王大鵬,范惠林,侯滿義,陳丹強(qiáng),劉成亮
(空軍航空大學(xué)作戰(zhàn)指揮系,吉林長(zhǎng)春130022)
轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展
王大鵬,范惠林,侯滿義,陳丹強(qiáng),劉成亮
(空軍航空大學(xué)作戰(zhàn)指揮系,吉林長(zhǎng)春130022)
光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)正在取代傳統(tǒng)型純光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),成為滿足全天候快速精確轟炸要求的新一代轟炸瞄準(zhǔn)設(shè)備。主要從系統(tǒng)組成、系統(tǒng)模型及實(shí)現(xiàn)途徑三方面給出了轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)(外形與載機(jī)共形、合并至分布式綜合光電系統(tǒng)),從而為發(fā)展新型轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、提高信息化戰(zhàn)爭(zhēng)背景下轟炸作戰(zhàn)能力提供了一定的理論依據(jù)。
轟炸瞄準(zhǔn);光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng);分布式綜合光電系統(tǒng);發(fā)展趨勢(shì)
從二戰(zhàn)后期到20世紀(jì)80年代末,由電子計(jì)算機(jī)、轟炸雷達(dá)和光學(xué)瞄準(zhǔn)具組成的傳統(tǒng)型光學(xué)轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)一直是轟炸機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置[1]。在轟炸作戰(zhàn)中,光學(xué)瞄準(zhǔn)具實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的觀測(cè)與瞄準(zhǔn),轟炸雷達(dá)自動(dòng)測(cè)出飛機(jī)與目標(biāo)的位置信息,電子計(jì)算機(jī)計(jì)算出領(lǐng)航和轟炸所需的各種參數(shù)。隨著以信息技術(shù)為主的軍事高新技術(shù)飛速發(fā)展,情報(bào)、偵視和偵察在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)和安全中顯得日益重要,近幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)果表明,在復(fù)雜電磁環(huán)境下對(duì)敵地面、海面目標(biāo)遂行全天候快速、精確打擊已經(jīng)成為軍事強(qiáng)國(guó)的一種常態(tài)化打擊方式,而傳統(tǒng)型轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)顯然已經(jīng)無(wú)法滿足作戰(zhàn)要求,主要表現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)目標(biāo)信息獲取難。純光學(xué)瞄準(zhǔn)具在夜間及復(fù)雜氣象條件下難以觀測(cè)到目標(biāo),瞄準(zhǔn)時(shí)機(jī)組人員常需俯身半趴在瞄準(zhǔn)具上,空中氣流大時(shí)很難保持準(zhǔn)確觀測(cè)、瞄準(zhǔn);
(2)轟炸精度低。傳統(tǒng)型轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)無(wú)法使用制導(dǎo)武器,一般轟炸誤差在200m左右;
(3)載機(jī)生存率小。純光學(xué)瞄準(zhǔn)具一般為純機(jī)械結(jié)構(gòu),靠人工操作凸輪、齒輪等轟炸瞄準(zhǔn)諸元進(jìn)行瞄準(zhǔn),操作繁瑣,瞄準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng),同時(shí)隨著被動(dòng)式探測(cè)雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,轟炸雷達(dá)的高頻信號(hào)易被捕獲,這無(wú)疑都使得載機(jī)的生存率減小。
光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(EOTS)集光機(jī)電高新技術(shù)于一體,其可見(jiàn)光及紅外熱成像模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的全天候觀測(cè),激光模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置信息的測(cè)量以及對(duì)激光制導(dǎo)武器的導(dǎo)引。EOTS使載機(jī)能夠在機(jī)載雷達(dá)關(guān)機(jī)、處于無(wú)線電靜默狀態(tài)下快速對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全天候自動(dòng)搜索、跟蹤、瞄準(zhǔn),有效地解決了以上問(wèn)題,使戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)發(fā)生了革命性改變[2],EOTS已成為信息化戰(zhàn)爭(zhēng)下的新一代轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。文獻(xiàn)[3]從總體上介紹了機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),文獻(xiàn)[4]側(cè)重介紹了直升機(jī)光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展,本文主要介紹機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)在轟炸作戰(zhàn)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展。
轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)最突出的作用是實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的全天候精確打擊,突破了氣象條件對(duì)于轟炸作戰(zhàn)的限制,減小了轟炸誤差(常規(guī)炸彈誤差約為10m[5]),同時(shí)還可輔助載機(jī)夜間起降。轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)目前已成為集紅外搜索和跟蹤(IRST)、前視紅外成像(FLIR)和激光指示瞄準(zhǔn)(LTD)等功能于一身的綜合系統(tǒng),相當(dāng)于將傳統(tǒng)的前視紅外成像吊艙、光電雷達(dá)以及目標(biāo)指示瞄準(zhǔn)吊艙功能融合為一體。
2.1 系統(tǒng)組成
通常光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)被集成到一種機(jī)載式、雪茄狀的瞄準(zhǔn)吊艙中。瞄準(zhǔn)吊艙最早于20世紀(jì)80年代末在戰(zhàn)斗機(jī)上掛載,包括美空軍F-15E和F-16戰(zhàn)機(jī)的藍(lán)盾吊艙(LANTAIN)以及美海軍F/A-18的夜鷹吊艙(Nitehawk)[3]。光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)功能上主要由光電探測(cè)設(shè)備和電子計(jì)算設(shè)備組成,分別完成目標(biāo)信息獲取和目標(biāo)信息處理。轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)屬于光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的子系統(tǒng),在系統(tǒng)組成上也是由光電探測(cè)設(shè)備和電子計(jì)算設(shè)備組成,如圖1所示。
圖1 典型的光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)分解圖
光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)在目標(biāo)信息獲取方面的技術(shù)是通用的,然而與戰(zhàn)斗機(jī)以先進(jìn)的制導(dǎo)武器為主要攻擊方式不同的是,轟炸機(jī)常要使用大量非制導(dǎo)武器。在打擊大規(guī)模低價(jià)值面目標(biāo)時(shí),常規(guī)炸彈或常規(guī)炸彈結(jié)合制導(dǎo)炸彈依然是效費(fèi)比最高的打擊方式,因此轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于能夠控制機(jī)載常規(guī)武器的自動(dòng)投放。典型的轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,在目標(biāo)信息處理過(guò)程中,光電瞄準(zhǔn)處理計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)獲取載機(jī)航行信息及目標(biāo)位置信息,計(jì)算投彈點(diǎn),適時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛儀,穩(wěn)定攻擊前的飛機(jī)姿態(tài)和航路,適時(shí)發(fā)出自動(dòng)投彈信號(hào)給電動(dòng)投彈器。
圖2 轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 轟炸瞄準(zhǔn)模型
在應(yīng)用常規(guī)炸彈遂行轟炸作戰(zhàn)時(shí),同傳統(tǒng)型光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)一樣,轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)也是依據(jù)水平空投系統(tǒng)瞄準(zhǔn)原理,依次按照水平空投原理所要求的方向瞄準(zhǔn)和距離瞄準(zhǔn)兩個(gè)過(guò)程對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn),電子計(jì)算設(shè)備通過(guò)實(shí)時(shí)將觀測(cè)線和瞄準(zhǔn)線相比較來(lái)決定開(kāi)艙點(diǎn)和投彈時(shí)刻。
(1)方向瞄準(zhǔn),修正偏流角
方向瞄準(zhǔn)過(guò)程中,載機(jī)不停轉(zhuǎn)彎以選擇一條正確的空投航向,在該航向上投彈,炸彈將會(huì)落在地面上通過(guò)目標(biāo)并與航跡線平行的一條直線上。
