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    家庭智能用電系統(tǒng)研究及智能控制器開發(fā)

    2013-06-27 08:53:24李東東崔龍龍林順富劉慶強(qiáng)覃子珊任婧瑋
    關(guān)鍵詞:用電終端控制器

    李東東,崔龍龍,林順富,劉慶強(qiáng),覃子珊,任婧瑋

    (上海電力學(xué)院電氣工程學(xué)院,上海 200090)

    0 引言

    為了面對日漸凸顯的全球資源環(huán)境問題以及更高的用戶服務(wù)質(zhì)量要求所帶來的前所未有的挑戰(zhàn),全球電力行業(yè)都在積極研究并提出電力行業(yè)未來的發(fā)展方向,而建設(shè)智能電網(wǎng)已經(jīng)成為全球電力行業(yè)應(yīng)對各自挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的共同選擇。

    智能用電,作為電力“發(fā)、輸、調(diào)、變、配、用”的重要環(huán)節(jié),是社會(huì)公眾感知電網(wǎng)智能化服務(wù)的關(guān)鍵所在,智能用電是智能電網(wǎng)的重要組成部分[1]。2011年11月,國家能源局頒布的國家能源科技“十二五”規(guī)劃中,明確提出了建設(shè)智能電網(wǎng)技術(shù)研發(fā)平臺,大力研發(fā)智能用電技術(shù),智能電網(wǎng)用戶端設(shè)備及系統(tǒng)測試技術(shù)等智能電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)[2]。國家電網(wǎng)公司發(fā)布的《智能電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備(系統(tǒng))研制規(guī)劃》中也明確提出了智能家庭網(wǎng)關(guān),家庭能量管理系統(tǒng),智能開關(guān),智能互動(dòng)終端等相關(guān)設(shè)備的研發(fā)任務(wù)[3]。因此,在智能電網(wǎng)的建設(shè)過程中,智能用電技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注和重視。

    近年來,隨著智能用電逐步成為研究的熱點(diǎn),一些研究成果也越來越多的出現(xiàn)。例如,在專利CN102130507A中提出了一種智能家居系統(tǒng)及能效管理方法,支持將新能源接入智能電網(wǎng)中[4];文獻(xiàn)[5]提出了基于實(shí)時(shí)電價(jià)的智能用電系統(tǒng),分析了電價(jià)政策對智能用電的影響;總之,智能用電的研究都圍繞一個(gè)指導(dǎo)思想,即采用信息化手段,利用價(jià)格杠桿,通過互動(dòng)化策略,調(diào)動(dòng)電力用戶參與需方響應(yīng),實(shí)現(xiàn)電力負(fù)荷需求的理想化[6-7]。

    本文側(cè)重于用戶側(cè),對家庭智能用電體系進(jìn)行研究并開發(fā)了適用于家庭智能用電的相關(guān)裝置—智能控制器。智能控制器是連接電器與電源的中間設(shè)備。一方面,它可以實(shí)時(shí)采集用電設(shè)備的電壓、電流、功率、耗電量等用電信息,并將這些信息通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳給互動(dòng)終端或高級量測體系(AMI),為電力公司提供詳細(xì)的用電信息。另一方面,智能控制器可接收電網(wǎng)側(cè)傳來的電價(jià)信息或互動(dòng)終端發(fā)送的指令,控制用電設(shè)備的運(yùn)行。這樣,用戶可參與電網(wǎng)的需求響應(yīng)和雙向互動(dòng),減少電費(fèi)開支,提高家庭耗能效率。

    1 家庭智能用電系統(tǒng)

    家庭智能用電系統(tǒng)作為整個(gè)智能用電系統(tǒng)中的一部分,所面向的主要對象是用戶側(cè),它由智能電表、智能互動(dòng)終端、家庭戶內(nèi)網(wǎng)絡(luò)(HAN)、智能控制器或智能家電、小型分布式電源、儲能設(shè)備、電動(dòng)汽車等組成。系統(tǒng)如圖1所示。家庭智能用電系統(tǒng)是智能電網(wǎng)最末端與客戶直接聯(lián)系的環(huán)節(jié),能夠支持分布式能源、電動(dòng)汽車等系統(tǒng)或設(shè)備的接入和計(jì)量,家用電器智能控制,綜合家庭能耗監(jiān)測和能源優(yōu)化管理等功能[8]。此系統(tǒng)也為電網(wǎng)公司和電力用戶之間提供了友好開放的雙向交互門戶,滿足了智能用電對營銷管理和客戶服務(wù)的要求。

