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    基于PowerMill2010的曲面槽軸的數(shù)控加工

    2013-07-05 05:33:48楊曉春
    關(guān)鍵詞:球頭銑刀精加工

    楊曉春

    (云南機電職業(yè)技術(shù)學院,云南 昆明 650203)

    0 引言

    第五屆全國數(shù)控技能大賽暨第42屆世界技能大賽云南省選拔賽加工中心競賽,教師組和職工組的實操試題一樣,要求完成一個曲面槽軸和一個螺母套零件的加工,再把二者裝配起來,零件材料均為45鋼。曲面槽軸是整個組件中最復雜,加工精度、形位公差、表面質(zhì)量等要求最高的零件,涉及到多個復雜曲面的加工,特別是兩個曲面槽的加工最難,耗時最多,手工編程無法進行。筆者作為教師組參賽選手,利用PowerMILL2010軟件對曲面槽、半橢圓凸臺等進行了編程和加工。PowerMILL軟件是英國劍橋大學開發(fā)的主要面向模具零件加工的自動數(shù)控編程系統(tǒng),具有算法先進、計算速度快、易學易用、刀具路徑安全等特點。

    1 加工方法分析

    圖1中,曲面槽軸的外圓柱面主要包括平面、半橢圓凸臺、曲面槽、腰形槽、矩形槽、2-Φ19H7孔等加工要素,曲面槽軸左端的加工要素為螺旋槽,右端的加工要素為橢圓頂及M37×1的螺紋頭。曲面槽共有兩個,一個是花生槽,它的側(cè)面由帶角度變化的橢圓曲面、圓弧曲面構(gòu)成,底面由圓柱曲面構(gòu)成;另一個是橢圓槽,它的側(cè)面由帶角度變化的橢圓曲面構(gòu)成,底面由圓柱曲面構(gòu)成。從圖形上看,易產(chǎn)生需用5軸加工策略和5軸機床才能避免刀具干涉,仔細分析圖紙,曲面槽沿軸向的任意平行剖切面顯示出它的側(cè)面輪廓線均延長相交于軸心線,如圖2所示,用4軸加工策略和4軸機床可以完成加工。

    零件毛坯是一個帶臺階和內(nèi)孔的圓柱體,外圓柱面、左端螺旋槽的圓柱面、內(nèi)孔已加工至圖要求,根據(jù)圖紙要求和毛坯情況,需要2次不同的裝夾定位才能完成整個工件的加工,確定工藝方案為:①以4軸加工中心A軸轉(zhuǎn)臺夾持軸的右端,左端用尾架頂尖頂住軸預作好的中心孔,用百分表校正工件外圓柱面,使工件軸心線和A軸重合。順序完成2個平行平面、螺旋槽、半橢圓凸臺、腰形槽、矩形槽、2-Φ19H7孔、曲面槽等加工;②拆下工件,上平口虎鉗,夾持外圓柱側(cè)2加工好的平面,螺旋槽端朝下,校正工件外圓柱面,加工橢圓頂及 M37×1的螺紋頭至圖要求。

    圖2 曲面槽軸向剖切面Fig.2 The axial cutting plane of the curved surface groove shaft

    2 主要加工要素的加工過程

    2.1 螺旋槽

    直接在機床編程界面上手工編寫一個4軸程序,使用Φ10整體鎢鋼球頭銑刀直接加工完成。程序清單如下:

    O0001;

    G55 G40 G49 G80 G69;

    M03 S1000;

    M08;

    G90 G00 X0 Y0 A0;

    Z10;

    G01 Z-3 F60;(第一刀切削螺旋槽)

    G91 X19.5 A-540 F200;(螺旋槽螺距P=13, 走1.5P)

    G90 Z20 F800;

    X0 Y0 A0;

    Z-4 F60;(第二刀切削螺旋槽)

    G91 X19.5 A-540 F200;

    G90 Z20 F800;

    X0 Y0 A0;

    Z-5 F60;(第三刀切削螺旋槽)

    G91 X19.5 A-540 F200;

    G90 Z10 F200;

    G00 Z150;

    M09;

    M05;

    M30;