發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,首先進(jìn)入方向瞄準(zhǔn),修正偏流角,轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)駕駛儀控制載機(jī)航向,保持目標(biāo)沿該縱標(biāo)線移動(dòng),則方向瞄準(zhǔn)結(jié)束,該偏流角為準(zhǔn)確值。
(2)距離瞄準(zhǔn),修正速高比
距離瞄準(zhǔn)的過(guò)程是載機(jī)在正確的轟炸航向上選擇一個(gè)正確的時(shí)刻,即距目標(biāo)的水平距離等于炸彈的縱向射程。
方向瞄準(zhǔn)結(jié)束后,載機(jī)保持原飛行方向不變,通過(guò)修正速高比將目標(biāo)一直穩(wěn)定在視場(chǎng)中心。實(shí)質(zhì)上,方向瞄準(zhǔn)為調(diào)整瞄準(zhǔn)線傾斜角的過(guò)程,而距離瞄準(zhǔn)為調(diào)整瞄準(zhǔn)角的過(guò)程。
實(shí)際過(guò)程中,轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)操縱載機(jī)修正航向,實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)相對(duì)載機(jī)的觀測(cè)角和觀測(cè)線傾斜角,當(dāng)測(cè)量值等于計(jì)算值時(shí),即觀測(cè)角等于瞄準(zhǔn)角,瞄準(zhǔn)線傾斜角等于觀測(cè)線傾斜角時(shí)實(shí)施投彈,炸彈就能命中目標(biāo)。
2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法
轟炸光電瞄準(zhǔn)設(shè)備一般直接使用戰(zhàn)斗機(jī)光電瞄準(zhǔn)吊艙的光電探測(cè)設(shè)備,電子計(jì)算設(shè)備則需進(jìn)行以實(shí)現(xiàn)常規(guī)炸彈投放為主的軟硬件改造,同時(shí)對(duì)載機(jī)進(jìn)行以實(shí)現(xiàn)與光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)通信為主的改裝。美軍B-52轟炸機(jī)機(jī)翼下所掛載的光電瞄準(zhǔn)吊艙就是由F-16戰(zhàn)斗機(jī)的萊特寧-Ⅱ型吊艙直接改造而來(lái)[6]。在伊戰(zhàn)中,該吊艙成功指引激光制導(dǎo)炸彈對(duì)伊拉克的雷達(dá)設(shè)施和機(jī)場(chǎng)指揮中心進(jìn)行了打擊。通過(guò)改裝,B-52作戰(zhàn)能力大幅提升,具有與戰(zhàn)斗機(jī)相近的戰(zhàn)術(shù)打擊能力,結(jié)合其他系統(tǒng)升級(jí),美國(guó)防部計(jì)劃將這款服役于1955年的老飛機(jī)服役期延長(zhǎng)到2040年左右,成為老舊轟炸機(jī)加裝轟炸瞄準(zhǔn)系統(tǒng)成功的典型。
由于轟炸機(jī)機(jī)體相對(duì)較大,光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)除了以吊艙形式直接掛載于機(jī)翼下之外,還可將探測(cè)設(shè)備與電子計(jì)算設(shè)備分開(kāi),將探測(cè)設(shè)備以光電轉(zhuǎn)塔形式半埋于機(jī)身下,電子計(jì)算設(shè)備置于機(jī)身內(nèi),光電探測(cè)設(shè)備、電子計(jì)算設(shè)備、載機(jī)三者通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)總線進(jìn)行通信,直升機(jī)、無(wú)人機(jī)一般采用這種實(shí)現(xiàn)方式。兩種實(shí)現(xiàn)形式對(duì)比如表1所示。
表1 兩種轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法對(duì)比
然而,對(duì)于隱身飛機(jī)而言,要盡可能地消除飛機(jī)表面各種突出物、鼓包,光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)需要與載機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)共形設(shè)計(jì),表1中兩種實(shí)現(xiàn)方法均不能采用,目前的解決方法是采用分布式綜合光電系統(tǒng),在機(jī)身多個(gè)方向布置光電器件窗口以得到全方位的圖像(特別是對(duì)于轟炸作戰(zhàn)而言最重要的正下方)。
目前國(guó)外只有美國(guó)F-35戰(zhàn)機(jī)采用了分布式綜合光電系統(tǒng),F(xiàn)-35的AAQ-37型分布式綜合光電系統(tǒng)是在Sniper XP型吊艙的技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)而來(lái)(65%硬件相同,技術(shù)完全相同),由光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(EOTS)和光電分布式孔徑傳感器系統(tǒng)(EODAS)兩部分組成。EODAS依靠安裝在機(jī)身特定部位的6個(gè)光電傳感器搜集360°范圍內(nèi)的各種信息,為飛行人員提供一個(gè)球形視野,實(shí)現(xiàn)了在雷達(dá)不開(kāi)機(jī)的情況下對(duì)周?chē)鷳?zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的感知,可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離(大于1000 km)放大確認(rèn)。