    1.1 智能電表

    智能電表是基于最新的計(jì)算機(jī)技術(shù),現(xiàn)代通信技術(shù)及計(jì)量技術(shù)的高級量測設(shè)備,是高級量測體系(AMI)的基礎(chǔ)單元[9]。其設(shè)計(jì)應(yīng)遵循如下三個(gè)原則:考慮分布式能源的接入;考慮通信信道的實(shí)際承受能力;考慮用戶互動(dòng)的便捷性。智能電表主要功能有:

    1)電能計(jì)量。有功電能和無功電能雙向計(jì)量,支持分布式能源用戶的接入。

    2)電能監(jiān)管。具備階梯電價(jià),預(yù)付費(fèi)及遠(yuǎn)程通斷電功能。支持需求側(cè)管理,與智能互動(dòng)終端配合對用電設(shè)備及分布式電源進(jìn)行管理,幫助電網(wǎng)削峰填谷,提高電力供應(yīng)可靠性。

    3)雙向通信。在雙向通信模式下,接收電網(wǎng)側(cè)的指令信息發(fā)布給用戶,如實(shí)時(shí)費(fèi)率,用電策略;同時(shí)將采集的家庭耗能數(shù)據(jù)傳給電網(wǎng)側(cè)[10]。

    圖1 家庭智能用電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 1 Structure of smart power utilization system at home

    1.2 智能互動(dòng)終端

    智能互動(dòng)終端,作為電網(wǎng)(力)公司與用戶的交互門戶,是用戶感知智能電網(wǎng)新特性的主要體現(xiàn)點(diǎn)之一。用戶通過該平臺了解電能使用信息,并結(jié)合實(shí)時(shí)費(fèi)率等資訊,對各用電器用電情況進(jìn)行控制,調(diào)整自己的用電方案[11-12]。其主要功能如下:

    1)接收智能電表,智能控制器發(fā)送的大量數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,使用戶可獲取詳細(xì)的電能使用情況及其他相關(guān)信息。

    即使是自救,華爾街上各機(jī)構(gòu)對競爭對手也保持戒備之心。如果注資摩根士丹利,必須先要對它進(jìn)行估值,這是一項(xiàng)浩大且十分專業(yè)的工作,且必須在很短時(shí)間內(nèi)完成。按照國際慣例,估值要聘請外部財(cái)務(wù)顧問進(jìn)行盡調(diào),身處前線的汪建熙和胡冰首先想到的就是請久負(fù)盛名的高盛擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問?!案呤??摩根士丹利打死也不同意,因?yàn)楦呤⒑湍Ω康だ侨A爾街上的老對頭,把摩根士丹利所有的賬目給高盛看,那摩根士丹利出什么招兒高盛都知道,等于把底牌亮給了競爭對手?!睂W(xué)會(huì)計(jì)出身的汪建熙深諳此道。無奈之下,他們只能換一家,最后找了一家中型投行做了這次交易的財(cái)務(wù)顧問。

    2)對家用分布式能源和電器進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控管理,實(shí)時(shí)獲取家庭能耗狀態(tài)并進(jìn)行家庭能效分析管理。

    1.3 家庭局域網(wǎng)絡(luò)(HAN)

    家庭局域網(wǎng)是 AMI中重要的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。HAN將智能電能表、智能互動(dòng)終端和各種可控的用電設(shè)備連接起來,組成局域網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)多種能源管理功能[13]。HAN可采用有線和無線兩種通信方式,相比有線網(wǎng)絡(luò),無線網(wǎng)絡(luò)安裝維護(hù)更為簡便可靠。目前有三種常用的短距離無線通信技術(shù):WiFi,藍(lán)牙和ZigBee技術(shù),它們主要特性如表1所示。ZigBee是一種新興的短距離、低功率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它是基于IEEE 802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的通信技術(shù)[14]。由于 ZigBee技術(shù)具有低功耗、低成本和支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多的優(yōu)勢,因此家庭智能用電系統(tǒng)中多采用 ZigBee無線技術(shù)構(gòu)建HAN。

    表1 WIFI,BLUTETOOH,WSN/ZigBee的特性比較Table 1 Comparisons of Wifi, Bluetooh and WSN/ZiGBee

