劉光祖??,張強(qiáng),仲雅莉
(南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院,南京210014)
基于RapidIO協(xié)議的光纖通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?
劉光祖??,張強(qiáng),仲雅莉
(南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院,南京210014)
為了滿足嵌入式系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅岢隽艘环N基于RapidIO協(xié)議的光纖通信系統(tǒng)解決方案。利用光模塊實(shí)現(xiàn)光、電信號(hào)的轉(zhuǎn)換,高速收發(fā)器實(shí)現(xiàn)物理層協(xié)議,現(xiàn)場可編程門陣列芯片實(shí)現(xiàn)邏輯層協(xié)議。測試結(jié)果表明,所提方案成本低,性能可靠,數(shù)據(jù)吞吐率達(dá)到1.25 Gb/s。該方案已成功應(yīng)用于電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)中。
光纖通信;高速收發(fā)器;嵌入式系統(tǒng);電子不停車收費(fèi)
近年來,隨著嵌入式多核處理器的涌現(xiàn)以及處理器主頻的迅速提高,嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐率越來越高,對(duì)寬帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨笠苍絹碓狡惹?。由于光纖通信具有通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),使其從多種通信方式中脫穎而出,成為寬帶數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的首選。光纖通信可以采用多種協(xié)議來實(shí)現(xiàn),如RapidIO、PCIE(Peripheral Component
Interconnect Express)和以太網(wǎng)。RapidIO最大的優(yōu)勢在于其專門應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng),與以太網(wǎng)復(fù)雜的多層協(xié)議相比,其協(xié)議更為簡單,占用的系統(tǒng)資源更少;與PCIE相比,RapidIO支持多種類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),靈活性更強(qiáng)。正因?yàn)檫@些獨(dú)有的優(yōu)勢,使得RapidIO協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。
本文提出了一種基于RapidIO協(xié)議的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)光纖通信系統(tǒng),系統(tǒng)包括SFP(Small Form-factor Pluggables)模塊、高速收發(fā)器和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)3部分。SFP模塊實(shí)現(xiàn)光、電信號(hào)的轉(zhuǎn)換,高速收發(fā)器實(shí)現(xiàn)RapidIO物理層協(xié)議,參考RapidIO的請(qǐng)求-響應(yīng)機(jī)制,在FPGA中實(shí)現(xiàn)了邏輯層協(xié)議。本方案的優(yōu)點(diǎn)是能最大限度地降低FPGA資源的使用,且數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。
RapidIO技術(shù)是具有可擴(kuò)展性的、基于包交換的新型互連技術(shù),它是專門應(yīng)用于無線應(yīng)用框架、邊緣網(wǎng)絡(luò)、科學(xué)、軍用和工業(yè)市場的高性能網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如圖1所示[1],RapidIO協(xié)議分為3層,即邏輯層、傳輸層和物理層。邏輯層定義了一系列的I/O邏輯操作。傳輸層就是系統(tǒng)級(jí)的尋址,這個(gè)傳輸規(guī)范獨(dú)立于任何RapidIO物理層或邏輯層規(guī)范,在使用器件ID作為系統(tǒng)級(jí)尋址方案的基礎(chǔ)上,RapidIO幾乎可以支持任何系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[2-3]。串行物理層包括物理編碼子層(Physical Coding Sublayer,PCS)和物理媒介附屬子層(Physical Media Attachment,PMA),進(jìn)行對(duì)包的分析和定界。
圖1RapidIO協(xié)議層次結(jié)構(gòu)Fig.1 The hierarchy structure of RapidIO protocol
3.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)與硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖2所示,上層協(xié)議由FPGA邏輯實(shí)現(xiàn),RapidIO物理層主要由可配置的高速收發(fā)器實(shí)現(xiàn),高速收發(fā)器串行輸出和輸入分別為一對(duì)差分信號(hào),通過交流耦合與SFP光模塊相連,SFP光模塊為收發(fā)一體模塊,完成電信號(hào)和光信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換。
