徐 娟,吳雨潤(rùn),呂彬彬,周 靜
(同濟(jì)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,上海 201804)
超寬帶無(wú)線電是近年來(lái)發(fā)展迅猛的一種新型無(wú)線傳輸技術(shù),它是基于沖激脈沖(皮秒級(jí)窄脈沖)自身的寬頻譜特性,通過(guò)對(duì)具有特殊波形的沖激脈沖進(jìn)行調(diào)制獲得載有信息且符合頻帶要求的無(wú)線電信號(hào),即所謂脈沖無(wú)線電超寬帶(impulse radio ultrawide band,IR-UWB)[1].使 用 跳 時(shí) (time hopping,TH)碼為每個(gè)發(fā)射脈沖引入一個(gè)可變時(shí)延,從而可以降低多用戶干擾.
超寬帶技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景,可用于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)、無(wú)線通用串行總線(universal serial bus,USB)等短距離高速數(shù)據(jù)傳輸及無(wú)線傳感網(wǎng)和精確定位、智能交通系統(tǒng)等中長(zhǎng)距離中低速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?尤其是跳時(shí)IR-UWB具有諸如寬頻譜、低功耗、低成本和低系統(tǒng)復(fù)雜性、可與現(xiàn)存的窄帶和寬帶無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)共存、類(lèi)似噪聲的信號(hào)、精確的定位能力和強(qiáng)抗多徑衰落能力等獨(dú)有的特性[2],因此跳時(shí)IRUWB是無(wú)線傳感網(wǎng)物理層的首選方案.
跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng)中由于存在多用戶干擾,因此對(duì)多用戶系統(tǒng)差錯(cuò)概率的研究非常復(fù)雜.文獻(xiàn)[3-4]已經(jīng)研究了加性高斯白噪聲(additive white gaussian noise,AWGN)信道下的IR-UWB多用戶系統(tǒng)的性能.但是由于超寬帶信號(hào)的帶寬很寬,因此如果多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲可以忽略不計(jì),則多用戶系統(tǒng)差錯(cuò)概率就簡(jiǎn)化為單用戶系統(tǒng)的差錯(cuò)概率,使計(jì)算變得簡(jiǎn)易.因此從理論上研究當(dāng)多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲能以高概率忽略不計(jì)時(shí)的大規(guī)模跳時(shí)IR-UWB網(wǎng)絡(luò)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬是非常有意義的.
在理論研究或仿真中,大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的用戶節(jié)點(diǎn)通常假設(shè)為隨機(jī)分布,服從均勻分布或Poisson分布.文獻(xiàn)[5]研究了用戶節(jié)點(diǎn)服從Poisson分布時(shí)的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.本文則將研究AWGN信道下用戶節(jié)點(diǎn)服從均勻分布的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.
式中:σmui和σn分別表示多用戶干擾和噪聲的方差;n表示網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的用戶數(shù).
目前針對(duì)大規(guī)模無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的研究是學(xué)術(shù)界的一大熱點(diǎn)[5-6].通常有兩種方法使大規(guī)模模網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的用戶節(jié)點(diǎn)數(shù)趨于無(wú)窮.一種方法是保持網(wǎng)絡(luò)部署的區(qū)域?yàn)槌?shù),而使用戶密度ρ趨于無(wú)窮,這種網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)之為密集網(wǎng)絡(luò).另一種方法是保持用戶密度ρ為常數(shù),而使網(wǎng)絡(luò)部署的區(qū)域趨于無(wú)窮,這種網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)之為擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò).本文將分別從理論上研究當(dāng)多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲能以高概率忽略不計(jì)時(shí),用戶服從均勻分布時(shí)的密集網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.
關(guān)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的研究目前絕大多數(shù)集中在基于地面模型的二維空間,但是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)部署在海洋或大氣中時(shí)二維空間模型不再適用,需采用三維空間模型.三維無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的應(yīng)用,如視頻監(jiān)控、海洋采樣和環(huán)境監(jiān)控等,因此三維空間的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)近來(lái)也獲得了關(guān)注[7-9].本文將先研究大規(guī)模三維異步IR-UWB多用戶系統(tǒng)的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬,然后再給出大規(guī)模二維異步IR-UWB多用戶系統(tǒng)的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.