    1.4 智能控制器

    目前,在家庭智能用電中,為了實(shí)現(xiàn)家庭能效分析管理,指導(dǎo)用戶合理、經(jīng)濟(jì)用電,獲取負(fù)荷級別的詳細(xì)用電信息并實(shí)現(xiàn)各用電設(shè)備的組網(wǎng)是非常有必要的。然而,由于現(xiàn)階段電器的智能化尚無法滿足這種要求,并且智能電器的普及也不能一蹴而就,因此這就需要一個(gè)中間設(shè)備來實(shí)現(xiàn)這些功能[15]。智能控制器(智能開關(guān))作為連接普通用電器與電源的獨(dú)立設(shè)備,可以滿足上述要求。本研究著重開發(fā)了這種智能控制器,利用其采集負(fù)荷用電信息并對用電設(shè)備進(jìn)行控制,使家用電器更好地參與需求響應(yīng)。其具體功能如下:

    1)計(jì)量功能。實(shí)時(shí)測量并采集各電器設(shè)備的用電信息(電壓、電流、功率、耗電量等)、工作狀態(tài)。

    2)通信功能。采用無線ZigBee通信,實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)各電器設(shè)備與互動(dòng)終端的組網(wǎng),上報(bào)電器的用電信息并使各電器接收互動(dòng)終端的統(tǒng)一管理。

    3)控制功能。接收互動(dòng)終端的指令,對家電進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制等操作。

    2 智能控制器開發(fā)

    2.1 硬件設(shè)計(jì)

    在硬件上,智能控制器主要由電源模塊、電量測量模塊、微處理器模塊、通信模塊、LCD顯示模塊、開關(guān)電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路以及外部接口電路組成,結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

    電源模塊將交流220 V轉(zhuǎn)換為直流5 V、3.3 V,為其他模塊提供電源支持。電量測量模塊(2)包括電壓采集電路A、電流采集電路B,計(jì)量單元C。電壓采集電路采用分壓原理,電力線220 V電壓信號經(jīng)過分壓電阻和濾波電容,變換為小直流電壓信號,作為ADE7763的V2P的輸入。電流信號經(jīng)分流器Shunt也轉(zhuǎn)換為一個(gè)小直流電壓信號,經(jīng)濾波電容作為ADE7763的V1P和V1N端輸入。測量單元由計(jì)量芯片ADE7763組成。ADE7763具有兩個(gè)二階模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、一個(gè)數(shù)字積分器(通道1)、系統(tǒng)校準(zhǔn)電路、溫度傳感器和和具有計(jì)算功能的高速信號處理電路。ADE7763工作原理如下:ADE7763將輸入的電壓、電流信號通過各自的模數(shù)轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號后,進(jìn)行相乘,計(jì)算出瞬時(shí)功率p(t),再通過低通濾波器LPF2后,得到有功功率P,利用功率偏差校準(zhǔn)寄存器 APOS的值對有功功率進(jìn)行校準(zhǔn),放入采樣波形數(shù)據(jù)寄存器中,然后對采樣波形數(shù)據(jù)寄存器的值進(jìn)行累加,將功率累加值(電能值)存放在電能寄存器AENERGY中[16]。最終,ADE7763實(shí)現(xiàn)電器設(shè)備電壓、電流、功率、耗電量的測量。

    智能控制器采用Microchip公司的一款16位的單片機(jī) PIC24FJ128GB206作為微處理器。PIC24FJ128GB206擁有充足的存儲空間,并具有強(qiáng)大的外設(shè),用作器件與外界的接口,如SPI,UART接口。PIC微處理器主要完成以下任務(wù):① 上電時(shí),對 ADE7763進(jìn)行初始化設(shè)置,使其精確測量。②讀取 ADE7763的電能數(shù)據(jù)并存儲在其數(shù)據(jù)存儲器中。③ 通過 UART接口及外接 RS485收發(fā)器與ZigBee模塊進(jìn)行串口通信,獲取ZigBee模塊從互動(dòng)終端接收的控制命令并執(zhí)行,將響應(yīng)信息通過ZigBee模塊以無線方式返回給互動(dòng)終端。④向LCD輸出數(shù)據(jù),控制LCD屏顯示。⑤根據(jù)接收命令控制繼電器通斷,進(jìn)而控制電器設(shè)備的運(yùn)行。微處理器作為智能控制器的核心,控制各模塊協(xié)調(diào)運(yùn)行,使智能控制器實(shí)現(xiàn)其基本功能。智能控制器實(shí)物如圖3所示。

    圖2 智能控制器結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Structure of smart controller

    2.2 軟件設(shè)計(jì)