圖2 系統(tǒng)整體架構(gòu)Fig.2 Architecture of the entire system
FPGA選擇Altera公司的Cyclone IV GX系列,提供更低的功耗和更低的成本,由于GX系列內(nèi)部集成收發(fā)器,簡化了PCB設(shè)計(jì),縮小了PCB面積。電路板布局簡圖如圖3所示,5 V電源輸入產(chǎn)生1.2 V、2.5 V和3.3 V 3個(gè)輸出電壓,其中1.2 V供給FPGA的核電壓和收發(fā)器,2.5 V供給收發(fā)器,3.3 V供給FPGA的I/O電壓和SFP光模塊。光模塊對(duì)電源要求較高,電源上的雜波將影響激光驅(qū)動(dòng)器的輸出波形,導(dǎo)致眼圖變差,甚至不能正常通信,而且光模塊的接收端是小信號(hào)處理電路,很容易受到外界的干擾,潔凈的電源有助于提高接收靈敏度。所以,必須合理地設(shè)計(jì)電源濾波電路。在光模塊的電源接入端放置一個(gè)至少10μF的電容,濾除低頻噪聲;在電源與地之間放置一個(gè)0.01~0.1μF的電容,濾除高頻噪聲。時(shí)鐘和配置調(diào)試部分中,50 MHz有源晶振為FPGA提供用戶時(shí)鐘,時(shí)鐘芯片產(chǎn)生的156.25 MHz差分時(shí)鐘用于收發(fā)器的工作時(shí)鐘,配置則采用JTAG+AS的配置方式,調(diào)試電路是RS232串口調(diào)試。另外,圖中512 Mb容量的SDRAM提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ),接插件提供與上位機(jī)的交互操作。
圖3 硬件電路板結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Diagram of hardware circuit board
3.2 光模塊與高速收發(fā)器接口設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用的光模塊接口電平標(biāo)準(zhǔn)為PECL或LVPECL,Cyclone IV GX高速收發(fā)器輸出支持1.5 V PCML電平標(biāo)準(zhǔn),輸入支持1.4 V PCML、1.5 V PCML、2.5 V PCML、LVDS和LVPECL電平標(biāo)準(zhǔn)。由于交流耦合可以減少光模塊與其他芯片之間偏置電位上的牽連,耦合方式使用交流耦合。光模塊輸出提供LVPECL電平標(biāo)準(zhǔn),而收發(fā)器輸入支持LVPECL電平的交流耦合。如圖4所示,光模塊輸入端差分信號(hào)擺幅VOD支持200~1 100 mV,而收發(fā)器輸出端VOD可配置為從400 mV到1 200 mV 6個(gè)等級(jí),默認(rèn)配置為800 mV即可。
圖4 差分信號(hào)波形Fig.4 Waveform of differential signal
3.3 高速收發(fā)器
如圖2所示,Cyclone IV GX高速收發(fā)器由PCS和PMA構(gòu)成。發(fā)送通道PMA負(fù)責(zé)將并行信號(hào)串化為比特流,接收PMA在把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)之前要先進(jìn)行時(shí)鐘數(shù)據(jù)恢復(fù),從而產(chǎn)生接收并行數(shù)據(jù)所需的時(shí)鐘信號(hào)。發(fā)送通道PCS首先要經(jīng)過一個(gè)FIFO補(bǔ)償FPGA內(nèi)核和發(fā)送通道PCS之間的相位差,這是因?yàn)槭瞻l(fā)器所需的時(shí)鐘要求較高,外部輸入的參考時(shí)鐘會(huì)經(jīng)過收發(fā)器專用的鎖相環(huán)電路產(chǎn)生收發(fā)器所需的各個(gè)時(shí)鐘(低速的并行數(shù)據(jù)時(shí)鐘和高速的串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘),經(jīng)過相位補(bǔ)償FIFO,就能保證收發(fā)器內(nèi)并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)保持高度同步。PCS內(nèi)的8b/10b編碼器是RapidIO協(xié)議所規(guī)定的部分,它將8 b的數(shù)據(jù)編碼為10 b的數(shù)據(jù),一方面平衡了位流中0與1的個(gè)數(shù)即直流平衡,另一方面,編碼后的10 b可分為數(shù)據(jù)字和控制字。接收通道PCS就是利用控制字K28.5(RapidIO協(xié)議所規(guī)定)進(jìn)行字節(jié)同步,然后8b/10b解碼后同樣經(jīng)過相位補(bǔ)償FIFO進(jìn)入FPGA。在Quartus II軟件中調(diào)用ALTGX IP核,可以配置收發(fā)器各種參數(shù),本方案輸入?yún)⒖紩r(shí)鐘為50 MHz,位寬為8,輸出串行數(shù)據(jù)率為1.25 Gb/s。
3.4 FPGA邏輯功能
由于是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信,RapidIO的傳輸層和邏輯層占用過多的資源,本方案在參考RapidIO協(xié)議的基礎(chǔ)上,自定義了基于發(fā)送和響應(yīng)的上層協(xié)議,在保證可靠性的前提下占用最少的資源,將更多的資源留作其他的信號(hào)處理功能。如圖5所示,上層協(xié)議可以分為3個(gè)模塊。