跳時(shí)IR-UWB傳感網(wǎng)已成為目前研究熱點(diǎn)之一[9-10],由于無(wú)線傳感網(wǎng)的特點(diǎn)之一是節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多,因此文中得到的結(jié)論有利于大規(guī)模跳時(shí)IRUWB傳器網(wǎng)的性能,如生命周期、容量等,以及大規(guī)模跳時(shí)IR-UWB傳器網(wǎng)的跨層協(xié)議設(shè)計(jì)的研究.
所謂“多用戶干擾(MUI)相對(duì)于輸出噪聲以高概率忽略不計(jì)”,用數(shù)學(xué)公式可表示為
考慮由n個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)組成的基于脈沖極性隨機(jī)化的跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng),采用BPSK(binary phase shift key)調(diào)制,AWGN信道,噪聲的功率譜密度為η.假設(shè)路徑損耗大小與收發(fā)信機(jī)之間距離的α次方成正比,其中α為路徑損耗指數(shù),α>3.因?yàn)槿绻痢?,且用戶節(jié)點(diǎn)在空間均勻分布,則當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的用戶節(jié)點(diǎn)數(shù)增加時(shí)多用戶干擾將趨于無(wú)限大.
由文獻(xiàn)[11]可知,相關(guān)接收機(jī)的輸出包括對(duì)發(fā)射用戶Xi的有用信號(hào),多用戶干擾和輸出噪聲.其中接收機(jī)輸出的多用戶干擾的表達(dá)式為
式中:是用戶Xk發(fā)射的脈沖到達(dá)其接收用戶處的接收脈沖能量;M(k)表明干擾用戶Xk對(duì)有用信號(hào)的干擾.
在系統(tǒng)中所有用戶完全同步情況下,若所有用戶分配到的跳時(shí)序列全部正交,則=0.但在一般情況下,通常需要考慮異步情形,此時(shí)多用戶干擾將降低系統(tǒng)性能.為了便于分析,假定異步UWB多用戶通信系統(tǒng)為碼片同步系統(tǒng),此時(shí)不同用戶的符號(hào)是不重合的,但是不重合的距離是碼片間隔Tc的整數(shù)倍.
由文獻(xiàn)[11]引理3.1可知,當(dāng)→∞,多用戶干擾的方差為
式中:為用戶Xi的每比特發(fā)射的脈沖個(gè)數(shù);Nc為每幀包含的碼片數(shù).
接收機(jī)輸出噪聲的方差為
式中:η已考慮了天線增益和線路損耗等.
接收到的有用信號(hào)能量Eb為
當(dāng)IR-UWB信號(hào)的帶寬足夠大以致能滿足多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲可以忽略不計(jì)時(shí),則接收用戶對(duì)于發(fā)射用戶Xi的差錯(cuò)概率為
由式(3)可知,為了得到多用戶干擾的大小,需要先研究均勻分布網(wǎng)絡(luò)中用戶節(jié)點(diǎn)的空間布置及網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)用戶之間的距離.
對(duì)于三維密集網(wǎng)絡(luò),n個(gè)用戶獨(dú)立同分布且均勻地位于一個(gè)體積為V的立方體D中,其中V是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù);對(duì)于三維擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò),n個(gè)用戶獨(dú)立同分布且均勻地位于體積為V=λn的立方體D中,其中λ是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
為了便于分析,引入一個(gè)關(guān)于立方體D的空間棋盤(pán)形布置T.空間棋盤(pán)形布置T由許多邊長(zhǎng)為l的小立方體d組成.每一個(gè)小立方體d為一個(gè)單元,稱(chēng)包含立方體D中心的單元稱(chēng)為中央單元.
