葛海波,劉斐,周艷娥,王松
(1.西安郵電大學(xué)電子工程學(xué)院,西安710121;2.西安武警工程大學(xué)信息工程系,西安710086)
一種快速的DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)捕獲方案及其性能分析?
葛海波1,??,劉斐2,周艷娥1,王松1
(1.西安郵電大學(xué)電子工程學(xué)院,西安710121;2.西安武警工程大學(xué)信息工程系,西安710086)
為了提高DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲速度,提出了一種將DS/FH信號(hào)中三維搜索轉(zhuǎn)化為二維搜索的快速捕獲方案。通過對(duì)搜索過程的詳細(xì)分析,推導(dǎo)出在單、雙駐留條件下的平均捕獲時(shí)間數(shù)學(xué)表達(dá)式以及高斯信道下系統(tǒng)的檢測(cè)性能計(jì)算公式。理論推導(dǎo)與仿真結(jié)果表明:相對(duì)于傳統(tǒng)的捕獲方式,該方案有效地縮短了系統(tǒng)的平均捕獲時(shí)間,具有更強(qiáng)的抗噪性能,適用于存在較強(qiáng)噪聲的復(fù)雜通信環(huán)境。
DS/FH混合擴(kuò)頻;二維搜索;平均捕獲時(shí)間;抗噪性能
近年來,混合擴(kuò)頻通信受到了越來越廣泛的關(guān)注,其中DS/FH混合擴(kuò)頻結(jié)合了直擴(kuò)與跳頻擴(kuò)頻二者的優(yōu)點(diǎn),具有非常強(qiáng)的抗截獲[1]與抗干擾能力[2],
被廣泛地應(yīng)用于軍用與民用通信中。系統(tǒng)同步是DS/FH接收機(jī)能夠提取出信源信息的前提,DS/FH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)的同步過程包括了信號(hào)的捕獲與跟蹤兩個(gè)步驟,通過對(duì)信號(hào)的捕獲可以使收發(fā)兩端的直擴(kuò)偽碼相位差縮短到一個(gè)切普(chip)內(nèi),跟蹤過程可以進(jìn)一步縮短收發(fā)兩端之間的相位差,而信號(hào)捕獲過程的長(zhǎng)短,將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。
目前,對(duì)DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲主要有同步頭法以及等待搜索結(jié)合數(shù)字匹配濾波器(DMF)兩種方案,前者的捕獲近乎實(shí)時(shí)的,但是同步頭抗干擾性能差,易被敵方所利用;后者可以采用串行DMF或者并行DMF的方式進(jìn)行PN碼捕獲,但是串行捕獲結(jié)構(gòu)的平均捕獲時(shí)間長(zhǎng),并行捕獲結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。
本文采用快速頻率掃描結(jié)合一維PN碼搜索法,提出了一種快速的DS/FH混合信號(hào)捕獲方案。該方案通過頻率掃描快速識(shí)別接收信號(hào)跳動(dòng)的中心頻點(diǎn),由于多普勒頻率效應(yīng),解跳后中頻信號(hào)含有多普勒頻偏,需要進(jìn)一步處理才能完成整個(gè)碼相位的精確同步。本文提出的方案利用FFT的頻率通道對(duì)多普勒頻偏進(jìn)行并行搜索,當(dāng)數(shù)字匹配濾波器(DMF)的相位同解跳后的信號(hào)相位對(duì)齊時(shí),F(xiàn)FT的某一頻率通道會(huì)輸出同步指示,同時(shí)根據(jù)該指示可以估算出多普勒頻偏,完成對(duì)本地振蕩器頻率補(bǔ)償,有效降低多普勒頻率對(duì)同步過程的影響。同時(shí),該方案采用了雙駐留的方式進(jìn)行同步驗(yàn)證,在系統(tǒng)第一次檢測(cè)到峰值后,還需進(jìn)一步的多次駐留驗(yàn)證同步,只有駐留期間峰值出現(xiàn)的次數(shù)超過閾值才認(rèn)為同步成功,雙駐留的引入有效地降低了系統(tǒng)的虛警概率,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,使得系統(tǒng)適用于存在干擾的復(fù)雜通信環(huán)境。