    2.2 曲面槽

    花生槽包括了橢圓槽的加工要素,實現(xiàn)了花生槽的加工,用同樣的方法就可以實現(xiàn)橢圓槽的加工,因而曲面槽的加工重點就是花生槽的加工?;ㄉ鄣募庸し桨赣袃煞N:方案一,4軸粗加工+4軸精加工;方案二,3軸粗加工+3軸精加工+4軸清根加工。工件、刀具、機床、切削參數(shù)相同條件下,4軸加工效率遠低于3軸加工,選定方案二進行花生槽的加工。

    (1)刀具選擇。球頭銑刀和平底銑刀是銑削加工常用的刀具,3軸加工目的是為盡快去除工件加工余量,加工面根部產(chǎn)生較少的殘留,為4軸清根加工創(chuàng)造條件。如圖3所示,球頭銑刀比平底銑刀加工產(chǎn)生的根部殘留要少,因而選用球頭銑刀進行3軸加工,粗加工刀具為Φ10整體鎢鋼球頭銑刀,精加工刀具為Φ4整體鎢鋼球頭銑刀。4軸加工采用平底銑刀精光側(cè)面并清除3軸加工的根部殘留,刀具為Φ4整體鎢鋼平底銑刀。

    (2)三維造型。PowerMILL軟件專注于加工編程,沒有造型功能,本文根據(jù)圖紙使用SolidWorks2010完成零件的三維造型,保存成PowerMILL2010軟件可直接輸入的后綴名為.step模型文件。亦可保存成后綴名為.sldprt的SolidWorks標準模型文件,通過PowerMILL2010軟件的Exchange模塊轉(zhuǎn)換,保存成后綴名為.dgk的PowerMILL2010直接接受的標準模型文件。

    (3)編程。打開PowerMILL2010軟件,進入操作界面,輸入三維模型,存貯項目文件為柱底曲面槽的數(shù)控加工。設置編程坐標系,使其與工件裝夾定位后的加工坐標系一致,定義毛坯、加工邊界,選取合適的加工策略,設置刀具、刀軸、切削速度、加工余量、冷卻方式、連接形式等相關(guān)參數(shù),值得注意的是,球頭銑刀刀尖理論上講,線速度V=0,是不能進行切削的,切入方式選擇斜向切入,傾斜角度3°~5°為宜。具體如下:①3軸粗加工:定義花生槽側(cè)面外廓曲線為加工邊界,選擇模型區(qū)域加工策略,刀軸固定,側(cè)面和底面加工余量均為0.6mm,下切行距和步距均為1mm,刀具轉(zhuǎn)速2000rpm,切削進給率600mm/min,下切進給率200mm/min,計算后形成刀具軌跡;②3軸精加工:加工邊界與粗加工定義一致,選擇三維偏置精加工策略,刀軸固定,側(cè)面加工余量為0.1mm,留給后續(xù)4軸加工,底面不再留加工余量,直接加工完成。加工行距設為0.2mm,刀具轉(zhuǎn)速3000rpm,切削進給率800mm/min,下切進給率300mm/min,計算后形成刀具軌跡;③4軸清根加工:加工邊界與3軸加工定義一致,選取側(cè)面為加工曲面,選擇輪廓精加工策略,設置多重切削模式,最大下切步距設為0.5mm,刀具轉(zhuǎn)速3000rpm,切削進給率800mm/min,下切進給率300mm/min,因花生槽側(cè)面交于軸心線,在刀軸定義界面將刀軸設置為朝向軸心線,即A軸。各參數(shù)設置并計算后形成刀具軌跡。

    圖3 根部殘留Fig.3 Root residue

    (4)仿真。激活刀具軌跡,點擊自開始仿真按鈕,利用PowerMILL2010軟件的動態(tài)仿真功能進行仿真加工和碰撞檢查,不斷調(diào)整參數(shù)優(yōu)化刀具軌跡。

    (5)生成NC程序。選取相應的刀具軌跡,產(chǎn)生獨立的NC程序,刀位點選擇為刀尖,通過后綴為.opt的機床3軸、4軸后置文件后處理生成NC程序。圖4為自動形成的4軸加工NC程序。