如果兩個(gè)單元之間共享一條邊或一個(gè)頂點(diǎn),則稱(chēng)這兩個(gè)單元是鄰接的.定義與中央單元相鄰接的單元集合為立方環(huán)(annulus)A1,使用Ai(i>1)表示圍繞Ai-1的單元集合.顯然立方環(huán)具有下述性質(zhì):
(1)在立方環(huán)Ak中單元數(shù)Zk為
(2)完全覆蓋立方體D所需的環(huán)數(shù)τ必須滿足
引理1 如果體積為V(與n無(wú)關(guān)的常數(shù))的立方體D采用立方體棋盤(pán)格子T來(lái)覆蓋,且每個(gè)小立方體單元d的體積為v(n)=γ1Vlogn/n,則每個(gè)單元的用戶節(jié)點(diǎn)數(shù)N(d)以高概率(即概率趨于1)滿足N(d)≥1,且N(d)=Θ(γ1logn),其中γ1是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
證明 由于用戶節(jié)點(diǎn)是獨(dú)立同分布且均勻位于體積為V的立方體D中,因此對(duì)于一個(gè)特定的用戶節(jié)點(diǎn)Xi,1≤i≤n落入一個(gè)特定單元的概率為
由此得到某個(gè)特定單元不含用戶的概率是(1-p(n))n.
式中:y表示單元;N(y)表示在單元y中的用戶數(shù).因此
即,當(dāng)n→∞和γ1>1時(shí),每個(gè)單元至少包含一個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)的概率趨于1.
根據(jù)式(9),可知一個(gè)單元內(nèi)的平均用戶數(shù)為u=γ1logn.應(yīng)用Chernoff界[12],對(duì)單元y包含的用戶數(shù)有
應(yīng)用聯(lián)合界有
因此當(dāng)γ1>8時(shí),每個(gè)單元包含的用戶數(shù)為Θ(γ1logn)的概率趨于1.
引理2 如果體積為V=λn的立方體D采用立方體棋盤(pán)格子T來(lái)覆蓋,且每個(gè)小立方體單元d的體積為v(n)=γ2log(λn),則每個(gè)單元所包含的用戶節(jié)點(diǎn)數(shù)N(d)以高概率滿足N(d)≥1,且N(d)=Θ(γ2logn),其中γ2是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
證明過(guò)程類(lèi)似于引理1,故證明略.
考慮到干擾大小與干擾用戶和被干擾用戶之間的距離有關(guān),為了得到總的多用戶干擾的大小,還需要研究均勻分布網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)用戶之間的距離.
引理3 假設(shè)n個(gè)用戶均勻且獨(dú)立地分布在體積為V的立方體中,且V為常數(shù),則對(duì)于任意與n無(wú)關(guān)的常數(shù)δ>0,任意兩個(gè)用戶之間的最小歐幾里德距離dmin滿足
式中:δ>0是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù),Xi,Xj∈{X1,X2,…,Xn}且i≠j.
證明 設(shè)一個(gè)特定的用戶X0與系統(tǒng)中的其他n-1個(gè)用戶之間的最小歐幾里德距離dmin大于等于為一事件,這事件等價(jià)于以用戶X0為球心,半徑為的球內(nèi)沒(méi)有其他用戶.因此該事件發(fā)生的概率為.易知,以用戶X0為球心,半徑為的 球 內(nèi) 有 其 他 用 戶 的 概 率 為
因此,當(dāng)n→∞且δ>0時(shí),密集網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意兩個(gè)用戶之間的最小歐幾里德距離大于等于的概率趨于1.
引理4 假設(shè)n個(gè)用戶均勻且獨(dú)立地分布在體積為V的立方體中,且V=λn,λ為常數(shù).則對(duì)于任意與n無(wú)關(guān)的常數(shù)δ>0,任意兩個(gè)用戶之間的最小歐幾里德距離dmin滿足
式中:Xi,Xj∈{X1,X2,…,Xn},且i≠j.
證明 類(lèi)似于引理3的證明.
定理1 對(duì)于密集三維異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng),n個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)在體積為V的立方體內(nèi)服從均勻分布,當(dāng)IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬為W(n)=Ω(n2α(1+δ)/3-1logn)時(shí),則多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲就能以高概率忽略不計(jì),其中α>3,n→∞.