DS/FH信號(hào)是中心頻率跳動(dòng)的擴(kuò)譜信號(hào),包含了跳頻和直接擴(kuò)頻兩部分。由文獻(xiàn)[3]可知,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)捕獲是一個(gè)包含PN相位和多普勒頻率搜索的二維搜索過程,圖1所示為一個(gè)跳頻頻點(diǎn)、PN碼相位和多普勒頻率的DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的三維捕獲捕獲過程。則捕獲完成,且黑色區(qū)域即為接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的三維數(shù)據(jù),即頻點(diǎn)、碼相位以及多普勒頻率值。
DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲是由一定的搜索策略、FH捕獲方法以及直擴(kuò)捕獲判決結(jié)合起來完成的,搜索策略是同步信息捕獲的關(guān)鍵,搜索方式可分為等待搜索式和掃描搜索式兩種。等待搜索方式是指本地跳頻器靜止在某一頻點(diǎn)不跳動(dòng),等待直接捕獲判決模塊的同步指示。掃描方式是指本地跳頻器以一定的速率進(jìn)行跳動(dòng),輸出頻率與接收信號(hào)混頻。根據(jù)頻率合成器跳動(dòng)速率小于、等于、大于接收信號(hào)的跳動(dòng)速率的情況,可分為慢速掃描、等速跳掃描、快速掃描。
圖1 DS/FH系統(tǒng)三維捕獲示意圖Fig.1 DS/FH system of 3D acquisition schematic diagram
搜索開始時(shí),本地跳頻器在跳頻序列的控制下,等概率地輸出頻率集中某一頻率fj,與接收信號(hào)混頻后,進(jìn)入二維PN碼搜索過程,從圖1中頻點(diǎn)fj對(duì)應(yīng)的起始位置開始搜索,當(dāng)搜索完整個(gè)二維空間時(shí),直擴(kuò)PN捕獲模塊輸出值未能超過閾值,則控制模塊控制跳頻器跳到下一頻點(diǎn)繼續(xù)搜索,重復(fù)上述過程,直到跳頻器跳到fn時(shí),PN碼捕獲模塊搜索到頻點(diǎn)fn對(duì)應(yīng)的黑色區(qū)域,捕獲模塊輸出值超過閾值,
為了能夠快速同步DS/FH信號(hào),本文的掃描采用快速方式。在該方式下,本地頻率合成器有3種工作模式:快速掃描模式、等待模式和一般跳頻模式。在快速模式下本地頻率合成器以發(fā)送端跳頻速率的H倍輸出頻率,實(shí)現(xiàn)快速掃描。式(1)表示最大的H值受限于DS系統(tǒng)的PN碼捕獲平均時(shí)間。
式中,Th為捕獲總時(shí)間,Tacq為捕獲平均時(shí)間。
由上文分析可知,當(dāng)直擴(kuò)系統(tǒng)采用二維捕獲時(shí),整個(gè)DS/FH捕獲過程就成為了一個(gè)三維搜索過程,文獻(xiàn)[4]推導(dǎo)了公式(2)的三維搜索平均捕獲時(shí)間:
式中,τD為單個(gè)碼相位搜索的駐留時(shí)間,M為PN碼長(zhǎng)度,Q為多普勒頻率單元數(shù),K為出現(xiàn)虛檢后跟蹤電路判斷出虛檢所需時(shí)間,即虛警懲罰因子。當(dāng)直擴(kuò)PN碼捕獲采用DMF時(shí),上式中的檢測(cè)概率Pd計(jì)算如下:
由式(2)可知,三維搜索的平均捕獲時(shí)間和多普勒頻率單元數(shù)Q成正比,即三維搜索不適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。
3.1 同步系統(tǒng)模型
圖2為本文設(shè)計(jì)的DS/FH系統(tǒng)同步方案,采用FFT捕獲算法進(jìn)行偽碼捕獲,且PN的搜索和多普勒頻率的估計(jì)是同時(shí)進(jìn)行的,把對(duì)DS/FH信號(hào)捕獲的三維搜索轉(zhuǎn)換成了二維搜索,因此,有效縮短了整個(gè)DS/FH系統(tǒng)的捕獲時(shí)間。
圖2 DS/FH系統(tǒng)快速同步方案圖Fig.1 DS/FH system for fast synchronization scheme
圖2 中接收信號(hào)通過高速A/D轉(zhuǎn)換后,與跳頻器輸出在數(shù)字域進(jìn)行混頻,此時(shí),跳頻器工作在快速掃描狀態(tài)以完成對(duì)頻率的快速識(shí)別[5]。當(dāng)頻點(diǎn)一致時(shí)(接收信號(hào)為fi,本地信號(hào)為f′i),得到中頻信號(hào),經(jīng)過帶通濾波器(BPF)后,與本地載波NCO輸出混頻,然后送入PN碼捕獲模塊,如果捕獲模塊輸出超過閾值,啟動(dòng)捕獲驗(yàn)證,若成功,則完成了對(duì)輸入頻率的識(shí)別,轉(zhuǎn)入跟蹤階段,否則轉(zhuǎn)入下一頻點(diǎn)繼續(xù)掃描。驗(yàn)證成功后,本地跳頻器進(jìn)入等待搜索狀態(tài),即在f′i的下一頻點(diǎn)f′i+1等待處等待,當(dāng)接收信號(hào)跳變?yōu)閒i+1
