王淮峰,樓夢麟,陳 希,翟永梅
(1.同濟大學(xué) 土木工程防災(zāi)國家重點實驗室,上海 200092;2.同濟大學(xué) 建筑工程系,上海 200092;3.同濟大學(xué) 上海防災(zāi)救災(zāi)研究所,上海 200092)
隨著社會和經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展,城市的建設(shè)用地日益緊張,為了滿足持續(xù)膨脹人口的需求,一方面建筑物的高度越來越大,大量的高層甚至超高層建筑不斷涌現(xiàn),另一方面相鄰建筑之間的間距卻越來越小,因此在很多經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),尤其是我國沿海一帶軟土地基上建造了大量的相鄰很近的高層建筑.建筑物的振動會通過土體向外輻射能量,由于波在建筑物之間產(chǎn)生反射等原因,建筑物的動力特性和地震反應(yīng)不可避免地受到與其相鄰的建筑物的影響.
土-結(jié) 構(gòu) 相 互 作 用 (soil-structure interaction,SSI)是地震工程中的重大研究課題,幾十年來一直得到國內(nèi)外的廣泛重視和研究.而結(jié)構(gòu)-土-結(jié)構(gòu)相互作用(structure-soil-structure interaction,SSSI)是近40年來提出的研究課題,屬于土-結(jié)構(gòu)相互作用問題的一個分支領(lǐng)域,它研究在外加荷載或者地震激勵下,相鄰建筑物之間的動力反應(yīng),即一個建筑物的地震反應(yīng),不僅要受到周圍地基土的影響,同時還要受到與其相鄰的建筑物通過地基土對其施加的影響.
隨著對土-結(jié)構(gòu)相互作用研究的日趨深入,各種實驗手段和理論方法被用于分析SSSI問題,極大地促進了這一研究領(lǐng)域的發(fā)展.Whitman[1]于1969年指出基礎(chǔ)間通過土體相互作用的重要性,Warburton等[2-4]在1969—1972年間的研究工作標志著 SSSI研究的開始.SSSI研究的快速發(fā)展得益于核電站的大規(guī)模建設(shè).在日本國際工程貿(mào)易部(MITI)的授權(quán)下,日本核動力工程公司(NUPEC)于1994—2002年間計劃并進行了一系列野外實驗和實驗室實驗,稱作“相鄰結(jié)構(gòu)的動力相互作用模型實驗”[5-8].有關(guān)SSSI問題的研究成果詳見文獻[9].
由于已有研究工作的模型過于簡化及方法過于復(fù)雜,研究成果較難應(yīng)用于實踐.計算機技術(shù)的快速發(fā)展使得采用三維模型研究SSSI成為可能.本文對通用有限元程序ANSYS進行二次開發(fā),構(gòu)建并行計算系統(tǒng)[10-11],通過有限元方法建立了一系列典型高層框架結(jié)構(gòu)-土層系統(tǒng)的三維模型,計算了地震作用下,三幢高層結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng),研究了SSSI效應(yīng)的影響參數(shù).
采用3幢相同的12層建筑為分析模型,3幢建筑的相對位置及柱網(wǎng)布置見圖1、圖2.該建筑為現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu),長L=42.0m,寬B=14.1m,層高h=3.6m,基頻1.29Hz.柱截面600mm×600 mm,框架梁截面250mm×600mm,走道梁截面250 mm×400mm.基礎(chǔ)為箱型基礎(chǔ),埋深Hb=3.5m.結(jié)構(gòu)間距采用量綱為一參數(shù)=D/B來衡量,其中D為相鄰兩建筑之間的凈距.土層厚度H=30m,剪切波速vs=150m·s-1,土體阻尼模型采用滯后阻尼[12],阻尼比ξ=0.05.根據(jù)文獻[13]的研究,人工邊界的引入將導(dǎo)致地震激勵源范圍減少,其適用性需要進一步研究,因此本文將土層范圍取得足夠大,以減小邊界的影響.沿質(zhì)點振動方向,土層從結(jié)構(gòu)邊緣外拓21H;沿垂直質(zhì)點振動方向,土層從結(jié)構(gòu)邊緣外拓2H;經(jīng)驗算,計算誤差可以控制在5%以內(nèi).網(wǎng)格劃分的大小,對于土-結(jié)構(gòu)動力相互作用問題的計算非常重要,本文按1/8的最小波長為限值來劃分有限元網(wǎng)格.地震波為由基巖豎直向上傳播的剪切波,共3條,加速度峰值調(diào)整為0.35m·s-2,其時程及傅氏譜見圖3.表1給出了3條地震波的相關(guān)信息.建模時,結(jié)構(gòu)梁柱采用beam188單元,樁采用
圖1 計算結(jié)構(gòu)體系平面圖(單位:mm)Fig.1 Structure arrangement plan(unit:mm)
圖2 計算結(jié)構(gòu)體系立面圖Fig.2 Structure arrangement elevation
pipe16單元,樓板及箱基采用shell63單元,土體采用solid45單元.由于多結(jié)構(gòu)-土層系統(tǒng)的自由度數(shù)巨大,且本文的工況數(shù)眾多,因此作為探索性研究,
忽略了土體的非線性特性及基礎(chǔ)與土體的接觸非線性.
