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    非接觸式微型軸承啟動(dòng)摩擦力矩測量儀

    2013-07-21 07:25:24胡波朱孔敏高奮武李國斌廖家祥
    軸承 2013年10期
    關(guān)鍵詞:心軸力矩摩擦

    胡波,朱孔敏,高奮武,李國斌,廖家祥

    ( 洛陽軸研科技股份有限公司,河南 洛陽 471039)

    軸承啟動(dòng)摩擦力矩是一個(gè)隨機(jī)變量,其影響因素相當(dāng)復(fù)雜且與檢測裝置的測量條件有關(guān),如軸承的工作溫度、結(jié)構(gòu)形式、規(guī)格尺寸、載荷大小以及潤滑劑黏度等因素都會(huì)影響軸承啟動(dòng)摩擦力矩。而微型軸承的摩擦力矩?cái)?shù)量級(jí)比較小,因此在進(jìn)行檢測儀器的總體方案設(shè)計(jì)時(shí),需根據(jù)微型軸承尺寸小和靈敏度高的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)檢測儀器的測量方案、工裝卡具等,從而滿足微型軸承啟動(dòng)摩擦性能的測量要求。

    1 機(jī)械結(jié)構(gòu)及測量原理

    儀器設(shè)計(jì)依據(jù)的是能量轉(zhuǎn)換法[1]。力矩發(fā)生器產(chǎn)生渦流,驅(qū)動(dòng)鋁盤上的渦流與交變磁通相互作用從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)渦流力矩,與負(fù)責(zé)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)鋁盤狀態(tài)的光電傳感器組成閉環(huán)系統(tǒng)。

    儀器的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由光電傳感器、驅(qū)動(dòng)鋁盤、軸承壓套、測量心軸、負(fù)荷銅塊、心軸底座、鋁外套和力矩發(fā)生器組成[2]。測量心軸安裝在底座上,被測軸承則安裝在測量心軸上;軸承壓套壓在被測軸承外圈上,并通過螺釘與鋁外套連接;驅(qū)動(dòng)鋁盤被壓緊在軸承壓套和鋁外套之間,兩端分別安裝力矩發(fā)生器和光電傳感器;施加到被測軸承上的軸向載荷由負(fù)荷銅塊控制,負(fù)荷銅塊通過過盈配合與鋁外套連接,測量界面顯示的軸向載荷即為負(fù)荷銅塊與驅(qū)動(dòng)鋁盤、軸承壓套和鋁外套的質(zhì)量。

    1—光電傳感器;2—驅(qū)動(dòng)鋁盤;3—軸承壓套; 4—被測軸承; 5—測量心軸;6—力矩發(fā)生器;7—鋁外套;8—負(fù)荷銅塊;9—心軸底座

    實(shí)際測量時(shí),測量心軸的下端部裝入心軸底座孔內(nèi),通過調(diào)整底座上的頂絲實(shí)現(xiàn)牢固配合,被測軸承安裝于測量心軸上端部,驅(qū)動(dòng)鋁盤置于力矩發(fā)生器中,上下間隙約0.5 mm。工控機(jī)驅(qū)動(dòng)電氣系統(tǒng)通過控制力矩發(fā)生器加載電壓逐步加載力矩。當(dāng)電磁渦流力矩足夠大并能夠驅(qū)動(dòng)鋁盤帶動(dòng)被測軸承旋轉(zhuǎn)時(shí),光電傳感器可監(jiān)控到反射光源發(fā)生變化,被測軸承變?yōu)閱?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),光電傳感器通過I/O輸出停止力矩加載信號(hào),工控機(jī)自動(dòng)停止向力矩發(fā)生器提供電壓,力矩發(fā)生器停止工作并紀(jì)錄當(dāng)前功率值,此時(shí)的功率值即為被測軸承的啟動(dòng)摩擦力矩值。

    儀器中2個(gè)力矩發(fā)生器成90°方向放置,通過輸入不同方向的電壓帶動(dòng)被測軸承沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而測量2個(gè)方向的啟動(dòng)摩擦力矩。驅(qū)動(dòng)鋁盤按照1°開齒分度,即每隔1°用線切割開齒,如齒輪狀并涂上黑色,光電傳感器通過檢測是否有反射光來判斷驅(qū)動(dòng)盤是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