時(shí),可以得到中頻信號(hào),重復(fù)上述過程中的捕獲和驗(yàn)證,若成功,直擴(kuò)進(jìn)入跟蹤階段,利用跟蹤信息對(duì)本地PN碼進(jìn)行微調(diào),同時(shí)載波跟蹤電路跟蹤本地NCO輸出載波相位,直到本地PN碼與接收信號(hào)的PN碼相位差縮小到規(guī)定值。PN碼一維搜索模塊在完成PN碼相位搜索的同時(shí)估計(jì)多普勒頻偏,用該估計(jì)值對(duì)NCO進(jìn)行補(bǔ)償,減小多普勒頻偏對(duì)系統(tǒng)的影響,完成上述過程后本地跳頻器也就進(jìn)入了普通調(diào)頻狀態(tài)了,在解調(diào)出的同步信息控制下,按前文定義好的跳頻圖案,與發(fā)端等速跳動(dòng)。上述整個(gè)同步過程都在NIOS II的控制下進(jìn)行的,它對(duì)系統(tǒng)的同步狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度,一旦系統(tǒng)失步,NIOS II將控制同步系統(tǒng)進(jìn)入掃描狀態(tài),重新開始同步過程。
3.2 同步系統(tǒng)性能
平均捕獲時(shí)間是衡量捕獲系統(tǒng)性能的重要參數(shù)。為了提高頻率識(shí)別的正確性,一般實(shí)用的捕獲系統(tǒng)都存在驗(yàn)證過程。為了簡(jiǎn)化分析流程,在推導(dǎo)圖2所示系統(tǒng)的平均捕獲時(shí)間時(shí),暫不考慮驗(yàn)證過程,直接推導(dǎo)出單駐留情況下的平均捕獲時(shí)間,然后在單駐留的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出雙駐留,即存在驗(yàn)證過程的平均捕獲時(shí)間。
由于圖2引入了一維PN碼搜索算法,使得整個(gè)DS/FH信號(hào)捕獲過程成為了二維搜索,簡(jiǎn)化了搜索流程,圖3為其搜索過程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖[6]。以S(i,j,k)表示圖2中一個(gè)基本搜索單元,即第i跳頻點(diǎn)上的第j個(gè)碼相位,第k多普勒頻率單元。圖2所示的捕獲結(jié)構(gòu)在進(jìn)行碼相位搜索的同時(shí)完成頻率搜索,因此,以S(i,j,:)表示基本搜索單元。
圖3 DS/FH信號(hào)的二維搜索狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Fig.3 Two dimensional search state transition diagram of DS/FH signal
圖3 中,上部分為跳頻點(diǎn)搜索過程,下部分為直擴(kuò)偽碼相位搜索過程。上部分中,兩個(gè)跳頻點(diǎn)轉(zhuǎn)移之間還存在g次直擴(kuò)轉(zhuǎn)移,g依賴于掃描速度。
假設(shè)發(fā)送端的跳頻圖案為{f1,f2,f3,…,fQ},對(duì)應(yīng)的本地跳頻圖案為{f′1,f′2,f′3,…,f′Q}。同步開始時(shí)(t=0),假設(shè)接收到的跳頻點(diǎn)為f1,則本地跳頻器將概率PF1集中接收頻點(diǎn),并進(jìn)入圖3的下部分,此刻,搜索過程處于狀態(tài)S(:,1:),且以概率PDS1轉(zhuǎn)入狀態(tài)S2(:,1,:),該狀態(tài)到捕獲狀態(tài)ACQ的轉(zhuǎn)移路徑為Pdz,同時(shí),可能由于干擾的影響,出現(xiàn)漏檢,通過轉(zhuǎn)移路徑(1-Pd)z到達(dá)狀態(tài)S(:,2,:),然后經(jīng)過(N-1)次偽碼相位轉(zhuǎn)移后回到S2(:,1,:),每次轉(zhuǎn)移的路徑同為H0(z),且有
式中,Pfa為虛警概率,K為虛警懲罰因子。則出現(xiàn)虛警后,經(jīng)過N-1次轉(zhuǎn)移后回到原狀態(tài)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