圖5 上層協(xié)議結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of the upper layer protocol
3.4.1 收發(fā)器復(fù)位時(shí)序
為了保證收發(fā)器正常穩(wěn)定地工作,除了良好的電源和時(shí)鐘外還需要對(duì)其進(jìn)行合理的復(fù)位操作。收發(fā)器一共有4個(gè)復(fù)位信號(hào),pll-areset信號(hào)用于復(fù)位收發(fā)器內(nèi)部鎖相環(huán)電路,tx-digitalreset信號(hào)用于復(fù)位發(fā)送PCS內(nèi)部的數(shù)字邏輯電路,rx-digitalreset用于復(fù)位接收PCS內(nèi)部的數(shù)字邏輯電路,rx-analogreset信號(hào)用于復(fù)位接收通道的時(shí)鐘恢復(fù)電路。收發(fā)器復(fù)位時(shí)序如圖6所示,首先同時(shí)拉高4個(gè)復(fù)位信號(hào),pll-areset拉高至少1μs,pll-locked變高時(shí)立即拉低tx-digitalreset,busy變低后至少兩個(gè)并行時(shí)鐘拉低rx-analogreset,rx-freqlocked變高后至少4μs拉低rx-digitalreset,至此結(jié)束復(fù)位時(shí)序。
圖6 收發(fā)器復(fù)位時(shí)序Fig.6 Reset timing of transceiver
3.4.2 發(fā)送模塊設(shè)計(jì)
圖5所示,發(fā)送模塊包括發(fā)送時(shí)序控制、循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cyclical Redundancy Check,CRC)校驗(yàn)值產(chǎn)生和發(fā)送緩沖區(qū)3個(gè)部分。
發(fā)送幀格式如圖7所示。同步字、幀頭和幀類型字段各占用一個(gè)字節(jié),其中同步字為上文提到的K28.5,即0xBC,幀頭為0xFB(參考RapidIO協(xié)議),幀類型包括控制幀、控制響應(yīng)幀、數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)響應(yīng)幀4種,對(duì)應(yīng)的值分別為0x02、0x07、0x01、0x06,控制響應(yīng)幀和數(shù)據(jù)響應(yīng)幀都屬于響應(yīng)幀,也可分為數(shù)據(jù)幀、控制幀和響應(yīng)幀3種;數(shù)據(jù)長度字段占用2個(gè)字節(jié),其值為數(shù)據(jù)長度字段和數(shù)據(jù)字段的總字節(jié)長度;CRC字段占用2個(gè)字節(jié),其值為數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)的CRC-16校驗(yàn)值;幀尾字段占用一個(gè)字節(jié),為0xFD(參考RapidIO協(xié)議)。控制幀和響應(yīng)幀沒有數(shù)據(jù)長度字段、數(shù)據(jù)字段以及CRC字段。
圖7 發(fā)送幀格式Fig.7 Format of send frame
發(fā)送程序流程圖如圖8所示,當(dāng)發(fā)送模塊檢測到“發(fā)送有效”信號(hào)的上升沿時(shí),啟動(dòng)發(fā)送流程。發(fā)送模塊首先判斷幀類型,根據(jù)幀類型來選取不同的組幀的方式。對(duì)于數(shù)據(jù)幀來說,發(fā)送緩沖區(qū)的前兩個(gè)字節(jié)存放了待發(fā)送數(shù)據(jù)的長度,發(fā)送模塊根據(jù)這個(gè)長度信息完成數(shù)據(jù)幀的組幀。組幀的同時(shí),產(chǎn)生CRC校驗(yàn)值,并利用延時(shí)模塊配合發(fā)送的時(shí)序,使得數(shù)據(jù)字段與CRC校驗(yàn)值字段準(zhǔn)確拼接。對(duì)于控制和響應(yīng)幀來說,由于沒有實(shí)際數(shù)據(jù),只需簡單地組幀即可完成發(fā)送流程。發(fā)送完成后會(huì)通知總控制模塊并返回空閑狀態(tài),此時(shí)發(fā)送模塊的所有相關(guān)寄存器清零,等待下一次的“發(fā)送有效”信號(hào)。
圖8 發(fā)送程序流程圖Fig.8 Flowchart of send program
3.4.3 接收模塊設(shè)計(jì)
如圖5所示,接收模塊包括接收時(shí)序控制、CRC校驗(yàn)和接收緩沖區(qū)3個(gè)部分。
接收程序的流程圖如圖9所示,在接收使能的情況下,只要檢測到幀頭0xFB便開始接收數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)幀,首先計(jì)算幀長度,根據(jù)接收數(shù)據(jù)長度并將數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū),同時(shí)開始CRC校驗(yàn),若CRC校驗(yàn)正確,則完成接收,若CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤,則通知總控制模塊,返回空閑狀態(tài)。對(duì)于控制幀和響應(yīng)幀,無需其他處理即可完成接收。接收完成后接收模塊會(huì)發(fā)送響應(yīng)的信號(hào)通知總控制模塊,此時(shí)接收模塊清零相關(guān)寄存器的值并返回空閑狀態(tài)。提供與外部模塊接口的模塊。細(xì)分下來,主要有如下幾大功能。
圖9 接收程序流程圖Fig.9 Flowchart of receive program