    智能控制器的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序,中斷程序和執(zhí)行程序組成,各流程圖如圖4所示。主程序運(yùn)行過程如下:① 智能控制器上電,微處理器對SPI,UART,定時(shí)器,IO口,ADE7763,LCD等進(jìn)行初始化操作。② 設(shè)置并使能串口和定時(shí)器中斷。③ 通過 SPI通信,周期性地從計(jì)量芯片ADE7763中讀取數(shù)據(jù)并計(jì)算各電量實(shí)際值,調(diào)用顯示子函數(shù)將各電量信息顯示在LCD屏上。④ 等待UART端口接收數(shù)據(jù)和消息幀,多個(gè)字符數(shù)據(jù)組成一個(gè)消息幀,如果一條消息接收完成執(zhí)行下一步,否則,返回到③。⑤ 對接收的消息幀進(jìn)行校驗(yàn),如校驗(yàn)正確則執(zhí)行相應(yīng)命令,并產(chǎn)生響應(yīng)信息返回到互動(dòng)終端;否則返回到③,依次循環(huán)執(zhí)行。

    中斷程序包含串口接收中斷和定時(shí)器中斷子程序。串口接收中斷用于將接收到的字符數(shù)據(jù)緩存到接收寄存器中,定時(shí)器中斷用于判斷一條消息幀接收完畢。在智能控制器中,MCU與ZigBee模塊之間的串口通信采用 ModBus-Rtu通信規(guī)約,ModBus-Rtu通信規(guī)約的軟件實(shí)現(xiàn)中使用串口接收中斷和定時(shí)器中斷。ModBus-Rtu幀數(shù)據(jù)格式如表2所示。

    在 RTU模式中,新的信息總是以至少 3.5個(gè)字符的靜默時(shí)間開始,整幀的信息必須以一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸[17]。當(dāng)有新數(shù)據(jù)接收,則轉(zhuǎn)入串口接收中斷子程序,緩存接收的數(shù)據(jù)并計(jì)數(shù),刷新啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器達(dá)到預(yù)定時(shí)間,響應(yīng)定時(shí)器中斷,消息幀接收標(biāo)志位置 1,計(jì)數(shù)器清零,關(guān)閉定時(shí)器,這時(shí)一個(gè)消息幀接收完成,進(jìn)行下一步操作。

    圖3 智能控制器實(shí)物圖Fig. 3 Physical diagram of smart controller

    表2 ModBus-Rtu數(shù)據(jù)幀格式Table 2 ModBus-Rtu data frame format

    執(zhí)行程序主要是實(shí)現(xiàn)以下功能:讀取電量信息、電器工作狀態(tài),控制繼電器通斷,產(chǎn)生遵循ModBus-Rtu數(shù)據(jù)幀格式的響應(yīng)信息并發(fā)送。依照ModBus-Rtu通訊規(guī)約,執(zhí)行程序中所用部分功能碼定義如表3所示。 命令執(zhí)行前,先判定接收消息中的功能碼值,根據(jù)功能碼定義,調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的功能子函數(shù),創(chuàng)建響應(yīng)信息并傳給互動(dòng)終端。

    圖4 軟件設(shè)計(jì)程序流程圖Fig. 4 Software program flow chart

    表3 ModBus部分功能碼定義Table 3 Definition of parts of ModBus function codes

    2.3 裝置測試結(jié)果

    為了測試該裝置測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,本文利用日置3193功率計(jì)(可達(dá)±0.2%的高精度計(jì)量)搭建了一套測量平臺,分別通過上位機(jī)采集智能控制器與日置3193功率計(jì)在同一時(shí)間測量的負(fù)荷數(shù)據(jù)并進(jìn)行比較,測試數(shù)據(jù)如表4所示。智能控制器與3193功率計(jì)所測負(fù)荷電壓、電流、功率比較結(jié)果分別如圖5、圖6、圖7所示。該裝置中所采用繼電器額定電流為10 A,因此該裝置需在電流為0~10 A的范圍內(nèi)工作。由測試數(shù)據(jù)及所測電壓、電流、功率比較結(jié)果可知,在正常工作電流范圍內(nèi),智能控制器與日置3193標(biāo)準(zhǔn)表所測數(shù)據(jù)相對誤差較小,測量精確度較高。

    表4 實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)Table 4 Test data in experiment

    圖5 電壓比較結(jié)果Fig. 5 Comparison results of vlotage

    圖6 電流比較結(jié)果Fig. 6 Comparison results of current

    圖7 有功功率比較結(jié)果Fig. 7 Comparison results of active power

    3 演示模擬系統(tǒng)

