[4],根據(jù)能量守恒定理,有:
歸一化得:
由文獻(xiàn)[4-6]輻射計(jì)探測(cè)距離公式:
其中:b為天線波形系數(shù).設(shè)被天線掃描到裝甲目標(biāo)的有效輻射面積AT=20 m2,天線半功率波束寬度為4.8°時(shí)取b=400,及 ΔTA=50,ΔTT=49,于是求得R=61m.
天線溫度的積分表達(dá)式是一個(gè)病態(tài)的第一類Fredholm積分方程,為反演出盡可能真實(shí)的毫米波裝甲目標(biāo)亮溫,關(guān)鍵要找到適當(dāng)?shù)姆椒ń獯朔e分方程.本研究嘗試?yán)肂FGS算法反演裝甲目標(biāo)輻射亮溫,根據(jù)目標(biāo)亮溫計(jì)算出涂層隱身材料的反射率和發(fā)射率并給出距離公式.
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