由于EODAS探測(cè)精度目前還無(wú)法滿足對(duì)地攻擊要求,因此F-35在機(jī)頭下裝備EOTS專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)對(duì)地攻擊,如圖3,EOTS設(shè)備艙由7塊表面鍍膜的藍(lán)寶石玻璃組成,用以散射雷達(dá)電波,減小對(duì)飛機(jī)RCS的影響,但這種結(jié)構(gòu)同時(shí)也產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)像差。EOTS是世界上首個(gè)也是唯一一個(gè)集第3代FLIR、IRST及激光指示、測(cè)距和激光點(diǎn)跟蹤功能于一身的高集成度、高效費(fèi)比的傳感器系統(tǒng)[7-8]。
圖3 F-35戰(zhàn)機(jī)的EOTS設(shè)備艙
目前投入過(guò)實(shí)戰(zhàn)使用的具備轟炸作戰(zhàn)能力的隱形飛機(jī)只有美國(guó)著名的F-117戰(zhàn)斗轟炸機(jī)和B-2轟炸機(jī)。受研發(fā)時(shí)期技術(shù)水平限制,F(xiàn)-117和B-2均未采用分布式綜合光電系統(tǒng)。
F-117憑借其性能優(yōu)越轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng),在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中承擔(dān)了盟軍攻擊總數(shù)的40%,為后續(xù)隱形飛機(jī)轟瞄準(zhǔn)系統(tǒng)提供了重要的參考意義。F-117沒(méi)有機(jī)載雷達(dá),在對(duì)地轟炸瞄準(zhǔn)時(shí),主要依靠安裝在飛機(jī)風(fēng)擋玻璃之下的雙視場(chǎng)前視紅外(FLIR)探測(cè)器和前輪艙左側(cè)的可收放下視紅外(DLIR)探測(cè)器,F(xiàn)LIR負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離搜索、捕獲目標(biāo),DLIR負(fù)責(zé)在接近目標(biāo)時(shí)的具體瞄準(zhǔn),探測(cè)器轉(zhuǎn)臺(tái)操縱部件設(shè)在座艙左側(cè)的飛機(jī)油門(mén)上。
B-2和F-22一樣,主要是通過(guò)低截獲率的有源相控陣?yán)走_(dá)對(duì)地面、海面目標(biāo)進(jìn)行探測(cè),而未裝配光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng),這種采用主動(dòng)式信號(hào)進(jìn)行目標(biāo)信息捕獲的方式很有可能暴露自己的行蹤,為敵方提供捕獲途徑,尤其是被動(dòng)探測(cè)雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展(探測(cè)距離大于500 km)更是增大了其被捕獲幾率,在一定意義上限制了B-2的作戰(zhàn)使用。
作為機(jī)載設(shè)備,轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的發(fā)展是在新一代飛機(jī)強(qiáng)調(diào)隱身性和信息戰(zhàn)能力的大背景下進(jìn)行的,其發(fā)展趨勢(shì)是外形與載機(jī)共形、合并至分布式綜合光電系統(tǒng),具體表現(xiàn)為小體積、高分辨率、高運(yùn)算速度。
3.1 小體積
為了最大限度減小對(duì)飛機(jī)RCS值的影響,轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)必須盡可能減小體積,合并結(jié)構(gòu)以便于器件布置,紅外傳感器系統(tǒng)可以通過(guò)紅外焦平面陣列實(shí)現(xiàn),這樣就能省去價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的穩(wěn)定與瞄準(zhǔn)及光機(jī)掃描機(jī)構(gòu)。
F-35的EOTS傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)潔的單孔徑器件,本身體積較小,突出蒙皮較少,對(duì)飛機(jī)RCS影響也相對(duì)較小。相比之下,俄羅斯T-50采用的傳統(tǒng)鼓包形紅外搜索跟蹤系統(tǒng)勢(shì)必會(huì)增大飛機(jī)的RCS值,不利于隱身性,同時(shí)也增大了飛行阻力。
3.2 高分辨率
系統(tǒng)體積的縮小、偽裝技術(shù)的快速發(fā)展、轟炸高度及作戰(zhàn)距離的增大等都對(duì)系統(tǒng)光電探測(cè)設(shè)備的成像分辨率提出了更高的要求,目前提高光電探測(cè)設(shè)備分辨率的主要新技術(shù)如表2所示[9-10]。
表2 提高光電探測(cè)設(shè)備分辨率的主要新技術(shù)
3.3 高運(yùn)算速度
轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)需要快速準(zhǔn)確地交換、處理海量數(shù)據(jù):
(1)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全天候自動(dòng)搜索、跟蹤、瞄準(zhǔn)會(huì)產(chǎn)生大量需要實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù);