則從狀態(tài)S(:,j,:)狀態(tài)進(jìn)入捕獲狀態(tài)ACQ的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
圖3中第i跳頻點(diǎn)是以概率PFi集中接收信號(hào),進(jìn)入下半部分的,因此,從i跳頻點(diǎn)進(jìn)入捕獲狀態(tài)ACQ的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
式中,PDSj=1/(N-j+1)為在偽碼相位i處捕獲成功的先驗(yàn)概率,PFi=1/(Q-i+1)為在第i跳頻狀態(tài)S(i,:,:)處捕獲成功的先驗(yàn)概率。
由圖3可知,直擴(kuò)狀態(tài)S(:,j,:)到S(:,j+1,:)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
跳頻狀態(tài)S(i,:,:)到S(i+1,:,:)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
通過以上分析后圖3的進(jìn)一步簡(jiǎn)化狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖4所示。
圖4 簡(jiǎn)化后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Fig.4 Simplified transition state diagram
由簡(jiǎn)化后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以求出捕獲系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)
將式(3)~(8)代入上式,化簡(jiǎn)后得
則可由上式求出平均捕獲時(shí)間
式中,Ts為圖2中一維PN搜索的單駐留時(shí)間,Q為跳頻圖案中的跳頻點(diǎn)數(shù),N為PN周期,K為虛警懲罰因子,Pd為PN碼捕獲模塊的檢測(cè)概率,Pfa為PN碼捕獲模塊的虛警概率。
設(shè)發(fā)送端跳頻間隔為Th,本地跳頻間隔為T′h,由于系統(tǒng)采用快速掃描,所以有
由式(8)可得g與T′h的關(guān)系:
將式(12)與式(13)代入式(11)得
上式表明,整個(gè)系統(tǒng)的平均捕獲時(shí)間由一維直擴(kuò)捕獲和跳頻捕獲兩部分組成,當(dāng)Q=1時(shí)上式退化為一維直擴(kuò)的平均捕獲時(shí)間,當(dāng)H=1時(shí)上式退化為等待搜索捕獲法的平均捕獲時(shí)間。
為了提高DS/FH系統(tǒng)同步模塊頻率識(shí)別的正確性,實(shí)際系統(tǒng)多采用多次駐留[7-8]的PN碼捕獲方式,在第一次檢測(cè)到峰值后,還需要經(jīng)過L個(gè)單駐留時(shí)間進(jìn)行驗(yàn)證,相關(guān)檢測(cè)值超過閾值的次數(shù)超過預(yù)定值,才認(rèn)定捕獲成功。
設(shè)檢測(cè)階段與驗(yàn)證階段的檢測(cè)概率和虛警概率分別為(Pd1,Pfa1)和(Pd2,Pfa2),則捕獲系統(tǒng)的檢測(cè)概率和虛警概率分別為:Pd=Pd1×Pd2,Pfa=Pfa1× Pfa2,則有
由圖4結(jié)合式(15)~(19)可得到雙駐留條件下,DS/FH系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為
另外有
對(duì)式(22)求導(dǎo)后,代入z=1,即可求出圖2所示系統(tǒng)在雙駐留條件下的平均捕獲時(shí)間為
當(dāng)Q=1時(shí),上式退化為雙駐留直擴(kuò)一維PN碼捕獲的平均捕獲時(shí)間,當(dāng)H=1時(shí)上式退化為等待搜索捕獲法的平均捕獲時(shí)間。
圖2所示捕獲系統(tǒng)要求直擴(kuò)搜索必須在一個(gè)本地跳頻間隔內(nèi)完成,因此,H的取值受限于直擴(kuò)的平均捕獲時(shí)間,即
其中,Hmax=Th/ˉTDS。
DS/FH捕獲系統(tǒng)的檢測(cè)概率以及虛警告概率由直擴(kuò)系統(tǒng)PN碼捕獲方法決定,本為的PN碼捕獲是基于PDMF+FFT實(shí)現(xiàn)的,在前文中已對(duì)該算法的原理以及實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)的理論分析,下面進(jìn)一步分析該算法的性能。
