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    被動(dòng)式聲誘餌聲學(xué)建模及仿真實(shí)現(xiàn)

    2013-06-23 09:36:50董仲臣金彥豐李亞安劉望生
    電子設(shè)計(jì)工程 2013年10期
    關(guān)鍵詞:連續(xù)譜線譜被動(dòng)式

    董仲臣,金彥豐,李亞安,劉望生

    (1.西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院,陜西 西安 710072;2.91388部隊(duì)92分隊(duì),廣東 湛江 524022;3.浙江理工大學(xué) 機(jī)械與控制學(xué)院,浙江 杭州 310018)

    聲誘餌[1]是一種重要的水聲對(duì)抗器材,是各國海軍目前所使用的主要反魚雷裝備。按照其運(yùn)動(dòng)特性,可分為自航式聲誘餌、拖曳式聲誘餌、懸浮式聲誘餌和火箭助飛式聲誘餌等;按照其對(duì)抗形式的不同,可分為主動(dòng)式聲誘餌、被動(dòng)式聲誘餌和主被動(dòng)聯(lián)合式聲誘餌等[1-2]。

    在主動(dòng)工作方式下,聲誘餌是通過應(yīng)答魚雷的主動(dòng)尋的信號(hào)來模擬目標(biāo)反射特性的,當(dāng)聲誘餌收到魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)后,會(huì)按一定的目標(biāo)強(qiáng)度、多普勒頻移和回波展寬,將模擬產(chǎn)生回波,從而誘騙魚雷。被動(dòng)式聲誘餌即噪聲模擬器,是水聲對(duì)抗器材的重要部分,往往與主動(dòng)方式聯(lián)合使用。被動(dòng)式聲誘餌可以連續(xù)發(fā)出與艦船輻射噪聲相似的寬帶噪聲,對(duì)敵方的聲納和魚雷具有干擾和誘騙作用,從而逃避敵方聲納和魚雷的探測和攻擊,提高本艦的生存能力[3-4]。

    本文針對(duì)艦船輻射噪聲的聲學(xué)特性進(jìn)行分析,建立被動(dòng)式聲誘餌的仿真模型,包括線譜分量和連續(xù)譜分量模型,并根據(jù)模型進(jìn)行了仿真。該仿真研究可以為水聲對(duì)抗器材的戰(zhàn)術(shù)使用和反水聲對(duì)抗技術(shù)的研究提供參考。

    1 艦船輻射噪聲的聲學(xué)特性

    艦船在航行和工作時(shí),推進(jìn)器和各種機(jī)械都在工作,它們產(chǎn)生的振動(dòng)通過船體向水中輻射,從而產(chǎn)生了艦船輻射噪聲。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明[5],艦船輻射噪聲分為3大類:機(jī)械噪聲、螺旋槳噪聲和水動(dòng)力噪聲。

    1.1 機(jī)械噪聲

    機(jī)械噪聲是艦船輻射噪聲低頻段的主要成分[5-7]。由于各種機(jī)械形式的不同,所產(chǎn)生的水下輻射噪聲的性質(zhì)也不同。一般來說,不平衡的旋轉(zhuǎn)部件、重復(fù)不連續(xù)的工作部件和往復(fù)部件所產(chǎn)生的噪聲大部分為線譜噪聲,其主要成分是振動(dòng)基頻及它的諧波分量。各種管道和泵中流體的變化、湍流、排氣,以及軸承和軸頸上的機(jī)械摩擦等所產(chǎn)生的噪聲屬于連續(xù)譜噪聲。如果這些結(jié)構(gòu)部件產(chǎn)生共振,還能疊加響應(yīng)的線譜。所以,艦船輻射噪聲可以看作是強(qiáng)線譜和弱連續(xù)譜的疊加。由于機(jī)械噪聲與艦船航行狀態(tài)和機(jī)械工作狀態(tài)密切相關(guān),因此其頻譜結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,并且是多變的。

