ABB全數(shù)字直流傳動裝置升級中的參數(shù)設(shè)置

房新亮 秦麗麗

1.存在的問題

山鋼集團萊蕪分公司棒材廠中小型車間的1#～18#軋機均采用ABB DCS600 MultiDrive系列全數(shù)字直流傳動裝置。2010年17#、18#軋機電機擴容，將兩個機架的DCS600升級為較新的DCS800，隨后在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)兩機架的電機電流明顯比實際值偏高，使得PLC中的計算轉(zhuǎn)矩值也比實際值偏高，造成粗軋微張力控制紊亂。

2.問題分析

該生產(chǎn)線采用ABB AC450控制系統(tǒng)（圖1），AC450 RMC過程站通過AF（Advant Field-bus）100現(xiàn)場總線連接傳動控制系統(tǒng)AC80，通過AC80控制相應(yīng)的直流和交流傳動設(shè)備。AC450 RMC控制器可實現(xiàn)包括數(shù)字控制、調(diào)節(jié)控制和監(jiān)督控制在內(nèi)的大范圍控制方案，主要用于系統(tǒng)過程控制。AC80則是應(yīng)用在傳動系統(tǒng)的小型控制器，進行下屬傳動設(shè)備的邏輯控制，處理傳動裝置的通信數(shù)據(jù)后進行上傳或下傳。

通過軋機控制系統(tǒng)AC450 on-line在線觀察，發(fā)現(xiàn)從AC80控制系統(tǒng)由AF 100總線發(fā)送來的電流數(shù)值比實際值偏大。檢查AC80程序在線數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，自DCS800傳動裝置通過DDCS網(wǎng)絡(luò)（傳動光纖環(huán)形網(wǎng)絡(luò)）發(fā)送的電流值也比實際值偏大。據(jù)此初步判斷原因是DCS800傳動裝置發(fā)送的電樞電流信號存在問題。從程序結(jié)構(gòu)角度也可印證，對于AC450和AC80，1#～18#軋機控制程序結(jié)構(gòu)均相同，只是賦值參數(shù)不同，且程序中與電機相關(guān)的參數(shù)均已更改。

利用Drive windows工具軟件檢查兩機架DCS800裝置參數(shù)，并與DCS600裝置參數(shù)進行比對。兩種裝置與AC80數(shù)據(jù)通信均采用參數(shù)組90接收控制字，采用參數(shù)組92（Dataset Transmit Addresses）設(shè)置發(fā)送地址。電機實際電樞電流屬于狀態(tài)字，在參數(shù)92.05中進行設(shè)置。DCS600裝置92.05（在DCS600中意義為濾波后的電樞實際電流）設(shè)置為1.28，該數(shù)值為電機電樞額定電流（99.03）的百分比，類型為實數(shù)，標(biāo)稱為4096=100%，即當(dāng)電樞電流為額定電流情況下，該狀態(tài)字十進制為4096，在PLC程序中，需對此參數(shù)進行轉(zhuǎn)換利用。但升級改造后，在DCS800中92.05設(shè)置為1.06，手冊顯示該參數(shù)意義為用電機1電樞額定電流（99.03）表示的百分?jǐn)?shù)，參數(shù)類型為有符號的整數(shù)，換算方法為100=1%，即當(dāng)電機電樞電流為電機的額定電流時，該參數(shù)狀態(tài)字為10000。由于原設(shè)計中依然按照4096進行轉(zhuǎn)換，則電流即擴大為原來的10000/4096=2.44倍，導(dǎo)致計算轉(zhuǎn)矩相應(yīng)擴大。檢查DCS800裝置參數(shù)，沒有和DCS600裝置類似參數(shù)可替代，為此必須進行相應(yīng)修改。

3.解決措施

起初設(shè)想按照后來的數(shù)值重新編制轉(zhuǎn)換程序，但原程序采用子程序方式，若編制新程序，必將導(dǎo)致升級后機架的程序結(jié)構(gòu)不同。利用DCS800強大的自定義編程功能，對參數(shù)1.06進行轉(zhuǎn)換。在停止?fàn)顟B(tài)下，設(shè)置83.01=2（編輯，自定義程序沒有運行，并且可以編輯），84.04=15（乘除功能塊），84.05=1.06（電樞電流），84.06=4096（固定常數(shù)），84.07=10000（固定常數(shù)），84.08=6000h（bit14=1、bit13=1，即設(shè)置乘除功能塊輸入端2和3為固定常數(shù)），92.05=84.09（編程功能塊輸出端值發(fā)送至PLC）。設(shè)定完畢，重新設(shè)定84.04=1（運行，自定義程序運行，而且可以進行編輯），隨后觀察若84.01（自定義編程狀態(tài)字）的B0為0，則正常。

通過上述設(shè)置，P92.05=P1.06×4096/10000，即轉(zhuǎn)換為原規(guī)格化數(shù)據(jù)（圖2）。

DCS800參數(shù)經(jīng)過設(shè)置，設(shè)備顯示及控制功能均正常，該方法操作簡便，改動較小。在設(shè)備升級改造過程中，即使相同意義的參數(shù)，也要注意細節(jié)區(qū)別，避免因此出現(xiàn)的設(shè)備工藝和安全事故。