    若想把3個刀具軌跡產(chǎn)生的程序合并為一個,一種方法是在記事本里,利用復制、粘貼將三個程序進行拼接,另一種方法是在PowerMILL2010 軟件界面下,產(chǎn)生批量NC程序,按住鍵盤上的Ctrl鍵,復選3個刀具軌跡即可,但該種方法生成的程序不好檢查,選擇失誤,程序有可能會不完全。

    (6)加工。將后置處理生成的3軸、4軸NC程序通過CF卡或數(shù)據(jù)線上傳到機床,對刀使加工和編程的坐標系一致,即可調(diào)出程序進行加工。

    圖4 4軸加工NC程序Fig.4 NC program of 4 axis processing

    2.3 半橢圓凸臺、 腰形槽、 矩形槽、 橢圓頂

    使用PowerMILL2010軟件中的模型區(qū)域清除策略進行粗加工,使用三維偏置精加工策略進行精加工,參數(shù)設置類似花生槽的相應加工方法。生成NC程序后調(diào)入機床加工。

    2-Φ19H7孔采用鉆、擴、鏜方式加工,手工編程即可。

    M37×1為非標螺紋,不能使用板牙應用G84攻絲循環(huán)指令實現(xiàn),應用PowerMILL2010軟件編程較為復雜,可使用Φ20單齒螺旋式螺紋銑刀,手工編制宏程序?qū)崿F(xiàn),采用主程序和子程序結(jié)構(gòu)。程序清單如下:

    O0010;

    G40 G49 G80;

    G91 G30 Z0;

    M6 T10;(T10螺紋刀)

    G90 G00 G54 X30 Y0 M03 S800;

    G43 Z50 H10 M08;

    G65 P0011 L2 A17.85 B10 C1;(調(diào)用子程序O00112次,變量賦值,第1刀銑削螺紋,第2刀自光)

    M09;

    G91 G28 Z0 M05;

    M30;

    O0011;

    #4=#3;

    #5=#1+#2;

    G90 G00 Z#4;

    G01 X#5 F500;

    WHILE[#4GE-21]DO1;

    #4=#4-#3;(循環(huán)條件變化

    G02 I-#5 J0 Z#4 F120;

    END1;

    G01 X[#5+3*#3]Y0 F500;

    G00 Z50;

    M99;

    宏程序中變量定義與變量指定Ⅰ的地址對應關(guān)系如表1。

    表1 變量定義與變量指定Ⅰ的地址對應關(guān)系Tab.1 Variable definition and variable designatedⅠaddress corresponding relations

    3 結(jié)論

    利用PowerMILL2010軟件的加工策略產(chǎn)生了曲面槽軸的半橢圓凸臺、腰形槽、矩形槽、橢圓頂、曲面槽等絕大多數(shù)加工要素的程序,手工編寫了螺旋槽、螺紋、2-Φ19H7孔的程序,所有程序整理后上傳機床,圖5為在比賽規(guī)定的時間內(nèi)完成的整個加工零件。經(jīng)檢測完全達到圖紙要求,筆者實操成績排在第1位,再加上理論、三維造型制造軟件、仿真三項成績,最終總成績獲得云南賽區(qū)四軸加工中心技能競賽第1名。

    [1]朱克憶.PowerMILL數(shù)控加工編程實用教程[M].北京.清華大學出版社,2008.

    [2]楊書榮.深入淺出PowerMILL數(shù)控編程[M].北京.中國電力出版社,2008.

    [3]泰森英格.切削刀具樣本[Z].泰森英格,2012.

    [4]山特維克可樂滿.刀具樣本[Z].山特維克可樂滿,2011.

    [5]田坤,聶廣華,等.數(shù)控機床編程、操作與加工實訓[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.

    [6]云南省人力資源和社會保障廳.第五屆全國數(shù)控技能大賽暨第42屆世界技能大賽云南省選拔賽選手成績公示 [EB/01].http://www.ynhrss.gov.cn/readinfo.aspx?InfoId=dc49599f989347e9a7e52dc 25b8bf534,[2012年7月11日在線]

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