    1.2 螺旋槳噪聲

    螺旋槳噪聲是由旋轉(zhuǎn)著的螺旋槳所產(chǎn)生的噪聲,包括螺旋槳空化噪聲和螺旋槳葉片振動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲[5]。

    螺旋槳在水中旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片表面上會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓區(qū),如負(fù)壓達(dá)到一定值,就會(huì)出現(xiàn)空化現(xiàn)象,大量氣泡破裂產(chǎn)生噪聲,就是空化噪聲??栈F(xiàn)象只有在艦船達(dá)到一定的航速時(shí)才會(huì)產(chǎn)生,此時(shí)艦船的高頻輻射噪聲突然增大。因?yàn)榭栈肼暿怯纱罅看笮〔坏鹊臍馀蓦S機(jī)破裂引起的,所以空化噪聲屬于連續(xù)譜。在高頻段,其譜級(jí)隨著頻率的增高大約以-6 dB/倍頻程的斜率下降;在低頻段,隨頻率增高而增高。因此,譜線有一個(gè)峰值,這個(gè)峰值通常在100~1 000 Hz十倍頻內(nèi),而且隨航速和深度而變化。

    螺旋槳噪聲的另一主要成分是“唱音”,它是由螺旋槳葉片拍擊、切割水流引起的,又稱為旋轉(zhuǎn)噪聲?!俺簟笔且环N線譜噪聲分量,其頻譜與螺旋槳葉片數(shù)及轉(zhuǎn)速有關(guān),滿足如下關(guān)系

    其中:n是螺旋槳葉片數(shù),s是螺旋槳轉(zhuǎn)速,m是諧波次數(shù),fm是響應(yīng)的頻率。

    這種“唱音”表現(xiàn)為疊加在連續(xù)譜上的線譜,它是潛艇低頻段(100 Hz以下)噪聲的主要成分。這種頻譜特性通常被聲納系統(tǒng)作為目標(biāo)識(shí)別和速度估計(jì)的依據(jù)。

    1.3 水動(dòng)力噪聲

    水動(dòng)力噪聲是由不規(guī)則的、起伏的海流流過船只表面而形成的,它是水流動(dòng)力作用于艦船的結(jié)果[5]。水動(dòng)力噪聲產(chǎn)生的機(jī)理為:1)水流的沖擊可以激勵(lì)艦船部分殼體的振動(dòng),也可能激勵(lì)某些結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振,如前面提到的螺旋槳葉片的共振,甚至還可能引起殼體上某些凹穴腔體的共振;2)由湍流附面層產(chǎn)生的流動(dòng)噪聲也是一種水動(dòng)力噪聲。這是粘滯流體的特性,即使在無凹穴的光滑的物體上也會(huì)產(chǎn)生;3)航行艦船的艦艏、艦艉的拍浪聲、船上主要循環(huán)水系統(tǒng)的進(jìn)水口和排水口處發(fā)出的噪聲也屬于水動(dòng)力噪聲。

    水動(dòng)力噪聲是一種無規(guī)則噪聲。其噪聲強(qiáng)度主要與航速有關(guān),可表示為

    其中:k是常數(shù),v是航速,n是與艦船水下線型等因素有關(guān)的量。

    一般情況下,水動(dòng)力噪聲往往被機(jī)械噪聲和螺旋槳噪聲所掩蓋,但在特殊情況下,例如當(dāng)結(jié)構(gòu)部件或者空腔被激勵(lì)成強(qiáng)線譜噪聲的諧振源時(shí),水動(dòng)力噪聲有可能在線譜出現(xiàn)范圍內(nèi)成為主要噪聲源。

    2 被動(dòng)式聲誘餌的聲學(xué)模型

    以上分析可知,艦船輻射噪聲為不確定性信號(hào),其主體是寬帶隨機(jī)信號(hào),有時(shí)也包含諧波成分。通常假定艦船輻射噪聲主體為平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)的隨機(jī)過程,通常由連續(xù)譜和線譜組成。 因此,分別建立連續(xù)譜和線譜的數(shù)學(xué)模型。

