堆取料機整體概述

袁義娟 柯昌朗

3.2 回轉以上部分的平衡含斗輪端的變幅平衡?；钆渲爻齾⑴c變幅平衡，同時它也參與回轉以上部分的平衡。變幅平衡不等于回轉以上部分平衡，這要看非工作狀況下，變幅平衡后，變幅上各零部件合力作用點在斗輪堆取料機旋轉中心線之前還是中心線之后，也就是說合力作用點在懸臂梁一側，還是在尾部平衡三角架一側。要求堆取料機非工作時，其合力作用點必須在旋轉中心線后面，即堆取料機尾部。當堆取料機工作堆取料時，由于斗輪切削力，懸臂膠帶上物料和接地力等作用，合力作用點將由后面往前移，使回轉以上部分重心處在核心圓內（核心圓直徑等于回轉支承直徑的1/2），回轉支承受力均衡。假如設計時，變幅平衡合力重心越過回轉中心線，靠近懸臂端，堆取料時前端越來越重，致使支承裝置前傾后仰，使重心在核心圓外，將導致設備整體傾翻。在這種情況下可在回轉平臺內尾部側加死配重來調節(jié)回轉以上部分平衡，使回轉上部重心在中心線后側。但此方式會使結構尺寸加大，整體重量加重，受力不好。整機平衡，當懸臂梁與運行軌道垂直時，機上所有重量與外側取矩的平衡。

4、斗輪是斗輪堆取料機中核心零部件，它的好與壞，關系到產品的成功與否，具有舉足輕重的作用。通過大車的行走，懸臂的（轉下頁）

回轉，斗輪的旋轉，將物料按1/cosΦ之函數值切削并送皮帶輸出。斗輪驅動方式有兩種：機械傳動與液力傳動。機械傳動主要有電動機、液力偶合器和行星減速機；液力傳動有低速大扭矩液壓平衡式、徑向柱塞式、內曲線式液壓馬達和液壓站。機械傳動在斗輪挖掘過程突然過載或料堆塌方時，電動機電流增大，與減速機聯(lián)接端液力偶合器渦輪停止旋轉，從而保護電動機和減速機不被損壞，清除過載或塌方物料后，重新啟動工作。液力傳動的特點是低速大扭矩，遇到過載或塌方時，會降低轉速增大扭矩。二者比較機械傳動優(yōu)越液力傳動。液力傳動造價高，成本大，不便于維護與檢修；機械傳動易于掌握與操作，各機電配套件可單獨購置備品備件，檢修方便且價格較液壓馬達便宜。液壓馬達所配液壓站可放置遠離斗輪驅動裝置處，減少斗輪端部重量，使整機重量略小于機械傳動的重量。液壓馬達驅動在市場的占有率并不高，主要原因是其造價遠遠高于機械傳動。

現在困擾裝卸機械行業(yè)一個最大問題是機電液配套件的生產廠家問題，減速機要SEW、弗蘭德、住友和羅西，電氣要西門子、施耐德和ABB，液壓要赫格隆、力士樂等進口產品。這些產品都是世界知名廠商所生產，不過