(2)需要實(shí)時(shí)獲取慣導(dǎo)、大氣機(jī)等機(jī)載設(shè)備信息,依據(jù)水平空投系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)原理,計(jì)算輸出飛控信息和投彈控制信息數(shù)據(jù)到載機(jī)自動(dòng)駕駛儀;
(3)分布式綜合光電系統(tǒng)至少有四個(gè)紅外器件窗口,而每個(gè)紅外器件又都包含一個(gè)大面積紅外焦平面陣列,較傳統(tǒng)型光電瞄準(zhǔn)吊艙產(chǎn)生約10倍以上數(shù)據(jù),這也是分布式綜合光電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)。
只有擁有高的運(yùn)算速度才能縮短作戰(zhàn)時(shí)間,提高轟炸精度,提升打擊效率,有效完成預(yù)期功能。提高系統(tǒng)運(yùn)算速度需從軟硬件兩方面入手。硬件方面,采用光纖為傳輸介質(zhì),以GPU或CUDA圖像處理芯片進(jìn)行高性能并行運(yùn)算[10-11],以綜合射頻傳感器系統(tǒng)作為載機(jī)核心處理系統(tǒng),孔徑綜合,天線復(fù)合;軟件方面,優(yōu)化圖像融合、圖像去模糊技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理算法,在綜合射頻傳感器系統(tǒng)下進(jìn)行軟件融合[12]。
光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)由于其強(qiáng)大的信息捕獲能力,將取代傳統(tǒng)型的純光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),成為轟炸作戰(zhàn)的新型瞄準(zhǔn)方式,未來(lái)無(wú)人轟炸的實(shí)現(xiàn)將更加依賴(lài)光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。
轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于能夠控制常規(guī)武器的自動(dòng)投放。對(duì)于非隱身轟炸機(jī)而言,直接應(yīng)用經(jīng)改進(jìn)的戰(zhàn)斗機(jī)光電瞄準(zhǔn)吊艙是理想的途徑,主要有兩種方式,一種是直接以吊艙的形式掛載到機(jī)翼下,另一種是將電子計(jì)算設(shè)備置入機(jī)身內(nèi),將光電探測(cè)設(shè)備固定到機(jī)身下;隨著隱身飛機(jī)的發(fā)展,轟炸光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)將與載機(jī)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)共形,這驅(qū)使系統(tǒng)朝著體積小、分辨率高、運(yùn)算速度快的方向發(fā)展,也使得系統(tǒng)性能的提高不僅依賴(lài)于光、機(jī)、電等領(lǐng)域的進(jìn)步,還將更加依賴(lài)新工藝、新材料的發(fā)展。
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Status and development of bombing electro-optic targeting system
WANG Da-peng,F(xiàn)AN Hui-lin,HOU Man-yi,CHEN Dan-qiang,LIU Cheng-liang
(Campaign and Command Department of Aviation University of Air Force,Changchun 130022,China)
The Electro-Optic Targeting System(EOTS)is replacing the traditional all-optical targeting system as the oncoming generation targeting system to meet all-weather fast and precise bombing.The applying status through its system composition,model and realization approach is presented,andmeanwhile the development trend of electro-optic bombing targeting system is analyzed(appearance blending into the aircraft,incorporated to Distributed Integrated Electro-Optic System).The thesismay be helpfully to research new bombing electro-optic targeting system and consequently boost the bombing function.
bombing targeting;EOTS;DIEOS;development trend
TN216
A
10.3969/j.issn.1001-5078.2013.09.03
1001-5078(2013)09-977-05
王大鵬(1989-),男,在讀碩士生,主要從事制導(dǎo)武器的作戰(zhàn)使用與仿真研究。E-mail:ajwzajwz@163.com
2013-02-28;
2013-03-15