Trimble Business Center處理GPS基線數(shù)據(jù)方法的探討

趙彥剛，徐喜旺

（國家測繪地理信息局 第二地形測量隊，西安 710054）

1 引言

2011年9月14日，隨著傳統(tǒng)的求解基線軟件Trimble Geomatics office（TGO）內(nèi)置有效期的到來，造成該日之后所做的靜態(tài)GPS無法求解基線。取而代之的是美國天寶公司推出的新一代后處理軟件，即Trimble Business Center（TBC）。

TBC軟件不僅能夠處理GNSS（包含GPS、GLONASS和GALILEO）數(shù)據(jù)，還可以處理全站儀、水準(zhǔn)儀、3D掃描儀數(shù)據(jù)，集成了功能強大的可視工具和建模工具，利用多種視圖全面反映數(shù)據(jù)信息，全新的處理算法保證其處理速度，并提供了靈活的處理配置方案，支持導(dǎo)出疊加到Google Earth 里的圖像［1-2］。

本文通過項目實踐總結(jié)出了運用TBC軟件處理GPS基線數(shù)據(jù)的操作流程以及運用其導(dǎo)出功能按第三方軟件所需格式導(dǎo)出的方法。

2 TBC處理GPS基線數(shù)據(jù)的流程

TBC處理GPS基線數(shù)據(jù)的流程如圖1所示。

圖1 TBC處理GPS基線數(shù)據(jù)的流程

2.1 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

RINEX的英文全稱是Receiver Independent Exchange Format，即與接收機無關(guān)的交換格式。它是一種在GPS測量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有的數(shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)［3-5］。GPS原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換RINEX格式的軟件繁多，限于篇幅因素，本文不再討論。

2.2 基線解算

在TBC中導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算。后基線解算采用調(diào)制在GPS信號中的廣播星歷，獲取雙差固定解。解算之前采用TBC內(nèi)置的 “時段編輯器”工具對觀測值進(jìn)行編輯，禁用一些質(zhì)量較差數(shù)據(jù)，見圖2。其它處理模型與設(shè)置的選擇具體為

圖2 選擇時段編輯器

（1）坐標(biāo)系統(tǒng)類型選擇 “缺省投影方式 （橫軸墨卡托）”，大地水準(zhǔn)面模型中選擇 “無大地水準(zhǔn)面模型”。

（2）坐標(biāo)顯示順序選擇 “北坐標(biāo)，東坐標(biāo)，高程”，基線處理的質(zhì)量要求按照規(guī)范要求更改驗收標(biāo)準(zhǔn)的值。

（3）基線處理的解類型選擇為 “固定”， “頻率”選擇為 “多頻”，衛(wèi)星截止高度角為15°。

2.3 不合格基線處理

如果基線處理不合格或者處理后的基線矢量的PDOP值大于所設(shè)計的要求，則可通過改變TBC軟件的主要參數(shù)對基線進(jìn)行優(yōu)化，提高基線向量解算精度。

（1）調(diào)整高度截止角

基線處理中系統(tǒng)預(yù)置的高度截止角為10°，調(diào)整高度截止角可有效抵消不利觀測環(huán)境對基線解算的影響。

（2）改變采樣間隔

由于GPS接收機本身和外界干擾會產(chǎn)生周跳，適當(dāng)增加采集密度是診斷和修復(fù)周跳的重要措施。因此，當(dāng)基線觀測時間較短時，應(yīng)適當(dāng)縮短采樣間隔。

（3）調(diào)整有效歷元

在基線詳解中查看基線的星歷情況，對經(jīng)常失鎖或者歷元段過短的星歷進(jìn)行剔除。

通過反復(fù)改變以上參數(shù)，重新解算基線，使原不合格基線達(dá)到解算。若工作過程中的控制網(wǎng)中有一條基線不合格，則通過增大高度截止角，同時保證有足夠多的衛(wèi)星參與計算且PDO P值良好時，通常能便該基線得到解算，見圖3所示。

圖3 基線處理報告

3 第三方格式導(dǎo)出

基線處理完成后，如需要網(wǎng)圖則可在TBC中使用導(dǎo)出工具導(dǎo)出網(wǎng)圖的＊.dwg格式文件。在后續(xù)的平差計算中，可使用 “Trimble Data Exchange”工具將基線矢量文件導(dǎo)出，然后將導(dǎo)出的基線矢量 ＊.asc文件導(dǎo)入至TGO中，最后將TGO中的此基線數(shù)據(jù)按固定格式導(dǎo)出為其它平差軟件可讀的文件即可［6-7］。

4 結(jié)束語

運用TBC進(jìn)行GPS基線處理，快捷便利。另外，因為TBC與TGO非常相似，習(xí)慣使用TGO的人員也可利用TBC處理合格的基線數(shù)據(jù)導(dǎo)出為TGO可讀的格的文件，再導(dǎo)入到TGO中做相應(yīng)的其它處理。TBC提供大量獨特的創(chuàng)新功能，如何將其功能充分利用，還需要進(jìn)一步的研究。另外，正是由于TBC功能模塊眾多，導(dǎo)致在使用的過程中可能出現(xiàn)計算機運行過慢甚至死機的情況，為提高工作效率減少不必要的損失，建議將此軟件安裝在配置較高的計算機上運行。

［1］徐 斐，王曉智.基于 TGO基線處理問題的解決方法［J］.信息科技，2012（1：上）：163－164.

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［6］張 勇，岳昔娟，王振輝.GPS商用軟件與科學(xué)分析軟件基線處理結(jié)果比對與分析［J］.地理空間信息，2006，4（5）：15－17.

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