    智能用電強(qiáng)調(diào)用戶的參與,鼓勵(lì)電網(wǎng)與用戶的雙向互動(dòng),峰谷電價(jià)、實(shí)時(shí)電價(jià)等措施的實(shí)施可使用戶更積極的參與電力需求響應(yīng),在電網(wǎng)高峰時(shí)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷轉(zhuǎn)移[18]。本文設(shè)想了一種家庭智能用電模型,在此模型中,電力公司提供兩種用電模式—錯(cuò)峰響應(yīng)模式與自由模式,當(dāng)電網(wǎng)處于用電高峰時(shí),啟用錯(cuò)峰響應(yīng)模式的用戶需關(guān)閉一部分負(fù)荷,但可從電力公司獲得一定的補(bǔ)貼作為補(bǔ)償,自由模式用戶不需關(guān)閉負(fù)荷,則無補(bǔ)貼。用戶自主選擇開啟哪種模式。

    在此模型基礎(chǔ)上,建立了一套演示系統(tǒng)來模擬家庭智能用電并測驗(yàn)智能控制器的功能,如圖8所示。演示系統(tǒng)由一個(gè)智能控制器、一臺飲水機(jī)、一臺模擬互動(dòng)終端的PC和一個(gè)與PC連接的ZigBee通訊模塊組成。智能控制器實(shí)時(shí)采集飲水機(jī)的用電信息、運(yùn)行狀態(tài)并可控制其通斷。此外,還在 PC上安裝了力控公司的組態(tài)軟件 ForceControl6.1,并利用該軟件設(shè)計(jì)了一套人機(jī)交互界面,如圖9所示。模擬系統(tǒng)可以方便地監(jiān)測飲水機(jī)等用電設(shè)備的實(shí)時(shí)用電信息、工作狀態(tài)。此模擬系統(tǒng)中,在用戶選擇錯(cuò)峰響應(yīng)用電模式的情況下,還可以根據(jù)電價(jià)(或峰谷)因素控制用電設(shè)備的運(yùn)行,模擬用電設(shè)備參與需求響應(yīng)。圖10為錯(cuò)峰響應(yīng)模式下考慮電價(jià)(或峰谷)因素時(shí)飲水機(jī)的運(yùn)行方式。

    圖8 智能控制器演示系統(tǒng)Fig. 8 Demo system with the smart controller

    圖9 人機(jī)交互界面Fig. 9 Interactive interface

    圖10 考慮電價(jià)因素時(shí)飲水機(jī)運(yùn)行模式Fig. 10 Operation pattern of drinking fountain regarding effect of electricity rate

    圖10 中,橫軸表示時(shí)間,縱軸表示有功功率(實(shí)線)和電價(jià)(虛線)。由圖10可知,當(dāng)負(fù)荷處于用電高峰時(shí),電價(jià)較高,智能控制器接收互動(dòng)終端指令關(guān)閉飲水機(jī);當(dāng)用電高峰過去后,電價(jià)降低,智能控制器再次啟動(dòng)飲水機(jī)工作。這樣,智能控制器就可以使用電設(shè)備參與需求響應(yīng)與雙向互動(dòng),為電網(wǎng)削峰填谷,提高家庭能效,對于熱水器、洗衣機(jī)等柔性負(fù)荷,采用智能控制器負(fù)荷轉(zhuǎn)移效果更為明顯。

    目前,更為完善的智能用電模擬系統(tǒng)及相應(yīng)的機(jī)制策略正在進(jìn)一步的研究中。

    4 結(jié)論

    本文提出了家庭智能用電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架并介紹了各組成部分的功能。重點(diǎn)開發(fā)了一種適用于家庭智能用電的智能控制器。還搭建了一套演示系統(tǒng)模擬家庭智能用電,并測試了智能控制器的性能,在演示系統(tǒng)中,還模擬了錯(cuò)峰響應(yīng)模式下負(fù)荷基于電價(jià)的需求響應(yīng)運(yùn)行方式,驗(yàn)證得出智能控制器可以減少用戶開支,幫助用戶有效節(jié)能。

    下一步研究工作的重點(diǎn)在于基于智能控制器建立一套完整的家庭智能用電模擬系統(tǒng),系統(tǒng)包括齊全的家庭用電設(shè)備,智能互動(dòng)終端,家庭局域網(wǎng)絡(luò)以及小型分布式電源,并建立家庭能效管理機(jī)制,綜合考慮負(fù)荷變化,實(shí)時(shí)電價(jià)及家庭能效分析結(jié)果,統(tǒng)一管理各用電設(shè)備及分布式電源,使用戶更好地參與用電需求響應(yīng),實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)雙向互動(dòng)。

    [1] 劉振亞. 智能電網(wǎng)技術(shù)[M]. 北京: 中國電力出版社,2010.LIU Zhen-ya. Smart grid technology[M]. Beijing: China Electric Power Press, 2010.

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