(1)外部發(fā)送信號(hào)響應(yīng)
除了對(duì)發(fā)送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù),總控制模塊負(fù)責(zé)所有對(duì)外的輸入接口,外部所有的發(fā)送需求全部通過總控制模塊“翻譯”給發(fā)送模塊。
(2)對(duì)外輸出信號(hào)發(fā)送
除了從接收緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù),總控制模塊負(fù)責(zé)所有對(duì)外輸出接口,如發(fā)送是否完成、是否接收到遠(yuǎn)端的響應(yīng)和是否超時(shí)等信息。
(3)超時(shí)重傳
總控制模塊內(nèi)有超時(shí)計(jì)數(shù)器,一個(gè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送時(shí)開始計(jì)數(shù),正確接收到這個(gè)幀對(duì)應(yīng)的響應(yīng)幀時(shí)停止計(jì)數(shù)并清零,否則產(chǎn)生超時(shí)信號(hào)并重傳這個(gè)幀。
(4)控制接收使能
接收模塊接收數(shù)據(jù)時(shí)必須保證之前接收到接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被上位模塊讀取完畢,否則會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。因此,總控制模塊控制接收使能,在上位模塊讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)時(shí)停止接收模塊接收數(shù)據(jù),讀取完成后繼續(xù)使能接收模塊,即是起到了保護(hù)接收緩沖區(qū)的作用。
(5)優(yōu)先級(jí)控制
總控制模塊不可避免的會(huì)同時(shí)收到多個(gè)發(fā)送需求,可能是外部需求也可能是內(nèi)部需求,總控制模塊必須一個(gè)不落的響應(yīng)它們并解決沖突,所以總控制模塊需要給每一種發(fā)送需求定義優(yōu)先級(jí)。在這里,總控制模塊并不是立刻響應(yīng)外部或者內(nèi)部的發(fā)送需求,而是把它們放入發(fā)送等待區(qū),只有在發(fā)送模塊空閑時(shí)才去發(fā)送等待區(qū)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的發(fā)送需求。
本方案的邏輯層協(xié)議規(guī)定,發(fā)送方必須接收到接收方正確接收數(shù)據(jù)幀的響應(yīng),即完成一次成功通信的握手才能發(fā)送下一幀數(shù)據(jù),這樣的通信方式在滿足數(shù)據(jù)傳輸速率的要求下,是最為簡單穩(wěn)定的。
3.4.4 總控制模塊設(shè)計(jì)
總控制模塊是控制發(fā)送和接收模塊合理工作并
由于是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,本方案自定義了上層邏輯以節(jié)省FPGA的邏輯資源,綜合結(jié)果顯示,在EP4CGX110中,帶有三層協(xié)議的RapidIO的IP核占用8%的邏輯資源,而本方案占用邏輯資源僅為4%。
圖10和圖11為SignalTap軟件在時(shí)鐘頻率125 MHz抓取的數(shù)據(jù)。圖10所示為一個(gè)完整的發(fā)送過程,“txvalid”信號(hào)上升沿指示開始發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)按圖7所示的幀結(jié)構(gòu)組幀,同時(shí)和CRC數(shù)據(jù)時(shí)序相配合。圖11所示為在接收到數(shù)據(jù)幀并且CRC校驗(yàn)正確后(“crcvalid”變高時(shí)“crcbad”為低)會(huì)發(fā)送一個(gè)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)幀。
圖10 發(fā)送時(shí)序圖Fig.10 Diagram of send timing
圖11 接收時(shí)序圖Fig.11 Diagram of receive timing
為測試光纖通信系統(tǒng)的性能,兩塊光通信板通過200 m的光纖連接,兩邊同時(shí)循環(huán)發(fā)送1 kB的數(shù)據(jù),超時(shí)時(shí)間設(shè)置為0x11FF(為正常通信最長時(shí)間的3倍),測試時(shí)間為24 h。結(jié)果顯示兩邊超時(shí)均沒有發(fā)生,說明此系統(tǒng)有較強(qiáng)的可靠性。
光纖通信系統(tǒng)實(shí)物如圖12所示,通過接插件架在上位機(jī)板上與之連接,光纖通信協(xié)議是對(duì)上位機(jī)不可見的,上位機(jī)只需通過簡單的接口即可讀寫光纖收發(fā)的數(shù)據(jù)。
圖12 光纖通信系統(tǒng)照片F(xiàn)ig.12 Picture of the optical fiber communication system
本文實(shí)現(xiàn)的光纖通信系統(tǒng)已應(yīng)用于電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection,ETC)中,也可應(yīng)用于其他要求大帶寬、高可靠性、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)中,具有一定的普適性。本方案的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)成本低,性能可靠,數(shù)據(jù)吞吐率達(dá)到1.25 Gb/s。如今的雷達(dá)與通信系統(tǒng)中,信號(hào)處理的數(shù)據(jù)量越來越大,所需的FPGA資源越來越多,本系統(tǒng)在保證數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定快速的同時(shí),還能最大限度地降低FPGA的資源占用,為信號(hào)處理留出更多的資源。