    2 電氣控制系統(tǒng)

    電氣控制系統(tǒng)主要包括力矩發(fā)生器和光電傳感器的控制,控制原理如圖2所示。

    圖2 電氣控制系統(tǒng)原理框圖

    力矩發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)力矩僅與輸入電壓有嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系,因此,重點(diǎn)是對(duì)2路線圈輸入電壓的控制。經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換和前置電路可精確控制電壓輸入精度,從而控制渦流力矩的加載精度。力矩的加載精度和起步值均可通過測量軟件設(shè)定。

    被測軸承從靜態(tài)進(jìn)入啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)后,光電傳感器輸出光電信號(hào),并進(jìn)行放大、濾波等信號(hào)處理,通過I/O輸入計(jì)算機(jī),從而停止施加輸入電流并紀(jì)錄實(shí)時(shí)功率值。

    3 測量軟件

    測量軟件基于LabWindows/cvi操作平臺(tái),主要包括測量界面設(shè)計(jì),主程序和輔助程序3部分。其中,主程序包括系統(tǒng)管理子程序、力矩驅(qū)動(dòng)子程序、前置電路驅(qū)動(dòng)子程序、光電傳感器監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理子程序;輔助程序包括參數(shù)輸入、數(shù)據(jù)存盤、歷史數(shù)據(jù)及打印程序。

    測量界面局部示意圖如圖3所示。測值顯示部分可實(shí)時(shí)顯示力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和軸向載荷的數(shù)值。測量參數(shù)設(shè)置部分可以對(duì)啟動(dòng)角度和起步值進(jìn)行自主設(shè)定。

    圖3 顯示界面局部示意圖

    啟動(dòng)角度是判斷軸承啟動(dòng)的狀態(tài)參數(shù),即轉(zhuǎn)多少度算作啟動(dòng),建議的啟動(dòng)角度為1°~3°,通常設(shè)定為1°;起步值用于設(shè)定力矩發(fā)生器的初始電壓,初始電壓逐步增加,直到被測軸承達(dá)到啟動(dòng)角度。設(shè)定起步值是為了縮短測量過程,提高測量效率,如初次測量某一型號(hào)軸承時(shí),起步值應(yīng)設(shè)為零,隨后可根據(jù)被測軸承力矩的大小設(shè)定。注意的是,起步值不宜設(shè)定過大,建議不超過初步測值的1/2。

    4 儀器校準(zhǔn)

    根據(jù)輸入標(biāo)準(zhǔn)力矩值與儀器實(shí)際輸出測量值相比較的方法進(jìn)行儀器的校準(zhǔn)。

    標(biāo)準(zhǔn)力矩值由掛載砝碼的方法獲取,砝碼對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)力矩為

    M=(9.8×10-3)FL,

    式中:M為標(biāo)準(zhǔn)力矩,N·m;F為砝碼質(zhì)量,kg;L為砝碼輪半徑,mm。其中力臂L精度為±0.01,砝碼質(zhì)量精度級(jí)別M3,可滿足精度要求。

    另外,設(shè)計(jì)了專用定標(biāo)鑒定裝置,將標(biāo)準(zhǔn)砝碼經(jīng)定標(biāo)支承系統(tǒng)懸掛于空氣軸系支承系統(tǒng)上,通過空氣軸承傳遞到力矩傳感器,力矩傳感器通過電氣處理輸出測量值。將測量值與標(biāo)準(zhǔn)力矩對(duì)比即可進(jìn)行儀器的校準(zhǔn)。

    5 結(jié)束語

    目前,國內(nèi)尚無成熟的微型軸承啟動(dòng)摩擦力矩檢測儀器,而現(xiàn)有測量設(shè)備中,大部分的測量誤差較大。本儀器能夠較為準(zhǔn)確地測量微型軸承啟動(dòng)摩擦力矩,實(shí)現(xiàn)軸承啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)控,完成自動(dòng)測量。滿足軸承制造廠家和軸承用戶對(duì)微型軸承啟動(dòng)摩擦力矩測量的需求,具有較好的市場前景。

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