D點(diǎn)FFT輸出具有D個(gè)頻率通道,且各通道輸出獨(dú)立[9],如果在搜索過程中,本地搜索未達(dá)到正確的S(i,j,:)狀態(tài)時(shí),各輸出包絡(luò)由高斯白噪聲決定,服從瑞利分布,記該事件為H0。
因此,單通道的虛警概率為
各頻率通道中只要有一個(gè)輸出出現(xiàn)虛警告,則系統(tǒng)虛警為
當(dāng)?shù)竭_(dá)準(zhǔn)確狀態(tài)S(i,j:)時(shí),各通道輸出包絡(luò)服從萊斯分布,記該事件為H1。
因此,單通的檢測(cè)概率為
同式(28)分析,可得系統(tǒng)檢測(cè)概率為
當(dāng)跳頻速率R=1 000 hop/s、PN周期M=128、部分相關(guān)器長(zhǎng)度X=32、碼片速率Fc=6.4×104 chip/s、多普勒頻率fd=100 Hz和虛警概率Pfa=
10-5時(shí),捕獲系統(tǒng)在單駐留和雙駐留情況下的檢測(cè)概率如圖5所示。
圖5 本文設(shè)計(jì)的DS/FH捕獲系統(tǒng)的檢測(cè)概率Fig.5 The detection probability of the proposed DS/FH acquisition system
從圖5可知,低信噪比時(shí),采用雙駐留方式的檢測(cè)概率低于單駐留方式,這是因?yàn)椴捎秒p駐留檢測(cè)有效地抑制了虛警告;高信噪比時(shí),噪聲影響較小,所以單駐留和雙駐留兩種方式的檢測(cè)概率相差不大,因此,低信噪比時(shí),雙駐留捕獲方式能夠有效地抑制虛警的出現(xiàn)。圖6是在N=20、Ec/N0=-15 dB、歸一化門限值Vn=Vt/σ2時(shí),等待搜索法與本文方案的平均捕獲時(shí)間對(duì)比。
圖6 Ec/N0=-15 dB時(shí)系統(tǒng)的平均捕獲時(shí)間Fig.6 Mean acquisition time when Ec/N0=-15 dB
由圖6可知,隨著歸一化門限的升高,本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)的平均捕獲時(shí)間快速下降,而傳統(tǒng)的等待搜索法受限于直擴(kuò)PN碼的捕獲,平均捕獲時(shí)間沒有實(shí)質(zhì)性的改善。
本文針對(duì)DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)中心頻率跳動(dòng)且碼相位不確定的特性,基于快速頻率掃描,結(jié)合一維PN碼搜索法提出了一種快速DS/FH同步方案,其頻率掃描模塊在CPU的控制下對(duì)跳頻集中的頻點(diǎn)進(jìn)行快速掃描,而PN碼搜索模塊采用FFT算法,在搜索碼相位的同時(shí)完成了多普勒頻率的搜索。因此,把對(duì)DS/FH的三維搜索轉(zhuǎn)換為二維搜索,有效地縮短了系統(tǒng)的同步時(shí)間。同時(shí),該方案采用了雙駐留方式進(jìn)行驗(yàn)證,有效地抑制了系統(tǒng)的虛警概率,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。對(duì)比傳統(tǒng)的等待搜索加單次駐留的同步方案,分別仿真了本文方案的檢測(cè)概率和平均捕獲時(shí)間,仿真結(jié)果表明所提方案是有效的,且抗干擾能力和平均同步時(shí)間都優(yōu)于傳統(tǒng)的同步方案。相對(duì)于傳統(tǒng)的三維同步方案,本文方案更適用于存在干擾且快速移動(dòng)的通信場(chǎng)景。
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GE Hai-bo was born in Tiantai,Zhejiang Province,in 1963.He is now a professor with the M.S.degree.His research concerns circuit system and nonlinear circuits.
Email:gehaibo2417@yahoo.com.cn
劉斐(1978—),男,湖北人,碩士,副教授,主要研究方向擴(kuò)跳頻通信同步方向;
LIU Fei was born in Hubei Province,in 1978.He is now an associate professor with the M.S.degree.His research concerns spread spectrum and frequency hopping communication.