    2.1 連續(xù)譜數(shù)學(xué)模型

    連續(xù)譜相對(duì)而言是比較復(fù)雜的。連續(xù)譜噪聲可以用寬帶平穩(wěn)隨機(jī)過程來擬合,將高斯白噪聲通過滿足頻譜特性要求的特定頻率響應(yīng)的濾波器,可以得到連續(xù)譜分量。

    所以為了得到艦船輻射噪聲的連續(xù)譜分量,首先需要產(chǎn)生一定方差的高斯白噪聲;然后,為了得到特定頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)的濾波器,可以采用自適應(yīng)的方法設(shè)計(jì)濾波器;將高斯白噪聲通過設(shè)計(jì)的濾波器就可以得到具有特定功率譜形狀的連續(xù)譜。連續(xù)譜分量的模擬原理如圖1所示。

    圖1 連續(xù)譜分量模擬圖Fig.1 Simulation diagram of continuous spectrum

    2.2 線譜數(shù)學(xué)模型

    線譜的檢測、跟蹤和識(shí)別在聲納使用中具有重要意義。線譜特有的集中而穩(wěn)定的能量可用來提高檢測性能,而且線譜所攜帶的頻率信息可以用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)和類型識(shí)別。線譜可以通過以下公式進(jìn)行模擬

    其中:Ai、ωi、φi分別是振幅、頻率和相位信息。Ai和ωi是可以根據(jù)實(shí)際情況來確定的,而相位信息φi可以取一隨機(jī)值,m為線譜的個(gè)數(shù)。振幅的選擇與線譜高出連續(xù)譜的分貝數(shù)有關(guān),而頻率則一般在1.5 kHz以內(nèi)。

    2.3 被動(dòng)式聲誘餌的聲學(xué)模型

    聲誘餌模擬的噪聲是由連續(xù)譜的寬帶噪聲信號(hào)和非連續(xù)譜的單頻噪聲組成的,其聲學(xué)模型可以表示為

    其中:{}表示隨機(jī)過程,{s(n)}模擬的輻射噪聲隨機(jī)過程,{x(n)}表示寬帶平穩(wěn)隨機(jī)過程;{li(n)}表示相位隨機(jī)的周期信號(hào)。

    3 被動(dòng)式聲誘餌的仿真實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)連續(xù)譜數(shù)學(xué)模型,首先產(chǎn)生一隨機(jī)高斯白噪聲,如圖2所示,把該白噪聲通過設(shè)計(jì)好的濾波器,得到一定頻率響應(yīng)的噪聲,其頻譜如圖3所示;根據(jù)(3)式來進(jìn)行線譜的仿真實(shí)現(xiàn),取m=3,可得線譜信號(hào)的頻譜如圖4所示;根據(jù)線譜的選取原則,在低頻段加入線譜信號(hào),由(4)式來模擬被動(dòng)式聲誘餌輻射噪聲,其頻譜如圖5所示。

    圖2 高斯白噪聲序列Fig.2 Gauss white noise sequence

    圖3 連續(xù)譜的頻域信號(hào)Fig.3 Continuous spectrum in frequency field

    圖4 線譜頻域信號(hào)Fig.4 Line spectrum in frequency field

    圖5 被動(dòng)式聲誘餌輻射噪聲頻譜Fig.5 Radiation noise spectrum of passive acoustic decoy

    4 結(jié)束語

    在本文提出的被動(dòng)式聲誘餌建模中,通過建立艦艇輻射噪聲連續(xù)譜和線譜的模型來實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式聲誘餌聲學(xué)特性的模擬,仿真結(jié)果可以對(duì)水聲對(duì)抗策略的選取提供參考。但如何更加逼真地模擬艦船的輻射噪聲,以達(dá)到更好的誘騙效果,仍然是水聲對(duì)抗領(lǐng)域的研究課題。

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