證明 由引理1可知,當(dāng)單元體積為v(n)=γ1Vlogn/n時(shí),則每個(gè)單元內(nèi)的用戶數(shù)以高概率滿足N(d)=Θ(γ1logn).不失一般性,假設(shè)用戶Xe在接收用戶Xi發(fā)送的有用信號(hào),并設(shè)用戶Xe所在的單元為d0,則由式(3)可知,來(lái)自于單元d0及與d0鄰接正方環(huán)單元內(nèi)的多用戶干擾的方差為
式中:常數(shù)27是源于與單元d0的鄰接單元數(shù)為26得到的,t1是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
由于
在不考慮天線響應(yīng)的頻率相關(guān)性時(shí),接收功率可以表示為
式中:Pt是用戶的發(fā)射功率;d為收發(fā)用戶之間歐幾里德的距離;α為路徑損耗指數(shù).
式中:t2是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
因此,用戶Xi收到總的多用戶干擾為
式中:t5是一個(gè)與n無(wú)關(guān)的常數(shù).
考慮到在多用戶系統(tǒng)中,每個(gè)用戶都能有特定的TH碼與之對(duì)應(yīng),因此每幀中包含的碼片數(shù)至少為系統(tǒng)中的用戶數(shù),即有Nc≥n.
又由于碼片時(shí)間寬度的倒數(shù)為IR-UWB信號(hào)的帶寬,因此當(dāng)式(23)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于式(4)時(shí),即IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬滿足W(n)=Ω(n2α(1+δ)/3-1logn)時(shí),則多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲就能以高概率忽略不計(jì),其中α>3,n→∞.
定理2 對(duì)于擴(kuò)展三維異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng),當(dāng)IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬為W(n)=Ω(nα(1+2δ)/3-1logn)時(shí),則多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲就能以高概率忽略不計(jì),其中α>3,n→∞.
證明 類(lèi)似于定理1,不同的是此處證明需要使用引理2和引理4.
根據(jù)三維多用戶系統(tǒng)IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬的研究思路和理論推導(dǎo)過(guò)程也可以得到大規(guī)模二維異步IR-UWB多用戶系統(tǒng)的IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬.下面直接以定理形式給出.
定理3 對(duì)于密集二維異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng),n個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)在面積為S的正方形內(nèi)服從均勻分布,當(dāng)IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬為W(n)=Ω(nα(1+δ)-1logn)時(shí),則多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲就能以高概率忽略不計(jì),其中α>2,n→∞.
定理4 對(duì)于擴(kuò)展二維異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng),n個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)在面積為λn的正方形內(nèi)服從均勻分布,當(dāng)IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬為W(n)=Ω(nα(1+2δ)/2-1logn)時(shí),則多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲就能以高概率忽略不計(jì),其中α>2,n→∞.
研究了在AWGN信道下用戶節(jié)點(diǎn)服從均勻分布的大規(guī)模異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng)中,當(dāng)多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲以高概率忽略不計(jì)時(shí)不同網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.其中三維密集網(wǎng)絡(luò)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬為W(n)=Ω(n2α(1+δ)/3-1logn),三維擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬為W(n)=Ω(nα(1+2δ)/3-1·logn),不同于n個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)分布在二維空間時(shí)所需的IRUWB信號(hào)漸近帶寬.
文獻(xiàn)[5]則研究了在AWGN信道下用戶節(jié)點(diǎn)服從Poisson分布的大規(guī)模異步跳時(shí)IR-UWB多用戶系統(tǒng)中,當(dāng)多用戶干擾相對(duì)于輸出噪聲以高概率忽略不計(jì)時(shí)不同網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬.通過(guò)比較可知,用戶節(jié)點(diǎn)服從均勻分布時(shí)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬與用戶節(jié)點(diǎn)服從Poisson時(shí)所需的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬不同,因此IR-UWB信號(hào)的漸近帶寬與節(jié)點(diǎn)的分布行為有關(guān).
本文只研究了AWGN信道下的IR-UWB信號(hào)漸近 帶寬,IEEE 802.15.4a和IEEE 802.15.3a UWB兩種信道下的IR-UWB信號(hào)漸近帶寬值得進(jìn)一步研究.
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