表1 地震波資料Tab.1 Data of seismic waves
本文主要考慮兩邊建筑對中間建筑的影響.對應(yīng)于每種工況,均計算單獨一幢建筑-土層系統(tǒng)的地震反應(yīng)(以D-=0表示).采用地震激勵方向上基底剪力峰值的相對百分比作為SSSI的影響系數(shù)來評價結(jié)構(gòu)間相互影響,即
式中:V,V*分別為地震波激勵下3幢建筑相鄰時中間幢建筑、單幢建筑的基底剪力峰值或簡諧波激勵下3幢建筑相鄰時中間幢建筑、單幢建筑的基底剪力穩(wěn)定值.
圖3 地震波時程及傅氏譜Fig.3 Time histories and Fourier spectrums of seismic waves
地震動分別沿平行于建筑物排列方向(即質(zhì)點沿Y向振動)和垂直于建筑物排列方向(即質(zhì)點沿X向振動)輸入時,影響系數(shù)差別很大,見圖4.當?shù)卣饎友卮怪庇诮ㄖ锱帕蟹较蚣ふ駮r,不論結(jié)構(gòu)間距如何,影響系數(shù)的曲線一直穩(wěn)定在零軸附近,即相鄰結(jié)構(gòu)的存在基本不會對目標結(jié)構(gòu)物的基底剪力產(chǎn)生影響.而當?shù)卣饎友仄叫杏诮ㄖ锱帕蟹较蚣ふ駮r,相鄰結(jié)構(gòu)的存在大大改變了目標結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),基底剪力的峰值可增大40%(=0.1).隨著結(jié)構(gòu)間距的增大,影響系數(shù)趨于零.因此,以下的分析均采用地震動沿平行于建筑物排列方向激振.
圖4 不同地震動激勵方向下影響系數(shù)曲線(R1地震波)Fig.4 Influence coefficient curves on different excitation directions(R1lateral excited)
3條地震波激勵下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化見圖5.相鄰結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致了基底剪力的較大改變,當=0.1時,基底剪力可增大58%.隨著結(jié)構(gòu)間距的變大,相鄰結(jié)構(gòu)對基底剪力的影響迅速減小.當=1.0時,影響已趨近于零.不同地震波作用下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化規(guī)律基本一致,但相鄰結(jié)構(gòu)對基底剪力產(chǎn)生的影響大小差異很大,這主要源于地震波頻譜成分的不同.由圖6可知,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響與外源激勵的頻率密切相關(guān),在=0.5時,基底剪力可增大近50%(當外源激勵為f=1.06 Hz的簡諧波時).相鄰結(jié)構(gòu)的存在不僅有可能增大結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng),在某些情況下也可能減小結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng),產(chǎn)生有利影響.
圖5 不同地震波激勵下的影響系數(shù)曲線Fig.5 Influence coefficient curves with different seismic waves
土層剪切波速反應(yīng)了土體的軟硬程度,是影響SSI的關(guān)鍵因素之一.由圖7可知,土層剪切波速也對SSSI有很大影響,剪切波速越低,土層越軟弱,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響越明顯.當剪切波速vs達到450 m·s-1時,不論結(jié)構(gòu)間距如何,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響已基本可以忽略.不同剪切波速下相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響量值不同,但當=1.0時,影響系數(shù)均已趨近于零.由圖8可知,阻尼比越大,影響系數(shù)越小,反之亦然.在不同阻尼比下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化規(guī)律基本相同,當=1.0時,影響已趨近于零.