今后的研究重點(diǎn)是組建基于RapidIO協(xié)議的光纖互連網(wǎng)絡(luò),通過交換設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)星型的互連系統(tǒng)。在本文的基礎(chǔ)上,還要加入傳輸層協(xié)議[4]和更加復(fù)雜的邏輯層協(xié)議。
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LIU Guang-zu was born in Jinan,Shandong Province,in 1978.He is now a lecturer and currently working toward the Ph.D.degree.His research interests include communication signal processing and software defined radio.
Email:hilda2004@163.com
張強(qiáng)(1988—),男,江蘇無錫人,2010年于南京理工大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為南京理工大學(xué)碩士研究生,主要研究方向?yàn)橥ㄐ排c信息系統(tǒng);
ZHANG Qiang was born in Wuxi,Jiangsu Province,in 1988. He received the B.S.degree from Nanjing University of Science and Technology in 2010.He is now a graduate student.His research interests include communication and information system.
仲雅莉(1987—),女,江蘇徐州人,2010年于南京理工大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為南京理工大學(xué)碩士研究生,主要研究方向?yàn)橥ㄐ排c信息系統(tǒng)。
ZHONG Ya-li was born in Xuzhou,Jiangsu Province,in 1987.She received the B.S.degree from Nanjing University of Science and Technology in 2010.She is now a graduate student.Her research interests include communication and information system.
Design and Implementation of a Fiber-optic Communication System Based on RapidIO Protocol
LIU Guang-zu,ZHANG Qiang,ZHONG Ya-li
(School of Electronic Engineering and Optoelectronic Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210014,China)
In order to meet the demands of high-speed data transmission in embedded systems,a fiber optic communication system solution is proposed based on RapidIO protocol.The conversion of the optical to electrical signals is executed by optical modules.The high-speed transceiver is employed to realize the physical layer protocol and Field-Programmable Gate Array(FPGA)is adopted to acheive the logic layer protocol.The test results demonstrate that the program is cost-effective and reliable.With the data throughput of 1.25 Gb/s,the proposed scheme has been successfully applied in an electronic toll collection(ETC)system.
fiber-optic communication;high-speed transceiver;embedded system;ETC
date:2012-11-09;Revised date:2013-03-14
??通訊作者:hilda2004@163.comCorresponding author:hilda2004@163.com
TN929.11
A
1001-893X(2013)07-0840-05
劉光祖(1978—),男,山東濟(jì)南人,講師,博士研究生,主要研究方向?yàn)橥ㄐ判盘?hào)處理、軟件無線電;
10.3969/j.issn.1001-893x.2013.07.003
2012-11-09;
2013-03-14