周艷娥(1985—),女,陜西榆林人,碩士研究生,主要研究方向擴(kuò)跳頻通信同步方向;
ZHOU Yan-e was born in Yulin,Shaanxi Province,in 1985. She is now a graduate student.Her research concerns spread spectrum and frequency hopping communication.
王松(1987—),男,四川巴中人,碩士研究生,主要研究方向擴(kuò)頻通信與SOPC技術(shù)。
WANG Song was born in Bazhong,Sichuan Province,in 1987. He is now a graduate student.His research concerns spread spectrum communication and SOPC technology.
A Fast DS/FH Hybrid Spread Spectrum Signal Acquisition Scheme and its Performance Analysis
GE Hai-bo1,LIU Fei2,ZHOU Yan-e1,WANG Song1
(1.School of Electronic Engineering,Xi′an University of Posts and Telecommunications,Xi′an 710121,China;2.Department of Information Engineering,Xi′an Armed Police Engineering University,Xi′an 710086,China)
To improve the acquisition performance of DS/FH system,a new method combining rapid frequency identification with fast PN code acquisition algorithm is presented.With this acquisition method,the traditional 3D DS/FH hybrid signal acquisition is converted to 2D acquisition,and the process of the scheme is analyzed.Theoretical deduction and simulation result show that compared with traditional DS/FH hybrid signal acquisition scheme the mean acquisition time(MAT)of the proposed scheme is effectively reduced,it has better anti-noise performance and can be applied in complex communiction environment with existance of strong noise.
DS/FH hybrid spectrum spread;2D acquisition;mean acquisition time;anti-noise performance
The Natural Science Foundation of Shaanxi Province(2011JM8038)
date:2013-07-23;Revised date:2013-08-16
陜西省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2011JM8038)
??通訊作者:gehaibo2417@yahoo.com.cnCorresponding author:gehaibo2417@yahoo.com.cn
TN911
A
1001-893X(2013)09-1148-06
葛海波(1963—),男,浙江天臺(tái)人,碩士,教授、陜西省光學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事,主要研究方向?yàn)殡娐废到y(tǒng)及非線性電路;
10.3969/j.issn.1001-893x.2013.09.006
2013-07-23;
2013-08-16