圖8 不同土層阻尼比下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵)Fig.8 Influence coefficient curve with different damping ratios(R1lateral excited)
由于基礎(chǔ)形式及埋深不同,土對結(jié)構(gòu)的約束作用不同,土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動力反應(yīng)有所差異.但當考察SSSI時,基礎(chǔ)形式及埋深產(chǎn)生的影響并不大,如圖9所示,當基礎(chǔ)形式為2.5m箱基、3.5m箱基、4.5m箱基、5.5m箱基及18.0m樁基時,影響系數(shù)的曲線基本一致.箱基埋深加深,影響系數(shù)稍有減小的趨勢,基礎(chǔ)采用樁基的影響系數(shù)最小.這是因為上部結(jié)構(gòu)振動帶動基礎(chǔ)振動進而影響相鄰結(jié)構(gòu)的程度減小.從能量角度看,上部結(jié)構(gòu)質(zhì)量不變,基礎(chǔ)的埋深及質(zhì)量增大,與周圍土體結(jié)合變好,地震動能量由土體通過基礎(chǔ)傳導(dǎo)到上部結(jié)構(gòu)后,再返回基礎(chǔ)及土體的能量就減小,從而,對相鄰結(jié)構(gòu)的影響就減小.
圖9 不同基礎(chǔ)形式及埋深下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵)Fig.9 Influence coefficient curve with different foundation forms and depths(R1lateral excited)
分別計算了不同樓層數(shù)的影響系數(shù),各樓樓層數(shù)見表2,計算結(jié)果見圖10、圖11.可知,當3幢結(jié)構(gòu)樓層數(shù)相同時,隨著結(jié)構(gòu)樓層數(shù)的增加,SSSI效應(yīng)的影響范圍有所增加,但影響量值不一定增加,且樓層數(shù)為16層時的最大影響系數(shù)大于12層和20層,這主要是由結(jié)構(gòu)頻率和地震波頻譜成分的相對關(guān)系導(dǎo)致的.當兩邊結(jié)構(gòu)樓層數(shù)較高時,對中間結(jié)構(gòu)的影響較大,反之亦然.但影響最大情況發(fā)生在兩邊結(jié)構(gòu)樓層數(shù)與中間結(jié)構(gòu)樓層數(shù)相同時,這主要是因為衍生波與結(jié)構(gòu)頻率一致,發(fā)生共振現(xiàn)象導(dǎo)致的.
圖10 中間結(jié)構(gòu)不同樓層數(shù)下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵)Fig.10 Influence coefficient curve with different numbers of floors of middle building(R1 lateral excited)
表2 各模型樓層數(shù)Tab.2 Numbers of floors of each models
圖11 兩邊結(jié)構(gòu)不同樓層數(shù)下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵)Fig.11 Influence coefficient curves with different numbers of floors of lateral buildings(R1 lateral excited)
本文采用有限元方法,建立了一系列土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的三維模型,研究了地震動激勵方向及頻譜成分、土層剪切波速及阻尼比、基礎(chǔ)形式及埋深、上部結(jié)構(gòu)樓層數(shù)等對結(jié)構(gòu)-土-結(jié)構(gòu)相互作用規(guī)律的影響.分析結(jié)果表明,在垂直于結(jié)構(gòu)物排列方向的地震動激勵下,SSSI效應(yīng)幾乎為零;SSSI效應(yīng)的大小與地震波頻譜成分密切相關(guān);剪切波速小、阻尼小、基礎(chǔ)埋深淺,則SSSI效應(yīng)明顯;兩邊結(jié)構(gòu)與目標結(jié)構(gòu)的樓層數(shù)相同時,SSSI效應(yīng)最明顯.
由以上的分析結(jié)果可知,相鄰結(jié)構(gòu)的存在會嚴重影響目標結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),因此,迫切需要更加深入地研究SSSI現(xiàn)象及其對結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響.同時,也需要對已有重要建筑或建筑群的動力響應(yīng)進行分析.
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